【課題】専用の設定スイッチを追加することなく、ウェビング巻取り用のモータの制御設定を変更できるようにして、車室内の構造の簡素化を図ることのできる車両のシートベルト装置を提供する。
【解決手段】ベルトリール１２を回転駆動するモータ１０をモータ制御手段２５によって制御する。ウェビング５の引き出し量の変化を入力判定手段２６で判定し、乗員がウェビング５を手でもって人為的な信号入力のための引き出し操作を行った場合には、入力判定手段２６がそのことを判定し、その判定結果に応じて指令出力手段２７からモータ制御手段２５に設定変更指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】レーダ波を複数の送信エリアに切り換えて送信することが可能な障害物検知手段（レーダ装置１）を備えた車両の障害物検知装置において、自車両の走行状態等の条件に適した送信エリアに存在する障害物を早期にかつ確実に検出するとともに、他の送信エリアに存在する障害物も出来る限り早期に検出して、その障害物に対して素早く対応できるようにする。
【解決手段】レーダ波送信手段（送信部２）に対して、レーダ波を所定時間内に複数の送信エリアに所定の時間比率でそれぞれ送信させるように制御するレーダ波送信制御手段（コントロールユニット１１）を備え、そのレーダ波送信制御手段が、自車両の走行状態（走行速度等）又は自車両が現在走行している道路状況（道路幅等）に応じて、上記所定の時間比率を変更するように構成する。 （もっと読む）

【課題】車両走行状態に応じて乗員をベルトで急速に拘束する必要が生じたとき、危険度に応じてベルトの巻取り量を適切に変化させ、比較的に高速でベルト巻取りを行うとき或る一定以上の巻取りを規制し、過剰なベルト張力の増大を抑制できる車両のシートベルト装置を提供する。
【解決手段】この車両のシートベルト装置１０は、ベルトを巻回するベルトリール２２と、ベルトリールを回転駆動するモータ２３と、モータへの通電量を制御する制御装置２６と、ベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知部２５とを備え、制御装置は、所定の車両走行状態のときにモータへ所定の定電流に係る通電量を与える手段と、所定の定電流に係る通電量が与えられている最中に、回転位置検知部により検知した回転位置に基づきベルトリールが所定の回転位置に達したと判断されたとき、当該所定の回転位置を保持する通電量を与える手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に乗員が誤ってシートベルトを外してしまった場合にも乗員に違和感や不快感を与えることなくベルトの収納動作を行うことができる車両のシートベルト装置を提供する。
【解決手段】この車両のシートベルト装置１０は、ベルト１３を巻回するベルトリール２２と、ベルトリールを回転駆動するモータ２３と、モータへの通電量を制御する制御装置２６とを備え、さらに制御装置２６は、車両走行時に、モータを巻取り方向に駆動することによりベルトを収納位置まで巻き取る第１の制御モード（収納作動１：ステップＳ１３）と、車両停止時に、モータを巻取り方向に駆動することによりベルトを収納位置まで巻き取る第２の制御モード（収納作動２：ステップＳ１５）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 障害物検出手段としてレーダと画像認識に加え、運転者の脇見検出手段を用いて走行支援を行う車両用走行支援装置において、各検出手段の検出結果に応じた適切な支援制御を設定した車両用走行支援装置を提供する。
【解決手段】 レーダ（ミリ波）による障害物検出結果と、画像認識による障害物検出結果を照合して、両者で検出した場合とそれぞれのみで検出した場合に分岐する。これに脇見運転の判断を加味して、分岐を行い、分岐結果に応じて走行支援制御の開始条件を変更することで、運転者の注意に応じた支援制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】トーションバーをロータ内に組み込んでリトラクタ全体を小型コンパクトに形成しつつ、トーションバーにねじりトルクをより一層効果的に加えるようにする。
【解決手段】スプール内の電動モータの円筒状のロータ２４は、軸方向に２部材つまり第１回転駆動部材２４ａ₁および第１回転軸部材２４ｂ₁と、第２回転駆動部材２４ａ₂および第２回転軸部材２４ｂ₂とに２分割に構成され、かつこれらの２部材が結合される。第１および第２回転軸部材２４ｂ₁,２４ｂ₂からなる回転軸部材２４ｂの内孔２４ｂ₁₁内に、トーショーンバー４２のトーショーン部４２ａが軸方向に貫通される。これにより、トーショーンバー４２の第１および第２頭部４２ｂ,４２ｃの最大外径を内孔２４ｂ₁₁の内径より大きく設定しても、トーショーンバー４２をロータ２４内に容易に組み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】 小型で巻線を密にし、占積率を向上した電動機及びそれを備えたシートベルト装置を提供する。
【解決手段】 内周にマグネット１２を有する外周部材１１と、外周部材１１の内部に支持されるシャフト２１と、シャフト２１に固定されるコイル保持部材２２と、コイル保持部材２２に巻装されるコイル２３と、を備え、外周部材１１とシャフト２１及びコイル保持部材２２とは相対回転可能である電動機１において、コイル保持部材２２は複数のコイル巻装部材６０，７０からなり、コイル巻装部材６０，７０はシャフト２１に対して着脱可能なシャフト取付部６３，７３を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】全体を小型コンパクトに形成しつつ、しかも電動モータの回転をスプールへ伝達する際に、より大きな減速比を得る。
【解決手段】遊星歯車動力伝達機構２９は、第１および第２遊星歯車機構３０,３１からなる。電動モータ２１のロータ２４の回転が第１遊星歯車機構３０の第１サンギヤ３４，および第１プラネタリギヤ３６を介して第１キャリヤ３７に第１の所定の減速比で１段減速されて伝達され、更に第１キャリヤ３７の回転が第２遊星歯車機構３１の第２サンギヤ３８，第２プラネタリギヤ４０、および第２キャリヤ４１を介してスプール１７に第２の所定の減速比で２段減速されて伝達されて、スプール１７は電動モータ２１の回転で減速回転する。 （もっと読む）

