【課題】 送りねじ機構を用いた操舵装置の伸縮アクチュエータが騒音を発したり外力により伸縮したりするのを機械的に規制する。
【解決手段】 モータ３６を駆動すると、その回転軸４５の回転が送りねじ機構３９で出力ロッド３３の伸縮動に変換され、出力ロッド３３に接続された車輪のトー角を変化させる。モータ３６が停止して車輪のトー角が保持されているとき、送りねじ機構３９の雄ねじ部材９５と一体のスラスト受けフランジ７４を、皿ばねよりなる弾発付勢手段１１３でハウジング３２に対して軸方向に弾性的に支持してガタの発生を防止することで、出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止して車輪のトー角が不安定になったり騒音が発生したりするのを防止することができる。しかも、その際にモータ３６に保持電流を流して出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止する必要がないため、モータ３６の消費電力が増加する問題もない。 （もっと読む）

【課題】円滑な作動が可能で、リード角を可能な限り自由に設定でき、セルフロック性を高めた送りねじ機構を提供する。
【解決手段】ハウジング１１，１２に回転自在に支持された雄ねじ部材１４と、雄ねじ部材に螺合するとともにハウジングに軸方向移動可能に支持された出力ロッド１５とを有し、雄ねじ部材が回転することによって出力ロッドが伸長方向または収縮方向に移動する送りねじ機構２０において、雄ねじ部材の進み側フランク３１を、正作動時における摩擦力Ｆ３１ａが逆作動時における摩擦力Ｆ３１ｂより小さな摺動面に形成し、雄ねじ部材の追い側フランク３２も、正作動時における摩擦力Ｆ３２ａが逆作動時における摩擦力Ｆ３２ｂより小さな摺動面に形成する。 （もっと読む）

【課題】乗用型作業車の把持アームで、作業時は収納可能。畦を乗り越える時等、前輪が直進状態を保持した状態で把持アームを突出した作用位置にし、運転者が地上から車体の転倒を防止できる把持アーム機構および、センターマーカーを提供する。
【解決手段】操向用ハンドルにてステアリング機構Ａを介して操向される左右前輪１０を設けた乗用型作業車において、収納位置と車体前方に突出した作用位置とに切替自在な把持アーム８３を左右に各々設け、該把持アーム８３の作用位置への切替操作により作動するステアリングロック部材８８を設け、把持アーム８３の作用位置への切替えによりステアリングロック部材８８の係合部９１が前記ステアリング機構Ａに設けた被係合部８０ａに係合する構成とし、前後に回動して収納状態と車体前方に突出した使用状態に切替自在のセンターマーカーを車体前部に設けた。 （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構を潤滑するグリスに含まれる摩耗粉のためにスラスト受けフランジを支持するスラストベアリングの耐久性が低下するのを防止する。
【解決手段】 モータ３６の回転軸４５の回転を出力ロッド３３の伸縮動に変換する送りねじ機構３９の雄ねじ部材９５にスラスト受けフランジ７４を設け、そのスラスト受けフランジ７４に作用するスラスト力をスラストベアリング７５を介してハウジング３２で支持する際に、送りねじ機構３９を潤滑するグリスがスラストベアリング７５に流入するのを阻止するグリス止め部材９８を、送りねじ機構３９およびスラストベアリング７５間に配置したので、前記グリスに含まれる摩耗粉のためにスラストベアリング７５の耐久性が低下するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】乗用型作業車用把持アームで、作業時は収納可能。畦を乗り越える時等、前輪が直進状態を保持した状態で、把持アームを突出した作用位置にし、運転者が地上から車体の転倒を防止できる把持アーム機構を提供する。
【解決手段】操向用ハンドルにてピットマンアーム８０を介して操向される左右前輪１０を設けた乗用型作業車において、収納位置と車体前方に突出した作用位置とに切替自在な把持アーム８３を設け、該把持アーム８３の作用位置への切替操作により第一のバネ９３の付勢力を介して作動するステアリングロック部材８８を設け、把持アーム８３の作用位置への切替えによりステアリングロック部材８８の係合部９１がピットマンアーム８０の凹み８０ａに係合する。 （もっと読む）

