【課題】運転者が誤操作を行った場合に、運転者が本来意図していた車両挙動に早期に復帰させることのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１００は、運転者が車両の制動力または駆動力を操作するための操作手段１０と、操作手段１０の出力値に応じて車両の制動力、駆動力を発生させるブレーキ制御手段５４およびエンジン制御手段５０と、運転者による前記操作手段の操作状態を監視するストロークセンサ３４と、ストロークセンサ３４により取得された情報をもとに、運転者による操作手段１０の操作が誤操作か否かを判断する誤操作判断手段６２と、誤操作判断手段６２によって操作が誤操作であると判断された場合に、操作手段１０の出力値を補正した上でエンジン制御手段５０およびブレーキ制御手段５４に入力する補正手段６４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プリクラッシュシートベルト装置のモータ給電路の電圧状態から、そのクラッチ解除残りの状態を断線と誤検出することなく、モータ給電路の断線を正確に検出する。
【解決手段】シートベルトを巻き取るときにスイッチング素子３がオンして電動モータ１の駆動電流が流れるモータ駆動回路２の２ブリッジ辺２ａ、２ｄの上流側の一方に第１の検出抵抗９ｘを並列に接続し、２ブリッジ辺２ａ、２ｄの下流側の他方に第２の検出抵抗９ｙを並列に接続し、モータ駆動回路２の全てのスイッチング素子３がオフする電動モータ１の給電停止状態での両検出抵抗９ｘ、９ｙの給電配線側端部の電圧の大小関係から、給電配線８１、８２の断線を検出する。 （もっと読む）

【課題】障害物検知手段の異常を検出する。
【解決手段】車両の車体に取り付けられ、車両前方の障害物を検知するミリ波レーダ５と、該ミリ波レーダ５による障害物の検知結果に応じてブレーキ装置８やシートベルトプリテンショナ９０を制御する作動制御部４８とを備えた障害物検知装置Ａにおいて、ミリ波レーダ５によって所定時間内に障害物が検知された検知回数が第１判定回数以上となったことを判定する検知回数判定部４３と、この検知回数判定部４３によって検知回数が第１判定回数以上となったと判定された超過回数が第２判定回数以上となることを判定する超過回数判定部４５と、この超過回数判定部４５段によって超過回数が第２判定回数以上になったと判定されたときにミリ波レーダ５のレーダ軸がずれていることを乗員に報知する表示部１３及び警報ブザー１５とをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】正面衝突時の乗員の保護性能を確保するとともに、側面衝突時の乗員の保護性能を高める。
【解決手段】車両用シートベルト装置３０は、着座中の乗員Ｍａを拘束するシートベルト３１と、シートベルトのショルダベルト部３２の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナ４２のショルダベルト用モータ４３と、シートベルトのラップベルト部３３の緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナ６１のラップベルト用モータ６２と、これらのモータを駆動制御する制御部１０１とを備える。制御部は、車両１０に対する前方からの衝撃を検知したときには、各ベルト部３２，３３緩み部分を巻き取るように各モータ４３，６２の両方を駆動制御し、また、車両に対する側方からの衝撃を検知したときには、ショルダベルト部の緩み部分を巻き取るようにショルダベルト用モータのみを駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】乗員の状態（乗員の姿勢、着衣の種類や厚み等の状態）やシートベルトの緩みにかかわらず、車両緊急状態の予知段階でシートベルトの振動によって、乗員に、より確実に報知できるとともに、報知の煩わしさを抑制できること。
【解決手段】車両用シートベルト装置３０は、車両１０のシート２０に着座した乗員Ｍａを拘束するシートベルト３１と、このシートベルトの緩み部分を緊急時に巻き取るプリテンショナ３６の電動モータ３７と、この電動モータを制御する制御部４１とを備える。制御部は、車両の緊急状態を予知したときには、電動モータをベルト巻き取り方向へ断続的に駆動するように制御するとともに、この断続的な駆動制御のうち、停止の制御状態へ移行したときには、電動モータが完全に停止する前に、巻き取り駆動の制御を再開するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】乗員をウエビングでシートに引き戻したり、保持したりする際に、乗員の姿勢に応じてベルト張力を調整することができる車両用シートベルト装置を提供する。
【解決手段】車両用シートベルト装置２０は、乗員１８が車体１１に及ぼす前後方向荷重ΣＦ_ｘｉを検知する第１荷重検知部５１と、乗員１８が車体１１に及ぼす幅方向荷重ΣＦ_ｙｊを検知する第２荷重検知部５２と、加速度ａ（ａ_ｘ，ａ_ｙ）を検知する加速度センサー５４と、を備え、制御部４６は、加速度に基づいて乗員１８に作用する慣性力ｆ（ｆ_ｘ，ｆ_ｙ）を求め、求めた慣性力、前後方向荷重および幅方向荷重に基づいてベルト張力Ｔを求め、求めたベルト張力Ｔが発生するようにリトラクタ３５に駆動信号を発する。 （もっと読む）

