【課題】車両用サッシュレスドアのドアパネルに組み付けられる窓ガラスの組み付け精度を高めることができるガラス調整治具を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用サッシュレスドア１のドアパネル２に組み付けられる窓ガラス３の組み付け位置を調整するためのガラス調整治具２０であって、ドアパネル２に取り付けられるフレーム部材３０と、ドアパネル２に組み付けられた窓ガラス３の縁部に当接することで、窓ガラス３を位置決めする規制部材５０，６０を有するガラス位置決め機構４０と、を備え、ガラス位置決め機構４０は、フレーム部材３０に設けられており、フレーム部材３０は、ドアパネル２のヒンジ部２ａ，２ａおよびドアロック部２ｂに係合されることで、ドアパネル２に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】組立てコストを低減することができるワーク組立て方法を提供する。
【解決手段】作業者が作業する作業者ステーションと、作業者が作業する作業者ステーションと、装置が作業する装置ステーションと、前記作業者ステーション及び前記装置ステーションの相互間で作業対象ワークを搬送する搬送手段と、を備える組立作業セルを用いたワーク組立て方法であって、前記搬送手段が前記作業者ステーションと前記装置ステーションとの間で、交互に前記作業対象ワークを移動させることで、前記作業者と前記装置とが交互にワークの組立て作業を行う。 （もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】自動車用ブレーキパッドの成形後の騷音を減少させるべく、バックプレートに樹脂類の騒音防止板を供給し、熱圧着・固定が行われるようにした装置において、騒音防止板30,40の供給のための作業労力と時間を節減するとともに、各種のアクセサリ組み付けのための装置の自動化を可能にするものを提供する。
【解決手段】積載機100に積載された騒音防止板30,40を昇降台170及び高さ感知センサ180によって引き出し可能な高さに上昇させ、続いて、移送機200の作動板240の吸着パッド250,260が騒音防止板を引き出して剥離機300に供給する。剥離機300の剥離ローラ３30を通過する間に、騒音防止板30,40の剥離紙32,34が剥離されて排出板360上に排出される。姿勢感知器400による姿勢情報に基づいて作業用ロボット500のアーム520の吸着パッド580が騒音防止板30,40を吸着し、付近で待機しているブレーキパッド10,20のバックプレート上に供給する。 （もっと読む）

【課題】高速、高精度、かつ制御系として安定に、マニュピュレータを対象物まで移動させること。
【解決手段】装置は、カメラが取り付けられたロボットアームを、対象物まで移動させる移動制御を行う。すなわち、装置は、対象物が検知されていない場合、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ１）。装置は、対象物が検知された場合、目標位置よりも対象物に近い位置を新たな目標位置として、新たな目標位置までの新たな経路を設定して、移動制御を切り替えるための切替条件が満たされるまでの間、新たな経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ３及びＳ４）。装置は、切替条件が満たされた場合、視覚サーボ制御を実行する（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】ダイヤフラムの交換時に、端板やサスペンションに対して新しいダイヤフラムをピストン部材および端板間の正規の取付位置に装着できるように位置決め可能にする。
【解決手段】位置決め部材１にサスペンションの端板２３を載せ、支柱部材２に対し摺動柱部材３を摺動させて、摺動柱部材３上端部のマーカ部材４をピストン部材２４の所定位置に対応させ、該マーカ部材４により、ピストン部材２４の所定位置にマークを付着させる構成である。 （もっと読む）

【課題】ホース接続部と搬送用治具との干渉を抑制することのできるリザーバタンク接続用コネクタを提供する。
【解決手段】マスタシリンダに装着されるコネクタ本体と、コネクタ本体の長辺縁から突出して設けられ、かつリザーバタンクに接続されたホースが接続されるホース接続用管体６ｂと、コネクタ本体に設けられ、かつ搬送用治具によりコネクタ本体を支持する際に搬送用治具に干渉するのを抑制する干渉防止部である搬送アームガイド部６ｆとを有する。搬送用治具の搬送アーム１８ｂが搬送アームガイド部６ｆに当接してコネクタ本体を支持したとき、搬送アームガイド部６ｆにより搬送アーム１８ｂはホース接続用管体６ｂに干渉しない。 （もっと読む）

【課題】設備のレイアウトの自由度及び設備全体のサイクルタイムの短縮が得られる生産システムを提供する。
【解決手段】ワーク供給部１０と、ワーク回収部６１、６２と、搬送ロボット２１を備えた走行式搬送ロボット２０と、第１作業設備４１Ａ及び第２作業設備４２Ａとを備え、搬送ロボット２１がワーク供給部１０のワークＬＦＤを第１作業設備４１Ａに供給し第１作業設備４１Ａからワーク回収部６１に搬出すると共に、ワーク供給部１０のワークＬＲＤを第２作業設備４２Ａに供給し第２作業設備４２Ａからワーク回収部６２に搬出する生産システムであって、第１作業設備４１Ａのワーク処理作業タイミングと第２作業設備４２Ａのワーク処理作業タイミングがオーバーラップし、かつ第１作業設備４１Ａのワーク処理作業中に第２作業設備４２Ａへのワーク供給及び搬出し、第２作業設備４２Ａのワーク処理作業中に第１作業設備４１Ａへのワーク供給及び搬出する。 （もっと読む）

