【課題】製造ライン上で共有化できるとともに、汎用性を有する治具パレットを提供する。
【解決手段】各種装置が並ぶ製造ラインに沿って半製品を載せて搬送される治具パレットであって、搬送台車部材Ａと、搬送台車部材Ａに配置される半製品受け部材Ｂと、半製品受け部材Ｂにセットされる半製品の所定の加工周辺部に対向して配置されるとともに、加工周辺部を上方から押さえる押さえ手段Ｅを有し、搬送台車部材Ａの一端部の位置で開閉可能にされる半製品押さえ部材Ｄとを備えている。 （もっと読む）

【課題】部品の組み付けの検査を行い、誤組み付けが判別された場合にはセット後の製品の流出を防止する方法を提供する。
【解決手段】バーコードラベルをバーコードリーダー１６で右ハンドル用カバロアーの仕様の読み取り作業を行った後、検査台１１上にセットして検査開始ボタン２７を押圧して右ハンドル製品検出センサー２６のみが検出すると、仕様検査用パソコン１４が右ハンドル用ロック機構２３を作動させてロックする。その後、ＣＣＤカメラ３２が右ハンドル用カバロアーの色彩識別部及びスイッチユニットを撮像する。仕様検査用パソコン１４は読み取ったバーコードをキーとして入手した右ハンドル用カバロアーの仕様マスターと撮像された画像とのマッチングを画像処理コントローラに行わせ、不合格の場合には管理者が持つＱＲコードリーダーで解除用ＱＲコードを読み取ってロック状態を解除できる。 （もっと読む）

【課題】かしめ部を有するハブユニットの製造において、かしめ部に割れを発生しないハブユニットの製造方法を提供する。
【解決手段】ハブホイール３の車両インナ側端部のアキシャル方向に突出して形成されたかしめ予定部３３ａの表面の隣接ツールマークの間隔が３１０μｍ以上６００μｍ以下となり、切断レベル５０％における粗さ曲線の負荷長さ率Ｒｍｒ（５０％）が３７％以上６０％以下、十点平均粗さＲｚJISが１．５μｍ以上８μｍ以下となるように旋削加工工程を施した後、かしめ予定部３３ａをかしめるかしめ工程を実施する。 （もっと読む）

【課題】一定の緊締力を有し、直径が異なる種々の固定用バンドを加締めて簡便に装着することにある。
【解決手段】本体部１６を間にした表裏両面にそれぞれ配設され周方向に沿って所定角度だけ回動可能に保持される一対のカム板１８ａ、１８ｂと、前記カム板１８ａ、１８ｂに周方向に沿って等角度離間して形成されたカム孔３２と、中心部から半径外方向に向かって放射状に延在する複数の案内溝２２ａ〜２２ｈと、固定用バンド２８を押圧する爪部３０と前記カム孔３２に係合するローラ３４とを有する爪ユニット２４とを備え、前記爪部３０は、大径用の固定用バンド２８ａを押圧する大径用爪部３０ａと、小径用の固定用バンド２８ｂを押圧する小径用爪部３０ｂとが交換可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバータを自動変速機に迅速且つ容易に組み付け可能で、仕様の異なる複数種類のトルクコンバータに各々対応可能な汎用性を有するトルクコンバータ自動組付装置を提供する。
【解決手段】自動変速機を横置き姿勢状態に自動変速機保持手段に保持し、トルクコンバータ１０１を自動変速機に対向する対向姿勢状態にトルクコンバータ保持手段５１に保持する。そして、送り移動ねじ手段４９を自動変速機１００の仕様に応じて予め設定された回転角度だけ正転させて、トルクコンバータ１０１を所定の押し込み力で自動変速機に押し込む。トルクコンバータ１０１の嵌合部と自動変速機の被嵌合部とを嵌合させることができなかったときは、押し込みテーブル４２を一旦後退させ、トルクコンバータ１０１の回転により嵌合部と被嵌合部との位相を変更してから、再び所定の押し込み力で押し込む。 （もっと読む）

