【課題】搬送中のワークに部品を組み付けることのできる自動組立装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２を水平方向に搬送する搬送手段３０、３１と、搬送手段３０、３１で搬送されているワーク１２の上方へ被挿入部品１３を供給する供給手段４０、４１と、搬送手段３０、３１で搬送されているワーク１２および供給手段４０、４１で供給された被挿入部品１３のうち少なくとも一方を上下方向に移動させる上下駆動手段３３とを備え、供給手段４０、４１は、被挿入部品１３をワーク１２の搬送方向に取り出すことのできるように開放された開放部４１３を有し、搬送手段３０、３１でワーク１２を水平方向に搬送しながら上下駆動手段３３でワーク１２を被挿入部品１３に挿入させることで、ワーク１２で被挿入部品１３を引っ掛けて開放部４１３から引き出し、開放部４１３から引き出された被挿入部品１３をワーク１２に自重落下させる。 （もっと読む）

【課題】パネル部材の保持又は位置精度に優れ、かつ経済性に優れたパネル受け台及びパネルの加工方法を提供する。また、パネル部材の加工やこれに他の部品を組み込む作業のみならず、さらに広範な作業に使用可能なパネル受け台及びパネルの加工方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るパネル受け台10は、車体を構成するパネル部材の加工やこれに他の部品の組み付けを行うためのパネル受け台であって、パネル部材50と同等の表面形状を有する受部材11と、受部材11を保持固定する支持部材15と、支持部材15を取り付ける保持台20と、パネル部材50を受部材11に当接させる固定手段40と、を有している。 （もっと読む）

【課題】複数種のステアリングナックのうちから選択された一つの所望ナックルの組み付けにより車両用懸架装置の組み立て作業を行う場合において、所望ナックルを選択する際の誤選択を確実かつ容易に防止することにより、組み立て作業が容易にできるようにする。
【解決手段】複数種のステアリングナックル１５，１５´の互いに相違する位置にそれぞれ突起３７，３７´を形成する。複数種のナックル１５，１５´のうちから、一つの所望ナックル１５を選択し、所望ナックル１５を載置台３８上に載置して所定位置に位置決めするとき、載置台３８に形成された第１嵌入凹部５０に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。次に、載置台３８から取り出した所望ナックル１５を緩衝器１８の所定位置に位置決めするとき、緩衝器１８に形成された第２嵌入凹部５２に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 設計管製作用データに基づいてフランジ付き管を再現する、簡易型で小型軽量の安価なパイプ組立装置を提供する。
【解決手段】 ガスや水道などの流体の搬送に用いる直管や曲がり管を接続する接続管２のパイプの両端に接続用のフランジ３、４を電子データに基づいて再現精度良く溶接固定するパイプ組立装置１であって、パイプ組立装置１は、少なくとも一方が水平面上を互いに離間する方向に近接又は離反して移動可能な左右一対の第１、第２のフランジ位置決め機構５、６を備え、フランジ位置決め機構５、６は、フランジ３、４を固定してＸ方向に沿ってスライドさせるＸ方向スライド機構１０を備えたフランジ載置台７、８と、フランジ載置台７、８を平面的に回動させるθ１方向回動機構１１と、θ１方向回動機構１１を垂直方向に回動させるθ２方向回動機構１２と、θ２方向回動機構１２を水平方向に回動させるθ３方向回動機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スパイダのトラニオンに対し、ローラを自動的に装着し得る装置を構成する。
【解決手段】等速ジョイント用ローラ装着装置５０は、円環形状体からなる基盤６２と、該基盤６２の略中心に配置された台座６４と、この台座６４を三方向から囲繞する３個のローラ保持具６６ａ〜６６ｃと、軸部としての位置合わせ用軸６８を有する３個の位置合わせ具７０ａ〜７０ｃとを具備する装着用治具５２を有する。ローラ保持具６６ａ〜６６ｃ及び位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、台座６４（スパイダ１６）に対して接近・離間可能である。さらに、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃの各々には位置合わせ用軸６８が設けられている。この位置合わせ用軸６８は、トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線方向に沿って延在し、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが前進動作した際には、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃのポケット部９６に収容されたローラ３０ａ、３０ｂに通される。 （もっと読む）

