【課題】操作位置に基づいて電気的な制御により制動出力を発生させるブレーキ装置において、制動出力が減少に切換わった時に、車両の減速度が急に小さくなることがあっったこと、また、制動出力が小さいところで、制動出力の微妙な操作が難しくなるという問題があったことを解決して、運転者に違和感を与えることのない操作性のよいものを提供すること。
【解決手段】制御手段は、制動出力が減少を始めてからの制動出力を、制動出力が増加する時の同じ操作位置における制動出力よりも大きくなるようにし、かつ、制御手段は、制動出力が更に減少する場合の制動出力を、制動出力が増加する時の同じ操作位置における制動出力よりも小さくなるように前記電動機を制御すること。 （もっと読む）

【課題】急ブレーキ時に必要以上のペダルストロークが生じないようにして、運転者に与える違和感を改善する。
【解決手段】ブレーキペダルと連動して移動する入力ピストン２２と、電動アクチュエータにより駆動されるブースタピストン２１とをマスタシリンダ１のピストンとして、それぞれの前端部を圧力室４に臨ませ、ブレーキペダルから入力ピストン２２に付与される入力推力と電動アクチュエータからブースタピストン２１に付与されるブースタ推力とにより、マスタシリンダ１にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、入力ピストン２２とブースタピストン２１との間に流体が封入される流体室４５を設けると共に、入力ピストン２２にオリフィス５０を有する摺動体４７を装着し、入力ピストン２２とブースタピストン２１との相対移動に応じて、前記オリフィス５０により減衰力を発生させて入力ピストン２２を制動して必要以上の移動を抑える。 （もっと読む）

【課題】精度よく負圧を取得することのできるブレーキ油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ油圧制御装置１に、マスタシリンダの油圧であるマスタシリンダ油圧Ｐｍｃを取得可能な油圧取得部８２と、ブレーキペダルへの踏力Ｆを取得可能な踏力取得部８３と、ブレーキペダルを制動操作した際の踏力Ｆを負圧によって増力させることによりマスタシリンダへの入力を踏力Ｆに対して増力させることができるバキュームブースタと、油圧取得部８２で取得したマスタシリンダ油圧Ｐｍｃと踏力取得部８３で取得した踏力とに基づいてバキュームブースタで用いる負圧を推定可能な負圧推定部９０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作力が倍力限界点を越える場合に、ブレーキ操作力の変化に対する剛性感の不足及び減速度の大きな変化を抑制する。
【解決手段】アシスト液圧ＰＡが加わらない状態におけるブレーキ操作力Ｆとホイールシリンダ圧力ＰＷＣとの関係として、ブレーキ操作力増大時における第１相関関係Ｓ１と、ブレーキ操作力減少時におけるヒステリシスを付与した後の第２相関関係Ｓ２とを有し、倍力限界点Ｔ１を越えるブレーキ操作力が付与された際に、アシスト液圧ＰＡが加えられ、ブレーキ操作力減少時に、ヒステリシスが付与され、アシスト液圧ＰＡが減少して、アシスト液圧ＰＡが解消するときのブレーキ操作力Ｆとホイールシリンダ圧力ＰＷＣとの関係が第２相関関係Ｓ２になるように、アシスト液圧制御手段がアシスト液圧ＰＡを制御する。 （もっと読む）

【課題】動作状況に応じて任意にペダル反力を調整できるようにし、もって良好なペダル感触を常時保つことができる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルと連動する入力ピストン１２と、この入力ピストン１２と相対移動可能に配置され、かつ電動アクチュエータ１３により駆動されるブースタピストン１１と、入力ピストン１２とブースタピストン１１とを、ブレーキ非作動時に相対移動の中立位置に保持するバランスばね２８とを備え、両ピストン１１と１２の相対変位量を制御することによりマスタシリンダ３０内に所望のブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、ブースタピストン１１と入力ピストン１２との間に液圧室１８を画成し、ブレーキアシスト動作時、回生協調動作時等において、圧力制御装置４０から前記液圧室１８に制御圧力を供給して、ブレーキペダルに伝わる反力（ペダル反力）を調整する。 （もっと読む）