【課題】ウインドレギュレータの部品全体を一体化して搬送することができ、かつ、そのウインドレギュレータをドアに取り付けた後は、回収することができる搬送用固定具を提供する。
【解決手段】ウインドレギュレータ１２の４つのプーリ２１取り付けられる取付部１３ａ、ｂと、駆動装置２５が収納される収納部１４とを備えた搬送用固定具１１。このウインドレギュレータ１２は搬送用固定具１１にドアパネルに取り付けられたときと実質的に同じ配置で格納され、その状態で搬送用固定具から取り外し、ドアパネルに取り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】組立ラインの作業編成の変更に柔軟に対応でき、常に安定確実に作業およびワークの品質判定が可能な組立ラインの品質管理方法の提供を課題とする。
【解決手段】ワークＷに関する情報、ワークＷに作業を行うよう指示された組立ステーション１０〜４０に関する情報、組立ステーション１０〜４０でワークＷに行うよう指示された作業に関する情報および作業の品質目標に関する情報を記憶手段１に書き込み、該記憶手段１を着脱自在に装着したワークＷを該ワークＷに作業を行うよう指示された組立ステーション１０〜４０に搬入し、該組立ステーション１０〜４０で作業情報を表示し、該作業情報に基いて作業者Ｘが行った作業の品質結果情報を記憶手段１に書き込み、ワークＷが組立ラインＬから排出されるまでに記憶手段１に書き込まれた品質目標情報と品質結果情報とを比較して良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】垂直方向にセンター支持されるシャフトに対して嵌合体を水平にセットすることができ、同軸度及び直角度を容易に合わせることができ、また部品間にガタや撓みを発生させることがなく、安定した負荷荷重のもとに高負荷、高速圧入に対しても高精度な圧入ができるようにしたシャフト圧入装置を提供する。
【解決手段】シャフト１３０の一端に対向して垂直方向に配置され、背面に圧縮バネ１１５の圧力を受けてシャフト１３０の一端中心を押圧支持する第１センターピン１１４を内蔵するシャフト押圧治具１１０と、シャフト１３０の他端に対向して第１センターピン１１４と同軸上に配置され背面に圧縮バネ１２５の圧力を受けてシャフト１３０の他端中心を押圧支持する第２センターピン１２４を内蔵し、かつ上面に嵌合体１４０を水平に支持する受台１２３を有する嵌合体受け治具１２０とでシャフト圧入装置１００を構成する。 （もっと読む）

【課題】アッパーシート、ベアリング、インシュレータの組み付け精度を向上させることができるセット治具を提供すること。また、アッパーシート、ベアリング、インシュレータを高精度に組み付けた状態で該セット治具を容易に取り外しができるセット治具取り外し装置を提供する。
【解決手段】アッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂとを互いの取付孔１０ｂ，１１ｂ，１２ｂが一致するように重ねてセットし、インシュレータ１２ｂと当接するベースプレート２２と、ベースプレートに設けられボルト１４と嵌合する嵌合部と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合する固定爪２５と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合すると共に移動可能に支持される可動爪３４と、可動爪３４をアッパーシート１０Ｂの径方向に移動させるガイドブロック２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置決めピンを、ワークの位置決め孔に挿入して使用する場合には位置決めピンとして確実に機能させる一方、位置決め孔に挿入せずにワークに接触する場合には容易に後退させるようにする。
【解決手段】鋼球５が、ガイドシャフト９上端の貫通孔９ａに位置し、かつ位置決めピン１の凹部１ｂとセンタピン３の基端部３ｂとの間に位置することで、位置決めピン１がガイドシャフト９に対してロック固定される。この状態で、位置決めピン１をワークＷの位置決め孔Ｗａに挿入して位置決めを行う。一方、ワークＷの下面にセンタピン３の先端が接触してセンタピン３が下方に押し付けられると、センタピン３下端の基端部３ｂがコイルスプリング１１に抗して下降し、鋼球５が凹部１ｂから外れてロックが解除され、位置決めピン１がガイドシャフト９に対して下降する。 （もっと読む）

