【課題】アクセルの誤操作を適切に判定することにより、駆動力低下によるドライバビリティの悪化を抑えることのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット１は、駆動輪４０の駆動力を低下させる駆動力低下制御を実行する。そして電子制御ユニット１は、車両進行方向における障害物の接近を検出してから所定の判定時間が経過した後にアクセルペダル２が操作されたときには、駆動力低下制御として駆動輪４０の制動を行う。 （もっと読む）

【課題】予期しない駆動力の発生を防止する。
【解決手段】ＥＣＵ２００は、シフト操作を受け付けるシフト操作受付部２０１と、アクセル開度θを検出する開度検出部２０２と、車両が停止状態であるか否かを判定する停止判定部２０４と、シフト操作受付部２０１によってニュートラルポジションから走行ポジションへのシフト操作が受け付けられたときに、停止判定部２０４によってハイブリッド車両ＨＶが停止状態であると判定され、且つ、開度検出部２０２によって検出されたアクセル開度θが、予め設定された開度閾値θ０以上である場合に、ニュートラルポジションを維持する位置制御実行部２０５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両ドライバの特定にかかる利便性が維持される運転操作の学習を通じての車両ドライバの特定をより高精度に行うことのできる車両ドライバの特定装置及び車両ドライバの特定方法を提供する。
【解決手段】車両１００には、ドライバによる運転操作の特徴量を示すデータが当該運転操作の行われた地点の別に記録されるデータベース１４０が搭載されている。また、車両１００に搭載される車載制御装置１３０には、特定対象とするドライバの該当する地点における運転操作の特徴量とデータベース１４０にデータとして記録された地点別の運転操作の特徴量との比較を通じてドライバを特定する処理を行うドライバ特定処理部１３３が設けられている。ドライバ特定処理部１３３は、ドライバの運転操作の特徴量と当該運転操作が行われた地点に基づいて車両１００のドライバを特定する。 （もっと読む）

【課題】
車両走行中操向角の変化と前方カメラセンサを介し取得された車両運行状態情報に基づきドライバの運転集中度を判定できるインデックスを算出し、その算出結果を統計的な情報に変換してドライバの集中度を判断する車両運行状態情報基盤の運転集中度判断方法及びそのシステムを提供する。
【解決手段】操向ホイールの変位を感知する操向角センサと、前方カメラセンサと、操向角センサと前方カメラセンサから印加される信号を所定の時間間隔で格納すると共に、インデックス演算部により算出された値を累積させ標準値として管理するデータ格納部と、格納されたデータに基づき定量的インデックスを算出するインデックス演算部と、これを統計的に処理して状態情報を出力する統計処理部と、状態情報を算出し、データ格納部に記録された標準値と比べてドライバの運転集中度を判定する運転集中度判定部と、を含んで構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクセルとブレーキの踏み間違えによる深刻な事故への対策を行う。
【解決手段】自動車のアクセルが過度に強く踏み込まれることによってブレーキをかけるようにする。 （もっと読む）

【課題】運転者の放射する赤外線から血中のエチルアルコールを検知して酒気帯び防止などに利用可能とする。
【解決手段】撮像制御部４２は、フィルタ１６を切替えて被写体２０の赤外線放射または反射光からのエチルアルコールの吸収波長λ１を含む第１波長帯域の第１被写体画像と、エチルアルコールと同じ第１波長帯域に吸収波長を持つ外乱物質の他の吸収波長λ２を含む第２波長帯域の第２被写体画像を撮像してメモリ３８に格納する。基準画像登録部４０は、登録モードの設定時に、撮像制御部４２で結像された第１被写体画像を基準画像として不揮発メモリ３６に予め格納している。エチルアルコール検出部４４は、第１被写体画像と基準画像に基づいてエチルアルコール含有度を算出し、外乱物質検出部４６は第２被写体画像と基準画像に基づいて外乱度を算出する。判定部４４はエチルアルコール含有度と外乱度に基づいてエチルアルコールの検出を判定する。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転状態の診断の精度向上を図ることが可能な運転状態診断装置を提供する。
【解決手段】車輌１００を運転する運転者の運転状態を診断する運転状態診断装置１は、車輌１００の前後方向に沿った運転操作又は車輌状態を検出して縦方向信号を生成する縦方向信号生成装置１０と、車輌１００の幅方向に沿った運転操作又は車輌状態を検出して横方向信号を生成する横方向信号生成装置２０と、縦方向信号と横方向信号とに基づいて運転者の運転状態を判定する運転状態判定装置３０と、を備えており、運転状態は、「スポーティ運転」と、「急ぎ／イライラ運転」と、を少なくとも含んでいる。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者疲労度推定の精度を高める。
【解決手段】車両の運転者の生体情報を取得し、車両の減速開始から停車までの制動期間内に変化した生体情報が、制動期間後に安定化するまでの時間である安定化時間に基づいて、運転者疲労度を推定する。安定化時間に基づいて疲労度を推定すれば、道路環境、交通環境、それらによる運転負荷の変化などによって推定値が影響されることはなく、疲労度を高い精度で推定することができる。 （もっと読む）

