【課題】 エンジンクラッチの締結状態に係わらず応答性の高い走行制御を達成可能なハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 エンジンと少なくとも１つのモータによる複数の動力源と、締結要素と、エンジンクラッチを有する差動歯車変速機とを備え、前記締結要素及び前記エンジンクラッチの締結・解放の組み合わせにより複数の走行モードを達成するハイブリッド車両の制御装置において、前記締結要素の解放により無段変速比を達成しつつ前記モータの駆動力のみで走行するときは、前記エンジンクラッチを解放すると共に、前記エンジンクラッチに接続された遊星歯車列の回転メンバの目標回転数を所定回転数以下として制御する。 （もっと読む）

【課題】 差動作用により電気的な差動装置として機能する差動機構とその差動機構から駆動輪への間に自動変速機とを備える車両用駆動装置において、動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態へ切り換えられる際のシフトショックを抑制する制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン８が作動状態にあり、動力伝達可能状態を選択する駆動ポジションと動力伝達遮断状態を選択する非駆動ポジションとに手動操作により切り換える操作装置４６が非駆動ポジションから駆動ポジションへ切り換えられたときに、トルクダウン制御手段８２により自動変速部２０に入力される入力トルクＴ_ＩＮが低減されるので、動力伝達経路を動力伝達可能状態に切り換える際の係合装置の係合時に伝達されるトルクが低減されてシフトショックが抑制される。 （もっと読む）

【課題】 手動切替え式のトランスミッションを備える車両を始動させる際に，運転者に必要とされる操作を少なくすることが可能な，車両の始動方法および始動システムを提供する。
【解決手段】 対象物センサと，前記対象物との間隔および自車両の速度を制御する制御装置と，手動切替え式のトランスミッションと，を備える車両を，停止状態から始動させる始動方法において，前記車両を始動させる始動プロセスが，クラッチペダル操作のみに応じて実行される始動方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】作業車両の特に中〜高速度での走行中のエンジンの燃費及び騒音を低減しつつも、通常の乗用車と同じように変速操作具の増速操作に比例的に車速が増加するようにして運転感覚の良好な作業車両を提供できるようにする。
【解決手段】変速操作具の操作量を０から増加させる過程での車速増加を第一エンジン回転数増加率と第一速度比（変速機構の出／入力回転速度比）増加率にて現出し、エンジン回転数が定格値に到達した操作量から更に該変速操作具の操作量を増加する過程においては、該エンジン回転数を定格値に保持し、それに応じて、該速度比増加率を、該第一速度比増加率よりも大きい第二速度比増加率とし、車速は常に該変速操作具の増速操作に略比例的に増加するようにする。 （もっと読む）

【課題】 複数の車載装置のソフトウェアの更新状態を統合管理し、更新を適切に実行すること。
【解決手段】車載装置のソフトウェアのバージョンをバージョン管理部２１によって管理するとともに、ソフトウェア間の依存関係を依存関係データＤ２として管理する。更新確認処理部２２が更新可能なソフトウェアを検出した場合には、依存関係データＤ３から協働して動作する他のソフトウェアのインストール状況を確認し、更新に必要なデータを更新用データとして記憶部１３に記憶した後、更新処理部が各車載装置のソフトウェアを更新する。 （もっと読む）

【課題】 二次電池などの蓄電装置に蓄電装置に入力制限が課されているときに駆動軸と電動機とに介在する変速機の変速をスムースに行なうと共に変速機の変速時に電動機が予期しない高回転で回転するなどの不都合を抑制する。
【解決手段】 駆動軸とモータとに介在する変速機のギヤの状態を切り替えている最中に駆動軸に要求される要求トルクＴｒ＊を増加する際、モータのトルク指令Ｔｍ２＊がバッテリの入力制限Ｗｉｎも基づいて設定されたトルク制限Ｔｍｉｎに閾値Ｔｒｅｆを加えた値より小さいときには（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、通常時の値Ｔ１より小さな値Ｔ２を設定したレートΔＴを前回の要求トルクＴｒ＊に加えて今回の要求トルクＴｒ＊を設定し（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、この要求トルクＴｒ＊を用いてエンジンの運転ポイントやモータのトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する（Ｓ２４０〜Ｓ２９０）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、自動車両内の機関・変速機ユニット（Ｍ、Ｇ）を調整及び／又は制御するための方法に関し、この方法は、自動車両の駆動車輪（Ｒ）における具体的なモーメント要求を、機関（Ｍ）における目標値及び／又は変速機（Ｇ）のギヤ比を制御又は調整することにより実現する。是認可能な手間と費用をもって柔軟で且つ確実に拡張され得て、調節可能な数の要求側に適合され得る、前記の形式の方法及び装置を創作する。
【解決手段】 予め設定されている数（ｎ）の要求側（M_XX, …, M_XY）から機関・変速機ユニット（Ｍ、Ｇ）内で各々転換すべきモーメント事前設定値（M_RAD_SOLL）の計算が行われ、このモーメント事前設定値（M_RAD_SOLL）が電子的な制御装置又は調整装置（ＣＴＲＬ）へと向けられ、更には、モーメント事前設定値（M_RAD_SOLL）の計算が別個の且つ制御装置又は調整装置（ＣＴＲＬ）に対して上位の機能ユニット（ＭＡＳＴＥＲ）内で実施されること。
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【課題】前方車両との位置関係を適正にするために変速機と制動装置を協調して制御することで減速度を発生させる場合に、前方車両のロスト時に生じる違和感を抑制することが可能な車両の減速制御装置を提供する。
【解決手段】車両Ｘ１と前記車両の前方の前方車両Ｘ２との位置関係を適正にするために変速機１０と制動装置２００を協調して制御することで減速度を発生させる車両の減速制御装置であって、前記前方車両を見失う可能性が有ると判定されたときには、前記変速機により発生させる減速度の割合を増やす。前記前方車両を見失う可能性の有無は、前記車両と前記前方車両との距離Ｌｂ’と、前記車両の前方のカーブの曲率又は半径Ｒに基づいて、判定されることができる。また、前記前方車両を見失う可能性の有無は、道路勾配に基づいて、判定されることができる。 （もっと読む）