【課題】交通環境の変化に応じて、安全システムの作動を制御することができる車両の制御装置の提供。
【解決手段】自車両の交通環境の悪化を認識する交通環境認識手段１と、自車両に装備された安全システム２と、交通環境認識手段１からの出力に対応して、安全システム２の作動を制御する作動制御手段３と、を備え、作動制御手段３は、交通環境認識手段１が降雨等の交通環境の悪化を認識した場合において、安全システム２が作動可能状態でないときに、当該安全システムを作動可能状態に切り替える。 （もっと読む）

【課題】車両の自動制御による制御状況に応じて、十分な拘束性を維持したまま、快適性を向上し、さらに、違和感の小さい自然な拘束動作を行うことができるシートベルト装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】車両前方を監視する前方監視手段と、前記前方監視手段の検出結果に基づいて回避すべき障害物があると判定された場合に当該障害物を回避するために所定方向への回避操作を支援する回避支援手段を備えた車両のシートベルト装置であって、ウェビングを巻回したリールを回転駆動するモータと、前記モータを制御するシートベルト制御部とを備え、該制御手段は、前記回避支援手段による回避操作の支援の状態に応じて前記モータの駆動制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＩＴＳと連動するように構成されたシートベルト装置等で作動の過多あるいは不必要な警報等をなくし、乗員の不快感を軽減し、煩わしさをなくすことができる車両の走行状態認識装置を提供する。
【解決手段】この車両の走行状態認識装置１１は、車両の走行位置の前方に存在する交差点との間の距離を算出する交差点距離演算部１１Ａと、車両の前方に存在する障害物との距離および相対速度を検出する障害物接近検出部１１Ｂとを備え、さらに、障害物との距離および相対速度が所定条件を満たしたとき車両と障害物との接触可能性を判定する接触可能性判定部１１Ｃと、交差点距離演算部により算出された距離に応じて上記所定条件を変える判定条件変更部１１Ｆとを備えるように構成される。 （もっと読む）

【課題】後方車両の運転者に衝突の危険性をより確実に認識させる。
【解決手段】本発明による車両の警報装置は、自車両後方の車両を検知する後方車両検知手段(60,70,40,ST100)と、前記後方車両検知手段(60,70,40,ST100)によって検知された車両について自車両に対する衝突可能性を判断する衝突予知手段(40,ST110)と、前記後方車両検知手段(60,70,40,ST100)によって検知された車両の運転者の位置を検知する運転者位置検知手段(40,ST140)と、前記衝突予知手段(40,ST110)によって衝突可能性ありと判断されると、前記運転者位置検知手段(40,ST140)によって検知された運転者の位置に向けて警報音を放射する警報手段(80,50,ST170)とを備える。 （もっと読む）

【課題】衝突予知時に巻き上げられたウエビングを巻き上げ方向へ移動可能とする。
【解決手段】シートベルトロック解除部材４８のクリップ５２を心材５０の外周部５０Ａに巻き付けられたウエビング１２の首部１２Ｅから抜きとることで、シートベルトロック解除部材４８をウエビング１２から取り外すことができるようになっている。このため、ウエビング１２の長手方向の中間部１２Ｃに余長ができ、ウエビング１２を巻き上げ方向へ移動できる。この結果、衝突予知時に作動するシートベルトリトラクタのロック機構をロック解除状態に戻すことができるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 車両の衝突位置を予測するにあたり、計算負荷の軽減を図った衝突予測装置を提供する。
【解決手段】衝突予測ＥＣＵ２は、衝突面判定演算部２７において、自車両と相手車両が衝突する際に、自車両における相手車両が衝突する面を選択する。車両軌道交点演算部２９は、自車両と相手車両との交点を算出し、衝突判定部３０は、自車両と相手車両との交点と自車両および相手車両がそれぞれ交点に到達する時間に基づいて、自車両と相手車両とが衝突するか否かを判定する。自車両と相手車両とが衝突すると判定された場合、衝突位置演算部３２は、衝突面判定演算部２７で選択された衝突面に基づいて、自車両における相手車両が衝突する衝突位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両のフロントエンド部分に配置されたレーダユニットの基準検知軸の方向が所期方向からずれている場合に、その基準検知軸を自動的に確実に補正し調整することができる、車両用障害物検知装置を提供する。
【解決手段】カメラユニット３で撮像された車両前方の特定障害物ＯＳの画像情報に基づいて、その特定障害物ＯＳの位置を検知し、この検知された特定障害物ＯＳの位置とレーダユニット２で検知された同特定障害物ＯＳの位置が一致するか否か判定し、その判定を受けて特定障害物ＯＳの位置が一致しない場合に一致するように、レーダユニット２の基準検知軸ＢＡｒを自動的に補正する。 （もっと読む）

