この発明は、牽引車両とこの牽引車両により動かされるトレイラーとによる車の牽引形態を安定化させるための方法及び装置に関し、その際牽引車両は、横揺れ運動に関して監視されており、牽引車両又は牽引形態の実際の又は予想した不安定な走行挙動を識別した場合、走行を安定化させる措置を発動するものである。牽引車両における走行安定化の発動を適時に実行することができるとともに、誤った作用を防止するために、ヨー角速度を検出して、少なくともヨー角速度の推移から得た、不安定な走行挙動を示す判定基準に照らして評価したデータに準拠して、走行を安定化させる措置を制御するものと規定する。
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【課題】自車走行車線に隣接する車線の交通量に応じて、運転者に違和感のない走行制御を行う。
【解決手段】自車前方を走行する先行車両に追従走行する追従走行制御中に、自車走行車線に隣接する車線の車両状態に基づいて隣接車線の混雑状態を検出し、隣接車線が混雑状態にあると判断されたときには、運転者に対してそれを報知すると共に、前記追従走行制御での加速制御における加速度及び速度の少なくとも一方を制限する。 （もっと読む）

【課題】雨量に応じて車間距離制御や車間距離警報などの制御を実行する場合に、トンネル等により一時的に雨が遮断されることがあってもドライバに違和感を与えることのない制御を行うことができる雨量検知式制御装置を提供すること。
【解決手段】雨量に応じて車両の制御を行う装置において、雨量が所定雨量を超えているか否かを判断する雨量判断手段と、雨量が所定雨量を超えているときには雨量に応じた車両の制御を解除する制御解除手段と、トンネル等により雨が遮断される距離を取得する雨滴遮断距離取得手段と、この距離が所定距離より短いときには、雨量が所定雨量を超えていなくても、解除した車両の制御が復帰するのを禁止する制御復帰禁止手段とを備えている。 （もっと読む）

車両の前方に存在する目標対象の間隔と相対速度を測定するためのセンサ装置（４）と，目標対象に対する所定の間隔に制御するための間隔制御機能を有し，かつ時間的に可変の操作量（ａｍ，ａｂ）を車両の駆動システム及び／又はブレーキシステムの操作部材（３０，３２）へ出力する，制御装置（１０）と，操作量及び／又はその時間的変化を制限するための衝撃制限装置（２６）と，を有する，車両の適応的な間隔及び速度制御装置は，センサ装置（１４）によって検出された交通状況の突然の変化を認識して，状況に従って，間隔及び速度制御が続行されている場合に，衝撃制限装置（２６）の機能を制限する，ダイナミック装置（３４）を特徴としている。
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本発明は、自動車両の走行安定性を向上させるための方法、それに対応する装置、及びコンピュータプログラム製品に関する。従来技術に比べてより迅速に応答し且つそれによりその信頼性に関して改善された、自動車両を安定化させる方法、並びにそれに対応する装置を創作するために、自動車両に加えられる、安定させるヨーモーメントを決定するために、モデルサポート式の事前制御が利用されることが提案される。
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【課題】 運転フィーリングを良好なものとする。
【解決手段】 遊星歯車機構のキャリア，サンギヤ，リングギヤにエンジン，第１モータ，駆動軸を接続し駆動軸に第２モータを接続したハイブリッド自動車において、ブレーキレンジにシフト操作されたとき、車速Ｖに基づいてエンジンの下限回転数Ｎｅｍｉｎを設定し（Ｓ１０６）、アクセル開度Ａｃｃに対応する要求トルクＴｒ＊に基づくエンジン要求パワーＰｅ＊を出力するエンジンの運転ポイント（目標回転数Ｎｅ＊）を設定し（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１２６）、目標回転数Ｎｅ＊が下限回転数Ｎｅｍｉｍ未満のときには、下限回転数Ｎｅｍｉｎでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるよう制御する。これにより、アクセル開度Ａｃｃにより運転者が考える回転数とは異なる回転数でエンジンが運転されるのを抑制できるから、運転フィーリングを良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】作業車両の特に中〜高速度での走行中のエンジンの燃費及び騒音を低減しつつも、通常の乗用車と同じように変速操作具の増速操作に比例的に車速が増加するようにして運転感覚の良好な作業車両を提供できるようにする。
【解決手段】変速操作具の操作量を０から増加させる過程での車速増加を第一エンジン回転数増加率と第一速度比（変速機構の出／入力回転速度比）増加率にて現出し、エンジン回転数が定格値に到達した操作量から更に該変速操作具の操作量を増加する過程においては、該エンジン回転数を定格値に保持し、それに応じて、該速度比増加率を、該第一速度比増加率よりも大きい第二速度比増加率とし、車速は常に該変速操作具の増速操作に略比例的に増加するようにする。 （もっと読む）

