【課題】簡易且つ適切に旋回モードを移行させる。
【解決手段】操舵装置において、転舵機構は、前二輪および後二輪を有する車両１０における前二輪および後二輪の各々をステアリング３２の操舵に基づいて転舵する。駆動機構は、前二輪および後二輪の各々を個別に駆動する。転舵機構および駆動機構は、ステアリング３２の操舵量が増加する過程において、前二輪を同位相に転舵する通常旋回モードから、前二輪を同位相に転舵するとともに後二輪の旋回外輪に前進方向の駆動力を与え後二輪の旋回内輪に後進方向への駆動力を与える小回り旋回モードを介して、後二輪を逆位相に転舵する信地旋回モードに移行させる。転舵機構は、信地旋回モードにおいて、前二輪の旋回内輪を直進方向に戻すよう転舵する。駆動機構は、信地旋回モードにおいて、前二輪の旋回内輪に後進方向の駆動力を与える。 （もっと読む）

【課題】 トー角制御用モータの小型化を図り消費電力の増加を抑え、また車両の停止時に、トー角を制御するとき運転者に違和感を与えないステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 ステアリング制御手段８ａは、車両の停車時に、トー角を変える指令信号を出力する場合にトー角を変える回転分割軸６Ｂ側の操舵輪３を、この操舵輪３が接地する地面に対して方向が変化しないように、トー角調整用モータ１３と転舵用モータ１１とを協調して制御する協調制御部８ａｄを有する。 （もっと読む）

【課題】操舵輪の転舵角を大角度とすることができる技術を提供する。
【解決手段】車両操舵装置１は、車両の操舵輪とステアリングシャフト１４とに連結され、操舵輪をキングピン軸Ｘ周りに回動させて操舵輪を転舵させるための第１転舵部２０と、操舵輪とステアリングシャフト１４とに連結され、操舵輪をステアリングシャフト１４の回動軸周りに回動させて第１転舵部２０と共同して操舵輪を転舵させるための第２転舵部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ベローズを捩れさせずにトーイン角度を調整することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】車両用操舵装１は、ステアリングホイール２の操作に伴って軸方向Ｘ１に移動するラック軸８と、ラック軸８の端部に連結されたインナーボールジョイント１１と、インナーボールジョイント１の第１ロッド１９に連結された連結部材３０と、連結部材３０に連結された第２ロッド２５を含むアウターボールジョイント１３と、第１ロッド１９と連結部材３０とを連結する第１雄ネジ３４および第１雌ネジ３５と、第１雄ネジ３６および第１雌ネジ３７とは逆方向にネジ切りされており、第２ロッド２５と連結部材３０とを連結する第２雄ネジ３６および第２雌ネジ３７とを含む長さ調整機構３３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両用サスペンション装置の操縦性・安定性を向上させること。
【解決手段】車輪を回転自在に支持する車軸を有するアクスルキャリアと、前記車軸より車両上下方向の上側で車体と前記アクスルキャリアとを連結する懸架用上側リンク部材と、前記車軸より車両上下方向の下側で前記車体と前記アクスルキャリアとを連結する懸架用下側リンク部材と、前記車軸より下側で前記車体と前記アクスルキャリアとを連結する転舵用リンク部材と、を含み、前記懸架用上側リンク部材のアッパーピボット点と前記懸架用下側リンク部材のロアピボット点とを通るキングピン軸のキャスタトレイルがゼロ、かつポジティブスクラブに設定されている車両用サスペンション装置とした。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥しても転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、しかもトー角調整用モータの容量を小さくでき構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６の回転をステアリングロッド１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７でトー角を調整するトー角調整動力伝達機構３０と、モータ６，７の失陥時に、モータの動力伝達経路を切り換えて転舵可能にする切換機構１７とを備える。ステアリングロッド１０は、非回転分割軸１０Ａと回転分割軸１０Ｂをねじ結合してなり、両分割軸を一体に軸方向移動させて転舵する。回転分割軸１０Ｂを回転させ、ねじ結合部１０Ｃの軸方向長さを変えてトー角を調整する。回転分割軸１０Ｂは、転がり軸受を用いたインナーボールジョイント部を介してタイロッドに連結する。 （もっと読む）

【課題】自動車の新規のリアアクスルを提供する。
【解決手段】自動車のリアアクスル、特に、操向可能なリアアクスルに関し、このリアアクスルは、いずれの場合も１つのリアホイールを保持するホイール担体１０を有し、いずれの場合も、１つの上側横リンク１１、１つの下側横リンク１２、および１つのトラックロッド１３が各リアホイールと相互作用し、トラックロッド１３が、自動車の長手方向で見て、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置され、自動車の長手方向で見て、いずれの場合も、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置された両方のトラックロッド１３が、同様に、自動車の長手方向で見て、いずれの場合も、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置された共有ステアリングアクチュエータ１５によって係合される。 （もっと読む）