【課題】作業者への負担が少なく、スナップリングの装着作業を簡易に行い得るようにしたスナップリング装着装置を提供する。
【解決手段】拡縮可能な挿通孔２８を形成する複数の可動板２３を有し、可動板２３の挿通孔２８の周囲に載置されるスナップリング２を支持する可動支持部２２と、挿通孔２８に挿通配置されて、可動板２３上に載置されたスナップリング２に対し軸方向に相対移動可能に設けられ、一端部に連結されたシャフト１と共に軸方向に相対移動しシャフト１の一端部がスナップリング２に接近するにつれてスナップリング２を徐々に拡径させる第１倣い部３１を有する倣いセンタ３０とを備える。可動板２３は、倣いセンタ３０によりスナップリング２が拡径するのと同期して、シャフト１の一端部がスナップリング２に接近するにつれて挿通孔２８が徐々に拡大するように径方向へ移動可能に設けられている。 （もっと読む）

相互固定接続の対象である少なくとも二つの構成部品、特に車両ボディの相互固定接続の対象である少なくとも二つのボディ部品を着脱自在に仮固定するための、
‐少なくとも一つの突出した第１形状係合要素を具備した第１構成部品を準備する工程、
‐前記第１構成部品の前記第１形状係合要素と協働する少なくとも一つの第２形状係合要素を有する第２構成部品を準備する工程、
‐前記各形状係合要素が互いにかみ合うことにより、前記両構成部品が少なくとも一つの方向には互いに対して相対的に保持し合うように、前記両構成部品をつなぎ合わせることによって、前記両構成部品を着脱自在に仮固定する工程
からなる方法。
前記少なくとも一つの第１形状係合要素は、第１構成部品の製造後に初めて前記第１構成部品に接続される、前記第１構成部品とは異なる別体の部品である。
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【課題】空気圧式ブレーキアクチュエータのフランジケース内に画定されたシール溝の中にシールを取り付けるための改善された装置および方法を提供し、組付けの自動化を可能とし、ヒューマンエラーの可能性をなくす。
【解決手段】軸方向に移動可能な周辺溝を画定するフランジケースを含むブレーキアクチュエータのシール組付け装置。プッシュロッドは、シールに接触しているプッシュロッドガイドブッシングを有する。装置の自動マニピュレータがフランジケースに対して多軸方向に移動し、自動マニピュレータのタッキング工具はシールを保持する。工具は互いに対して移動可能な少なくとも２つの部材を含む。第１の部材はタッキング工具の軸を中心に回転し、フランジケースの周辺溝の中にシールを押しつけるためのタッキング面を有する。第２の部材はシールを周辺溝の中に徐々に挿入し、シールを周辺溝の背後壁の中に押しこむ。 （もっと読む）

【課題】ブーツとシャフトの圧入組付けを自動化し得るようにしたクランプ押さえ装置を提供する。
【解決手段】クランプ押さえ装置１は、小クランプＫ１に当接するクランプ押さえ部１０と、クランプ押さえ部１０の押さえ位置と退避位置との間でクランプ押さえ部１０を移動可能に保持する移動機構と、クランプ押さえ部１０を押さえ位置でロックするためのロック機構と、クランプ押さえ部１０のロック機構によるロック状態を解除した後、クランプ押さえ部１０を押さえ位置から退避位置まで移動させる単動式エアーシリンダ７０とを備える。小クランプＫ１と共にブーツＢをシャフトＳに圧入して組付ける際に、クランプ押さえ装置１により小クランプＫ１の脱落を防止することができるので、ブーツＢとシャフトＳの圧入組付けの自動化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ドアインナーシールの固定方法並びに固定装置に係り、ドアインナーシールの確実な固定を図り、かつ表皮仕様のバリエーションを高める。
【解決手段】ドアトリム本体におけるウエストフランジ２３の裏面には、係止爪３３の折曲片３３ｂの重合部位において、取付孔２４から離れるにしたがって深さが深くなる傾斜状肉抜き２５を形成し、固定装置における加工ローラー６４により係止爪３３を折曲加工する際、ウエストフランジ２３の取付面に対して所定角度傾斜するように加工ローラー６４をスライド操作して、係止爪３３を傾斜状肉抜き２５面に押し付けるように係止爪３３の折曲片３３ｂを鋭角状に折曲加工することで、取付完了後において係止爪３３のバックリング現象が生じても、係止爪３３は少なくとも９０°の折曲角度をもつため、適正な係止爪３３の折曲姿勢が確保できる。 （もっと読む）