車両の減速方法および減速装置が提案される。本方法は、対象物センサシステムを用いて車両の周囲にある対象物を検出し、識別された対象物のいずれかとの回避不能な衝突を認識した場合には、衝突を防止しまたは衝突の強度を緩和するために非常ブレーキを作動させる。このために、非常ブレーキの開始時に、ドライブトレインが著しい減速作用を伴うシフト位置に、トランスミッションが切替えられる。このために、本装置は、対象物センサシステムを備え、対象物センサシステムを用いて車両の周囲にある対象物を検出可能であり、識別された対象物のいずれかとの回避不能な衝突を認識した場合には、衝突を防止しまたは衝突の強度を緩和するために非常ブレーキを作動可能である。 （もっと読む）

【課題】惰性運転において燃料消費量を低減させる、車両駆動ユニットの運転方法および装置を提供する。
【解決手段】駆動ユニット（１８０）の惰性運転において、駆動ユニット（１８０）の出力変数が事前設定走行方式により設定される、車両駆動ユニット（１８０）の運転方法において、駆動ユニット（１８０）の惰性運転に対して少なくとも２つの事前設定走行方式が設定され、惰性運転において、事前設定走行方式のいずれかが走行状況の関数として選択される。 （もっと読む）

エンジンと、歯車中立を提供する連続可変比トランスミッションとを有する自動車駆動列のためのコントローラが記述される。このコントローラは運転手による入力に応じて車輪トルク及びエンジン速度のためのデマンドを設定するようになっており、その特徴とするところは、コントローラが、減少する車輪トルク手順を履行しながらエンジン速度を増大させることによる車両発進前のエンジン速度増大のための要求を表す運転手からの入力に応答し、かつ、引き続いて、発進を開始させる車両の運転手からの入力に続いて車輪トルクを増大させるように適応されることである。
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本発明は、内燃機関（１）と電気モータ（６）とを備えた車両の駆動系を制御する方法であって、それによって内燃機関の駆動軸（４）を電気モータ（６）を用いて加速させることが可能である。アップシフトの発生及び／又はアップシフト工程の開始において、駆動軸（４）のアイドリング回転数を電気モータ（６）によって増加させることが可能である。ターボ過給機が充填圧力を増加させるために設けられる場合、電気モータは、アイドリング回転数を増加させることで、低回転速度のターボ過給機の低効率を補うことが可能である。
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本発明は、車両の動力装置の制御方法に関する。本発明は、動力装置による車両の特定の駆動モードに存する。エンジントルク抽出モードにおいては、本制御方法は、電気エネルギのバッファ要素の充電レベル（Ｕｃａｐａ）の測定値と、上記電気機械（Ｍ_ｅ１１１、Ｍ_ｅ２１２）の回転数（ω_ｅ１、ω_ｅ２）及び電気機械から供給されるトルク（Ｔ_ｅ１、Ｔ_ｅ２）の測定値のみを利用して、第１段階において、熱エンジンのトルク（Ｔ_ｉｃｅ^＃）を計算し、車輪へ加えられるトルクと熱エンジンの回転数を同時に調整しながら、推定された機械的な特徴を表わす機械的な制御信号（ｕ_０）を作成し；次いで、第２段階において、機械的な制御信号に基づいて第１及び第２の電気機械のトルク（Ｔ_ｅ１^＃、Ｔ_ｅ２^＃）を計算し、エネルギレベルを調整するエネルギ的な制御信号を作成する；ことからなる。
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【課題】 ダブルクラッチ制御でエンジン回転の上昇が遅いとき、その回転上昇を早め、変速時間の長期化及び変速不能を防止する。
【解決手段】 機械的なシンクロ機構を有しないメインギヤの変速に際し所定のシンクロ制御を実行し、且つ変速機のシフトダウンの際に所定のダブルクラッチ制御を実行するものにあって、ダブルクラッチ制御が、クラッチ断及びギヤ抜き後、エンジン回転を所定の目標エンジン回転まで上昇させてクラッチを接し、目標メインギヤ段におけるドグギヤ回転をスリーブ回転付近まで上昇させる制御を含み、ダブルクラッチ制御の開始から所定時間が経過してもなおエンジン回転が目標エンジン回転に到達しなかったときは、目標エンジン回転を高める制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 車間時間または車間距離をステップ状に切り換えた時の車速変化を緩やかにする。
【解決手段】 車間時間がステップ状に切り換えられた時に、車間時間を所定の変化速度で変化させて目標車間時間Ｔ^*を生成し、目標車間時間Ｔ^*と車速検出値とに応じた目標車間距離を設定し、車間距離検出値が目標車間距離に一致するように車両の駆動力と制動力を制御する。これにより、車間時間をステップ状に切り換えた時の車速変化が緩やかになり、乗り心地をよくすることができる。 （もっと読む）