【課題】滑り軸受が軸受嵌合面に乗り移る際の擦れを確実に防いで、当該滑り軸受を高精度に組付けることのできる軸受組付け装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る軸受組付け装置１０は、一端開口部から導入した滑り軸受１を、他端開口部に設置した被組付け部材４の軸受嵌合面５に向けて案内するガイド穴１２が形成されたガイド部材１１と、ガイド穴１２の一端開口部に設置した滑り軸受１の両端部２，２を押圧してガイド穴１２を通過させることで、滑り軸受１を軸受嵌合面５に当接させる押圧部材１５とを具備する。ここで、ガイド穴１２は、滑り軸受１の軸受嵌合面５に向けた押圧移動に伴い、滑り軸受１の外径を軸受嵌合面５の内径より小さくなるまで縮小させる内面形状をなしている。そして、押圧部材１５で、滑り軸受１が軸受嵌合面５の底部５ａと当接する位置まで滑り軸受１を押圧した後、ガイド部材１１と押圧部材１５との相対移動により、滑り軸受１をガイド穴１２から離脱可能とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決めに用いる設備を簡略化する。
【解決手段】位置決め台１０１は、ストッパ１０９と複数のローラ１０８とを備える。複数のローラ１０８は、高さを違えて並べて配置される。ローラ１０８には、扁平なワークＷが載置される。ワークＷは、その自重によりストッパ１０９に向けて送られる。ローラ１０８に載置され送られたワークＷの送り先側の端部ＷＬは、ストッパ１０９に阻止される。阻止されたワークＷの位置揃えが行われた後、位置揃えされたワークＷは取り出される。 （もっと読む）

【課題】組付時に部品の傾きを防止し、部品を被組付体に適正な姿勢で配置する部品の組付方法を提供する。
【解決手段】部品の組付方法は、セット工程、分断工程、組付工程を含む。セット工程では、被組付体１１の組付作業面１１ａ側に、ダイ７５、一次加工物３１、パンチ７４をこの順番で配置するとともに、分断される部品４１が捨て部３９と一体に形成された一次加工物３１を支持部材７１によって下側から支持する。分断工程では、パンチ７４を被組付体１１側に移動させ、一次加工物３１から部品４１を分断する。支持部材７１は、パンチ７４に連動して下降する。組付工程では、パンチ７４をさらに被組付体１１側に移動させ、部品４１を被組付体１１に組み付ける。これにより、ガイドされる部分を部品４１の外縁に設けないため、摺動抵抗や、部品４１の分断面に付着したバリ等によって部品４１が傾くおそれがない。 （もっと読む）

【課題】第１部品を第２部品に組み付ける際に、ケーブルを第１部品に対して取付位置のバラツキや位置ズレを生じるとなく仮置きすることができて、両部品の組み付けを容易に行うことができる自動車の部品組み付け方法及び組み付け部品を提供する。
【解決手段】ケーブル２３の一端が取着された第１部品２１を第２部品３８に対して組み付ける部品組み付け方法において、第１ステップでは、ケーブル２３の中間部に固定された取付治具２４を、第１部品２１に設けられた第１取付部３３に対して着脱自在に取り付けて、ケーブル２３を第１部品２１上に仮置きする。第２ステップでは、第１部品２１を第２部品３８に組み付ける。第３ステップでは、取付治具２４を第１取付部３３から取り外した後、第２部品３８に設けられた第２取付部４０に対して取り付けることにより、ケーブル２３を第１部品２１から延出させて第２部品３８上に配置する。 （もっと読む）

【課題】ハブベアリングがスプライン嵌合されていた出力軸を芯だし状態に保ったままハブベアリングの脱着を行い得るようにして、この脱着作業を容易なものにする。
【解決手段】ハウジング3の外端に治具30を取り付け、スライダ37の板38にハブベアリング18のホイールハブ22を取り付け、レバー41によりハブベアリング18をハウジング3の端蓋19から図示位置に引き抜く。この状態で、ハブベアリング18が嵌合していた箇所に芯だしプレート43を嵌合して、出力軸9の芯だし状態を保持する。よって、ハウジング3の外端から治具30を取り外し、ハブベアリング18の交換後、再びハウジング3の外端に治具30を取り付けるまでの間も出力軸9は芯だし状態に保たれる。交換後のハブベアリング18を所定位置に嵌合させるに当たっては、芯だしプレート43を除去し、交換後のハブベアリング18を図示位置から左方へ変位させることで、当該ハブベアリング18の嵌合が可能である。 （もっと読む）

【課題】サイドメンバの組立ラインを簡素化し、異なる車種のサイドメンバの組立を一本の組立ラインで行うことを可能とする。
【解決手段】本発明に係るサイドメンバ組立ライン１００は、アウタパネル２にエクステンション４（中間部品）及びクウォーターインナ５（インナ部品）を完成品と同様の状態で仮組して仮組体１’を構成する仮組ステーション２０と、仮組体１’を溶接ステーション３０まで搬送する台車１０（搬送手段）と、溶接ステーション３０において仮組体１’からクウォーターインナ５を取り外すマテハンロボット３３（保持手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を取り外した状態で、アウタパネルとエクステンション４とを溶接する溶接ロボット３１（第１溶接手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を再びアウタパネル２に装着し、この状態でアウタパネル２とクウォーターインナ５とを溶接する溶接ロボット３１（第２溶接手段）とを備える。 （もっと読む）

