【課題】 作業者が二つの物品の取り出し順序を間違えることながないように、作業者に物品を供給することができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】上部が開口した第１収容ボックス２６を上下方向へ移動可能に設ける。第１収容ボックス２６をシリンダ機構２８によって供給位置と下待機位置との間を移動させる。上部が開口した第２収容ボックス２７を前後方向へ移動可能に設ける。第２収容ボックス２７をシリンダ機構２９によって供給位置と後待機位置との間を移動させる。第１収容ボックス２６が供給位置に位置しているときには、第２収容ボックス２７が後退期位置に位置する。第２収容ボックス２７が供給位置に位置しているときには、第１収容ボックス２６が下待機位置に位置する。 （もっと読む）

【課題】複数のビスを均等にかつ短時間で締め付けできるビス締め付けシステムを提供すること。
【解決手段】ビス締め付けシステム１は、ドアの仮固定用ビス穴に皿ビスが仮締めされて仮固定されたドアロックを、ドアの仮固定用ビス穴を含む複数のビス穴に皿ビスを本締めして本固定する。このビス締め付けシステム１は、ビス締め付け装置２と、ロボットアーム３と、を備える。ビス締め付け装置２は、第１嵌合部２１Ａと、この第１嵌合部２１Ａを低速で回転させる低速回転部２２Ａと、第２嵌合部２１Ｂと、この第２嵌合部２１Ｂを高速で回転させる高速回転部２２Ｂと、を備える。制御部は、第２嵌合部２１Ｂに本固定用の皿ビスが取り付けられた状態で、高速回転部２２Ｂおよび低速回転部２２Ａを駆動し、第１嵌合部２１Ａを仮固定用ビス穴の皿ビスに接近させるとともに、第２嵌合部２１Ｂを仮固定用ビス穴以外のビス穴に接近させる。 （もっと読む）

【課題】ダミーシャフトを用いてデフの組立作業を行う場合に、仮組みしたデフ部品の位相を確実に維持しながら組立作業を実施することを可能にするデフの組立方法および組立装置を提供し、デフ組立作業の作業効率を改善する。
【解決手段】サイドギア挿入工程と、ピニオンギア挿入工程と、デフ部品回し入れ工程と、ピニオンシャフト置換工程と、からなるデフ１の組立方法であって、デフ部品回し入れ工程において、ダミーシャフト第一係止機構３６により、ダミーシャフト１３の軸回りへの回転を規制し、かつ、ピニオンシャフト置換工程において、ダミーシャフト第二係止機構３７により、ダミーシャフト１３の軸回りへの回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】プラネタリピニオン組付け装置において、プラネタリピニオンを先に組付けられたプラネタリピニオンに噛合わせながらキャリアに円滑に組付ける。
【解決手段】平面視略Ｖ字型のセンタリング部５０及びその略Ｖ字型の溝中央部に配置されたピニオン回転治具５２を有する挿入治具４９によってショートピニオン３をキャリアの組付け位置に挿入する。ショートピニオン３の歯先がロングピニオン２の歯先に接触した場合（図１（Ａ））、ショートピニオン３は、ピニオン回転治具５２の平坦部５３に沿って僅かに移動して歯先どうしの接触が解放される（図１（Ｂ））。そして、ショートピニオン３の歯先がピニオン回転治具５２の噛合い部５４の歯溝に噛合うことによってショートピニオン３が僅かに回転する（図１（Ｃ））。この状態で、挿入治具４９が更に前進すると、ショートピニオン３の歯先がロングピニオン２の歯溝に円滑に噛合う。 （もっと読む）

【課題】本願発明は、ギヤシャフトの組立てのタクトタイムが小さく、装置のコストが低く、且つ装置のメンテナンスも容易であるギヤシャフトの組立て装置及びその方法を提供する。
【解決手段】本願発明のギヤシャフト組立て装置は、６軸ロボットとギヤシャフト組立て台からなる。このロボットのハンドは、ギヤ３を押圧する押圧ブラケット５３を備え、押圧部５３ａでギヤを押圧しつつ把持する。このロボットハンドは把持したギヤを、ギヤのシャフト孔に組立て台の固定部４２に垂設されたシャフト２に貫通させて、シャフトの備えるスプラインの上部端部に近接状態に配置した後、ギヤをアンクランプし、このハンドを水平回転させる。及び／又は、ギヤシャフト組立て台はロボットハンドと反対方向に水平回転させる。 （もっと読む）