【課題】第１に、ショックアブソーバーがナックルブラケットに、緩むことなく安定的に固定され続け、第２に、もって構成部材の破損等が防止され、操縦安定性も向上する、車輌のサスペンション構造を提案する。
【解決手段】このサスペンション構造は、車体Ａ側と車輪Ｂ側間に、一体化されたコイルスプリング１およびショックアブソーバー４と、車輪Ｂ側に取付けられるナックルブラケット９とが介装された、独立懸架式よりなる。車高調整式よりなるショックアブソーバー４の本体部５は、全体的に雄ネジ１４が螺刻されており、ナックルブラケット９の外筒部１２の上部１０の雌ネジ１１と螺合することにより、下部８が外筒部１２に貫挿取付けされている。そして、ショックアブソーバー４の雄ネジ１４と螺合するトップロックナット１５およびロアーロックナット１６にて、外筒部１２が上下から締付けられている。 （もっと読む）

【課題】左右独立操舵可能でありながら、一つの転舵用モータが故障した場合でも操舵不能とならないフェールセーフ機構を有するフォークリフト用ステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の操舵を行なう操舵機構と、操舵機構とは機械的に接続されていない転舵輪を転舵する複数の転舵機構と、転舵機構は電動モータを動力源とする転舵用アクチュエータを個別に備え、転舵輪を転舵するステアリング装置に於いて、転舵機構は各々異なった操舵角で独立に転舵輪を転舵できるように構成されており、且つ転舵用アクチュエータに異常が発生した場合、一方の転舵用アクチュエータの駆動力を他方の転舵用アクチュエータに機械的に伝達するフェールセーフ機構を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、トー角調整作業の作業性をよくする。
【解決手段】アクスルビーム１１の両端部に、キングピン１２を介して左右方向に回動自在に支持された左右のステアリングナックル１３に、車輪１４をそれぞれ回転自在に設け、ステアリングハンドルの操作により、アクスルビーム１１に取り付けられたステアシリンダ１５の出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌを相対方向に出退駆動し、出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌにナックルアーム１６を介してステアリングナックル１３を左右方向に回動させるナックルアーム１６を設けた産業用車両の換向装置において、アクスルビーム１１とステアシリンダ１５との間にシム３１を介在させて、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を前後方向に変位させ、車輪１４のトー角を調整する。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】より確実にラックエンドを螺着することのできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックエンド６は、ラックシャフト３の軸端部３ａに形成された螺子部と螺合する螺子軸２４を備えるとともに、ラックシャフト３には、この螺子軸２４の径方向外側を包囲する周壁２９が形成される。また、この周壁２９と螺子軸２４との間には、弧状弾性部材としてのサークリップ３０が介在される。そして、サークリップ３０は、その基端３０ａがラックエンド６のハウジング２２に固定されるとともに、当該ラックエンド６（螺子軸２４）の螺子緩み方向に延出された先端３０ｂが上記周壁２９に当接される。 （もっと読む）

【課題】サイドクラッチ連繋機構であるサイドクラッチのシフタ及び連繋リンクが、ステップ下のスペースを圧迫するという不都合を回避する。
【解決手段】ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側の後輪７に対する動力伝動を自動的に断つ乗用型田植機であって、サイドクラッチのシフタアームを前輪操向機構に連繋させ、ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り作動させる左右の連繋リンク３２を備え、サイドクラッチのシフタアーム及び連繋リンク３２を、平面視においてメインフレーム９の左右外端位置よりも内側に配置する。 （もっと読む）

【課題】左右の後輪の一方のトー角が制御不能になった場合において、車両挙動をすばやく安定化させることが可能な車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】車両挙動制御装置３０Ａは、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方に対応する後輪トー角変更部２１_Ｌ，２１_Ｒが失陥した場合に、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方に対応する後輪トー角検出部２２_Ｌ，２２_Ｒの検出結果に基づいて、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの他方に対応する後輪トー角変更部２１_Ｌ，２１_Ｒを制御することによって、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの他方のトー角を左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方のトー角に合わせて左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの合計トー角をゼロにするとともに、前輪転舵部２３を制御することによって、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲのトー角によるヨーレートを打ち消すように左右の前輪Ｗ_ＦＬ，Ｗ_ＦＲを転舵させる。 （もっと読む）