【課題】操舵輪である前輪に作用する駆動力を利用して、効率良く、操縦安定性に優れ、回頭性の向上を図る。
【解決手段】トランスファクラッチ制御部３０の前輪駆動力目標値演算部３６では、前輪に現在作用する前後方向の力により生じる回頭モーメントが、前輪に作用する前後駆動力が前後駆動力が作用していないと云える予め設定しておいた範囲内において発生する横力により生じる回頭モーメントから、前輪に現在作用する横力により生じる回頭モーメントを減算した値以上となるように前輪の前後駆動力を演算し、この前輪の前後駆動力が得られるように前輪駆動力配分比演算部３７は前後駆動力配分比を決定してトランスファクラッチ駆動部４０に出力する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、自動車両内の機関・変速機ユニット（Ｍ、Ｇ）を調整及び／又は制御するための方法に関し、この方法は、自動車両の駆動車輪（Ｒ）における具体的なモーメント要求を、機関（Ｍ）における目標値及び／又は変速機（Ｇ）のギヤ比を制御又は調整することにより実現する。是認可能な手間と費用をもって柔軟で且つ確実に拡張され得て、調節可能な数の要求側に適合され得る、前記の形式の方法及び装置を創作する。
【解決手段】 予め設定されている数（ｎ）の要求側（M_XX, …, M_XY）から機関・変速機ユニット（Ｍ、Ｇ）内で各々転換すべきモーメント事前設定値（M_RAD_SOLL）の計算が行われ、このモーメント事前設定値（M_RAD_SOLL）が電子的な制御装置又は調整装置（ＣＴＲＬ）へと向けられ、更には、モーメント事前設定値（M_RAD_SOLL）の計算が別個の且つ制御装置又は調整装置（ＣＴＲＬ）に対して上位の機能ユニット（ＭＡＳＴＥＲ）内で実施されること。
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本発明は、惰走運転段階中に、設定限界速度に到達するまで、例えば自動変速機にクラッチを介して結合し得る駆動エンジンの制動作用を利用するための変速機ダウンシフトが、クラッチの係合によって終了される、自動車における自動変速機の運転方法に関する。惰走運転段階の終了後における車両駆動装置の自発行動性を改善するために、本発明に基づいて、設定限界速度以下では、ダウンシフトがクラッチ解除状態で終了されるようにすることを提案する。 （もっと読む）

この発明は、車両データと、周囲環境データと、運転者要求に関するデータとを入力データとして供給される少なくとも一つの信号分配部、並びに運転者に依存せずに調節可能な操縦部、運転者に依存せずに調節可能なシャーシ、運転者に依存せずに調節可能なブレーキ、運転者に依存せずに調節可能な駆動系統などの、車両の動特性を修正する複数の制御又は調節可能なサブシステムを有する、車両用の走行動特性制御システムに関する。この発明は、これらのデータが、中央演算ユニット（走行状態検出部、運転者要求検出部）の信号分配部に供給されることと、この中央演算ユニットが、この信号分配部のデータから、中心的な制御目標を計算して、この中心的な制御目標に関するデータが、中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部に供給されて、この中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部が、これらのサブシステムとの対話形式による通信により、これらのサブシステムを駆動して、これらのサブシステムが、この制御目標を、車両向けに変換することを特徴とする。
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【課題】 車間時間または車間距離をステップ状に切り換えた時の車速変化を緩やかにする。
【解決手段】 車間時間がステップ状に切り換えられた時に、車間時間を所定の変化速度で変化させて目標車間時間Ｔ^*を生成し、目標車間時間Ｔ^*と車速検出値とに応じた目標車間距離を設定し、車間距離検出値が目標車間距離に一致するように車両の駆動力と制動力を制御する。これにより、車間時間をステップ状に切り換えた時の車速変化が緩やかになり、乗り心地をよくすることができる。 （もっと読む）