【課題】対象者の覚醒度を正常な状態に適切に誘導することができる覚醒誘導装置を提供する。
【解決手段】覚醒誘導装置１０は、運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定部１６と、運転者のストレス度を判定するストレス度判定部１７と、運転者の手を冷却又は加温する空調システム６と、覚醒度判定部１６の判定結果とストレス度判定部１７の判定結果とに基づいて、空調システム６を制御する温度制御部１８と、を備えており、温度制御部１８は、末梢血管の収縮に伴って放熱を抑制し又は末梢血管の拡張に伴って放熱を促す生体メカニズムに基づいて、運転者の手の温度を周期的に変化させるように、空調システム６を制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者の安心感を損なわない範囲で運転の自由度の制限を緩和して、ドライバビリティーを向上することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル４の踏力及び踏力速度からアクセルペダル４の誤踏み込みを判定して、車両の駆動力を低減するコントローラー７は、ブレーキペダル１の踏み位置のずれの傾向を確認するとともに、その傾向に応じて誤踏み込みと判定したときの車両の駆動力の低減幅を可変としている。 （もっと読む）

【課題】運転者の意識低下状態を精度よく判定できる意識低下判定装置を提供すること。
【解決手段】運転者が無操舵状態であるか否かを判定し（Ｓ１４）、車両の走行車線に対する逸脱危険度が設定値以上であるか否かを判定し（Ｓ１８）、運転者の操舵量が予め設定される通常操舵量に対し設定値以上掛け離れているか否かを判定し（Ｓ２２）、無操舵状態であり、逸脱危険度が設定値以上であり、かつ、運転者の操舵量が通常操舵量に対し設定値以上掛け離れていると判定された場合に運転者が意識低下状態であると判定する。逸脱危険度を加味することにより、障害物を避けるような運転操作を意識低下状態であると誤検出することが抑制される。 （もっと読む）

【課題】 無操舵逸脱による不注意状態を精度よく判定することを可能とした意識低下判定装置を提供する。
【解決手段】 道路情報取得手段と車両情報取得手段により、車両が走行している道路の道路情報と車両の走行情報を取得し（ステップＳ１）、逸脱危険度判定手段が、取得した道路情報、走行情報に基づいて車両の走行レーンからの逸脱危険度ＭＬＣを算出し（ステップＳ２）、判定部は、逸脱危険度ＭＬＣが大きく（ステップＳ３）、かつ、検出した実ヨーレートが小さい場合（ステップＳ４）に無操舵逸脱状態にあり（ステップＳ５）、運転者は意識低下状態にあると判定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの意識低下状態を精度よく判定できるドライバ状態判定装置を提供すること。
【解決手段】車両のドライバが意識低下状態であるか否かを判定するドライバ状態判定装置において、接近状態予測値ｄｐ（ｎ）が第１閾値Ａ１より大きいか否かを判定し（Ｓ１６）、大きい場合には接近状態値ｄ（ｎ）が第１閾値Ａ１より大きいか否かの判定を行い（Ｓ１８）、大きい場合には意識低下判定を行う。また、接近状態予測値ｄｐ（ｎ）が第１閾値Ａ１以下の場合は、接近状態値ｄ（ｎ）が第１閾値Ａ１より大きな第２閾値Ａ２を上回っているか否かの判定を行い（Ｓ２０）、上回っている場合に限り意識低下判定を行う。このように、接近状態予測値ｄｐ（ｎ）が小さいときは意識低下の判定閾値を大きくすることにより、車両が一時的に且つ意識的に先行車に近づいた場合における誤判定が抑制される。 （もっと読む）

