【課題】自律歩行が困難な歩行者を安全に先導することができる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】移動方向を入力する操作入力部１７を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体２と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段５１と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段５２と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段５３と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送サイクルタイムを短縮することができる搬送車、搬送車の制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】搬送車は、第一誘導線に対応する方向と異なる方向に対応する第二誘導線を検出した場合、車体に配設された複数の駆動輪の駆動を停止する。搬送車は、複数の駆動輪を第一誘導線に対応する方向から第二誘導線に対応する方向に旋回する。搬送車は、第一誘導線に対する側方向の別と、走行方向前後の複数の位置における第一又は第二誘導線に対する車体の各位置偏差とに基づいて、駆動停止を継続する一つの駆動輪及び駆動を開始する他の駆動輪を決定する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、小さい力で容易に方向が変えられ、小回りの利く、前進から後進に変わる場合も、前進操作のみでも方向転換が済んでしまう手押し車を提供することである。
【解決手段】
本発明の舵取り自在手押し車は、向けたい方向にハンドルを切ると前輪がこれと一体になって向きを変えるように、前輪と後輪が一体にフレームで保持された構成を止めて、
前輪と後輪を別に動くように、フレーム又は台を別に分け、後輪を保持する基台と前輪とハンドルと一体になった座台が回転結合をしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ゴムクローラーベルトを使用して段差、溝等を走行可能にする電動車椅子で、旋回時にクローラーベルトの路面接地部で生じる摩擦を低減し、大きな駆動力を必要としない低エネルギー消費な走行を可能とする。
【解決手段】左右に設けられたクローラーベルトを駆動源とする電動車椅子において、左右の各々のクローラーベルトと路面との接地面が１点、あるいは、複数点で接地する場合であっても１点にその荷重割合が大きくなるよう、電動車椅子全体の重心位置の直下近傍に路面に接地するクローラーベルトがかかる中心位置遊動輪を配し、その前後の遊動輪は中心位置遊動輪より高い位置に設定することにより路面に接地するクローラーベルト軌道を凸形状にするとともに、接地するクローラーベルトの各ブロックの断面形状を左右、前後ともに凸形状とし、かつ、凸部をブロック全体からスリットで独立することをにより実現する。 （もっと読む）

【課題】雪道や、雪の積もっていない道路、屋内外通路等をいずれも円滑に走行できる万能ショッピングカーを提供する。
【解決手段】上端開放の容器部２と、容器部２の底部に固着され、底面に複数の横滑り防止用の突条部４，４…が形成されたスノーボート５と、スノーボート５及び容器部２の後部左右底部に形成された左右車輪取付凹部６，６内に収納され、車輪下端部がスノーボート５の底面下方に突出して設けられる左右後輪７，７と、スノーボート５の前部に回転自在に軸支される前輪９と、前輪９の牽引・操舵棒とを備え、左右後輪７，７は、前記突条部４，４…のうち、スノーボート５の底面左右両端部に形成される左右端部突条部１４，１４の後方に、左右後輪７，７の車輪幅Ｗ２、Ｗ２が、夫々、左右端部突条部１４，１４の所定幅Ｗ１、Ｗ１内後方に納まるように配設されている車輪付きショッピングカー１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 車輪の口径を通常の大きさに保ちつつ、大口径車輪と同等の効果を得る小型軽量キャスターを提供すること。
【解決手段】 本発明のキャスターは、キャタピラを有していて接地曲率半径を大きくして振動や騒音を低減している一方で、接地面が大きいため方向を変えるときには、その大きな抵抗が妨げとなる。
そこで、方向を変えるときは方向転換補助装置６で、中央に位置する主輪２を地面に押し下げ、接地面積を小さくすることができるキャスター。 （もっと読む）

