【課題】小型かつ構造が簡易でありながら、送りネジを回転させた際には、可動ステージを容易かつ安定的にスライドさせることができる一方で、送りネジの回転を止めた際には、可動ステージのバックラッシュを効果的に抑制できるステージ機構およびその製造方法を提供する。
【解決手段】固定ステージと、当該固定ステージの表面に沿ってスライドする可動ステージと、を含むステージ機構およびその製造方法であって、固定ステージが、送りネジと、連結部材を介して可動ステージに連結されるとともに送りネジのネジ溝に沿って回転移動するナット部材と、を備え、ナット部材が、ナット部材の表面に挿入孔を有するとともに、ナット部材のネジ孔方向において挿入孔の両側に形成されたダブルナット構造を有し、かつ、挿入孔に対して、バックラッシュ吸収部材が挿入してある。 （もっと読む）

【課題】揺動体の揺動に際して揺動体の加速度を調節することができる揺動体の揺動制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２２は、回転軸線Ｘ１回りに規定される揺動体１３の揺動にあたって、少なくとも１つの角度位置で、駆動モータ１５に作用する重力による負荷トルクＱを取得する。制御部２２は、負荷トルクＱが駆動モータ１５の加減速を妨げる方向に作用する場合であるか、又は加減速を助ける方向に作用する場合であるかを考慮して、設定最大加速度を算出する。算出された設定最大加速度以下の加速度が加速時又は減速時の揺動体１３の加速度として設定される。こうして制御部２２は、揺動体１３の加速時及び減速時の少なくともいずれかにおいて、負荷トルクＱに応じて揺動体１３の加速度を調節することができる。 （もっと読む）

【課題】テーブル板の回転可能角度が大きく、そして十分な耐荷重性を示す滑動テーブルを提供すること。
【解決手段】基台１１の上にテーブル板１３を複数の支持ユニット２１を介して滑動可能に支持してなり、支持ユニット２１が、基台に固定された中央に開口２２ａを備える固定支持板２２と、固定支持板の上面に複数の球体２７が保持された中央に開口２３ａを備える球体保持板２３を介して滑動可能に配設され、上記固定支持板の開口２２ａの内部に延びる滑動制限軸２８を持つ滑動支持板２５とを含み、そして上記開口２２ａ、２３ａが、共に一方の径が長い長方形をなし、その長い径の方向が共にテーブル板の中心点を中心とする円弧の接線１３ｃに沿うように配設され、そして上記開口２２ａの領域内に球体２７が移動しないよう、球体保持板２３と固定支持板２２とのそれぞれに、互いに係合して球体保持板の滑動可能範囲を制限する手段３３が設けられていることを特徴とする滑動テーブル。 （もっと読む）

【課題】回転子と固定子の同軸度を出しつつ、回転装置の組立作業を効率良く行うことができるようにする。
【解決手段】モータ１００は、減速機２００の入力軸２１１を回転自在に支持する軸受２１３を支持すると共に、当該軸受２１３に予圧を与える軸受支持部材１４０を備えており、この軸受支持部材１４０には固定子１１３が設けられている。減速機２００の入力軸２１１とモータ１００の回転軸１０１とは、一体的に構成されており同軸となっている。その結果、回転子１１１と固定子１１３とは、１つの部材である軸受支持部材１４０によって実質的に位置決めが行われる構造となる。 （もっと読む）

【課題】 上面に試料が載置される設置テーブルを秒単位角度の傾斜姿勢となるように、精度高く制御し、且つ装置全体の大きさを極力抑えることができるようにすることにある。
【解決手段】 固定ベース体１０に対し、上面に試料が載置される設置テーブル２０を揺動自在に組み付ける位置決めステージであって、固定ベース体１０に、ボールネジ３１を設置テーブル２０の揺動軸に直交する方向に沿って貫通架設すると共に、ボールネジ３１に前進後退動自在且つ回動不能にナット体３４を螺合組み付けし、弾性変形自在なプレート状の連結体４０の一端をナット体３４に固定すると共に他端を設置テーブル２０に固定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸受スリーブがハウジングに対して十分に軸方向に移動ができない場合であっても、後側軸受の損傷を回避することができる工作機械用主軸装置を提供する。
【解決手段】主軸装置１０は、ステータ１１を有するハウジング１２と、ロータ１３を有する回転自在な回転軸１４と、回転軸１４の工具側に配置されて回転軸１４を回転自在に支持する前側軸受１５，１５と、ハウジング１２に嵌合して回転軸１４の軸方向に移動可能な軸受スリーブ１６と、回転軸１４の反工具側に配置されると共に軸受スリーブ１６に内嵌され、回転軸１４を回転自在に支持する後側軸受１７，１７と、を備える。後側軸受１７，１７は、一対のアンギュラ玉軸受によって構成され、一対のアンギュラ玉軸受は、軸受スリーブ１６にすきま嵌めで内嵌されており、軸受スリーブ１６に対して軸方向に移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】チルトテーブルにバネ式クランプ装置を装備することで、ロータリジョイントを省略可能なチルトテーブル装置を提供する。
【解決手段】チルトテーブル装置１は、１対の軸支持機構２，３によりそれらの回転軸心に対し偏心状又は同心状に揺動ないし回動可能に支持されたチルトテーブル４と、１対の軸支持機構２，３の一方に装備された回転駆動手段５とを有する。チルトテーブル４にセットされるワークＷをスプリングの弾性力でクランプ可能な１又は複数のバネ式クランプ装置６をチルトテーブル４に設け、チルトテーブル４がワーク交換位置のときに、１又は複数のクランプ装置６をクランプ状態とアンクランプ状態とに亙って切換え可能なクランプ切換え手段８をチルトテーブル外に設けた。クランプ装置６は、クランプ本体と、グリップ部材と、クランプロッドと、グリップ部材を支持するサポート機構と、バネシリンダなどを有する。 （もっと読む）