【課題】ドライバによるハンドル操作データの周波数特性を取得する際の時間遅れを低減し、短期間の覚醒度低下をも確実に検出する。
【解決手段】現在から過去の２５．６秒間のハンドル角データを折り返して未来の２５．６秒間のハンドル角データを作成し、この過去の２５．６秒の範囲と未来の２５．６秒の範囲とを窓関数の区間として、ＦＦＴ演算を行う。これにより、ＦＦＴ演算を終了した時点で、窓関数の中心付近のデータすなわち現在付近のデータを重視した覚醒度の推定を行うことができ、過去のデータから周波数成分を算出する従来の手法に比べ、時間遅れの影響を軽減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】未検出や誤検出を抑制することで、運転者の意識低下状態を精度よく判定できる意識低下判定装置を提供する。
【解決手段】予見時間設定部５１は、予見時間を０〜４ｓの間で０．１ｓ刻みで複数設定する。前方偏差演算部５２は、運転初期５分間の車両の挙動に対し、複数の予見時間を用いて前方偏差を演算し、各予見時間について、前方偏差と相対操舵角の関係をプロットしたグラフを作成する。最小二乗誤差演算部５５は、前方偏差と相対操舵角との最小二乗誤差（前方偏差に対応する操舵角との間の線形性を示す値）を演算し、このような最小二乗誤差を全ての予見時間について演算する。最適予見時間設定部５６は、複数の予見時間のうち、最も小さい最小二乗誤差（最も高い線形性を示す値）に対応するものを、最適予見時間として設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態を考慮し車両の逸脱危険度を加味して運転者の意識低下判定を行うことにより、運転者の意識低下状態を精度よく判定できる意識低下判定装置を提供すること。
【解決手段】逸脱危険度ＭＬＣの値の保持数が設定数ａより大きい場合、かつ、車両Ｍにおいて操舵がやっと行われて、記憶保持された逸脱危険度ＭＬＣが減少する傾向にあると判定された場合、すなわち、操舵が行われず走行車線から逸脱してしまうおそれのある状態からハンドル操作の修正が大きく行われた無操舵後修正過大状態の場合、既に規定された閾値（破線で示された閾値）よりも、所定値（または所定割合）だけ低い値を、この閾値Ｔに変更して決定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの意識低下状態を精度よく判定できるドライバ状態判定装置を提供すること。
【解決手段】車両のドライバが意識低下状態であるか否かを判定するドライバ状態判定装置において、車両が車両の前方に位置する先行車に接近しているか否かを判定し（Ｓ１４）、車両のドライバが無操作状態であるか否かを判定し（Ｓ１８）、車両のドライバが過去所定時間内に運転操作をしたか否かを判定し（Ｓ２０）、車両が先行車と接近していると判定され、ドライバが無操作状態であると判定され、かつ、ドライバが過去所定時間内に運転操作をしていないと判定された場合に、ドライバが意識低下状態であると判定する。ドライバの過去の運転操作の有無を加味することにより、ドライバの意識的な先行車への接近を意識低下状態であると誤検出することが抑制される。 （もっと読む）

【課題】適切な運転者状態判定しきい値を用いて運転者の異常運転を正確に特定する。
【解決手段】車両のヨーレイトを検出し（Ｓ１）、検出されたヨーレイトの実測値の増減が反転する反転ポイントを特定し（Ｓ３）、特定された２つの反転ポイントを結ぶ線分から決まる所定時間毎のヨーレートを演算し（Ｓ４）、演算された所定時間毎のヨーレートとヨーレイトの実測値との偏差を演算し（Ｓ５、Ｓ６）、偏差を運転者状態判定しきい値と比較して運転者の状態が異常であるか否かを判断し（Ｓ２２、Ｓ８、Ｓ９）、車両の挙動及び運転者による運転操作の少なくとも一方に応じて運転者状態判定しきい値を可変設定する（Ｓ２１）。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置で、正確にドライバの状態を判定する。
【解決手段】ドライバの重心の変化に起因する特徴量に基づいて、ドライバの運転状態が属するクラスを判定する。ドライバの重心の変動は、ドライバの覚醒度との相関が高いと考えられる。このため、正確にドライバの状態を判定することができる。また、ドライバの状態の判定に用いる特徴量の算出には、荷重センサ２１_１〜２１_４からの出力を用いる。このため、装置の構造を簡易化することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、運転者の視覚範囲、視覚能力を認識できるシステムを用い、運転者の運転能力を的確に判断し、その運転者に合った運転支援モードを決定する車両運転者の運転能力判定方法及びシステムを提供することにある。
【解決手段】視覚範囲Ｕｎが左側に偏っている場合、例えば、自転車の判定用画像１０ｄは見えているが、右からの歩行者の判定用画像１０ｅは見えていない場合がある。このような場合、右側からの対象物に対して特に注意を促すように運転支援モードが決定されるようにすればよい。こうすることで、運転者は自分の現在の状態に合った適切な支援を受けることが可能となり、ひいては安全運転へと繋がり、交通事故の防止効果が高まる。 （もっと読む）