車両のシートベルト拘束装置用のベルトテンショナが提案されており、そのベルトテンショナは衝撃がある場合又は衝撃の恐れがある場合にトリガされ、そのベルトテンショナにより、シートベルト拘束装置の一部分が移動されることによって、乗員を拘束しているシートベルトが張力をかけられる。ベルトテンショナは、一部分を移動させるための駆動機構を有し、その駆動機構は、繰返しチャージ可能なばねエネルギ蓄積部を有する。
ベルトテンショナは、ばねエネルギ蓄積部チャージ装置によって特徴づけられ、該装置はばねエネルギ蓄積部からエネルギが放出された後、ばねエネルギ蓄積部に繰返しチャージし、ベルト巻取り装置によってばねエネルギ蓄積部に巻上げられたシートベルトを繰り出すためのベルト装着操作中に、乗員によってシートベルトにかけられる引張り力を伝達する。 （もっと読む）

本発明は、自動車用のシートベルト装置に関し、このシートベルト装置は、シートベルトと、ベルトリトラクタと、望ましくは電気モータを有するリトラクタ用ドライブと、を備える。ここで、単一方向に作用するロック部材が、ドライブとリトラクタとの間のドライブトレインに組み込まれる。通常のロック状態では、ベルトからの力の伝達に対しブロック作用は増大し、ドライブからの力の伝達に対しては解放状態に切り換わる。
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【課題】危険のない状態では、張力を加えず、衝突の可能性のある時には、シートベルト張力を増大させる。
【解決手段】 車両シートベルトへの張力印加を制御する装置10は、制御プロセッサ20およびモータ12を使用してシートベルトに初期張力を加える。初期張力印加後、制御プロセッサ20はシートベルトに加わるすべての張力を実質的に除去する一方、エンコーダ18を介してシートベルトのペイアウトを連続的に監視する。該装置は位置ずれ警報を発信し、また衝突判別装置22および／または物体検出レーダー装置26からの車両加速情報に応答してシートベルトの張力印加を制御する。該装置はさらに交換可能発火カートリッジ38をもつ発火予張力装置32を用いることにより早期のシートベルト張力作動を行うものである。 （もっと読む）