【課題】従来より小型化が可能な回転ステージ装置を提供する。
【解決手段】回転ステージ装置１００は、回転ベース部２５０を回転させるためのウォームホイール２６２、及び、当該ウォームホイール２６２とかみ合うウォーム２６１を備える。ウォーム２６１の両端部には、ウォーム２６１を回転可能に支持するための回転ベアリングがそれぞれ装着されており、従動プーリ２３２が装着される一方の軸部に装着された固定回転ベアリングについては補助ベース部２２１に固定され、他方の軸部に装着された可動回転ベアリング２６３については、保持部材２６４によって、保持される。保持部材２６４は、可動回転ベアリング２６３を、本体ベース部２２０に対して押し付けると共に、ウォームホイール２６２の方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】機械加工操作のために加工物を回転方向に割り出すための回転加工物割出し装置が提供される。
【解決手段】回転加工物割出し装置は、スピンドル軸線周りの回転のためにハウジングに支持されるスピンドルと、スピンドルの軸方向一端部に同軸状に配置される加工物取付面とを含む。スピンドルロックは、ハウジングに対する回転運動に対しスピンドルを解放可能に固定し、また、スピンドルの周囲に周方向に間隔をおいた位置にてハウジングによって保持された複数のクランプを含む。これらクランプは、スピンドル周りの離隔したそれぞれの位置での締付力の適用を通じてハウジングに対しスピンドルを締め付けることにより、回転運動に対してスピンドルを固定するそれぞれの固定位置へと駆動される。 （もっと読む）

【課題】多様な回転工具のビビリ振動の発生を抑制できる工作機械の主軸装置を提供する。
【解決手段】減衰付与手段５，１３４にて付与する減衰力を回転工具Ｔの種類等に基づいて制御して後側転がり軸受１３３の減衰性を変更しているので、固有振動が異なる各種回転工具に対して最適な減衰性を与えることができ、多様な回転工具のビビリ振動の発生を抑制することができる。よって、単位時間当たりの切削量を大きくして生産性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】高速変動する外乱負荷による移動体の精度低下の抑制が可能な流体保持装置（静圧軸受け、静圧案内）を提供する。
【解決手段】流体保持装置において、主軸３と軸受け４，５の外乱力による相対変位を計測する変位センサ９、１０と、静圧ポケットのランド部の圧油を供給・吸引するランド圧油供給吸引手段７、８と、を備え、外乱力による軸受け４，５と主軸３の相対変位を抑制するようにランド部へ圧油を供給またはランド部の圧油を吸引することで、外乱力による流体保持装置の精度低下を抑制する。 （もっと読む）

【課題】高速変動する外乱負荷による移動体の精度低下の抑制が可能な流体保持装置（静圧軸受け、静圧案内）を提供する。
【解決手段】流体保持装置において、主軸３と静圧軸受け４、５の外乱力による相対変位を計測する変位センサ９、１０と、静圧ポケットのリセス体積を増減する体積増減手段７、８と、を備え、変位センサ９、１０により検出された変位を抑制するように、体積増減手段７、８によりリセス体積を増減することで、外乱力による流体保持装置の精度低下を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 ダイレクトドライブモータを内装すると共に該モータを挟んで２つの加工テーブルが配置される回転割り出しテーブルにおいて、一部のワークの加工精度が低下することを避けると共に、ワーク間で加工精度にバラツキを生じるのを避け、ワーク品質を維持する。
【解決手段】 ロータとステータとを有するダイレクトドライブモータと、ダイレクトドライブモータを挟んでダイレクトドライブモータの両側に配置される第１及び第２の加工テーブルと、ダイレクトドライブモータを内装するとともに第１及び第２の加工テーブルをロータと共通の軸線の周りに回転可能に支持するフレームとを備える回転割り出しテーブルにおいて、第１及び第２の加工テーブルは、ステータよりも半径方向内側に位置するロータの対応する端部にそれぞれ接続される。 （もっと読む）

