【課題】インホイールモータ駆動装置及び独立操舵装置を備えた電気自動車において、車輪の定位置旋回に必要な最小限の円形のスペースから車体やボディの一部が突き出すことのない構造とすることにより、最小限の駐車スペースで定位置旋回ができるようにすることである。
【解決手段】車輪が、左右の前輪１７ａ、１７ｂと左右の後輪１７ｃ、１７ｄの４輪の場合、左右の前輪１７ａ、１７ｂのみ、左右の後輪１７ｃ、１７ｄのみ、又は全車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄにインホイールモータ駆動装置２７を設け、各車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに独立操舵装置を搭載し、各車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのキングピンの軸線と路面との交点Ａを、車体１２の内側の円周上に位置させた構成とした。 （もっと読む）

【課題】ボールジョイントやリンク部材における接続部の電蝕を防止できるとともに、ボールジョイントと軸状本体部とを常に均一な接続強度で接続できるボールジョイントおよびリンク部材を提供する。
【解決手段】リンク部材としてタイロッド１００は、軸状本体部１０１の先端部にボールジョイントとしてのタイロッドエンド２００が接続されて構成される。タイロッドエンド２００は、ボールスタッド２１０を支持するハウジング２２０内に接続部２２４を備えている。接続部２２４は、軸状本体部１０１に形成された雄ネジ１０２に噛合う雌ネジ２２４ａが形成されている。接続部２２４は、軸状本体部１０１に形成された雄ネジ１０２が嵌め入れられる端面２２４ｃが、タイロッドエンド２００における軸状本体部１０１との突き合わせ面２２２ａより内側に設けられている。また、接続部２２４の端面２２４ｃの周縁部は、突き合わせ面２２２ａによって塞がれている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ドライバのフィーリングを悪化させることなく、操舵に対する好適な応答性を実現することができる車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】圧縮方向の軸力に対する弾性特性と引張方向の軸力に対する弾性特性とが非対称な伸縮部３０ｌ，３０ｒをタイロッド１７ｌ，１７ｒの中途にそれぞれ対象に介装する。これにより、モータ等を用いた複雑な機構を採用することなく、簡単な構成で、左右への操舵に対する実効的なステアリングギヤ比を車速に応じて好適に変化させることができる。その際、主として一方の車輪でステアリングギヤ比の変化を実現させつつ、他方の車輪で操舵に対するリニアな横力の発生を実現させることができる。しかも、モータ制御等を行うことなく機械的にステアリングギヤ比の変化を実現するため、制御遅れ等の発生を防止でき、ドライバのフィーリング悪化等を的確に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車の新規のリアアクスルを提供する。
【解決手段】自動車のリアアクスル、特に、操向可能なリアアクスルに関し、このリアアクスルは、いずれの場合も１つのリアホイールを保持するホイール担体１０を有し、いずれの場合も、１つの上側横リンク１１、１つの下側横リンク１２、および１つのトラックロッド１３が各リアホイールと相互作用し、トラックロッド１３が、自動車の長手方向で見て、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置され、自動車の長手方向で見て、いずれの場合も、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置された両方のトラックロッド１３が、同様に、自動車の長手方向で見て、いずれの場合も、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置された共有ステアリングアクチュエータ１５によって係合される。 （もっと読む）

【課題】車輪側から入力される衝撃荷重を吸収し、しかも、周囲にある他の部品に影響を与えることを防ぐ。
【解決手段】ラック軸１６に連結される内側シャフト４と、ナックルアーム１７に連結される外側シャフト５とを備え、ボールジョイント２，３間の距離を調整可能として内側シャフト４と外側シャフト５とが連結されている。内側シャフト４は、シャフト本体６と、外側シャフト５と連結されている中間シャフト７と、シャフト本体６と中間シャフト７とを連結している連結部８とを有している。連結部８は、操舵の際に生じる軸方向の通常荷重が作用する場合には、シャフト本体６と中間シャフト７との軸方向の相対移動を規制し、軸方向の衝撃荷重が作用する場合には、シャフト本体６と中間シャフト７との軸方向の相対移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でタイヤの操舵角を大きくした大型搬送車両の走行装置を提供すること。
【解決手段】走行モータ２６やアクスル２５を介して回転可能なタイヤ２１を備える走行機構と、アクチュエータ２４を使用して走行機構を車体に対して上下動させる昇降機構と、走行機構と昇降機構とを回転可能に支持する回転ブラケット２２を回転させる操舵機構とを有するものであって、操舵機構は、回転ブラケット２２に外輪３１１側が固定され、車体側に内輪３１２側が固定されたベアリング３１を有し、ベアリング３１の外輪３１１に対してウォームギヤ３２を介して操舵モータの回転を伝達するようにした大型搬送車両の走行装置１２。 （もっと読む）