【課題】ワークを組み立てて、仮付けを行った後、そのままの状態で次のステージの直近位置までワークを移動させることによって、次のステージへの移載時にワークにダメージを与えないようにする。
【解決手段】ブーム１の缶組み及び仮付けする缶組みステージ１０において、ガイドレール２１に沿って自走する作業テーブル２０にセンタブロック支持部材３１及びボス部支持部部材３２，３３を装着する構成としており、缶組み位置Ｐ１において、作業テーブル２０にセンタブロック２と、ボス部５，６を支持させて、缶組みされた状態で、作業テーブル２０を溶接ステージ１１，１２と直近位置における移載位置Ｐ２まで自走させて、移載させるように構成している。 （もっと読む）

【課題】ワークを車体に自動で取付けることができるワーク取付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーク取付け装置１０は、センサ１８０で検出した開口１７１の端部１７２とルーフガラス１５１の端部１７３との位置ずれ量、及びセンサ１９０で検出した開口１７１の端部１８１とルーフガラス１５１の端部１８２との位置ずれ量に基づき、制御手段２００でルーフガラス１５１の位置及び姿勢を修正するために回転機構６０及び移動機構１１０を制御する。
【効果】車体１１の端部とルーフガラス１５１の端部との位置ずれが自動で解消された後、ルーフガラス１５１を車体１１に取付ける。したがって、ルーフガラス１５１を車体１１に自動で取付けることができるワーク取付け装置１０を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドに対するバルブシートの誤圧入を防止することができるバルブシート圧入装置を提供する。
【解決手段】円筒状のバルブシート７を外周に保持可能なパンチ２２を備えるバルブシート圧入装置１である。パンチ２２は、軸状のホルダ２３と、ホルダ２３に装着された状態でパンチ２２の中心軸線Ｏｐに対して径方向外向きに付勢され、バルブシート７を保持するシート保持部Ａを構成する爪部材２４とを備える。爪部材２４のうち、シート保持部Ａを構成する突出部２４ａの外径面２４ｂよりもパンチ２２先端側には、バルブシート７の一端部７ａ側からバルブシート７内周にパンチ２２を嵌挿したときにのみ、バルブシート７内周へのパンチ２２の嵌挿を規制する規制部Ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】専用の位置出し装置を用いずに、ワークと被設置部材の自動設置を行うことができ、搬送装置側に過剰な力を免れる機構が不要であり把持機構を小型・軽量化でき、かつ特別な制御アルゴリズムが不要であり制御負荷を小さくできるワーク設置装置と設置方法及び持ち上げ方法を提供する。
【解決手段】３次元的に移動可能な把持機構５に取り付けられ、水平方向に移動可能であり、その間に鍔部を開放可能に把持可能な複数のツメ部材１２と、複数のツメ部材を互いに連動して水平反対方向に駆動する開閉アクチュエータ１４とを備える。ツメ部材１２は、ワーク１の鍔部１ｂの水平な下面１ｃを支持する水平な支持面１２ａと、鍔部１ｂの外面又は上縁部を把持する把持面１２ｂ，１２ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】生産装置において、作業を行う作業ユニットの組み合わせを容易に変更することができ、コンパクトな構成が可能となるようにする。
【解決手段】ワークＷに対して作業を行う生産装置１００であって、装置本体１を作業準備室と作業室とに仕切る床部５と、作業室を床部５上で外部から隔離するクリーンカバーと、作業準備室の内部から床部５の位置まで昇降可能な作業架台部２１と、作業架台部２１を昇降させる昇降機構と、多関節ロボット１０Ｒ、１０Ｌを有するマニピュレータ９と、作業を行うための制御信号を生成する制御部と、制御部で生成された制御信号を作業架台部２１に伝達する信号伝達部と、装置本体１に給電する本体電源と、作業を行う作業機構６２、作業機構６２に給電するユニット電源部６４、および信号端子部を有し作業架台部２１に着脱可能に設けられた作業ユニット２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】指定されたボルト穴にボルトが締め付けられたことを簡易な構成で精度よく判定できるようにする。
【解決手段】指定されたボルト穴Ａの略真上の位置にレーザセンサ３０が移動されるようＸ軸方向移動機構４０およびＹ軸方向移動機構５０を制御し、トルクレンチ６０に取り付けられたトルクセンサ６８からのトルク到達信号に基づいてボルトＢの締め付けがなされたと判定したとき、レーザセンサ３０からの受光信号が入力されているときには指定されたボルト穴ＡにボルトＢが正常に締め付けられたと判定し、受光信号が入力されていないときには指定されたボルト穴ＡにはボルトＢが締め付けられなかったと判定するから、指定されたボルト穴ＡにボルトＢが締め付けられたことを簡易な構成で精度よく判定することができる。 （もっと読む）