【課題】旋回時にも作業者の操作に応じて駆動力をアシスト可能な電動アシストリヤカーを得ること。
【解決手段】作業者によって入力される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシストリヤカー１００であって、荷物を搭載可能な荷台１と、荷台１の左右に設けられて荷台１を支持する一対の車輪１０と、荷台１の左右二箇所から前方に延設され、作業者が荷台１に駆動力を入力可能な操作ハンドル２０と、左右に所定の間隔をあけて操作ハンドル２０に取り付けられ、運転時に作業者によって把持されるとともに、当該作業者によって操作可能な一対のスロットル部２５と、スロットル部２５の各々の操作量に応じて、当該スロットル部２５が取り付けられた側に位置する車輪１０にアシスト力を各々付与するアシスト部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】片手でもぶれることなく押すことができ走行性が極めて安定した手押し車の補助ハンドルを提供する。
【解決手段】一端部が第一支軸６により互いに軸着される一対の等長アーム１ａ，１ｂと、一対の等長アーム１ａ，１ｂの各他端部に設けられ、手押し車Ｂのハンドル４３に取着される把持部材７と、一端部が第二支軸１９により互いに軸着されると共に他端部がそれぞれ各等長アーム１ａ，１ｂにおける第一支軸６を挟んだ等位置に軸着される一対の等長リンク１４ａ，１４ｂと、手で操作するための握杆部材２１と、握杆部材２１を第一支軸６と第二支軸１９とに亘り配置固定する固定手段６ａ，２１ｂ，２６と、を備えた構成からなる。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車を低コストで提供すること。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷台３を介して荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１の左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪１１と、作業者によって押圧操作されて車体フレーム１の左右二箇所から駆動力を入力可能であり押圧操作によって前後に傾斜可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が前後に傾斜した場合に接触するように車体フレーム１の左右二箇所に各々取り付けられ操作ハンドル５の接触を検出する一対の接触検出部４０と、接触検出部４０が操作ハンドル５の接触を検出した場合に所定の時間をかけて出力が最大値まで上昇し、各々の駆動輪１１にアシスト力を付与する一対の電動モータ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】方向転換や移動方向の操作を容易に行う。
【解決手段】床面（走行面）Ｆを走行可能な走行車輪２３と、被搬送物が積載される積載部２１と、作業者Ｍが手押しするための手押し部２２とを備えた台車本体２と、台車本体２に設置され床面Ｆを方向自在に走行可能な操作車輪３と、該操作車輪３の走行方向を調整する走行方向調整部４と、該走行方向調整部４を駆動させる操作部５と、を備えている。該操作部５は、手押し部２２近傍に設置されている。 （もっと読む）

【課題】 運搬物を移動運搬するための移動台車の車輪の軌跡を滑らかにできるキャスターを備え、移動台車の右左折における作業者の負担を軽減することが可能な移動台車を提供する。
【解決手段】 本発明の移動台車１は、前側キャスター３と後側キャスター４とを備えており、前側キャスター３は垂直軸に対して３６０°旋回自在である。後側キャスター４は、水平な車軸１７に回転自在に取り付けられた車輪１８を持ち、車軸１７を搭載台２の下面に設置するための後側ブラケット１４を備えており、この後側ブラケット１４は、搭載台２の前後方向に対して左右各３０°以内で垂直な旋回軸１２を中心にして旋回し、後側ブラケット１４に取り付けられた揺動軸１５によって前進時、後退時に垂直面内で揺動自在である車軸ブラケット１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】 従来、転舵車輪を設けた台車は、端部に設けた車輪と、中心に設けた対の転舵車輪の構造であり、この転舵車輪を操作杆、又はハンドルで旋回操作する構造である。転舵車輪により、内輪差を解消することを特徴とする。しかし、この転舵車輪は、操作杆の操作で、直進走行に対応して、固定車輪に変更し、また、旋回走行に対応して、自在車輪に変更する構造でないことから、リフトで走行中に、先達以外の台車が、盲動する虞があり、問題となっている。
【解決手段】 本発明は、前記前後側の転舵車輪の固定と、前後側の転舵車輪の可動とを、順次、かつスムーズに図る構造とすること、又はこの動作を、走行中において、自動的に変換できる構造とすること、等を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より効果的に使用者の負担を低減でき、使い勝手のよい手押し電動ハンディカートの部品配置構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム２と、車体フレーム２の左右にそれぞれ回転自在に設けられた車輪３と、車体フレーム２に設けられ、左右の車輪３をそれぞれ独立駆動させる減速機付電動モータ８と、車体フレーム２の車輪３に対応する位置から上方へ向かって延出する操舵桿４とを備え、操舵桿４の上端部に、この上端部から進行方向後方に向かって延出するハンドル部５を配置すると共に、操舵桿４の下方で、かつ操舵桿４の前方に、減速機付電動モータ８に給電を行うためのコントローラボックス１７を配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】充電を安全に行うことができる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】電動モータ５１、５２によって動力が補助される電動アシスト台車であって、外部の電源７９に接続されるプラグ６２と、このプラグ６２を介して供給される交流電流を直流電流にに変換して出力する充電器７０と、この充電器７０から出力される直流電流をバッテリ７５に導く充電回路６５と、バッテリ７５に蓄えられた電力を電動モータ５１、５２へと出力する出力回路６６と、充電時に出力回路６６を遮断する切換器８０とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】被搬送物をキャスタ台車に積載したまま前後方向と横方向に搬送可能な運搬台車を提供する。
【解決手段】前後進および横行可能とされ床面に対して昇降可能なパレット台車１１と、パレット台車に対して昇降可能に設置された昇降テーブル１２とを具備し、パレット台車には選択的に切り換え可能な前後進用の主走行輪１７Ａと横行用の副走行輪１７Ｂを備える。前後進時にはパレット台車１１を上昇させてキャスタ台車の下面または被搬送物の下面に対して押圧支持し、パレット台車１１が降下する横行時には昇降テーブル１２を上昇させてキャスタ台車の下面または被搬送物の下面に対して押圧支持可能とする。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動装置では、従動装置の種類に関係なく駆動装置の駆動輪へ付加される接地力が一定であるために、種類の異なる従動装置を連結すると適切な接地力が得られない。
【解決手段】動力付移動装置２１は、搬送カート２２に駆動装置２３を連結して移動を行う分離可能な動力付移動装置であって、駆動装置２３の走行力を発生する駆動輪２７と、駆動装置２３の第１連結部材２９および搬送カート２２の第２連結部材３４を連結し、水平方向に伸びた回転軸１２を中心に回動する連結部２４と、第２連結部材３４に設置した弾性体１３と、弾性体１３に当接する駆動装置２３の当接部２９ａと、を備え、当接部２９ａに弾性体１３が接触する当接点２９ｂを力点、回転軸１２を支点、駆動輪２７の接地点２７ａを作用点となるように構成し、弾性体１３は当接部２９ａを接地点２７ａにおける接地圧が増加する方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】作業者が重量物を荷台へ載置したり、そこからピックアップしたりする際に受ける負担が少なく、作業者が当該作業に際して腰を傷めたりする危険が軽減され、また、台車の長さが押さえられて小回りが利く電動アシスト台車を提供することを課題とする。
【解決手段】台車フレーム２と、台車フレーム２の後面側に設置される操作ハンドル１１と、台車フレーム２の下面に複数配備される自在輪１５と、台車フレーム２の下面中央部に自在輪１５と同時接地するように配備される駆動輪１６と、台車フレーム２の内側に組み込まれて駆動輪１６を回転駆動する駆動手段１８及び駆動制御手段１０とで構成され、台車フレーム２はパイプ材を箱形状に組み立てて構成されて、少なくとも自在輪１５が取り付けられる下面枠３と、荷台を構成する上面枠４とを含む。 （もっと読む）