【課題】左右独立操舵可能でありながら、一つの転舵用モータが故障した場合でも操舵不能とならないフェールセーフ機構を有するフォークリフト用ステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の操舵を行なう操舵機構と、操舵機構とは機械的に接続されていない転舵輪を転舵する複数の転舵機構と、転舵機構は電動モータを動力源とする転舵用アクチュエータを個別に備え、転舵輪を転舵するステアリング装置に於いて、転舵機構は各々異なった操舵角で独立に転舵輪を転舵できるように構成されており、且つ転舵用アクチュエータに異常が発生した場合、一方の転舵用アクチュエータの駆動力を他方の転舵用アクチュエータに機械的に伝達するフェールセーフ機構を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
ベルクランクの回転軸を支える車両側への取付ブラケットに発生する応力を低減して、ステアリングのリンク機構の剛性を高めて、操作性、耐久性の向上を図ったステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
車両のステアリングのリンク機構２中間部に配設されるベルクランク３機構において、上下方向に配置されたアームシャフト３３と、一端がアームシャフト３３の上端部に固着され、他端が下方へ変位して車両の前後方向に揺動するドラッグリンク４に枢着した入力側クランクアーム３１と、一端がアームシャフト３３の下端部に固着され、他端が上方へ変位して車両の左右方向に揺動するリレーロッド５１に枢着した出力側クランクアーム３２とを備え、上下方向において、入力側クランクアーム３１と出力側クランクアーム３２の夫々の他端間隔を前記アームシャフト３３の長さより短くしたベルクランクアーム構造。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥しても転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、しかもトー角調整用モータの容量を小さくでき構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６の回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７の回転でトー角を調整するトー角調整動力伝達機構３０と、モータ６，７の失陥時に、各モータ６，７の動力伝達経路を切り換えて転舵可能にする切換機構１７とを備える。転舵軸１０は、ねじ結合部１０Ｃで結合した非回転分割軸１０Ａと回転分割軸１０Ｂとでなり、両分割軸１０Ａ，１０Ｂを一体に軸方向移動させて転舵する。回転分割軸１０Ｂを回転させ、ねじ結合部１０Ｃの螺合長さを調整してトー角を調整する。回転分割軸１０Ｂは、スラスト軸受とボールジョイントを介してタイロッドに連結する。 （もっと読む）

【課題】ナックルアームの強度を十分に保ちながら合理的な軽量化が可能なステアリングナックルを提供する。
【解決手段】車両の操舵車輪を軸支する筒状支持部と、ステアリング装置のタイロッド２２に連結されるナックルアーム７とを備え、ナックルアーム７が、タイロッド２２を連結するための入力部７ａを一端に備えた本体部７Ｂと、本体部７Ｂの横幅方向での両端部からタイロッド２２の取り付け側と反対側に延設された一対の脚部７Ｃとを有する断面形状を備えたステアリングナックル４とした。 （もっと読む）

【課題】 左右前輪の間隔が異なる田植機においてミッション及びフロントアクスル装置の共用化を促進することで、機種群全体としての製作コストの低減を図ること。
【解決手段】 ミッションケース１７とフロントアクスル装置２０との間にスペーサ７７を介在させるか否かにより左右前輪間隔を変える。フロントアクスル装置２０の上端部は、スペーサ７７を介在させるか否かによって、第１取付部８２をサイドフレーム９に固定するか第２取付部８３を張出フレーム８５に固定する。スペーサ７７を介在させた状態ではスペーサ７７内に配置される延長軸８６を前輪駆動軸６８に接続してミッションからフロントアクスル装置２０に動力伝達させる。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】取り付けおよび取り外しを容易に行うことが可能なボールジョイントカバーおよびそのボールジョイントカバーを備えた連結機構を提供する。
【解決手段】円筒状の突出部１４を有するソケット部１３、ソケット部１３に嵌合するボール部１２、および、ボール部１２に連結された棒状部１１を有する第１の部材１０と、棒状部１１にネジを介して連結される第２の部材２０と、第１の部材１０と第２の部材２０との間を封止するゴム製のボールジョイントカバー３０と、を備えている。ボールジョイントカバー３０は、棒状部１１の外周面に嵌合する第１の筒部３１と、突出部１４の外周面に嵌合する第２の筒部３２と、第１の筒部３１と第２の筒部３２とを連結する可撓部３３とを備えている。第２の筒部３２は突出部１４の外径よりも所定量長い内径を有する円環状の金属製支持板３４を内包している。 （もっと読む）