【課題】ナックル組立体とダンパ組立体との角度を均一化して組み付けることが容易となる組立補助装置、およびこれを用いたナックル組立体とダンパ組立体の組付方法の提供。
【解決手段】ナックル組立体１５を載置させる載置台６０と、載置台６０に載置されたナックル組立体１５を載置台６０に固定する固定治具６１と、載置台６０に載置され固定治具６１で固定されたナックル組立体１５にダンパ組立体１６を位置決めする位置決め治具６２とを有し、位置決め治具６２が、ダンパ組立体１６をナックル組立体１５に押し付ける弾発部１１２を備えている。 （もっと読む）

【課題】 作業者が二つの物品の取り出し順序を間違えることながないように、作業者に物品を供給することができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】上部が開口した第１収容ボックス２６を上下方向へ移動可能に設ける。第１収容ボックス２６をシリンダ機構２８によって供給位置と下待機位置との間を移動させる。上部が開口した第２収容ボックス２７を前後方向へ移動可能に設ける。第２収容ボックス２７をシリンダ機構２９によって供給位置と後待機位置との間を移動させる。第１収容ボックス２６が供給位置に位置しているときには、第２収容ボックス２７が後退期位置に位置する。第２収容ボックス２７が供給位置に位置しているときには、第１収容ボックス２６が下待機位置に位置する。 （もっと読む）

【課題】複合製品を組み立てるために構成要素の群が提供される、並列工程システムにおいて複合製品を組み立てるための方法および装置を提供する。
【解決手段】移送システム１８を使用して、構成要素の群を、複数の同様のコンピュータ化された組立セル２０のうちの１つへと移送する。構成要素の群は、コンピュータ化された組立セルを使用して、複合製品内に自動的に組み込まれる。複合製品は次いで、組立セルのうちの１つから、コンピュータ化された試験セル２２へと移送され、そこで複合製品は、複合製品の正しい寸法および機能を保証するために試験される。複合製品は次いで、複合製品が欠陥を有する場合、移送システムによって、試験セルから部品棄却領域またはコンベヤ２４へと移送され、あるいは、複合製品が欠陥を有さない場合、自動ダンネージ装填システムまたは部品復帰システム２６へと移送される。 （もっと読む）

