【課題】オペレータにとって違和感無く運転できるとともに、必要に応じて小回りできるフォークリフトのアクスル機構を提供する。
【解決手段】フォークリフトのアクスル機構１０を、フロントアクスル１２と、リアアクスル１４と、旋回方式切換手段１６とを含んで構成した。旋回方式切換手段１６を、操舵輪２０のステアリング角度範囲を変更するステアリング角度範囲変更手段３０を備えて構成し、ステアリング角度範囲変更手段３０を、操舵輪２０のステアリング動作と共に回動するストッパ３２と、ストッパ３２の回動を規制し又は規制を解除するアクチュエータ３４と、アクチェータ３４を作動させる変換スイッチとを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】キングピンケースの大型化やコスト高を回避しつつ、前輪の切れ角検出を行う。
【解決手段】左右一対の前輪３を操向自在に支持するフロントアクスルケース６に、センターケース１３と、該センターケース１３の左右両端部に設けられる左右一対のキングピンケース１４と、該キングピンケース１４を支点とする回動により前輪３を操向させる左右一対のファイナルケース１５と、前輪３の切れ角を検出する切れ角検出スイッチ８とを備える作業用走行車において、センターケース１３に、回動自在な切れ角検出軸１８を設け、該切れ角検出軸１８を、連動機構１９を介してファイナルケース１５に連結し、ファイナルケース１５の回動に連動する切れ角検出軸１８の回動角を切れ角検出スイッチ８で検出する。 （もっと読む）

【課題】転舵専用アクチュエータ不要とすることによって操舵輪関連の設計上の自由度を向上させた、ＳＢＷ技術使用の操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵制御装置は、ステアバイワイヤ式の車両ＣＲの操舵を制御する装置であり、左右の操舵輪Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒに独立してトルクを付与する操舵輪用モータＭ_Ｌ，Ｍ_Ｒと、左右の操舵輪Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒを転舵可能に連結するロッド部１６と、操舵輪用モータＭ_Ｌ，Ｍ_Ｒを駆動制御する操舵制御部２０Ａと、を備え、操舵輪Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒの接地中心とキングピン位置とが車両ＣＲの幅方向にオフセットしており、操舵制御部２０Ａは、左右の操舵輪Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒにトルク差を生じさせるように操舵輪用モータＭ_Ｌ，Ｍ_Ｒを駆動制御し、トルク差に応じた転舵力をロッド部１６を介して左右の操舵輪Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒに伝達させることによって、車両ＣＲを転舵させる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの横滑り量を抑制してタイヤの摩耗を低減するとともに、操作性及び安全性を向上させ得る作業車両の機械式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】機械式ステアリング装置３０は、上部旋回体８のキャブ１０内に配置されたハンドル１１の操舵力を下部走行体１側にまで伝達する上部旋回体側操舵力伝達機構３２と、下部走行体の複数車軸２〜４の間に配置され、上部旋回体側操舵力伝達機構から伝達された操舵力を増大して２方向に分配するギヤボックス３８と、ギヤボックスで分配された一方の操舵力を前側車軸２上の車輪５Ｌに伝達する下部走行体前側操舵力伝達機構３９と、ギヤボックスで分配された他方の操舵力を後側車軸３上の車輪６Ｌに伝達する下部走行体後側操舵力伝達機構４０とを備える。ハンドルの操舵時に前側車軸上の車輪と同位相に後側車軸上の車輪を操舵する。 （もっと読む）

【課題】障害物から操舵増速ギヤ機構やナックルアームを保護する車両の操舵機構を提供する。
【解決手段】操舵機構１５は、サスペンションアーム１４の両端の操舵増速ギヤ機構２７を備え、操舵増速ギヤ機構２７は、入力ギヤ構造４２と、入力ギヤ構造に係合している出力ギヤ構造４３と、入力ギヤ構造に接続し、ステアリングハンドルからの力が伝達されて、入力ギヤ５５を回動するナックルアーム４１とを備え、サスペンションアームは、操舵増速ギヤ機構２７より車両の前方に向け突出している軸受け連結サスペンションアーム５６を備える。ナックルアーム４１は入力軸受けボスの下端側に配置され、入力軸受けボスと出力軸受けボスとの間に形成している空間Ｅに配置されている。 （もっと読む）