【課題】製作コスト及び運転コストを低廉化できる液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置する。
【解決手段】軸芯方向一端１ａ側の開口１Ａを上にした本体部品１を保持する保持部１２と、保持部１２を回転自在に支持する第１支持フレーム１３と、保持部１２が保持した本体部品１を上下反転させる回転駆動機構１４と、第２支持フレーム１５と、第１駆動部Ｃ１と、第３支持フレーム１６と、保持部１２が保持した本体部品１を組付け部１８側に搬送する第２駆動部Ｃ２とを備え、回転駆動機構１４は、回転軸芯Ｏ周りに保持部１２と一体回転する回転軸３２に設けられたピニオン３３と、ラック３４と、第１支持フレーム１３に固定されたラック昇降駆動部Ｃ３とから成る。 （もっと読む）

【課題】ベルト部材に対する組付部材の組付不良の発生を効果的に防止できる組付不良発生防止装置を得る。
【解決手段】本組付不良発生防止装置１０のタング支持装置２０は、特定品種のタングプレート４４の形状に対応した装着孔４２を有するスライドプレート４０を備えている。スライドプレート４０はガイドレール２８とガイド溝３４に案内されてウエビングベルトが通過する所定位置まで移動する。装着孔４２に異品種のタングプレート４４が取り付けられると、タングプレート４４の挿込部５０が装着孔４２から突出する。この状態でスライドプレート４０が移動すると、ガイドレール２８の端部に挿込部５０が干渉され、スライドプレート４０から脱落する。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ正確に、トルクコンバータのスプライン穴等の組付部品のスプライン嵌合部と自動変速機のスプライン軸等の被組付部品のスプライン嵌合部との位置及び位相を一致させて嵌合させ、組付部品を被組付部品に組み付ける組付装置を実現する。
【解決手段】組付部品１００を設置部２に設置された被組付部品２００に組み付ける姿勢でチャック部３に保持し、チャック部３を支持すると共にチャック部３をスプライン嵌合部１２１，１３１の軸心Ｘ１が位置決めされる自転軸Ａｒを中心に自転運動させる機構部４、自転軸Ａｒをチャック部３の前面側におけるスプライン嵌合部２２１，２３１の軸心Ｘ２が位置決めされる対称軸Ａｓ上に存在する固定点Ｐを中心に対称軸Ａｓまわりに歳差運動させる機構部５、両機構部４，５を支持するベース部８０を対象軸Ａｓに沿って移動させる機構部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】第１の部材と第２の部材とをクリップ及びねじで結合するに当たり、クリップの装着確認を自動化することができる技術を提供する。
【解決手段】第１の部材と第２の部材とをクリップ及びねじで結合するワークの組立装置３０は、第１の部材へ第２の部材を移動させる部材移動手段１３１Ｌ、１３１Ｒを備え、第１の部材に第２の部材を合わせるときに発生する押圧反力を検出する反力検出手段１３２Ｌ、１３２Ｒで検出した反力を読込み、クリップが正しくクリップ穴に嵌合されたか否かを判定するクリップ嵌合判定手段１３５Ｌ、１３５Ｒで合格の情報を得たときに、ねじを締付けるねじ締付け手段４９とからなる。 （もっと読む）