【課題】走行安全手段の誤作動の低減を図ることのできる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両の走行方向の状態が変化する度合いを検出する走行方向撮像カメラ１１と、ドライバの注意方向を検出するドライバ撮像カメラ１３とを設け、さらに、検出したドライバの注意方向が適切であるか判定する注意状態判定部３３と、ドライバの保護に係わる走行安全動作を行なう警報制御装置２３などの走行安全部２０を設ける。これにより、走行方向撮像カメラ１１で検出した車両の走行方向の状態とドライバ撮像カメラ１３で検出したドライバの注意方向とから、走行方向の状態に対して注意方向が適切であるか注意状態判定部３３で判定することができ、この判定に応じて走行安全部２０を作動させることができる。この結果、走行安全手段である走行安全部２０の誤作動の低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】
ロック機構によるシートベルトの引出ロックを衝突回避後に円滑・確実に解除することを課題とする。
【解決手段】
衝突が予知されるとシートベルトを所定量巻き取って乗員の拘束力を増大するプリテンショナ１１と、衝突回避行動に起因する挙動が生じるとシートベルトの引出しをロックするロック機構と、衝突予知ののち衝突が回避されるとシートベルトの引出しロックを解除する解除手段とを備える。ロック機構は、引出しロック状態のシートベルトに巻取方向の力が作用すると引出しロックを解除する。解除手段は、プリテンショナ１１を巻取方向に駆動して引出しロック状態のシートベルトに巻取方向の力を作用させる（イ）。衝突回避後の引出しロック解除のためにプリテンショナ１１に供給する巻取方向の電流（Ａ２）を、衝突予知時の拘束力増大のためにプリテンショナ１１に供給する巻取方向の電流（Ａ１）よりも高くする。
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【課題】適切なＥＡ作用を発揮できるシートベルト装置を提供する。
【解決手段】第１判定手段１４は、乗員Ｐの操作入力に対応して車両の衝突の可能性を判定する。第２判定手段１３は、車両の衝突を検知する。第１判定手段１４が車両の衝突の可能性を判定すると、モータＭを有する第１プリテンショナー１は、ウェビングＷの一端が巻回されたスピンドル３１をウェビングＷを引き込む方向に回転する。第２プリテンショナー２は、車両が衝突すると火薬の爆発力でスピンドル３１をウェビングＷが引き込まれる方向に回転する。制御部１２は、第２プリテンショナー２が作動後に第１プリテンショナー１の作動を無効化する。 （もっと読む）

【課題】
乗員の頭部及び頸部以外の部位に衝撃を及ぼすことなく、後突時における乗員の鞭打ち症の軽減を図ることを課題とする。
【解決手段】
シート２０に着座した乗員Ｘを拘束するためのシートベルト３１と、自車両Ｗの衝突が予知されたときに前記シートベルト３１を所定量巻き取って乗員Ｘの拘束力を増大するプリテンショナ１４とを有する車両の乗員保護装置１において、作動時に前記シート２０における乗員Ｘの背当て面の剛性を低減する剛性低減手段１６と、自車両Ｗが後方から追突されることを予知する後突予知手段１２と、前記後突予知手段１２で自車両Ｗの後突が予知されたときは、前記プリテンショナ１４を作動させると共に、前記剛性低減手段１６を作動させる乗員保護手段１０とを備える。
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【課題】チャイルドシート３の座席１に対する固定を、容易かつ確実に行い得るようにする。
【解決手段】座席１にチャイルドシート３を固定する際にウエビング４１を引き出し不可能にロックするＡＬＲ機構６と、ＡＬＲ機構６が作動したことを検知するＡＬＲ作動検知手段７３と、を備える。衝突予知時にプリテンショナ機構２２を制御する制御手段５は、ＡＬＲ作動検知手段７３がＡＬＲ機構６の作動を検知したことを受けて、プリテンショナ機構２２のモータ２２ａに対して所定電流の通電制御を実行し、それによってチャイルドシート３を座席１に対して固定する。 （もっと読む）

【課題】揺り返しが考慮されたロールオーバー判定を行うことができるロールオーバー判定装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明によるロールオーバー判定装置は、車両のロール状態を表わすことが可能な少なくとも１種類の物理量と所定の閾値との関係に基づいて、ロールオーバーを判定するロールオーバー判定手段と、車両が一方の側へロールした際にロールオーバーに至らずに、他方の側にロールしようとする車両の揺り返しを、所定の条件により判定する揺り返し判定手段と、揺り返し判定手段により前記揺り返しが判定された場合に、前記他方の側でのロールオーバーの判定を禁止する判定禁止手段とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