【課題】プラネタリピニオン組付け装置において、簡単な構造でプラネタリピニオンをキャリアに円滑に組付ける。
【解決手段】位置決めセンタリング部１７にキャリア１をセットし、平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有する挿入治具４３によってロングプラネタリピニオン３とワッシャ１５との同心を維持しながらロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１の組付け位置に挿入する。ガイドピン２７を突出させてキャリア１のシャフト孔９、１０とロングピニオンアセンブリＷ１との同心を調整し、ガイドピン２７の尖端部２８をシャフトホルダ３５で浮動支持したピニオンシャフト４Ａのセンタリング穴３８に嵌合して、これらの同心を調整する。この状態で、ピニオンシャフト４Ａをキャリア１のシャフト孔９、１０に圧入することにより、ロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１に円滑に組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】作業員の熟練度合いに拘わらずサークリップを適正・容易に装着することができ、しかも、極めて簡単な構造で安価なサークリップ取付け用工具とする。
【解決手段】サークリップ１１が縮径した状態で摺動自在に保持され両端が開放される筒穴２３を備えた本体部２２からなり、筒穴２３の径が、ピストンピン取り付け穴の径よりも小さくサークリップ１１が抜け止めとしての機能が損なわれない状態に保持される径に設定され、合い口１２が筒穴２３の一方側の開放口から外側を臨む状態にサークリップ１１が筒穴２３に嵌合され、合い口１２がピストンピン取り付け穴の端部に位置合わせされた後に他方側の開放口から筒穴２３内のサークリップ１１をピストンピン取り付け穴側に押圧することでサークリップ１１を周溝に取り付けるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を溶接可能にする車体の生産方法及び溶接設備において、溶接設備を有効に且つ柔軟に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】溶接設備１０には、パネル部材を溶接するサブ溶接ライン１２と、このサブ溶接ライン１２が合流する主溶接ライン１３とが設けられている。サブ溶接ライン１２が主溶接ライン１３と合流する合流部７５で、骨格部材にパネル部材が合体され溶接される。主溶接ライン１３は、溶接ロボット３５Ｌ、３５Ｒを備える複数個の溶接ステージ５１、５５〜５９、６１で構成され、サブ溶接ライン１２の出口には、パネル部材を任意の溶接ステージに移載する移載機構７０が設けられており、溶接作業の工程数に対応して合流部７５が変更できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
複数のワークを互いに連結する際や、或いはワークに対して付設される部材を連結する際に、連結時に管理するべき寸法及び力の管理を好適に行うことができるワーク押圧方法及びワーク押圧装置を提供する。
【解決手段】
ピストン３４で区画された第１室３７と第２室３８とを備える同一仕様の第１油圧シリンダ３１，第２油圧シリンダ３２を油圧回路４０にて並列に接続する。各第１室３７に作動油を供給して、各ピストン３４に連結されて互いに対向し、かつ第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とに当接可能に配置された一対の両ヘッド３６を互いに接近する方向に移動させて圧力を両ワークに対して圧力を掛る。この圧力が掛かることにより、第２ワークＷ２を第１ワークＷ１の取付孔Ａに圧入する。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決めをする際には、作業者による判断や経験（勘やコツ）を活かしながら、位置決めの一部についてパワーアシスト装置に負担させることにより、ワークの位置決め作業に対する作業者の負担を軽減しつつ、位置決め精度の向上と作業性の向上を果たすパワーアシスト装置の制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２ａを備え、作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して自律的に作動するパワーアシスト装置１の制御方法において、制御装置２ａには、一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、作業区間ごとに制御ロジックが設定されるパワーアシスト装置１の制御方法であって、パワーアシスト装置１が自由度を有する作動方向ごとに、制御ロジックが設定される。 （もっと読む）