【課題】誤検出を防止して、前輪の切れ角の検出精度を向上させることができるフロントアクスル機構を提供する。
【解決手段】アクスルケースと、キングピン７０を回動自在に支持するフロントギヤケース３０と、フロントギヤケース３０の下部に回動可能に支持され、前輪を回動自在に支持するフロントギヤボックス４０と、前輪の切れ角を検出する切れ角検出装置１００と、を備えたフロントアクスル機構３であって、切れ角検出装置１００は、フロントギヤケース３０の上部を覆うカバー部材１１０と、カバー部材１１０に回動可能に支持され、このカバー部材１１０内から外方へ突出する回動軸１２０と、フロントギヤボックス４０と回動軸１２０の突出端部との間に配置され、これらを連動連結するセンサアーム１３０と、フロントギヤケース３０内に配置され、回動軸１２０の回動角度を検出するポテンショメータ１４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】直動式の電動アクチュエータにストロークセンサを設けることなく実後輪トー角の検出を可能にする。
【解決手段】後輪トー角制御装置１０は、電動アクチュエータ１１と、実後輪トー角δｒａｃｔに基づいて電動アクチュエータ１１を駆動制御するＥＣＵ１２とを備え、ＥＣＵ１２は、電動アクチュエータ１１に設定されたレゾルバ１７の検出結果に基づいて電動アクチュエータ１１のストローク量を算出したうえで実後輪トー角δｒａｃｔを算出する。ＥＣＵ１２は、所定の条件のもと、電動アクチュエータ１１のハウジングと出力ロッドとの相対移動がストッパにより規制されるまで左右の電動モータをトーイン側へ同時に駆動する較正駆動制御を行い、較正駆動が行われた場合、ストローク量算出部は、相対移動が規制された位置でストローク量を較正する。 （もっと読む）

【課題】子供の指が挟まらないようにする。
【解決手段】子供用車両は、本体３４と、その本体３４に取り付けられた横断部材８２とを含んでいる。長柄アセンブリ５４は、前方部と、横断部材８２に旋回動可能に接続された中央部と、後方部とを特徴的に備えている。ハンドル４２は、長柄アセンブリ５４の前方部に旋回動可能に取り付けられている。連結棒１０８は、長柄アセンブリ５４の後方部に旋回動可能に取り付けられている。一対の軸スピンドル９４ａ、９４ｂは、横断部材８２の両端の各々に旋回動可能に取り付けられている。一対の車輪は、一対の軸スピンドル９４ａ、９４ｂの各々に回転可能に搭載されている。一対の略Ｓ形状トルクアーム１１２ａ、１１２ｂは、軸スピンドル９４ａ、９４ｂの各々に接続され、連結棒１０８の両端に各々旋回動可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】後輪操舵によって運転性能を高めつつ、後輪操舵を行った際に生じる運転フィールの違和感を低減する。
【解決手段】後輪トー角操舵トルク値設定部３２は、操舵トルクＴに基づいて、ヨーレイト規範値を設定するヨーレイト規範値設定部、横加速度規範値を設定する横加速度規範値設定部および、ロールレイト規範値を設定するロールレイト規範値設定部と、これら各規範値に基づいてそれぞれ後輪トー角ヨーレイト値を設定する後輪トー角ヨーレイト値設定部、後輪トー角横加速度値を設定する後輪トー角ヨーレイト値設定部および、後輪トー角ロールレイト値を設定する後輪トー角ロールレイト値設定部とを備え、目標後輪トー角設定部３３が後輪トー角ロールレイト値を含ませて目標後輪トー角を設定する。 （もっと読む）

【課題】部品の兼用化を図り、部品点数及びコストを削減する
【解決手段】ステアリングハンドル１６の旋回操作に応じて、旋回内側の後輪７に対する動力伝動を自動的に断つ乗用型田植機であって、サイドクラッチ１３のシフタアーム１４を前輪操向機構１７に連繋させ、ステアリングハンドル１６の旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチ１３を自動的に切り作動させるサイドクラッチ連繋機構２９を備え、該サイドクラッチ連繋機構２９は、ピットマンアーム２２との当接により回動するカム部材３１と、各サイドクラッチ１３のシフタアーム１４をカム部材３１に連繋させる左右の連繋リンク３２とを備えると共に、カム部材３１を、ステアリング減速軸２４を支点として回動させる。 （もっと読む）

【課題】サイドクラッチ連繋機構であるサイドクラッチのシフタ及び連繋リンクが、ステップ下のスペースを圧迫するという不都合を回避する。
【解決手段】ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側の後輪７に対する動力伝動を自動的に断つ乗用型田植機であって、サイドクラッチのシフタアームを前輪操向機構に連繋させ、ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り作動させる左右の連繋リンク３２を備え、サイドクラッチのシフタアーム及び連繋リンク３２を、平面視においてメインフレーム９の左右外端位置よりも内側に配置する。 （もっと読む）