本発明は、車両のリアホイールの方向を設定する装置（１）に関し、本装置は、二つの方向設定自在のホイールを備えたリアアクスル；注油された案内ベアリングを持つボディと、ボディに対して可動であり、ベアリングによって案内され、且つその移動によりリアアクスルに垂直な軸を中心としたホイールの方向を設定する作動部材とを具備するアクチュエータ（７）；温度センサ（２）；並びに、温度センサによって決定された温度が所定の閾値を下回る時、作動部材の動きをロックすることができるアクチュエータ用の作動回路（８）を具備する。
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【課題】地上からの機体操縦操作を容易に行うことのできる乗用水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体３の前部の左右中央部に、地上操縦用のＵ字型操作アーム１６を、機体側に後退した非作用姿勢と、機体前方に突出した作用姿勢とに前後にスライド出退可能に装備してある。操作アーム１６は、これを引き出した状態で、左右に押し引きすることで、機体操縦操作できるものである。また、操作アームは、機体側に後退した非作用姿勢の状態で、機体前端部を保護するプロテクタを兼ねるものである。 （もっと読む）

【課題】車輪を転舵させるに際し、車輪がサスペンション装置のアーム等、車輪および車体間に位置する部材に干渉するために車輪を大転舵角で転舵できないという問題を解消する。
【解決手段】車輪１を回転自在に軸支するハブ部材４に支持部８を連結する。支持部８を、車体側にリンク構造９，１５で連結する。該リンク構造９，１５が連結点１１，１２を中心に回動することにより車輪１を転舵する。転舵する際には前記リンク構造９，１５により、車輪１の接地点が、車両前後方向に長軸を有し車幅方向に短軸を有する楕円の一部「ヌ」を描くよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 操舵車輪からの振動等がステアリングホイールに伝達するのを効果的に抑制することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】 本発明の車両用操舵装置１０は、ステアリングホイールの操舵に応じて軸方向に移動するラック軸２０と、一端部がラック軸２０に連結されるとともに他端部が操舵車輪を支持するナックルに連結されるタイロッド３０と、を有している。ラック軸２０の端面には、タイロッド３０の一端部が挿入された有底の円筒孔２１が形成されている。タイロッド３０の一端部に固定された挿入部３３の外周面３３ａと、円筒孔２１の内周面を構成するカラー３６の内周面３６ａとの間には、ラック軸２０とタイロッド３０とを弾性的に連結する第１の弾性部材３５が接触介在している。また、挿入部３３の端面３３ｂと、円筒孔２１の底面２１ｂとの間には、第２の弾性部材３７が接触介在している。 （もっと読む）

【課題】燃料タンク２０の底部の堆積物が燃料供給パイプ１２９に流入するのを防止できるばかりでなく、燃料タンク２０の底部の中央部の強度を簡単に向上できるようにした作業車両を提供するものである。
【解決手段】走行機体１に搭載されたエンジン９と、走行機体１に設けた走行部５，６にエンジン９の動力を変速して伝えるミッションケース１９と、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０とを備えてなる作業車両において、燃料タンク２０の底部に、その燃料タンク２０の左右幅の中間で、前後方向及び下方向に開放した前側凹部１３２ａ及び後側凹部１３２ｂを形成し、前側凹部１３２ａ及び後側凹部１３２ｂに操作レバー７２の中間部を挿通し、燃料タンク２０の前後方向に操作レバー７２の両端側を延設したものである。 （もっと読む）