【課題】簡素な機構によって車速に応じた適切なステアリングジオメトリが得られるジオメトリ可変装置を提供する。
【解決手段】ジオメトリ可変装置を、車体に対してキングピン軸回りに回転可能であり車輪を支持するハウジング１０と、ハウジングに設けられたナックルアーム１１と、一方の端部がステアリングギアボックス６０に接続され他方の端部がジョイント７１を介してナックルアームに接続されたタイロッド７０と、ナックルアームとジョイントとを相対変位させることによりステアリングジオメトリをパラレルジオメトリ側とアッカーマンジオメトリ側との間で変化させるジョイント駆動機構１００と、車両の速度増加に応じてジョイント駆動機構を駆動させ、ステアリングジオメトリをアッカーマンジオメトリ側からパラレルジオメトリ側へ変化させる制御手段１６０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】トレッド調整の際にステアリング機構の調整が不要かつ、トレッド変更後でもステアリング感覚が良好な乗用型移動農機を提供する。
【解決手段】乗用管理機のステアリング機構２５は、フロントアクスルケース４１に平行に設けられた伸縮自在な操向伝動軸９０と、操向伝動軸９０の両端部をそれぞれ軸支する左右の操向ケース９１と、操向ケース９１に内装され、機体上下方向に延びた操向軸９１と、ファイナルケース３４と操向軸９２とを連結するリンク機構９３とから構成され、操向軸９１の回動に連繋してファイナルケース３４を回動させて前輪２を操向している。操向ケース９１は、上部ケース３６と連結して構成されており、トレッド調節の際、車軸支持ケース３８と一緒に機体幅方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】溶接不良を招くことが無いステアリングアームを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段は、緩衝器Ｄの外筒１０の外周に取付けられてタイロッドに連結されるステアリングアーム１において、外筒１０の外周に嵌合されるとともに全周を溶接することにより外筒１０に固定される環状の取付部２と、取付部２の側部から延びて先端がタイロッドに連結されるアーム部３とを備え、外筒１０に対して溶接される取付部２における上下の各端部２ａ，２ｂは、アーム部３に対して段差もってそれぞれ上下側に突出されるとともに、肉厚ｔ１，ｔ２が全周に亘り等しく設定される。 （もっと読む）

【課題】外部の影響を考慮したアクチュエータのストローク学習方法を実現する。
【解決手段】アクチュエータ１０が車両に搭載されるときの環境と磁気的に同一または類似の磁気的環境を、他ＡＣＴ７１、他モータ７２および他センサ７３を用いて作成し、前記磁気的環境に影響されず、かつ、影響を及ぼさないレーザ変位計４０にてアクチュエータ１０のストロークを検出できるように設定し、前記磁気的環境下で、アクチュエータ１０を作動させ、レーザ変位計４０で検出したストロークを、ティーチングマシン３０が学習する。 （もっと読む）

【課題】製造が簡単であり、かつ、高い剛性を有するタイロッドエンド用ボールジョイントを提供する。
【解決手段】ソケット２９は、接続ロッドと別部材に形成されており、この接続ロッドとねじ接合により連結されている。ソケット２９の周壁３８の先端部には、先端に向かうにつれて中心軸線Ｃに近づくように湾曲した湾曲部６０が形成されている。この湾曲部６０は、かしめ変形により形成されている。周壁３８の外表面４０には、カバー３２の一端を圧入により固定するための環状段部からなるカバー固定部４１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】接続部の機械的強度および耐久性を維持しつつ軽量化を図ることができるサスペンション機構またはステアリング機構におけるジョイント部材、および同ジョイント部材を備えるリンク部材を提供する。
【解決手段】スタビライザーリンク１００は、アーム部１１０の先端部にボールジョイント１２０を備えている。ボールジョイント１２０は、アルミニウム材からなる軸受け部１４０におけるソケット部１４１にボールスタッド１３０のボール部１３２を回動自在な状態で保持するとともに、同軸受け部１４０における支持部１４２に軸状の接続部１５０を支持して構成されている。接続部１５０は、鋼材からなり、一方の端部に回止め１５２が形成されるとともに、同回り止め１５２に隣接する外周面に抜止め１５３がそれぞれ形成されている。この接続部１５０は、軸受け部１４０の鋳型内にセットされ、同軸受け部１４０の鋳造とともに支持部１４２に固定される。 （もっと読む）

