【課題】ホイールシリンダ圧を迅速に増圧させることを要する場合においても、適切に制動力を発生させることが可能な制動制御技術を提供する。
【解決手段】制動制御装置２０において、レギュレータ流路６２は、ホイールシリンダ２３と接続され、ブレーキペダル２４の踏み込み操作にしたがってホイールシリンダ２３へ作動液が流動することによりホールシリンダ圧が増圧される。アキュムレータ流路６３は、ホイールシリンダ２３と接続され、ホイールシリンダ２３へ作動液が流動することによりホールシリンダ圧が増圧される。レギュレータ圧センサ７１は、レギュレータ流路６２の液圧を検出する。ブレーキＥＣＵ７０は、レギュレータ流路６２の液圧変動を補償した値を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する補償決定処理を実行する。ブレーキＥＣＵ７０は、決定した目標ホイールシリンダ圧に近づけるようホイールシリンダ圧を制御する。 （もっと読む）

本発明は、間接的にマスタ・ブレーキ・シリンダ（９）と結合されている少なくとも２つの油圧ブレーキ回路（１、２）と、並びに制御装置（２２）を介してマスタ・ブレーキ・シリンダとは独立に操作可能な他のブレーキ回路（３）と、を備えた自動車用ブレーキ装置および油圧装置に関するものである。前車軸の範囲内の別々の油圧ブレーキ回路（１、２）により必要な冗長性が与えられ、一方、マスタ・ブレーキ・シリンダとは独立に操作可能な、典型的には後車輪に作用する第３のブレーキ回路（３）は、自動操作において、例えば駆動される発電機のような追加の作用装置（２０）によるブレーキ作用の考慮を可能にする。 （もっと読む）

【課題】いわゆるインライン系の回生協調ブレーキ制御装置において、回生すり替え時の制動トルクの変動を抑制することを可能とする。
【解決手段】実効回生トルクＴ（ｔ）と目標摩擦制動トルクＦ（ｔ）の和を目標減速度Ｇ（ｔ）となるように制御する。実効回生トルクＴ（ｔ）が変化すると、その変化分だけ上記目標摩擦制動トルクＦ（ｔ）を補正する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、電源系統や油圧供給源などの失陥時であっても適正な制動力を確保することで信頼性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に加圧ピストン１４を移動自在に支持して前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を区画すると共に、ブレーキペダル２６により加圧ピストン１４を移動することで前方圧力室Ｒ₁の油圧を出力可能なマスタシリンダ１１を設け、前方圧力室Ｒ₁にホイールシリンダ３３ＦＲ，３３ＦＬを連結し、電磁力により駆動弁７２を移動することでアキュムレータ５６からの油圧を調圧した制御圧を後方圧力室Ｒ₂に出力可能な圧力制御弁５８を設けると共に、シリンダ１２内にブレーキペダル２６の操作力を加圧ピストン１４に伝達可能なバックアップピストン１３を移動自在に支持して反力室Ｒ₃を区画し、マスタシリンダ１１の作動状態に応じて反力室Ｒ₃に対する油圧の給排を制御する反力制御弁６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動倍力機構を備えたブレーキ装置において、ブレーキをかけ続けても、モータやインバータを過熱させることのないこと。
【構成】車輪に制動力を発生させるホイルシリンダとマスタシリンダとの間の連通をオンオフ制御する保持弁を備えて、ブレーキをかけ続けてホイルシリンダ内の昇圧状態が続く場合、前記保持弁を閉作動すると共に、前記電動モータへの通電量を低減するブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】操作位置に基づいて電気的な制御により制動出力を発生させるブレーキ装置において、制動出力が減少に切換わった時に、車両の減速度が急に小さくなることがあっったこと、また、制動出力が小さいところで、制動出力の微妙な操作が難しくなるという問題があったことを解決して、運転者に違和感を与えることのない操作性のよいものを提供すること。
【解決手段】制御手段は、制動出力が減少を始めてからの制動出力を、制動出力が増加する時の同じ操作位置における制動出力よりも大きくなるようにし、かつ、制御手段は、制動出力が更に減少する場合の制動出力を、制動出力が増加する時の同じ操作位置における制動出力よりも小さくなるように前記電動機を制御すること。 （もっと読む）