【課題】車両搭載性に優れた前後作動操作子式の操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵装置１Ａは、運転者によって車体前後方向に作動せしめられる操作レバー２Ｌ，２Ｒと、操作レバー２Ｌ，２Ｒと一体となって回転する第１傘歯車７Ｌ，７Ｒと、第１傘歯車７Ｌ，７Ｒと噛み合う第２傘歯車８と、前輪３に連結されたラック軸１１と、ラック軸１１と噛み合うピニオン１０と、第２傘歯車８の回転をピニオン１０に伝達するステアリングシャフト９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ６輪車両や８輪車両のように３軸以上の車軸を有する多軸車両において、簡単な構成で小回り性能を向上させる。
【解決手段】 最前車軸２２と最後車軸２８の間に配置された１以上の中間車軸２４、２６に設けられた中間駆動輪３４Ｌ、Ｒ、３６Ｌ、Ｒを使って旋回を行う。旋回を行うとき、旋回外側の中間駆動輪３４Ｌ、３６Ｌの速度Ｖoutを車速Ｖ₀より高く制御し、且つ、旋回内側の中間駆動輪３４Ｒ、３６Ｒの速度Ｖinを車速Ｖ₀より低く制御する。外側と内側の中間駆動輪の速度Ｖout、Ｖinは、操舵輪３２Ｌ、Ｒ、３４Ｌ、Ｒだけで旋回するときより小さい半径で旋回できるように、車速Ｖ₀と操舵輪３２Ｌ、Ｒ、３４Ｌ、Ｒの操舵角ψとに応じて制御される。旋回時、中間駆動輪３４Ｌ、Ｒ、３６Ｌ、Ｒ以外の駆動輪３２Ｌ、Ｒ、３８Ｌ、Ｒへの動力伝達を切って、これらの駆動輪を遊動状態にする。 （もっと読む）

【課題】転舵方向の如何に拘らず操舵効率の高い切れ角特性を実現すること。
【解決手段】本発明による車両用操舵装置（１００,１０１等）は、車輪を回転可能に支持する車輪支持部材（１１０等）と、車体に支持された部材を含み、キングピン軸を構成する車輪支持部材の回動支点１１０ｄを、車体に対して車両幅方向又は車両斜め前後方向に直線運動又は近似直線運動可能に支持する直線支持機構３００と、一端が車体に回動可能に支持され、他端が前記回動支点よりも車両幅方向外側で前記車輪支持部材に回動可能に支持されるアーム部材２００と、車輪支持部材に連結されたタイロッド４００を含み、操舵時のタイロッドの移動に連動して車輪支持部材を前記回動支点まわりに回動させる操舵機構とを備え、前記アーム部材は、前記直線支持機構を介して、前記車輪支持部材の回動支点１１０ｄを前記タイロッドの移動に連動して前記車両幅方向外側に向けて直線運動又は近似直線運動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】通常の旋回走行に必要な転舵角領域を超えて車輪を大転舵し得る車輪の転舵装置が、車速および車輪の摩擦力から決定される転舵角を超えて大転舵を行ってしまうという問題、および大転舵時には車輪が車体側メンバに干渉するという問題を解消する。
【解決手段】メインリンク９で小転舵機構を構成し、リンク構造７，８で大転舵機構を構成する。中・高速走行時の他、車速にかかわらず、小転舵機構を用いて車輪１を通常の旋回走行に必要な小転舵角領域で転舵する。停車時および低速走行時にあっては、大転舵機構を用いて車輪１を大転舵角領域で転舵する。 （もっと読む）

【課題】車両の操作性を向上させること。
【解決手段】車両用懸架装置１は、車輪２を回転自在に支持する車輪支持部３と、車輪支持部３を車両上下方向へ揺動可能に支持するアッパアーム７及びロアアームと、一対の屈曲アーム１２の屈曲を制御して、車輪２を転舵させるアーム制御手段と、を備えている。アッパアーム７及びロアアームのうち少なくとも一方は、屈曲可能な一対の屈曲アーム１２を有している （もっと読む）