【課題】車両側突時や横転時に、車両用シートに作用する上下方向の外力に起因する乗員の挙動変化を抑制して、乗員保護性を向上させることができる車両用シートを提供する。
【解決手段】シートクッション１０は、座部１１と、車両フロア２に固定される基部１６と、座部１１を基部１６に対して上下方向に移動可能に支持すると共に、座部１１を所定高さに所定支持力で保持するリフト機構部２０と、を有し、シートベルト装置６０は、ウェビング６１による乗員の拘束力を高めるようにウェビング６１を牽引するプリテンショナ６７，７２を備え、ウェビング６１は、乗員Ａ，Ｂを拘束した状態で、一端がリトラクタ７０に巻き取り可能に保持され、他端側が基部１６又は車体側に連結され、シートベルト装置６０は、側突又は横転判定時にプリテンショナ６７，７２を作動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】車両側面衝突時や横転時に、シートベルト装置のウェビングによって乗員をシートバック及びシートクッションに正常な着座姿勢に拘束した状態で、エアバッグによって乗員を保護することが可能な車両用シートを提供する。
【解決手段】シートクッション１０と、シートバック５０と、シートベルト装置６０と、着座した乗員Ａ，Ｂと車両側部との間にエアバッグ８１を膨張展開させて乗員を保護するサイドエアバッグ装置８０とを備えた車両用シートＳであって、シートベルト装置６０は、側突時又は横転時にウェビング６１による乗員Ａ，Ｂの拘束力を高めるようにウェビング６１を牽引するプリテンショナ６７，７２を備え、サイドエアバッグ装置８０は、シートベルト装置６０がプリテンショナ６７，７２によりウェビング６１を牽引して乗員の拘束力を高めた状態で、エアバッグ８１の膨張展開により乗員を保護する。 （もっと読む）

【課題】コントローラの演算負担の増大を招くことなく、車両に作用する減速度に応じた適切な乗員拘束を得ることのできる車両の乗員拘束装置を提供する。
【解決手段】車両に作用する減速度を減速度検出部２２，２３で検出する。車両に作用する減速度が直交座標の原点に作用すると仮定したときに、減速度が、座標上を原点を中心に任意の角度で切り分けた複数の区分領域のうちのどの領域に向いているかを減速度方向区分判定手段２４によって判定する。座標上の区分領域毎に作動条件を規定し、減速度検出手段の検出結果と対応する区分領域の作動条件を比較して、検出結果が作動条件を満たしているかを作動判定手段２５で判定する。作動判定手段２５が作動条件を満たしていると判定したときにベルトリール１２の巻取り位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】シートベルトの着用状態や衣服の状態等に拘わらずに所望の注意喚起を行う。
【解決手段】走行状態検出センサ１８により検出された車両の走行状態が所定状態へと変化した場合にモータ制御部２０に警報動作を実行させるシートベルト装置であって、モータ制御部２０は、シートベルトの弛み状態の有無を判定し、判定結果に基づき警報動作でのモータ１４への通電状態を可変とし、警報出力の実行が要求された際に、警報出力での所定通電量Ｉ２よりも大きな通電量（所定通電量Ｉ０またはＩ１）でモータ１４を駆動し、シートベルトの初期弛みが解消された後には、予め設定された所定時間Δｔの通電時間Ｔｗに亘って所定通電量Ｉ２でモータ１４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】自車両前方の障害物を検知する障害物検知手段（レーダ装置１）を備えた車両の障害物認識装置において、ヨーレートセンサ１３の検出値と自車両Ｗの車速を検出する車速検出手段（車速センサ１２）により検出された車速とに基づいて自車両Ｗの進行路を推定する場合に、自車両Ｗの走行状況に応じて、その推定を出来る限り正確に行えるようにする。
【解決手段】車速検出手段により検出された車速に応じて、ヨーレートセンサ１３の検出値を補正する。具体的には、車速検出手段により検出された車速が所定車速以上であるときには、該所定車速よりも小さいときに比べて、ローパスフィルタのカットオフ周波数を低くする。 （もっと読む）