【課題】組付部品が正常に組付けられているか否かの検査を効率的に行うことが可能な組立体検査装置及び組立体検査方法を提供する。
【解決手段】バルブボディ２に形成された嵌入孔３に、部品組付装置によって組付部品を組付けた後、これら組付部品の嵌入孔３に対する組付け高さを測定して、この測定結果に基き、嵌入孔３に各組付部品が正常に組付けられているか否かを検査する。したがって、組付けが完了した段階、すなわち、組立工程と同一工程でコントロールバルブユニットの良否を精度よく検査することが可能になり、検査が自動化されて製造工程を大幅に合理化することができる。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ省スペースでアッセンブリを組み立てできるアッセンブリの組立て方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリの組立方法は、それぞれ挿通孔４１１、４２１を有する２つの部品４１、４２と、挿通孔４１１、４２１に挿通されたアクスル４３と、を備えるアッセンブリ４０の組立方法である。この組立方法は、２つの部品４１、４２の挿通孔４１１、４２１にピン２４を挿通して、これら２つの部品４１、４２をアッセンブリ化し、このアッセンブリ化した２つの部品４１、４２を所定位置に位置決めする手順と、アクスル４３をピン２４と同軸上に配置する手順と、アクスル４３をピン２４に向かって前進させて、アクスル４３の先端をピン２４の先端に当接させる手順と、アクスル４３とピン２４とが当接した状態を維持しつつ、アクスル４３をさらに前進させて、このアクスル４３を挿通孔４１１、４２１に挿通する手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】障害物があっても組付部に被組付体を組み付け可能なロボットハンドを提供する。
【解決手段】組付部と障害物との間の空間内で被組付体２７を組付部に組み付けるロボットハンドであって、少なくとも２つの把持部材を相対的にスライド移動して開閉することにより、被組付体２７を２つの把持部材で把持するハンド３と、ハンド３を動かして被組付体２７を組付部に組み付けるアームと、を備え、アームは、ハンド３に把持された被組付体２７を組付部に組み付ける際、ハンド３の２つの把持部材の開閉方向が、被組付体２７を空間内に挿入する際の挿入方向と略平行になるようにハンド３の姿勢を制御し、被組付体２７を組付部に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】 設備投資少なくして自動車エンジンのようなワークの組立作業性を改善し、作業員の負担を軽減する搬送パレット構体の搬送システムの提供。
【解決手段】 搬送パレット構体１０で自動車エンジンのワーク１を姿勢変更可能に支持して組立ライン２を搬送する搬送システムで、作業ステーションＳ１、…の作業員が作業ステーション間の外部指令端末５２にワーク姿勢を決める設定をし、搬送パレット構体１０が移動中に設定されたワーク姿勢のデータを外部指令端末５２から搬送パレット構体１０に送信して、搬送パレット構体１０のワーク支持ユニット１２とその駆動用アクチュエータ４０でワーク姿勢を作業員が作業し易い姿勢に変更させ、変更完了させて作業ステーションに搬送する。 （もっと読む）

【課題】円盤状部品とスナップリングとを、短時間で安定してケースに組み付けることができる複合組付装置を提供すること。
【解決手段】複合組付装置１は、メイン駆動源１２によるメインベース部２の１回の前進動作によって、以下の各動作を連続して行う。複合組付装置１は、部品保持部５に円盤状部品８６を保持し押出チャック部６にスナップリング８７を保持して位置決め部４１をケースに係合させる位置決め動作を行う。次いで、押出チャック部６によって部品保持部５から円盤状部品８６を押し出して円盤状部品８６をケースにおける組付穴に組み付ける部品組付動作を行う。次いで、押出チャック部６をリング用溝の近傍へ後退させるガイド準備動作を行う。その後、プッシャー部７によってスナップリング８７を押出チャック部６から押し出してリング用溝へ嵌め込むリング嵌込動作を行う。 （もっと読む）