【課題】タイロッドを車軸より前方に配置した場合であっても大転舵時に良好な復元性が得られる操舵輪用サスペンション装置を提供する。
【解決手段】操舵輪２の転舵に連動してキングピン軸Ｋ回りに回転しかつバネ下側に設けられた回転部１０，２１と、車軸中心よりも前方側に配置され、回転部１０，２１に操舵力を伝達するタイロッド４０と、回転部２１に固定されたスタビライザ取付部２１ｃと、弾性を有する材料によって形成され、その両端部が左右の回転部のスタビライザ取付部２１ｃに接続され、上下方向における左右の前記スタビライザ取付部２１ｃの変位の差に応じて反力を発生するスタビライザバー５１とを備える操舵輪用サスペンション装置１を、スタビライザ取付部２１ｃは、回転部１０，２１が内輪側、外輪側としてそれぞれ転舵される際の上下方向における変位が反対の方向となる位置に配置される構成とする。 （もっと読む）

【課題】 車両用操舵装置において、ステアリングホイールから操舵輪に至るまでの力の伝達系の数を低減する。
【解決手段】 各キングピン軸ＫＰ回りにそれぞれ回転するストラットＳＴ（サスペンション構成体）のうちの一方のショックアブソーバのピストンロッドに、ギヤボックス２０のウォームホイール（出力ギヤ）が一体的に設けられる。ステアリングホイールＡの回転は、第１伝達系１０からギヤボックス２０を介してストラットＳＴに伝達され、ストラットＳＴの回転により、キングピン軸ＫＰが回転されて右操舵輪ＷＦＲが直接的に操舵される。右操舵輪ＷＦＲの動きは、第２伝達系６０を介して左操舵輪ＷＦＬに伝達され、左操舵輪ＷＦＬが操舵される。 （もっと読む）

【課題】 長孔の両端部へガイドシューが衝突した場合の衝撃を緩衝する部材をブーツに設けることにより、ガイドシューを金属材料で形成したときでも打音の発生を防止することができるセンターテイクオフ型のステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ギヤハウジングに収容されたラック軸４の軸長方向に沿って形成された長孔１０内を摺動するガイドシュー１１を備え、ガイドシュー１１の摺動に応じてタイロッド８が左右動し、タイロッド８を覆うブーツ１３の中央部分が、ガイドシュー１１と左右一対のタイロッド８の各内方端との間にボルト１２により挟持され、ラック軸４、ガイドシュー１１及びブーツ１３とに跨がったカラー１６が、ガイドシュー１１とボルト１２との間及びブーツ１３とボルト１２との間に嵌装されているセンターテイクオフ型のステアリング装置において、ブーツ１３は、ガイドシュー１１の摺動方向の両端側面部を覆う突部１４を備える。 （もっと読む）

車両のステアリングまたはサスペンション用途のためのボールジョイントアセンブリ（２８）は、スタッド（３０）の連接ボール部（３２）を捉えるキャップ状ハウジング（４２）を含む。シャンク（３４）がボール部（３２）から、ハウジングキャップ（４２）から外向きに延在し、サスペンション部材（１６）または他の固着構成部品のための接続および固着界面を提供する。固着サスペンション部材（１６）との接続界面は、機械加工しやすく、表面間接触面積の増加を提供し、かつ改良された応力分布およびＮＶＨ利点といった追加の長所を提供する特別に設計された表面によって特徴付けられる。ワッシャ状の円錐アダプタ（５４）は、スタッド（３０）上の特別に形成されたアダプタ界面領域（４８）と嵌り合う。アダプタ（５４）はその外面上に、固着サスペンション部材（１６）の相補形状の受けフレア（５８）に収まるように設計された幅広いテーパ構成（５６）を有する。アダプタ（５４）とスタッド（３０）との間の嵌り合う接触領域は、球状または回転楕円状の湾曲部を有して、もしくは、単一または多数の段構造によって形成される。
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二つの横方向に離間したフロントドライブトラックアッセンブリ（１０）を有し、各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）がほぼ垂直軸線の回りで旋回でき、しかも共通の旋回のために結合されるトラック式車両、特に雪上スクータ。各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）は垂直に動くリンク装置を介して車両のシャシ（１１）に支持され、リンク装置は垂直旋回に関してバネダンパーアッセンブリ（７）を介して車両のシャシ（１１）に固定され、フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）は車両のドライバーの操作できるパラレルステアリング機構（２３〜２６）によって機械的に結合される。 （もっと読む）