【課題】 通常走行時の操縦安定性を確保しつつ、最大転舵角を大きく取ることができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】 上側支持点７ａと下側支持点とをそれぞれ懸架部材（サブリンク１０、アッパーアーム１１）を介して車体に支持し、上側支持点７ａを車輪１の車幅方向内側の側面１６よりも内側に配置したナックル５と、キングピンオフセット量を変更する第１の自由度と、キングピン傾斜角を変更する第２の自由度との２自由度を有し、下側支持点を側面１６よりも内側の位置と外側の位置との間で移動可能なキングピン軸変更装置と、操舵状態に応じた目標転舵角θに基づいて、車輪１の転舵角を制御する転舵制御装置１９と、目標転舵角θに応じてキングピン軸変更装置を制御するキングピン軸制御装置２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等の旋回制御において、ステアリングハンドルの操向操作を同一の切り角度に操作した場合、車両に軸架されている車輪のトレッド幅の違いがあっても、旋回半径を同一にするステアリング制御機構を提供する。
【解決手段】作業車両４に軸架している左右の後輪５は、油圧シリンダの伸縮作動によってトレッド幅が変更調節可能に構成され、旋回制御に関連する左右の前輪２の切れ角データは、後輪のトレッド幅に対応して決められる構成とし、前記コントローラは、トレッド幅の変更調節に際し、選択したトレッド幅に対応した切れ角データが自動的に設定される構成としたことを特徴とする作業車両のステアリング制御機構とする。 （もっと読む）

【課題】左右一方のトー角センサが故障した場合であっても、故障した側の後輪のトー角を推定することができる後輪トー角可変車両を提供する。
【解決手段】左右後輪５Ｌ，５Ｒのトー角を独立して変化させる後輪トー角可変式の自動車Ｖにおいて、左右後輪５に対してそれぞれ設けられ、対応する後輪５のトー角を検出するストロークセンサ１７Ｌ，１７Ｒと、前輪操舵装置９の操舵量を検出する操舵量センサ１４と、前輪３の転舵角を検出する転舵角センサ１８との少なくとも一方と、左右のトー角センサ１７の一方が故障した場合、故障していないトー角センサ側の後輪５のトー角を０にした後に、直進走行時におけるストロークセンサ１７と転舵角センサ１８との少なくとも一方の検出結果に基づき、故障したトー角センサ側の後輪５のトー角を推定するトー角推定部８４とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】転舵角を規制することなく、転舵中の車輪の上下揺動量を規制するサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】上下揺動自在に車体に接続されるアーム１、２と回転自在に車輪８を保持しながら揺動自在にアーム１、２に接続されるナックル３とを備えるサスペンション装置ＳＰは、ナックル３又はアーム１、２の一方に設置される突起部７と、ナックル３又はアーム１、２の他方に設置される突起受け部６と、を備え、突起部７及び突起受け部６は、アーム１、２の揺動量を決定する間隔ＣＬを隔てて対面配置され、アーム１、２がその揺動量だけ上下に揺動するときに相互に接触し、かつ、車輪８の転舵角に応じて接触位置及び間隔ＣＬを変化させる。 （もっと読む）

