【課題】車輪支持装置の組み付け時の作業性をより向上させる。
【解決手段】ある態様の車輪支持装置においては、ナックル１２の挿通部の側壁の一部が開放されており、ベアリングユニットをその軸線方向と交わる方向に挿抜可能に構成されている。このため、キャリパ３０を取り外すことによりベアリングユニットひいてはドライブシャフト１０をナックル１２から容易に取り外すことができる。このとき、ナックル１２そのものは実質的に分解されず、そのジオメトリを維持したままドライブシャフト１０を再度組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】屋外の悪路や段差などを有する場所では強力な走破性を発揮し、屋内などの狭い場所では全方向へ移動可能な走行機能を発揮する、全方向用移動車輌を提供する。
【解決手段】左右の前輪２０Ｌ，２０Ｒと、左右の後輪３０Ｌ，３０Ｒと、前輪及び後輪を支持するボディ４０と、を備え、前輪及び後輪をそれぞれ車輪外周に沿って並んで配置した複数個の回転体を有し、各回転体をそれぞれ車輪の回転軸と直交する軸まわりに回転可能に支持した全方向用移動車輌であって、ボディ４０の四つのコーナー部で車輌上下方向へ延び前輪２０Ｌ，２０Ｒ及び後輪３０Ｌ，３０Ｒを取り付けた鉛直回転軸６０と、これらの鉛直回転軸まわりに前輪及び後輪を回転させる回転手段７０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 作物の残幹が残っている畝を跨いでトラクタを走行させる際に、該残幹によってタイロッドのブーツを損傷させるのを防止する。
【解決手段】 トラクタ車体８の下部側であって且つ該車体８の前方側に、後部側が上下方向の軸芯Ｙ回りに回動自在に支持されていて前部側が左右揺動するピットマンアーム３６が設けられ、このピットマンアーム３６の前部側に、該ピットマンアーム３６の前記軸芯Ｙ回りの左右揺動動作によって前輪１４を操向操作するタイロッド４５が連結されたトラクタにおいて、タイロッド４５のピットマンアーム３６との連結部分の前面側及び下面側を覆うカバー部６５を備え且つピットマンアーム３６と同行揺動するように該ピットマンアーム３６に取り付けられた保護カバー６２を設ける。 （もっと読む）

【課題】揺動起動時のトルクをより小さくしたボールジョイントが要求されている。
【解決手段】この発明のボールジョイント２０は、ボールスタッド２１、樹脂シート２２およびハウジング２３を有する。ハウジング２３の収容室２９の底面２８には凹部３１が形成されている。一方、樹脂シート２２には凹部３１と対向する位置に突部３２が設けられていて、凹部３１に対して突部３２が係合している。そしてその係合間には遊び３４が設けられている。このため、ボールスタッド２１の揺動起動時には、遊び３４の範囲において、球頭部２５の回動に伴い樹脂シート２２が共回りをする。
【効果】揺動起動時の起動トルクを小さくすることができ、トルク安定化を図れる。 （もっと読む）

【課題】構成部品に大きな変更を加えることなく、後輪のトー角を制御するためのアクチュエータの円滑な動作を確保することができるようにする。
【解決手段】横方向アームとして、車軸より前方に配置されたアッパアーム６と、車軸より後方に配置されると共に懸架ばねＳが連結されるロアアーム７との２本のみを備え、ハブキャリア４に対するアッパアーム及びロアアームの各連結部を結ぶ仮想キングピン軸Ｋを中心にして、ハブキャリアが所要の角度範囲で回動可能に支持されると共に、ハブキャリアを回動させて後輪のトー角を能動的に制御するために、ハブキャリアに、アクチュエータ２１により伸縮可能なトーコントロールアーム８が連結されたものとする。 （もっと読む）