【課題】プラネタリピニオン組付け装置において、簡単な構造でプラネタリピニオンをキャリアに円滑に組付ける。
【解決手段】位置決めセンタリング部１７にキャリア１をセットし、平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有する挿入治具４３によってロングプラネタリピニオン３とワッシャ１５との同心を維持しながらロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１の組付け位置に挿入する。ガイドピン２７を突出させてキャリア１のシャフト孔９、１０とロングピニオンアセンブリＷ１との同心を調整し、ガイドピン２７の尖端部２８をシャフトホルダ３５で浮動支持したピニオンシャフト４Ａのセンタリング穴３８に嵌合して、これらの同心を調整する。この状態で、ピニオンシャフト４Ａをキャリア１のシャフト孔９、１０に圧入することにより、ロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１に円滑に組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】サブパレットの保管場所が不要でしかも加工装置の変更と増減が容易なパレット搬送システムを提供する。
【解決手段】床面上に施設した軌道Ｂに沿って走行する無人搬送車Ａと、この無人搬送車Ａに積載可能とされたパレット装置１と、前記無人搬送車Ａの軌道に沿って配置されるサブパレット移載装置１００及びサブパレット反転装置を備え、前記サブパレット２０は前記パレット装置１を構成する基準パレット１０の収納部Ｓから前記サブパレット移載装置１００によって引き出されて基準パレット１０上に載置され、更に前記サブパレット反転装置によってワークＷとともに反転せしめられてワークＷは基準パレット１０に載置され、サブパレット２０は再び基準パレット１０の収納部に戻される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で高い処理速度をもって、ワークを搬送しながらワークに複数の処理を順次、行なうことのできる連続処理装置を提供すること。
【解決手段】連続処理装置１においては、３段の処理ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃが搬送路２上に設定されているため、処理対象物９を搬送路２から外れた位置に移動させなくても、処理機構７Ａ、７Ｂ、７Ｃによる処理を行なうことができる。搬送装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、処理対象物９を保持した保持機構６Ａ、６Ｂ、６Ｃを搬送方向に移動させて処理ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃにおける処理対象物９のＸ軸方向の位置を規定するとともに、Ｘ軸方向で隣接する２つの搬送装置４Ａ、４Ｂ間、および搬送装置４Ｂ、４Ｃ間で処理対象物９の受け渡しを行なうことにより、処理対象物９を搬送路２に沿って搬送する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減し、製造及び組付作業を容易に行い、コストを低減することができる工作機械におけるワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ベッドに旋回可能に装着されたワークテーブル１４の上面に、第１ワークＷ１を位置決めするための第１及び第２ロケートピン２１，２２及び第１〜第４シートパッド３１〜３４を装着する。又、ワークテーブル１４の上面に第２ワークを位置決めするための第３及び第４ロケートピン２３，２４及び第５〜第８シートパッド３５〜３８を装着する。前記ワークテーブル１４を１８０°旋回させて、仕様の異なる第１ワークＷ１又は第２ワークを一つのワークテーブル１４上に選択して装着する。 （もっと読む）

【課題】反り等の変形を有するワークであっても、その着座を確実に検知することのできるロケート装置を提供する。
【解決手段】着座面１０とでワークＷをクランプ可能なクランプアーム７のワーク当接面９を、ワークＷのクランプ位置からさらに着座面１０を含む仮想平面を通過できるよう、クランプアーム７の可動域を設定した。また、ワーク当接面９の位置を検出可能に構成した。上記構成をなすロケート装置１のロケートピン４をワークＷの位置決め穴Ｗ_hに挿入した状態で、クランプアーム７を下降させ、クランプアーム７が停止した状態におけるワーク当接面９が、着座面１０よりもロケートピン３の先端側に位置する場合には、ワークＷが着座されているものと、また、ワーク当接面９が、着座面１０よりもクランプシリンダ側に位置する場合には、ワークＷが着座していないものと判定する。 （もっと読む）

【課題】ナットのナット台座に対する位置合わせが正確にでき、ボールねじの耐久性を向上できるボールねじ、ボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法を提供する。
【解決手段】ナット３の外径端部には、切欠き部３ｂが形成されている。切欠き部３ｂは、ナット３の外径端部を平取りしたもので、ナット３の一端部にのみに形成されている。この切欠き部３ｂを形成することにより、結果的に、ナット３の側面は、略Ｄ字状に突出したＤ字状凸部３ｃとなる。このＤ字状凸部３ｃは、ナット台座の略Ｄ字状のＤ字状凹部に嵌合され、ナット３のねじ溝３ａとボールガイドのボール供給孔の開口部の位置合わせを行うことができる。 （もっと読む）