【課題】 パーキング装置をユニット化したときに、組立しやすく生産効率の高いパーキング装置の自動組立方法、及びパーキング装置の自動組立装置を提供すること。
【解決手段】 例えば、ディテントスプリング１５に形成された空孔に取付ボルト５９が装着された状態で、チャック３４ａ、３４ｂが、ディテントスプリング１５を把持すると共に、取付ボルト５９の頭部を、ボルト保持治具３３ｃで保持することにより、ディテントスプリング１５と取付ボルト５９とを同時に移送する第１工程と、ディテントスプリング１５をユニットベース１０の定位置に装着し、取付ボルト５９のネジの先端を雌ネジ孔１０６ａの入口に当接させる第２工程と、ネジ締めランナ４６によりボルト保持治具３３ｃを介して取付ボルト５９をネジ締めする第３工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギアを、デフケースの開口部の縁と干渉することなく、簡略な機構でデフケース内に搬入する。
【解決手段】ピニオンギアＣを保持するガイド３１を、鉛直方向への移動を許容しながら保持する。これにより、ピニオンギアＣをデフケースＡの開口部Ａ１から搬入して一方のサイドギアＢに当接させた際、サイドギアＢから受ける反力によりピニオンギアＣが下方に押し下げられる。従って、設置されるべき所定位置からピニオンギアＣを上方にオフセットさせた位置から搬入し、サイドギアＢと当接させることでピニオンギアＣを押し下げて所定位置に配置することができるため、デフケースＡと干渉することなくピニオンギアＣを装着することができる。 （もっと読む）

【課題】多様な車種の差動装置の出力軸とケーシングとの間隙をシールすることができるオイルシール圧入装置を提供する。
【解決手段】前記差動装置を車幅方向に押圧して該差動装置の車幅方向における位置を決めるとともに、前記差動装置に圧入されるオイルシールを外嵌させて該差動装置の出力軸とケーシングとの間へと案内する位置決め金具１６ａ、１６ｂを有する一対の位置決め治具５ａ、５ｂと、該位置決め治具により位置決めされた差動装置に対してオイルシールを圧入する一対の圧入治具６ａ、６ｂと、前記位置決め治具を差動装置に対して車幅方向に移動させ、前記位置決め治具で前記差動装置を押圧して該差動装置をオイルシールの圧入作業位置に位置決めする位置決め状態を保持する一対の第１の移動手段４ａ、４ｂと、前記圧入治具を差動装置に対して車幅方向に移動させる一対の第２の移動手段３ａ、３ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】作業員が手感覚で行なう手動操作と同等の微妙な位置制御を低コストで可能にするアクチュエータを実現する。
【解決手段】
シリンダ１４のピストンロッド２０とエアサーボバルブ３０の弁ボディ３２とを一体に連結して負荷が作用する可動テーブル２６を形成すると共に、該弁ボディの外部にスプール４４に連結された操作桿６６を設け、該スプールを移動させることによりエアサーボバルブ３０の作動空気給排路を開放してピストン１８を移動させると共に、ピストン１８がスプール４４と同一量移動したときにエアサーボバルブ３０の作動空気給排路を閉鎖させてピストン１８を停止させるようにして、可動テーブル２６の位置を操作桿６６の移動量に応じて移動可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】バッテリパックの製造コストおよび重量の低減が図られるバッテリパックの組み立て設備、を提供する。
【解決手段】バッテリパックの組み立て設備は、バッテリスタック５０にロアケース６１を組み付けるための設備である。組み立て設備は、バッテリスタック５０を持ち上げるとともに、バッテリスタック５０に対してロアケース６１を仮保持するハンガー２１と、ハンガー２１に設けられ、バッテリスタック５０に対してロアケース６１を位置決めする位置決め機構３１とを有する。 （もっと読む）

【課題】製品種別の変更への対応が容易で、かつ、ブレーキチューブなどの長尺で柔軟な部品の組立作業の効率を向上させることのできる組立作業支援装置を提供すること。
【解決手段】表面上でブレーキチューブ等の部品が載置され組立作業が行われる表示パネル２３を有する作業台２０内にプロジェクタ２２を設けて、表示パネル２３に、部品の設置位置とともに、部品を仮固定するためのホルダーの設置位置を実物台の大きさで表示する。表示パネル２３上にホルダー設置位置が表示されるので、作業者は、その製品の組み立てに適した位置にホルダーを設置できる。このホルダーで部品を仮固定することで、長尺で柔軟な部品を表示パネル２３に示された部品設置位置に設置でき、組立作業効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】ラゲージ及びバックドアのいずれにも共通して使用することのできる、位置決め装置を提供する。
【解決手段】ワーク１０１，１０２を載置して位置決めするための位置決め装置であって、ヒンジ部１０を介して連結された第一の治具１１及び第二の治具１２と、ワーク１０１，１０２の形状に合わせてこの第一の治具１１及び第二の治具１２の開き角度を変化させる駆動機構１３とを有する、位置決め装置１を構成する。 （もっと読む）