【課題】軽負荷時のドライブ輪の軸重を必要以上に大きくしなくても、ドライブ輪のスリップを確実に防ぐことができるウォーキーフォークリフトを提供する。
【解決手段】本発明に係るウォーキーフォークリフト１は、車両本体３（４）に対して上下動可能に備えられたドライブ輪懸架機構（１１）と、ドライブ輪懸架機構（１１）に懸架されたドライブ輪７と、車両本体３（４）とドライブ輪懸架機構（１１）の間に備えられ、ドライブ輪懸架機構（１１）を下方に付勢するバネ部材１５とに加えて、バネ部材１５の一端と車両本体３（４）の間、またはバネ部材１５の他端とドライブ輪懸架機構（１１）の間に、荷重が増加するにつれて上下方向に伸び、かつ荷重が減少するにつれて上下方向に縮む伸縮部材１４を備えている。 （もっと読む）

【課題】車輪の回転を確実にロックすることができると共に、厚みを薄くすることができる、キャスター及びキャスターユニットを提供する。
【解決手段】このキャスター１０は、本体ケース２０と、回転ケース３０と、車輪４０と、水平スライドするスライド部材５０と、スライド部材５０に係合する第１ロック部５４と、本体ケース２０に係合する第２ロック部６２を有する揺動部材６０と、第１突起７１、第２突起７２、第３突起７３を有するレバー７０と、第３突起７３を押圧する操作ワイヤ９０とを有し、操作ワイヤ９０により第３突起７３を押圧してレバー７０を回動させると、第１突起７１でスライド部材５０が移動して、車輪４０の回転ロックが解除されると共に、第２突起７２により揺動部材６０が揺動し、回転ケース３０の旋回ロックが解除されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】車輪の向く方向を常にスムーズに変更できる手押台車を提供する。
【解決手段】ハンドルのシャフト２７の下端を、平行リンク部５９の後側リンク６１の中央部に固定する。平行リンク部５９の前側リンク６３の中央部に、長さ方向に延びる方向変更リンク６５の中央部を固定する。方向変更リンク６５の前端部と、一方側のブラケット４３の前方連結部４９とを、前側連結リンク６９により連結し、方向変更リンク６５の後端部と、他方側のブラケット４３の後方連結部５１とを、後側連結リンク７３により連結する。方向変更リンク６５の前端部及び一方側のブラケット４３の前方連結部４９と前側連結リンク６９を回転可能に接続し、方向変更リンク６５の後端部及び他方側のブラケット４３の後方連結部５１と後側連結リンク７３を回転可能に接続する。 （もっと読む）