【課題】 ホイールと車体との干渉を抑制しつつ操舵角の増大を実現できる車両用ステアリング装置を提供する。
【解決手段】 アッパステアリングギヤ１２ｕは、アッパフレーム２の上面に前後動自在に保持された第１スライダ２１および第２スライダ２２と、第１スライダ２１を前後に駆動する第１スライドアクチュエータ２３と、第２スライダ２２を前後に駆動する第２スライドアクチュエータ２４と、第１スライダ２１の後端に設置されたスイングアクチュエータ２５と、第１スライダ２１の後端とスイングアクチュエータ２５とナックル１１の上面後部とに連結された第１ステアリングアーム２６と、第２スライダ２２の前端とナックル１１の上面前部とに連結された第２ステアリングアーム２７とを主要構成要素としている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でバンプステア現象の発生を最小限に抑えることが可能な車両用ステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイールを操作すると等速ジョイント３０を介して接続されたピットマンアーム３２が回転し、ピットマンアーム３２にタイロッド３６を介して接続されたナックル１４がキングピン軸Ｌ２まわりに揺動して前輪Ｗが転舵される。等速ジョイント３０をリーディングアーム１１の揺動軸Ｌ１上に配置し、かつ等速ジョイント３０の出力軸３４を支持するシャフトホルダ３８と左右一方のリーディングアーム１１とを連結部材３９で一体に連結したので、リーディングアーム１１が上下に揺動するとシャフトホルダ３８と共にピットマンアーム３２も一体に上下に揺動し、リーディングアーム１１とピットマンアーム３２との位置関係が一定に保たれるため、ナックル１４がタイロッド３６で押し引きされるのを防止してバンプステア現象が回避される。 （もっと読む）

【課題】操舵ハンドルの操作に応じてアクチュエータを作動させて車輪を操舵する操舵装置において、走行安定性を向上させること。
【解決手段】端部に車輪３０ａ，３０ｂが連結されたロッド９ａ，９ｂと、操舵ハンドルの操作に応じて作動してロッド９ａ，９ｂを移動させることによって車輪３０ａ，３０ｂを操舵するアクチュエータ１とを備える操舵装置１００において、アクチュエータ１は、車体に揺動自在に支持され、かつロッド９ａ，９ｂを軸方向に移動させる第１アクチュエータ１０と、第１アクチュエータ１０を揺動させ、その揺動に伴ってロッド９ａ，９ｂを上下方向に移動させる第２アクチュエータ２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】四輪車両において、位相調整およびトー角調整可能な非円形歯車組式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵力は入力軸８ａから減速機８に至り、これによる減速後に転舵軸設定部材側非円形歯車７および車輪支持部材側非円形歯車６を経て車輪支持部材２に達し、これを介して転舵輪１が転舵軸中心０１の周りに転舵される。かかるステアリング装置の車体組み付け後のトー角調整に際しては、ステアリングホイールを含む回転系と、減速機入力軸８ａとの回転位相を調整して両者を一体結合させ、この位相調整中における非円形歯車組６，７の回転に伴う転舵輪支持部材２および転舵輪１の非転舵中立位置からのずれ（トー角のずれ）を、ナット１２の回転による伸縮部材１１の伸縮で転舵軸設定部材３の対応方向への回転を介してゼロとなるようにする。 （もっと読む）

【課題】ロッドの座屈方向を特定することができるロッドユニットを提供する。
【解決手段】タイロッド１４は、第１ロッド２４、第２ロッド２５および座屈部材４６を備えている。座屈部材４６は、第１ロッド２４と第２ロッド２５とを同軸に接続している。座屈部材４６は、鋼製の長尺部材であり、略円筒形状に形成されている。座屈部材４６の中間部分には、座屈部としての楕円筒部５３が形成されている。この楕円筒部５３は、横断面形状が外郭楕円形をなしている。座屈部が楕円筒部５３によって形成されているので、タイロッド１４に過大な荷重が加わった際には、楕円筒部５３がその短軸方向である二方向のいずれかに向けて座屈し易い。 （もっと読む）

【課題】揺動軸とステアリングシリンダが相互に干渉しないように、上下方向または前後方向にずらして配置する必要があり、アクスルケースに近接した状態で配置することができず、揺動軸とステアリングシリンダのための配置空間が大きくなり、作業車両のコンパクト化が難しい、という問題の解決を図る。
【解決手段】アクスルケース７を車両フレームに揺動自在に支持する揺動軸と、該アクスルケースに装設する車輪を操向駆動するステアリングシリンダ３１とを備えた作業車両において、ステアリングシリンダ３１は、フロントアクスルケース７の側面に取り付けてシリンダカバー３８で被覆すると共に、該シリンダカバー３８にセンターピンを設けることにより、該センターピンと前記ステアリングシリンダ３１を略同一水平面上に連設配置可能とした。 （もっと読む）