【解決手段】
ブレーキブースタ。
この発明は、一方では、ブレーキペダルによって、かつ、他方では、電子制御ユニットによってドライバーの意志とは無関係にと同様に、ドライバーの要求の機能として、作動することができ、「ブレーキバイワイヤ」タイプの自動車両ブレーキシステム用のブレーキブースタに関し、そこではブレーキブースタの入力部品に対するブレーキペダルの結合が、特に「ブレーキバイワイヤ」動作モードにおいて、ブレーキペダルと入力部品との間の力伝達接続の衝撃緩和が、保証される結果として、ブレーキペダルの制限された相対的移動が入力部品に関して可能であるのと同様な方法で、長手方向案内開口を設けたピストンロッドヘッドによって具体化される。
自動車両の乗員室におけるブレーキペダルの搭載プロセス、特にブレーキブースタの入力部品に対するブレーキペダルの結合を簡単化するために、この発明は、ピストンロッドヘッド（８）が、ブレーキペダル（４）の周囲で係合するＵ字形の曲げ部として具体化されることを提供する。 （もっと読む）

【課題】 簡略な構成でアンチロックブレーキ制御を達成しうる二輪車用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 後輪ホイルシリンダは、第１後輪ホイルシリンダと第２後輪ホイルシリンダから構成され、第１後輪ホイルシリンダは後輪マスタシリンダと接続し、第２後輪ホイルシリンダは前記前輪マスタシリンダと接続するようにした二輪車用ブレーキ制御装置において、前輪ホイルシリンダに接続し、この前輪ホイルシリンダの増減圧を行うブースタと、ブースタを駆動するモータと、前輪マスタシリンダと前輪ホイルシリンダとを連通または遮断する電磁弁と、モータおよび電磁弁を制御するコントロールユニットとを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を覚えさせることなく、操作性を悪化させたりすることなく、出力機構のアクチュエータが制御できないような失陥が発生しても、電気的・機械的増幅なしの人力により車両運動を操作する必要をなくして、アクチュエータの小型化と軽量化を図ること。
【解決手段】第一可動部を動作させる第一アクチュエータと、第二可動部を動作させるものであって前記第一アクチュエータとは独立して制御される第二アクチュエータと、前記第一可動部と前記第一可動部の動作が弾性体を介して前記第二可動部の動作に作用すると共に前記第二可動部の動作が弾性体を介して前記第一可動部の動作に作用するように構成された機構部と、前記第一可動部又は前記第二可動部から前記弾性体を介して他方の可動部に伝達される力及び／又は位置の変化を、相殺、抑制又は増幅するように他方のアクチュエータを制御する制御装置と、を有する車載用アクチュエータシステム。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作部材およびマスタシリンダ間に介設される負圧ブースタと、マスタシリンダの出力液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキに作用せしめることを可能とした液圧制御ユニットとを備え、負圧ブースタによる助勢力の不足分を液圧制御ユニットの増圧で補償するようにした車両用ブレーキ液圧制御装置において、負圧ブースタによる助勢力の不足分をブレーキ操作入力の小さな領域から液圧制御ユニットの増圧で充分に補償する。
【解決手段】第１の演算部３６では、負圧ブースタの動特性モデルによる理想的な出力を演算し、第２の演算部３７では、動特性モデルによる負圧ブースタの運転状況に応じた出力を演算し、第１および第２の演算部３６，３７の演算結果の差に基づいて液圧助勢力演算部３９で助勢力を求め、その助勢力を発揮するように液圧制御ユニットが制御される。 （もっと読む）

【課題】作動原理の異なる負圧助勢とポンプ助勢とを組み合わせることにより発生する運転者のブレーキ操作に対する違和感を抑制できる車両用制動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置は、バキューム式ブースタを利用した制動操作の助勢（負圧助勢、Ｃｈ２）に加えて、液圧ポンプと電磁弁とにより調整される助勢液圧（マスタシリンダ圧に加算される圧力）を利用した制動操作の助勢（ポンプ助勢、Ｃｈ５）を行う。ポンプ助勢は、制動操作量が微小値（「０」を含む）に達した時点から開始される。このため、ポンプ助勢と負圧助勢とが略同時に開始されるから、それらの繋ぎ目が存在しない。従って、作動原理が異なる助勢作用を組み合せても制動操作に違和感がない。バキューム式ブースタＶＢのジャンプイン（ジャンピング）特性を考慮する場合、ジャンプインに合せてポンプ助勢を開始することもできる。 （もっと読む）