【課題】従来の搬送台車用の駆動輪は、タイヤ面と通路面が平行に当接することで、走行と旋回を可能にしていたが、タイヤの接触面が広く負荷が大きくなり、旋回装置を大型化して対処していた。本発明は、接触面を旋回時のみに少なくして負荷を小さくすることで小型の旋回装置にする構造を提供する。
【解決手段】前記駆動輪４は円筒状のホイール５を備え、該ホイール５の外周面にタイヤ６を嵌着して、ホイール５に内蔵するギヤー群の変速機７を備え、該変速機７に入力する電動モータ８を接続して、該変速機７の出力軸２１にはホイール５と制動装置９を接続して、電動モータ８のモータ軸２０と変速機７の出力軸２１と制動装置９とを配置して、ホイール５を回動可能に支持する取付ベース１４を荷台の水平に対して、傾斜又は偏心させ、前記ホイール５は、旋回する時にキャンバー角Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】トラクターとトレーラーからなる長尺貨物輸送用車輌において、ヘアーピンスリップを防止するステアリング機構を提供する。
【解決手段】トレーラーの前端部に設置して成るブレーキチャンバー（Ｋ）の作動力を、直接、車輪部のアジャスターロットやディスクブレーキの作動力として応用する手段によりトラクター・トレーラーとのブレーキの作動時間差を解消しヘアーピンスリップを防止して、更に梃付ベルクランク型キングピンを装着したトラクター・トレーラーが右旋回走行すればトレーラー側から見た該ベルクランクは梃の働きで右回りのねじり作用が働きトルクが生じベルクランクが右回転運動作用をする効果を得る。該ベルクランクに棒鋼を連結して成る回転作動力伝達機構の設置によりトレーラー後部の車輪のステアリング機構の操作動力として応用し、該梃の働きによってヘアーピンスリップを防止する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構成により、操舵、駆動が実現可能な、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪を操舵制動する舵角制御機構４０とを備え、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０の回転を減速して車軸２６へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構２１を備え、遊星ギア機構２１によって分配された動力によって舵角制御機構４０を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ステアリングラックとタイロッドとの枢支位置を軸線よりずらすことによりタイヤの切れ角を増すことによるハンドル操作不能を防止することができるハンドル操作におけるタイヤの切れ角によるロック防止具の提供を目的とするものである。
【解決手段】本発明は、フロントメンバーと略平行に配置されたステアリングラック２と、ステアリングラック２に左右移動可能な状態で配置されるラックギア１３と、ラックギア１３に、その一端が連結されたロック防止具８と、ロック防止具８の他端に、その一端が連結枢支されたタイロッド１と、タイロッド１の他端に、その一端が連結されたナックルアームと、ナックルアームの中途に、連結枢支されたフロントメンバーのロアアームとから構成されるタイヤの操舵装置において、ロック防止具は、ラックギア１３とタイロッド１との連結に際し、ラックギア１３とタイロッド１との軸心をずらした状態で互いに接合された接合部を備える。 （もっと読む）

【課題】凹凸路面走行時などの路面外乱時のトー角変化を左右輪個別に調整可能とするトー角制御装置を提供する。
【解決手段】タイロッド１０に対し、長さを変更するためのトー角制御装置１２を設ける。トー角制御装置１２は、タイロッド１０の軸方向途中をねじ機構として長さを変更可能とし、そのねじ機構を構成する雄ねじ部を回転変位させるトー角調整用アクチュエータを設ける。また、ストローク状態量計測装置２０を備える。ストローク状態量計測装置２０は、サスペンションストローク量及びストローク速度を検出する為に、車体に対するアクスル中心（ホイルセンタ）の相対的な上下変化量を検出する。検出した計測情報をストローク状態量演算手段に出力する。なお、ストローク状態量演算手段は、トー角制御コントローラ内に設ける。 （もっと読む）

【課題】 シリンダの上，下の取付方向に関係なく、リザーバ室内の油液を常時内筒内の油室に給排できるようにし、取付作業性、信頼性等を向上する。
【解決手段】 油通路１３を構成する径方向通路１３Ｂのリザーバ室Ａ側開口に設けた揺動パイプ１５と、環状通路４Ａに接続して設けた揺動パイプ１６とは、揺動継手１５Ａ，１６Ａを中心にして上，下方向（矢示Ｄ，Ｄ′方向、矢示Ｅ，Ｅ′方向）に揺動可能な吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端に重錘１５Ｃ，１６Ｃを設ける構成としている。従って、揺動パイプ１５，１６は、自由端となった吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端側を重錘１５Ｃ，１６Ｃの自重によって下側に揺動することにより、吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端をリザーバ室Ａ内の下側に溜まった油液中に配置することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンとミッションケースが設置される走行機体の構造を簡単に構成できるものでありながら、左右の操舵用車輪の間に操舵用油圧シリンダ等を簡単に組込むことができるようにした作業車両を提供する。
【解決手段】走行機体に搭載されたエンジン５と、走行用車輪３にエンジン５の回転を伝達するミッションケース７と、操縦ハンドル２４及び運転座席２６と、荷台とを備えてなる多目的車両において、操舵用車輪３を方向転換させる操舵用油圧シリンダ３６を備えた構造であって、上向きに延長させるミッションケース７の一端側に変速入力軸を配置し、横向きに延長させるミッションケース７の他端側に変速出力軸２１を配置し、ミッションケース７にシリンダ支持体３５を配置し、ミッションケース７にシリンダ支持体３５を介して操舵用油圧シリンダ３６を支持させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】乗用作業機の畦越えや車両への積み降ろし時の自走移動を、地上からの操縦によって安全かつ的確に行えるようにする。
【解決手段】走行機体３の前部に、走行機体３側に後退した第１姿勢と、走行機体３の前方に突出した第２姿勢とに切り換え可能に構成した握り操作具１６を備え、握り操作具１６を第２姿勢に切り換えた状態での握り操作具１６の下方への押し下げ操作により前輪１の操向作動を牽制阻止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構を用いた操舵装置の伸縮アクチュエータが騒音を発したり外力により伸縮したりするのを機械的に規制する。
【解決手段】 モータ３６を駆動すると、その回転軸４５の回転が送りねじ機構３９で出力ロッド３３の伸縮動に変換され、出力ロッド３３に接続された車輪のトー角を変化させる。モータ３６が停止して車輪のトー角が保持されているとき、送りねじ機構３９の雄ねじ部材９５と一体のスラスト受けフランジ７４を、皿ばねよりなる弾発付勢手段１１３でハウジング３２に対して軸方向に弾性的に支持してガタの発生を防止することで、出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止して車輪のトー角が不安定になったり騒音が発生したりするのを防止することができる。しかも、その際にモータ３６に保持電流を流して出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止する必要がないため、モータ３６の消費電力が増加する問題もない。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構を用いた伸縮アクチュエータが外力により伸縮することを、小型のモータを用いながら確実に阻止する。
【解決手段】モータ３９の回転軸の回転を減速機６６およびボールねじ機構５７を介して出力ロッド３４の伸縮動に変換する際に、減速機６６をウオーム５０およびウオームホイール６５よりなるウオームギヤで構成したので、ボールねじ機構５７によりモータ３９側から出力ロッド３４側への駆動力の伝達効率を高めながら、出力ロッド３４側からモータ３９側に荷重が逆伝達された場合に、ウオームギヤの不可逆性でモータ３９の回転を抑制し、モータ３９に通電することなく出力ロッド３４の不要な伸縮動を防止することができ、モータ３９の小型化が可能になる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも走行中にキャンバ角が変化する車両に装着されるタイヤであって、省
燃費化とグリップ性能の向上との両立を図ることができるタイヤを提供すること。
【解決手段】タイヤ１１００によれば、第１トレッド１１４１のタイヤ径方向厚さＬ１が
第２トレッド１１４２のタイヤ径方向厚さＬ２よりも薄く構成されているので、第１トレ
ッド１１４１を第２トレッド１１４２よりも変形し難くして、第１トレッド１１４１を転
がり抵抗の小さい特性に構成することができる。一方、第２トレッド１１４２をグリップ
力の高い特性に構成することができる。これにより、少なくとも車両１の走行中にタイヤ
１１００のキャンバ角が変化し、接地面中心が第１トレッド１１４１又は第２トレッド１
１４２に変更されることで、省燃費化とグリップ性能の向上との両立を図ることができる
。 （もっと読む）