【課題】転舵に必要なスペースを小さくすることができる操舵装置を提供すること。
【解決手段】本発明による操舵装置１は、車輪９、１０を回転自在に支持するナックル２と車体側とを連結する車両前方側の第一の連結手段３、５と車両後方側の第二の連結手段４、６とを備え、上方視において、第一の連結手段３、５のナックル２側と車体側との中間部分３ａ、５ａが車両後方に突出するように屈曲し、第二の連結手段４、６のナックル２側と車体側との中間部分４ａ、６ａが車両前方に突出するように屈曲することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】前後加減速補正されたスタビリティファクタのもとに、規範ヨーレイト伝達特性が実現されるべく後輪舵角を制御するものにおいて、車体のピッチング運動、急加速、急減速等によって車体の前後加減速が急激に変化しても、自然な運転感覚が損なわれるようにすること。
【解決手段】後輪舵角制御則に用いるスタビリティファクタを、車体の前後加減速に応じて補正して適正化し、前後加減速補正されたスタビリティファクタのもとに、規範の規範ヨーレイト伝達特性が実現されるべく後輪舵角を制御する車両の後輪舵角制御において、スタビリティファクタの加減速度補正値Ａαの単位時間当たりの変化量に制限を加える。 （もっと読む）

【課題】左右後輪のトー角を個別に制御可能な車両において、制動時の直進安定性を向上させる。
【解決手段】自動車１の左右後輪５のトー角を個別に制御可能な後輪トー角制御装置２８が、自動車の走行状態を検出する走行状態検出手段２３，２４，２５と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ２６と、走行状態検出手段により自動車が直進状態にあることが検出され、かつアクセル開度が所定値以上の変化率をもって減少している場合、左右後輪の目標トー角をトーイン側に設定する目標後輪トー角設定部３２とを備えた構成とし、自動車の制動を適切に予測して後輪をトーイン方向に転舵させる。 （もっと読む）

【課題】仮想キングピン軸を可変としつつ従来よりも舵角を大きく確保することが可能な車両のステアリング装置を提供する。
【解決手段】一端部が車輪取付部３に対して一対の車輪側連結点Ｗｆ、Ｗｒにて回転自在に連結され、他端部が一対の車体側連結点Ｂｆ、Ｂｒにて回転自在に連結される前アーム７Ｌ、７Ｒ及び後アーム８Ｌ、８Ｒをそれぞれ有する左右のアーム機構５Ｌ、５Ｒを有するステアリング装置１において、アーム機構５Ｌ、５Ｒの前アーム７Ｌ、７Ｒ及び後アーム８Ｌ、８Ｒのそれぞれは、複数のリンク１０Ｌ、１１Ｌ；１０Ｒ、１１Ｒ；１２Ｌ、１３Ｌ；１２Ｒ、１３Ｒを中間連結点Ｍｆ、Ｍｒにて互いに回転自在に連結した構成とする。アーム駆動装置２０により、連結点Ｂｆ、Ｂｒ、Ｍｆ、Ｍｒ、Ｗｆ、Ｗｒの回りの各リンクの角度が一義的に定まるようにアーム機構５Ｌ、５Ｒを互いに独立して駆動する。 （もっと読む）

【課題】偏摩耗の発生を抑制しつつ、転がり抵抗の低減とグリップ性能の向上との両立を図ることができるタイヤを提供すること。
【解決手段】タイヤ８００によれば、第２トレッド８４２の距離ｈ２を第１トレッド８４１の距離ｈ１よりも大きくする構成であるので、比較的小さな（０°またはその近傍の）キャンバ角がつけられた状態では、転がり抵抗の小さい第１トレッド８４１の接地面積の割合を大きくして、省燃費化を図ることができる。これに対し、比較的大きなキャンバ角がつけられた状態では、グリップ力の高い第２トレッド８４２の接地面積の割合を大きくして、グリップ性能の向上を図ることができる。更に、距離ｈ２を距離ｈ１よりも大きくすることで、比較的大きなキャンバ角をつけた場合でも、第２トレッド８４２に接地荷重が偏って作用することを抑制することができ、偏摩耗の発生を抑制することができる。 （もっと読む）