【課題】組付位置精度が高く、設置にかかる作業を容易に行うことができるチルトテーブル装置およびその構築方法を提供することを課題とする。
【解決手段】傾斜するテーブルを構成するとともにワークを支持する治具が設けられるＵ字状治具ベース１０と、Ｕ字状治具ベース１０の一端側を支持してＵ字状治具ベース１０を傾斜させるチルト本体２０と、Ｕ字状治具ベース１０の他端側を傾斜可能に支持するテールストック３０とを、組み付けて一体化してチルトテーブル装置１を予め形成した後に、工作機械へ設置することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】直交３軸と回転１軸を有する工作機械を用いてインペラを加工するインペラ加工機を提供すること。
【解決手段】符号３２は縦型工作機械の主軸頭である。この縦型工作機械はＸ軸，Ｙ軸として表される水平２軸とＸ軸，Ｙ軸に垂直なＺ軸の直線３軸の可動軸を有する。載置台３６には傾斜台３４が取り付けられており、回転テーブル２０は傾斜台３４に固定されている。回転テーブル２０には、回転軸中心２８を中心軸として回転する円盤２２を備えている。回転軸中心２８は水平軸であるＸ軸に対して傾斜している。円盤２２にはワーク３を取り付けるアダプタ２６がボルト２４によって取り付けられている。そして、アダプタ２６にはワーク３が取り付けられる。ワーク３は工具３０によって切削されインペラが作成される。工具３０としてはエンドミルカッタを用いることで、インペラのブレードの加工が可能である。 （もっと読む）

【課題】可動体の両側に設けられた２つの駆動系を、１つのサーボモータによってタイミングベルトを介してタンデム駆動する可動体駆動装置を提供する。
【解決手段】両側に第１および第２の２つの駆動系２０Ａ、２０Ｂを有する可動体１３（６７）と、２つの駆動系の間を小さな剛性を有する例えばタイミングベルト等の部材を介して回転連結装置４８と、回転連結装置を介して２つ駆動系をタンデム駆動する１つのサーボモータ（３０、８０、９０）とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、工具の自動交換が可能であり、主軸頭が主軸中心軸線に対して非平行の旋回中心軸線を中心にして旋回する工作機械に適用することが可能な工作機械の切屑排出装置を提供する。
【解決手段】第１の支持部材貫通孔１９２の軸心には、第１の旋回中心軸線１９１と平行に、第１の支持部材側切屑吸引管７３が配置されている。第１の支持部材側切屑吸引管７３の右端は、主軸頭１８の左端面にボルトによって固定されている。第１の支持部材側切屑吸引管７３の左端の外周面は、第２の連通管７４の下端の内周面に、相対的に回転可能に接続されている。この接続部にはシール機構８が設けられ、外部からの空気が第２の連通管７４内に吸引されるのを回避している。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ付の工作機械用割出し回転テーブルにおいて、クランプ部材を強制的に解放して、クランプ、又はアンクランプの動作を確実に、かつ応答速度を速くする。
【解決手段】環状ピストン４２をフリーにすることにより、ピストン戻しバネ５４が環状ピストン４２の環状溝５０を押すことになる。環状ピストン４２が後方に後退し、フローティングパッド引込み板６２は、フローティングパッド６０の底面６４に接触し、フローティングパッド６０を後方に駆動する。フローティングパッド６０の後方への駆動により、フローティングパッド６０は強制的にブレーキディスク６６から引き離される。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単であり、小型化および低コスト化を有利に達成し得るようにした工作機械のチルト装置を提供する。
【解決手段】チルト装置は、基台２に対して傾斜可能に設けられたチルトテーブル５と、チルトテーブル５を傾斜させるサーボモータ１５と、傾斜したチルトテーブル５において発生するアンバランスモーメントに対向する方向にチルトテーブル５を付勢する付勢手段とを備えている。付勢手段は、旋回軸９が嵌挿される保持孔２０と、旋回軸９に径方向に摺動自在に案内支持され突出先端部が保持孔２０の周壁面に摺接するベーン２２と、旋回軸９の外周面と保持孔２０の周壁面とベーン２２とにより画成される作動室２５内に圧油を供給する油圧装置３０とを有する。ベーン２２のアンバランスモーメントに対向する方向の受圧面積をアンバランスモーメントが増大するに従って大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡単な工作機械のチルト機構およびチルト機構のバランス制御方法の提供。
【解決手段】チルト機構１のチルトテーブル３には、ワークＷが取り付けられる。チルトテーブル３は、基台２に対し回動軸Ｃを中心に傾斜可能に取り付けられ、電動モーター５により所定角度に傾斜される。基台２に取り付けられた油圧シリンダ６には、ピストン６４が内蔵されている。油圧シリンダ６には油圧装置７による圧力が供給されることにより、ピストン６４がアンバランスモーメントに抗してチルトテーブル３を上方に付勢する。チルトテーブル３には接触ピン３７３が形成され、また、ピストン６４の上方には付勢体６６が取り付けられている。接触ピン３７３は回動軸回りに移動することにより、付勢体６６上を摺動しながら、ピストン６４からの付勢力を受ける。 （もっと読む）