【課題】ボルトをふらつかせずに安定した姿勢で確実に取付孔にセットでき、ボルトの取り出しからワークへのセットまでを単一の駆動源で行うことができ、簡素でかつ低廉なボルト供給装置を提供する。
【解決手段】本発明のボルト供給装置１は、受け入れホッパー内に配置され延在方向に傾斜した取り出し溝２９を備え上下方向に移動可能な取り出し部２と、延在方向に傾斜した整列溝３９を備え該取り出し溝２９の下方端に隣接して配置される整列部３と、該整列溝３９の下方寄りに配置されて該整列溝３９内に突出及び待避可能な二本の開閉部材４２、４３をもつ切り出し部４と、該整列溝３９に向かって開いた断面Ｖ字形状の傾斜した滑落溝をもつ案内部５（滑落部材５１）と、該滑落溝の下方に配置されてワークＷを一定時間間隔ごとに回転させて取付孔をボルトの落下軌跡に揃える位置合わせ部６と、一つの駆動源（駆動モータ７）と、リンク機構８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で迅速かつ容易にディファレンシャルギヤを組み立てることができ、その組立精度を高いレベルで安定できるディファレンシャルギヤ自動組立装置を提供する。
【解決手段】デフケース１２の内部に第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４がスライド板により挿入され、ギヤ２２が第１エアーチャックにより所定の部位で位置決めされ、ギヤ２４が第２エアーチャックにより所定の部位で位置決めされる。ギヤ２２とギヤ２４の位相が位相合せスイッチにより合わせられる。第１デフピニオンギヤ３０がギヤ２２及びギヤ２４に対して略直交するように第１ギヤ保持具によりケース１２に挿入され、第２デフピニオンギヤ３２も第２ギヤ保持具により挿入される。その後、ケース１２がその中心軸回りにギヤ３０及びギヤ３２に対して回転され、ギヤ３０及びギヤ３２を貫通するようにピニオンシャフト４６が挿入ピンによりケース１２に挿入される。 （もっと読む）

【課題】 ２つの軸受の各々が有する外輪のそれらが組み付けられるハウジングへの嵌入作業を、迅速に行うことが可能な軸受嵌入装置を提供する。
【解決手段】 軸受嵌入装置を、上記２つの外輪３０，３２の各々をハウジング１２に設けられた軸受収容凹所４６，４８の各々の軸線上の外側に位置するように保持する２つの保持具１５２，２５０と、それらの保持具を接近させる方向に相対移動させる保持具相対移動装置１０４とを備えるように構成し、その保持具相対移動装置によって２つの保持具を相対移動させることによって２つの外輪を相対接近させ、２つの外輪をハウジングに一度に嵌入させる。その軸受嵌入装置を用いれば、２つ保持具の相対接近移動という１つの動作によって、２つの外輪を一時期に嵌入させることができ、２つの外輪の嵌入作業を迅速に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、比較的容易にパイプ部材を組み付ける組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 パイプ部材組付装置４０は、パイプ部材保持具６０と、ガイドピン８０とを備え、上記ガイドピン８０を穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動させることで、上記ガイドピン８０のガイド部８２を上記穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに挿通させるとともに、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１を上記パイプ部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、上記ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける。 （もっと読む）

【課題】横に寝た姿勢で搬入される車両用パネル部材を起立させ、所定位置まで搬送することのできる起立装置を提供する。
【解決手段】起立装置１２は、ガイド部材３１に沿って水平方向に移動可能な走行ユニット３５と、走行ユニット３５を往復移動させる第１の駆動機構３６と、走行ユニット３５に設けられた回動フレーム４０と、回動フレーム４０を回動させるための回転機構４１と、回動フレーム４０に設けられたスライドフレーム４５と、スライドフレーム４５を移動させる第２の駆動機構４６とを備えている。回転機構４１は、走行ユニット３５が第１ステージＳ１に位置している状態において回動フレーム４０を水平な姿勢にし、走行ユニット３５が第２ステージＳ２に位置している状態において回動フレーム４０を垂直な姿勢に回動させる。第２の駆動機構４６は、パネル部材Ｗを第２ステージＳ２の台車１５上に降ろす際、スライドフレーム４５を降下させる。 （もっと読む）

【課題】加工時間の短縮が図られ、多種類のブッシュ及び構造物に対応できる多種類ブッシュ圧入装置を提案する。
【解決手段】構造物２の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するための多種類ブッシュ圧入装置１であって、構造物２を握持して移動させる握持移動ユニット３と、前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニット５と、前記ブッシュ圧入ユニット５に前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニット６と、前記ブッシュ圧入ユニット５に設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニット７と、を具備する構成とする。 （もっと読む）