【課題】車両のブレーキングを補助するフロント電動ブレーキアセンブリを提供する。
【解決手段】フロント電動ブレーキアセンブリ５０は、少なくとも１つの取り付けフランジ５３を備えるスピンドル５２を含む。また、シャフト６２は、上記スピンドル５２からほぼ垂直に伸びている。そして、電動ブレーキ６０は、上記スピンドル５２の少なくとも１つの取り付けフランジ５３に取り付けられている。また、ハブアセンブリ６３は、上記シャフト６２回りを回転すると共に、上記電動ブレーキ６０と接続している。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、車両の走行状態に拘らず常時ドライバの意思に応じた最適な要求制動力を設定することで高精度な制動力制御を可能としてドライバビリティの向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル１１の操作により発生した作動流体の圧力であるマスタシリンダ圧を制動力として出力可能なマスタシリンダ１３と、作動流体を加圧することで発生した加圧圧力を制動力として出力可能な油圧ポンプ５１，５２を設け、ブレーキＥＣＵ１１６は、マスタシリンダ圧に基づいてドライバの要求制動力を検出し、この要求制動力に基づいて油圧ポンプ５１，５２を駆動制御するように構成し、このブレーキＥＣＵ１１６は、油圧ポンプ５１，５２が制動力を出力しているとき、要求制動力の検出時点におけるブレーキペダル１１のペダルストロークに応じて要求制動力を変更する。 （もっと読む）

【課題】回生協調を行う場合でも運転者に違和感を与えることがない電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１５と連動するプッシュロッド１８の入力と電動モータ３３を駆動源とする電動アクチュエータ１２により進退動するブースタピストン１９の推力とによりマスタシリンダ１のピストン２を駆動し、マスタシリンダ１の圧力室４にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置１０において、ブレーキペダル１５の踏力に対抗する反力を発生するシミュレータ１６を設け、ブレーキペダル１５の操作時に、前記ブースタピストン１９がプッシュロッド１８よりも大きく移動する制御を行って、プッシュロッド１８とピストン２との間に間隙を形成し、ブースタピストン１９を後退させる回生協調時に、前記間隙によりピストン２からプッシュロッド１８に伝わる戻し方向の力を解消して、運転者に違和感を与えないようにする。 （もっと読む）