【課題】圧入部材と被圧入部材との密着度を均一にする圧入方法を提供する。
【解決手段】圧入部材を被圧入部材に圧入して形成されるワークにおける圧入方法であって、ワークに掛かる荷重を繰り返し測定し（Ｓ１０３）、所定の圧入間隔または所定の時間間隔における荷重の増加量を算出し（Ｓ１０４）、荷重の増加量が所定値よりも大きくなった後（Ｓ１０５）に、ワークに所定荷重を加える（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】ブッシュの圧入する圧入開始時点から圧入終了時点のいずれの状態においても良否が検査できるブッシュ圧入検査装置を提供すること。
【解決手段】ブッシュ圧入制御装置１は、構造物の一部に円筒形に形成されたブッシュ圧入部Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷに、圧入機構２５によりブッシュＢを先端に支持して所定のストロークで所定の荷重をかけて、前記ブッシュ圧入部に圧入するブッシュ圧入装置２０に使用されるブッシュ圧入検査装置において、設定手段２と、記憶手段３と、入力手段４と、判定手段５と、出力手段７とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】ブラケットの角度調整が自動化可能なチェッカの角度調整装置及び方法を提供する。
【解決手段】チェッカ１の角度調整装置１０は、ブラケット３を下部に位置させてチェッカ１のアーム２を保持するアーム保持機構２０と、保持されたアーム２に対してブラケット３を揺動させて押し上げるブラケット押上機構３０と、傾斜ガイド面５１ａを有するガイド部材５１を所定位置に位置させるガイド設定機構５０と、ブラケット３を揺動させて押し下げ、傾斜ガイド面５１ａにブラケット３を当接させるガイド当接機構６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな装置によって、ワークをブレージングする前の位置決めを精度よく行い、ブレージング治具の動きの自由度も大きい板金部品製造装置を提供する。
【解決手段】トランクリッド製造装置１００は、アッパパネル１２０およびロアパネル１３０（ワーク）の一方の側１８０、１９０をそれぞれ加圧するハンド治具１４０と、ワークの他方の側２００、２１０をそれぞれ支持してワークの動きを規制する、ハンド治具１４０と別体の２つのロケータ１９２、１９４と、加圧の方向と直交する方向へロケータを移動させてワークを溶接位置に位置決めする位置決め手段２２０と、ハンド治具１４０を、２つのロケータに対向する加圧用ポジションと、加圧用ポジションを外れた退避ポジションとに搬送する搬送ロボット２２５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パネル部材の保持又は位置精度に優れ、かつ経済性に優れたパネル受け台及びパネルの加工方法を提供する。また、パネル部材の加工やこれに他の部品を組み込む作業のみならず、さらに広範な作業に使用可能なパネル受け台及びパネルの加工方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るパネル受け台10は、車体を構成するパネル部材の加工やこれに他の部品の組み付けを行うためのパネル受け台であって、パネル部材50と同等の表面形状を有する受部材11と、受部材11を保持固定する支持部材15と、支持部材15を取り付ける保持台20と、パネル部材50を受部材11に当接させる固定手段40と、を有している。 （もっと読む）

【課題】ツールの交換の際の通信時間及びロボットの移動時間を短縮すること。
【解決手段】締め付け機２５が取り付けられたロボット２２は、ツール１０１，１０２を取り付ける取り付け部９１，９２を有している。ロボット２３の腕部には、交換用のツール４１１，４１２を収納する収納部材４０１が設けられている。ロボット制御装置は、ロボット２２，２３の各々の動作を制御することによって、ツール１０１，１０２が取り付け部９１，９２に取り付けられ、ツール４１１，４１２が収納部材４０１に収納されている第１の状態から、ツール１０１，１０２が収納部材４０１に収納され、ツール４１１，４１２が取り付け部９１，９２に取り付けられている第２の状態に遷移させる。 （もっと読む）