【課題】従来より設置スペースを小さくすることができると共にワークの変更に伴った設備変更が容易な加圧治具集約設備を提供する。
【解決手段】本発明の加圧治具集約設備７５は、ベーステーブル３１の上面に複数の加圧治具１２〜１９を並べて備えているので、それら加圧治具１２〜１９同士の間隔を狭めることができ、従来の加圧装置を複数並べた場合に比べ、設置スペースを小さくすることが可能になる。また、各加圧治具１２〜１９をユニット構造にしたことで、１つの要素（即ち、１つのモジュール）としてベーステーブル３１に着脱することができる。これにより、ワーク９０の変更に伴って一部の加圧治具１２〜１９のみを別の加圧治具に容易に交換することができる。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバーのロッド上端とアッパブラケット上の緩衝部材との組立作業性を向上させることが出来るストラットアッセンブリ組立装置を提供する。
【解決手段】基枠の底部２に取り付けられる受台５と、基枠の縦柱部３に上下動可能に支持される可動台７と、可動本体の上端部に上下動可能に支持されたナットランナー９とを具備し、受台は外筒支持部１７を備え、可動台７は可動本体６と、同可動本体より延出し縦中心線Ｌ０上にアッパブラケット３７を支持するブラケット支持部と、同ブラケット支持部より左右水平台部と、縦中心線Ｌ０に対して接離する方向に摺動自在な左右摺動台とを備え、摺動台は左右スプリング押え部材と、ロッド位置決め部材を備え、左右スプリング押え部材によりスプリングを圧縮させ、左右ロッド位置決め部材により位置規制されたロッドの上端部をアッパブラケット３７の緩衝部材の中央穴に貫通させた上で、ナットを締結する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りつつ、品質を維持を図ることができる組立方法を提供する。
【解決手段】始めにボルトを締め付ける締結箇所の開口部を示すランプを点灯し（ＳＢ１）、作業者は点灯したランプの開口部にナットランナーのヘッドを挿入する。このとき、シーケンサーは、受光部からの受光信号を検出して開口部へのヘッドの挿入を確認し（ＳＢ２）、ナットランナーを通電する（ＳＢ３）。ナットランナーからトルクアップ信号が出力された締め付け完了時には、次に締め付けるボルトの有無を判断し（ＳＢ５）、総てのボルトの締め付けが完了した際にメインルーチンへ戻る。 （もっと読む）

【課題】種類の異なる複数の治具を本体部に取り付け可能にする場合に、治具の取付位置の精度を高めるとともに、その取付作業性を良好にする。
【解決手段】ドアＤ１を構成する部材１００〜１０３を位置決めして保持するための治具Ｇ１〜Ｇ９が取り付けられる複数の治具取付器１０を本体部１１に固定する。治具取付器１０には、治具Ｇ１〜Ｇ９に設けられた固定用プレート３０に係脱するボールと、このボールを駆動する駆動機構とを設ける。駆動機構によって、ボールを固定用プレート３０に係合した状態と係合しない状態とに切り替える。ボールを固定用プレート３０に係合させたときに、固定用プレート３０を治具取付器１０に対し位置決めする。 （もっと読む）

【課題】軸部材に噛み合った状態で圧入される被圧入部材をばね力に抗して圧入する圧入装置を提供する。
【解決手段】圧入装置は、軸部材としてのプーリシャフト９をその基端部で支持する支持台２１と、これの上方に上下動自在に配置されるプレスヘッド３０とを有し、プーリシャフト９に対して、環状部材としての歯車部材１２等が組み立てられる。プレスヘッド３０は、環状部材としての歯車部材１２の圧入端面１２ａに当接する圧入部材３３と、歯車部材１２の予圧端面１２ｂに当接する予圧部材４１とを有し、歯車部材１２を圧入開始位置まで移動させるときには予圧ばね５１を介してプレスヘッド３０の推力が歯車部材１２に伝達され、圧入開始位置で支持台２１を回転することにより歯車部材１２とプーリシャフト９の噛み合い位相が合わされ、この状態のもとで圧入部材３３により歯車部材１２が圧入される。 （もっと読む）