【課題】乗心地や車輪の操舵の応答性を一層高めることができる独立操舵装置を提供する。
【解決手段】後輪独立操舵装置１０は、アクチュエータ１５内のモータ３８を回転させ、モータ３８の回転を軸方向の直進運動に変換させて後輪１８の舵角を制御するものである。この後輪独立操舵装置１０は、アクチュエータ１５が第１、第２のラバーブッシュ７３，７７を介して車体１１側やナックル１４側にそれぞれ連結され、第１、第２のラバーブッシュ７３，７７のばね特性Ｋ１，Ｋ２から決定されるアクチュエータ１５の固有周波数ｆ１，ｆ２が、アクチュエータ１５の作動周波数ｆ３より高く設定されている。 （もっと読む）

【課題】操舵系におけるシミー対策及び衝撃吸収機能と車両の操舵に対するリニアリティの問題を高次元に両立する。
【解決手段】操舵機構のリンク機構部の操舵力の入力点から左右どちらか一方の車輪の連結点までの一方のリンク部と、上記操舵力の入力点から他方の車輪の連結点までの他方のリンク部のどちらか一方のみに、左右輪間の操舵角の拘束をなくし左右方向の伸縮を許容する伸縮部２０を設ける。この伸縮部２０は、例えば、左側のナックルアーム９flに設けられ、端部を筒状に形成した、左側のナックルアーム９fl側の雌状軸部２１に、左側のラック軸１２ｌ側の雄状軸部２２を挿入し、この雄状軸部２２の軸端に雌状軸部２１との隙間部２３を設けることで構成される。 （もっと読む）

【課題】センサーハウジングの小型化を図り、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長を短くすることができ、アクチュエータのストッパの緩衝材をセンサーハウジングに一体に形成したセンサー構造を提供する。
【解決手段】センサー構造１１は検出部１２を保持するセンサーハウジング１４が、検出対象物１８の露出したアクチュエータ３１の開口部１３１を封じている。開口部１３１に連なるシート部３１ａにシール材１６を押圧し、且つ、センサーハウジング１４の外面１４ｃより外方へ突出しないシート端部１５を備えている。シート部３１ａと検出部１２の固定部１２ｂとの間にシール材１６を配置して保持しているシート溝２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】各部品の組付け精度を向上することを可能にするとともに、品質の向上を図ることができる伸縮機構を提供することを可能にする。
【解決手段】駆動源としてのモータ３４と、このモータ３４の回転数を減速する減速機３６と、この減速機３６で減速したモータ３４の回転力をカップリング３７を介して伝達される送りねじ３８と、この送りねじ３８に噛み合わせられ、回転力を直動力に変換するナット部３９と、これらのモータ３４、減速機３６、カップリング３７、送りねじ３８及びナット部３９を収納するとともに２分割構成された一方側・他方側ハウジング３１，３２とを備えた伸縮機構３０において、モータ３４及び減速機３６が、一方側ハウジング３１に専属的に収納された。 （もっと読む）