【課題】複数のスプロケットにチェーンを自動的に位置決めして組み付けることができるチェーン自動組付装置およびチェーン自動組付方法を提供する。
【解決手段】供給装置１０より供給されるチェーン１１０を組付装置２０によって同一平面上に配置される複数のスプロケット１２１・１２２・１２３に組み付けるチェーン自動組付装置１００であって、前記供給装置１０は、二つの支持部１１・１２を具備し、前記支持部１１の一つは、供給側位置決め部１１Ａを具備し、前記組付装置２０は、前記チェーン１１０が張架される複数の組付部２１・２２・２３と、張力付与部６０と、を具備し、前記複数の組付部２１・２２・２３は、前記複数のスプロケット１２１・１２２・１２３にそれぞれ対応する位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】不良率を低くできる電動パワーステアリング装置の製造方法を提供する。
【解決手段】本製造方法は、入力軸および出力軸１８を同軸上に連結したトーションバーを備え、入力軸の一端が、円筒状に巻かれた巻きブッシュ３５を介して出力軸１８の連結孔１８１に支持されている電動パワーステアリング装置に適用される。本製造方法は、圧入治具４０を用いて巻きブッシュ３５を出力軸１８の連結孔１８１に圧入する工程と、圧入治具４０を取り外した後、入力軸の一端を巻きブッシュ３５内に挿入する工程と、を含む。圧入治具４０は、巻きブッシュ３５内に挿入される挿入軸４１および巻きブッシュ３５の軸方向端部３５３を押圧する押圧部４２を含む。圧入する工程では、出力軸１８の連結孔１８１に圧入された巻きブッシュ３５の周方向端部３５４が内側へ入り込むことが、挿入軸４１によって抑制されるようにしてある。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャルギヤの組立に際してピニオンギヤとデフケースとの間に配置されるピニオンワッシャの位置ズレを抑制して作業効率や生産性を向上させる。
【解決手段】デファレンシャルギヤ１の組立に用いられる組立装置１０は、デフケース５を支持する支持ステージ１１と、部品を保持すると共に保持した部品をデフケース５内の対象箇所に配置可能なロボット１２と、デフケース５のピニオンシャフト挿通孔５ｐに挿通された第１ダミーシャフト２０を支持して軸方向に移動させることができる一対のダミーシャフト支持移動機構１４と、デフケース５内に配置された一対のサイドギヤ２を支持して当該サイドギヤ２の軸周りに一体に回転させることができるサイドギヤ回転機構１５と、デフケース５の一対のピニオンシャフト挿通孔５ｐにピニオンシャフト４を挿入するためのピニオンシャフト移動機構１６とを含む。 （もっと読む）

【課題】組立てライン上を搬送される台車に作業者が接触した場合に、作業者等が台車から強い衝撃を受けて負傷する事態を可及的に回避することのできるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置は、組立てラインに沿ってチェーンベルト１１を駆動可能に配設したチェーンコンベアと、組立てラインに供給するワークを載置可能な台車と、台車をチェーンベルト１１に連結する連結装置２０とを備えており、台車は、チェーンベルト１１の駆動力で牽引されることで、組立てライン上を搬送される。ここで、連結装置２０は、チェーンベルト１１と係合し、係合した状態で台車をチェーンベルト１１により牽引可能とする係合部２０を有すると共に、台車に所定の負荷が作用した場合に、台車の搬送方向への移動を許容し、搬送方向に直交する向きの移動を規制した状態で、チェーンベルト１１と係合部２２との係合状態が解除されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】車体フランジ等の対象物に物品が近接配置されている場合であっても、ウェザストリップの取付け作業が容易に行えることを可能にする取付け用治具、及びウェザストリップの取付け方法を提供する。
【解決手段】基部（２６）と、この基部に回転可能に支持されるとともに、対象物に対しウェザストリップを押圧可能な押圧面（２１１）を有する押圧ローラ（２１）と、押圧面に作用している力が所定の値未満であるときは押圧ローラを基部に対して回転させず、押圧面に作用している力が所定の値以上であるときは押圧ローラを基部に対して回転可能な状態とするように構成された回転防止手段（２６７、２１２）とを有するウェザストリップ取付け用治具である。 （もっと読む）

【課題】複数種のステアリングナックのうちから選択された一つの所望ナックルの組み付けにより車両用懸架装置の組み立て作業を行う場合において、所望ナックルを選択する際の誤選択を確実かつ容易に防止することにより、組み立て作業が容易にできるようにする。
【解決手段】複数種のステアリングナックル１５，１５´の互いに相違する位置にそれぞれ突起３７，３７´を形成する。複数種のナックル１５，１５´のうちから、一つの所望ナックル１５を選択し、所望ナックル１５を載置台３８上に載置して所定位置に位置決めするとき、載置台３８に形成された第１嵌入凹部５０に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。次に、載置台３８から取り出した所望ナックル１５を緩衝器１８の所定位置に位置決めするとき、緩衝器１８に形成された第２嵌入凹部５２に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】インジェクタ用ピエゾアクチュエータを組み付ける際の隙間計測圧入方法及び装置に関する。
【解決手段】ピストンがダイヤフラムを介して取り付けられたパイプをピエゾスタックを有するハウジングに圧入する、ピエゾアクチュエータ用圧入方法であって、予備的にパイプをハウジングに圧入する第１の圧入工程と、所定量圧入後の前記パイプの圧入圧力（Ｐ₃）下において、前記ピストンと前記ピエゾスタックとの間に発生した第１の隙間量（ｘ）を検出する隙間検出工程を有する第２の圧入工程と、前記隙間検出工程終了後、前記パイプの前記圧入圧力（Ｐ₃）を開放してから、前記隙間検出工程で検出した前記第１の隙間量（ｘ）と、前記パイプの圧入圧力（Ｐ₃）を開放したことによる前記パイプの軸方向の弾性変形量とを加味して前記パイプ（３）を前記ハウジングに圧入する第３の圧入工程とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）