【課題】制動要求操作に際して運転者が覚えがちな違和感を抑制しつつ、運転者により要求される制動力を良好に確保する。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、運転者によりブレーキペダル８５が踏み込まれたときに、モータ５０による回生制動力ＢＦｒとマスタシリンダ圧Ｐｍｃに基づく操作制動力ＢＦｐｍｃとの和が要求制動力ＢＦ＊に不足する場合には、モータ５０による回生制動力と操作制動力ＢＦｐｍｃと操作制動力ＢＦｐｍｃとポンプ１１５，１２５による加圧圧力（増圧分）に基づく制動力である補填制動力ＢＦｐｐとで要求制動力ＢＦ＊がまかなわれるようにモータ５０とＨＢＳ１００のブレーキアクチュエータ１０２が制御される（ステップＳ１７０〜Ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】各車輪1に回転電気機械2が回転接続し、各回転電気機械2は一つの車輪のみと連結し、電気機械を制御する車輪の電子的制御モジュールは同じ一つの車輪23を制御し、各電子制御モジュールは所定の振幅と符号とを有する制御トルクを各車輪に選択的に与え、各車輪は所定の制御トルクに応じて車両に縦方向駆動力または縦方向制動力を与え、車両の縦方向移動を管理する中心ユニット3が車輪の電子制御モジュール23の全てを制御する道路走行車両用の電気ブレーキシステム。
【解決手段】中心ユニットが、車両に望まれる全制動力を表す所定の振幅を有する車両の制動指令信号によって活性化される制動機能モードと、制動指令信号の振幅とは無関係な制動モードとを有し、中心ユニットは、車輪全体の縦方向の力の合計が回転電気機械によって出されるように上記制動指令信号の振幅の関数で車輪の全ての電子的制御モジュール全体を制御する。
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【課題】
【解決手段】本発明は、自動車用のブレーキ制御システム、特に、液圧制御システムに関する。本発明は、また、ブレーキブースタピストン４２と機械的に結合されないシミュレータ３を備える液圧作動型ブレーキシステムと、電気推進モータ又は発電装置としてのモータを使用する電気ブレーキシステムとを備える、ハイブリット車（電気により推進され且つ内燃機関を使用して推進される車）内に設けられるもののような、ハイブリットブレーキシステムにも適用される。
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【課題】簡単な構造によってバッテリから発生するガスを排出する車両用バッテリ搭載構造を提供する。
【解決手段】車両用バッテリ搭載構造を、容器状に形成され、バッテリＢが収容されるバッテリ室１０と、大気圧よりも低い圧力に維持される負圧室２３、及び、ブレーキ操作部Ｐからの入力に応じて、大気と連通した作動状態及び負圧室２３と連通する非作動状態とを切換えられる変圧室２４を有する制動倍力装置２０と、制動倍力装置２０の負圧室２３を減圧する負圧ポンプ３０と、負圧ポンプ３０から吐出される空気をバッテリ室１０に導入する空気導入部１３と、バッテリ室１０の内部と大気とを連通させる排気部１４，１５とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動式ブレーキ装置に関し、ブレーキモータを動力源として制動力を発生する電動式ブレーキ装置に関し、不必要な電力の消費を抑制することで優れた省電力特性を確保することにある。
【解決手段】ブレーキモータ４６〜５２を動力源として制動力を発生するブレーキ機構を各車輪に設ける。ストロークセンサ２０を用いてペダルストロークＳを検出する。通常時には、ペダルストロークＳに応じたモータ電流ＩMを各車輪のブレーキモータ４６〜５２に供給する。車両が停車しており、かつ、車両を停車状態に維持するために過剰なブレーキ操作が行われている場合には、モータ電流ＩMを、強制的に、車両を停車させるために必要な最小限のモータ電流に変更する。また、最小モータ電流ＩMが供給されている状態で車両の停車状態が解除された場合には、モータ電流ＩMを、最小モータ電流からペダルストロークに応じた値に変更する。 （もっと読む）

【課題】 回生ブレーキユニットと共に車両用制動装置を構成する摩擦ブレーキユニットの摩擦部材とブレーキロータとの擦り合わせを良好に促進させる。
【解決手段】 車両１の車両制動装置ＥＣＢは、車両１の運動エネルギを電気エネルギに回生することによって車両を制動する回生ブレーキユニットを構成するモータＭ、インバータＩおよびハイブリッドＥＣＵ１０と、ブレーキロータ２３にブレーキパッド２４を押し当てることによって車両１を制動する摩擦ブレーキユニットと、制御手段としてのブレーキＥＣＵ２０とを備え、ブレーキＥＣＵ２０は、摩擦ブレーキユニットを作動させた場合にブレーキパッド２４の擦り合わせが促進されるか否か判定し、ブレーキパッド２４の擦り合わせが促進されると判断すると、回生ブレーキユニットの作動を禁止すると共に、摩擦ブレーキユニットの作動を許容する。 （もっと読む）

【課題】常用ブレーキ機能の信頼性を可能な限り高く保持し、特に電子又は電気回路システムのエラー又は故障について最大限可能な冗長性を得る。
【解決手段】本発明は、ポンプ６及びポンプ６を駆動するモータ７を有する空気モータポンプ組体３を具備し、モータポンプ組体３は、駆動ユニットの空気ブレーキブースター１内の圧力レベルあるいは圧力差に応じて電子制御ユニット１０，１２によって制御され、ブレーキブースター１のチャンバ内の圧力レベルあるいは２つのチャンバ間の圧力差がセンサ９によって検知される、車両ブレーキシステム、特に「ブレーキバイワイヤ」タイプの車両ブレーキシステムの駆動ユニットに圧力を供給するための装置に関する。
本発明により、モータポンプ組体３を制御するために用いられる制御ユニット１０，１２は論理モジュールと電力モジュールとを有し、論理モジュールと電力モジュールとは互いに独立して配置されている、ことが開示される。 （もっと読む）