【課題】液圧シリンダが備えるブレーキピストンの前進に応じて被制動部材に摺接する摩擦部材と、ブレーキピストンまたは摩擦部材を後退方向に付勢するばねとを有する車輪ブレーキが車輪に装着され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段が液圧路を介して液圧シリンダのブレーキ液圧室に接続される車両用ブレーキ装置において、引きずり防止を図った上にブレーキ操作初期の液損を低減する。
【解決手段】液圧路３Ａ，３Ｂに常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを介して接続される蓄圧器１２Ａ，１２Ｂには、ブレーキピストンの前進位置からの後退過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁することにより液圧が蓄圧され、ブレーキピストンの後退位置からの前進過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧が液圧シリンダのブレーキ液圧室３２に作用せしめられる。 （もっと読む）

【課題】 トルクに寄与しない電流を流さずに高応答性が要求される状況でのモータ回転数の向上と、高応答性が要求されない状況での静粛性の確保との両立を図ることができる電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 ステップS6で急増圧要求があると判断され、ステップS7で出力電圧指令が正弦波出力可能電圧よりも高いと判断され、ステップS9でモータ回転速度が大であると判断された場合には、180度矩形波駆動によりモータを駆動し、それ以外の場合には、正弦波駆動によりモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】完全なバイワイヤ制御にも適用可能で、液圧制御システム内に組み込んだときに配置スペース取らないマスタシリンダを提供する。
【解決手段】マスタシリンダユニット１４は、ブースタ室２８、第１マスタ室３０、第２マスタ室３２を有し、第２マスタ室３２の内部には、シミュレータスプリング５８を有する。第２マスタ室３２内のブレーキフルードをリザーバ２２に逃がしてアキュムレータ１２からのアキュムレータ圧によりホイールシリンダ２０を制御する場合、シミュレータスプリング５８を含む第２マスタ室３２がストロークシミュレータとして機能させる。 （もっと読む）

本発明は、液圧式の車両ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダ（１）のための電気機械式の制動倍力装置に関する。本発明によれば、有利には切換可能なフリーホイール（１２）を備えた制動倍力装置（７）を形成すること提案されており、フリーホイール（１２）は、制動倍力装置（７）の電動モータ（８）の運動なしにマスタブレーキシリンダ（１）の作動を実現する。さらに本発明によれば、可変伝達特性を有する機械式の伝動装置を備えた制動倍力装置（７）を形成することが提案されており、機械式の伝動装置は、マスタブレーキシリンダ（１）を作動開始において高い距離伝達と漸増する作動と共に増加する力伝達とを有している。伝動装置の可変伝達は、ラック伝動装置（９）によって実現され、ラック伝動装置（９）のラック（１０）は、ラック（１０）の長さにわたって変化するピッチを有する歯列を備えている。可変伝達特性を有する機械式の伝動装置の別の構成は、トグルレバー式伝動装置である。
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【課題】車輪ブレーキに接続されるマスタシリンダとモータとストロークシミュレータとを備えて、簡素な構造で信頼性が高く協調回生ブレーキにも好適な電動液圧式の車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】２本のラック軸と該２本のラック軸に噛合いするピニオンを軸支するピニオン駆動軸とを平行に構成して、ブレーキ操作子と正逆転自在なモータとマスタシリンダとを、前記２本のラック軸とピニオン駆動軸とのいずれかにあまりなく連係する。 （もっと読む）