自己係止式座席ベルト巻き取り機は、ベルトシャフトに作用していて且つ駆動輪を具備する、事前緊張装置を有しており、事前緊張装置は、駆動装置により回転可能であり、座席ベルト巻き取り機のハウジングに、係止ラッチにより力が伝達される状態で、休止状態において固定される。座席ベルトの巻き取り方向における駆動輪の回転は、係止ラッチと係止歯の係合を強制的に外す。制御要素（１５，２５）が、具備されて、係止ラッチ（１４）の動きにより、その係合位置から開放位置に移行させられ、事前緊張工程において係止ラッチ（１４）を開放する。制御要素（１５，２５）は、係止ラッチ（１４）を係止歯（１２）に戻し、ベルトシャフトがベルト引き出し方向（矢印２４）に回転すると、事前緊張の作動終了後に、係止歯（１２）との係合位置に係止ラッチ（１４）を同期的に移動させる。
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【課題】 乗員の不要な拘束を少なくするよう電動式ベルトリトラクターを制御するための方法を提供する。
【解決手段】 電動式ベルトリトラクターを制御するための方法は、電動モータをベルトウェブ引き込み方向に作動し、ベルトウェブを緊張する工程と、ベルトウェブの緊張の完了後にベルトリトラクターを解放するため、特定の解放基準を自動的に監視する工程と、解放基準が満たされたときに係止部材を解放するため、ベルトウェブ引き込み方向での電動モータの別の短時間の作動を開始する工程と、を含む。本発明の特徴的事項として、上述の監視は、電動モータのこの別の短時間の作動中に続行される。 （もっと読む）

【課題】 新たに部品を追加することなく、衝突被害軽減装置のシステム異常の改善処置を乗員に積極的に促す衝突被害軽減装置を提供する。
【解決手段】 車両に衝突の危険があると判断した場合、減速手段及び乗員拘束手段を作動させることにより衝突時の乗員への被害を軽減する衝突被害軽減装置において、前記衝突被害軽減装置は前記衝突被害軽減装置の故障を検出する故障検出手段を有し、前記故障検出手段により故障が検出された場合、前記乗員拘束手段を作動させた。 （もっと読む）

【課題】 安全性を確保しつつ運転者以外の乗員の利便性を向上させる。
【解決手段】 自車両が走行中(102が肯定)の場合、運転者の顔が車両の前方を向いているか否かの判定結果を表す運転者正面視フラグを取り込むと共に、助手席に着座している乗員の有無を検出した結果を取り込み(104,106)、運転者の顔が車両の前方を向いていない場合(108の判定が肯定)及び運転者の顔は車両の前方を向いているものの助手席に乗員がいない場合(110が肯定)は、ナビゲーション装置に対する乗員の操作を受け付けない操作受付禁止状態へ遷移させ(112)、運転者の顔が車両の前方を向いており助手席に乗員がいる場合(110が否定)は、ナビゲーション装置に対する乗員の操作を受け付ける操作受付状態へ遷移させる(114)ことで、助手席の乗員によるナビゲーション装置の操作を可能とする。 （もっと読む）

【課題】 悪路上を走行中の的確な乗員保護を図りながら、所望の運転操作を可能とする。
【解決手段】 シートベルト装置６０は、ショルダベルト６６とラップベルト６８によって、座席６２に着座した乗員６４の拘束が可能となっている。また、シートベルト装置は、プリテンショナ８０、８２が作動することにより乗員の下半身及び上半身の緊密な拘束が可能となっている。ＥＣＵは、アンチロックブレーキシステム及びトラクションコントロールを行うときにプリテンショナ８０、８２を作動させるが、４Ｌｏモードでエンジンの出力制御を行うときには、プリテンショナ８０の作動を制限し、プリテンショナ８２のみを作動させることにより、乗員の下半身を緊密に拘束しながら、上半身を緊密に拘束するのを抑え、任意の運転操作が可能となるようにしている。 （もっと読む）