【課題】マスタピストンの背面を臨ませる倍力液圧室に、ブレーキ操作入力に応じて作動する調圧弁手段によって液圧発生源の出力液圧を調圧して作用せしめるようにした車両用ブレーキ装置において、高圧アキュムレータを廃止して車体へのレイアウト性を高めつつ、昇圧レスポンスを高めることができる。
【解決手段】液圧発生源がポンプ６だけで構成され、制御ユニットで作動制御される開閉弁８０を介してポンプ６がアキュムレータ５９に接続され、制御ユニットが、少なくとも非ブレーキ操作中ならびにレーキ操作中に予め設定された設定圧だけアキュムレータ５９に蓄圧するようにポンプ６の作動状態で開閉弁８０を開閉制御するとともにブレーキ操作初期に開閉弁８０を開弁制御する。 （もっと読む）

【課題】倍力液圧室に背面を臨ませたマスタピストンがケーシングに摺動可能に収容されるマスタシリンダと、液圧発生源と、リザーバと、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作入力に応じて前記液圧発生源の出力液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用せしめる調圧弁手段とを備え、前記マスタシリンダが車輪ブレーキに接続される車両用ブレーキ装置において、調圧弁手段を複数の異なる車種にそのまま適用し得るようにして部品の種類の増大を回避し得るとともに調圧弁手段の構成を単純化する。
【解決手段】調圧弁手段７が、電気的な制御によって液圧発生源６の出力液圧を調圧して倍力液圧室９に作用せしめるべく構成され、倍力液圧室９およびリザーバＲ間に、調圧弁手段７の不調時に倍力液圧室９の液圧をリザーバＲ側に解放するための解放弁１０３が介設される。 （もっと読む）

【課題】 車輪の制動力を、制動に伴う発熱の影響を抑制しながら精度良く制御する。
【解決手段】 左右の後輪にそれぞれ設けたディスクブレーキ装置１８，１９およびドラムブレーキ装置７１，７２のうち、ディスクブレーキ装置１８，１９を運転者のブレーキ操作により作動するマスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧で作動させ、ドラムブレーキ装置７１，７２を電気的に作動するスレーブシリンダ２３が発生するブレーキ液圧で作動させるので、両ブレーキ装置の両方あるいは片方を作動させることで制動力の大きさを種々に制御することができる。このときディスクブレーキ装置１８，１９がマスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧で作動して発熱しても、ドラムブレーキ装置７１，７２は前記発熱の影響を受けないため、スレーブシリンダ２３が発生したブレーキ液圧で制動力を精度良く制御することができる。 （もっと読む）

【課題】アンチロックブレーキ装置が作動してもマスタシリンダ内の液圧変動が助長されることがないように、もってペダルフィーリングの向上に寄与するブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル４の操作により進退移動する入力部材８と、電動モータ１０を駆動源とする電動アクチュエータ１１により進退移動するアシスト部材９とを備え、ブレーキペダル４から入力部材８に付与される入力推力と電動アクチュエータ１１からアシスト部材９に付与されるアシスト推力とによりマスタシリンダ２内に倍力されたブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置１を備え、マスタシリンダ２に発生したブレーキ液圧をアンチロックブレーキ装置の液圧回路５を経てホイールシリンダ６に供給するブレーキ装置において、アンチロックブレーキ装置の作動中、ブースタ制御手段１２によりアシスト部材９の作動を制限して、アシスト部材９の作動に伴うマスタシリンダ２内の液圧変動を抑える。 （もっと読む）

【課題】システム構成を複雑化することなく、リザーバタンクとの配管の液漏れが発生したとしてもマニュアルブレーキへの移行期間中の制動力を確保可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ液を貯留するリザーバタンク５１と、ハウジング内に収容され前記リザーバタンク５１に貯留されたブレーキ液をポンプ吸入部より吸入し、ポンプ吐出部からホイルシリンダ内に供給するポンプ組立体Ｐ１と、前記ハウジングに形成され、前記ポンプ吸入部に連通する吸入ポート７０と、前記ポンプ吐出部とホイルシリンダ側を連通する吐出ポート６６と、前記吸入ポート７０と前記リザーバタンク５１のポート間に接続されたサクションパイプ６９と、前記ハウジングに一体的に設けられ、前記ポンプ吸入部と前記吸入ポート７０の間に形成され、少なくとも設定された一回の最大液圧の制動に必要なブレーキ液の量を貯留できる容積を有する貯留室５０，６０とを備えた。 （もっと読む）