【課題】 台車を走行させた時に、発生する騒音を低減することが出来、かつ、構造がシンプルである手押し台車を提供する。
【解決手段】騒音は、車輪が路面から離れたり着地したりする事で発生する。
そこで、車輪が路面から離れないような構造とした。
その方法として、自在式の両前輪１をプレート２の下面に取り付ける。
そのプレートの中心軸を、台車下面の中心軸上にシャフト３で取り付ける。
プレートと台車下面の間には隙間があり、プレートはシャフトを軸として上下に振れて動く事が出来る。
凹凸のある路面を通過する時は、プレートが振れることにより、両前輪はどちらも路面から離れることはない。
これにより、自在キャスターから発生する騒音は低減することが出来る。 （もっと読む）

【課題】低出力のアクチュエータであっても相対的に大きな段差を乗り越えることができるようにした、自走台車を提供する。
【解決手段】自走台車本体と、自走台車本体に設けられ回転動力を発生するアクチュエータと、アクチュエータと動力伝達可能に設けられるとともに自走台車本体を支持する主駆動輪と、主駆動輪と互いの軸方向が平行となるとともに、主駆動輪よりも接地部が上方に位置するように配設された補助駆動輪と、主駆動輪と補助駆動輪とを動力伝達可能に連結する伝達機構と、をそなえて構成する。 （もっと読む）

【課題】回転範囲と大きさを変えずに、従来よりも大きな回転円運動を可能にする無限軌道周回運動構造体を提供する。
【解決手段】Ｂ−Ｂ断面、で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左右に小半径の半径円（イ）の計４個の半円形で、楕円形の円滑な外周面（エ）を凸形（ス）に形成して楕円形フレーム（１）を構造体のベースとして構成して、この構成した楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）に、無限連鎖で連結したリンク機構周回体（４）を楕円軌道周回面（エ）に設置して、楕円軌道周回面（エ）をリンク機構無限軌道周回体（４）の連結軸（６）に組み込みした軌道保持回転体（１９）の回転面の凹形（シ）が楕円形フレーム（１）の外周面（１）の凸形（ス）に合わさり、リンク機構無限軌道周回体（４）の無限軌道周回運動時の、軌道のずれを止めて円滑な楕円形の、無限軌道周回回転運動を可能にする事を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 家具や植木鉢などの重量物を安定よくかつ安全に移動できる重量物移動台車を提供する。
【解決手段】 車体本体２の上部に水平可動可能に軸承された荷重受け荷台３が設けられ、かつ前側枠から前方に突出するつまみ２１を備え、下部に前軸５aで前方ローラ４を軸支し、後軸５ｄで後方ローラ４を軸支し、前記ローラ４の軸距に複数の中間軸５ｂ、５ｃで複数の中間ローラ４を軸支し、かつそれら軸支されたローラ４の中心位置は前記荷重受け荷台３の外周端３ａより外側に配置された重量物移動台車１を複数家具などの重量物Ｗの下に挿入して該重量物Ｗを支持するとともに移動できるようにした。 （もっと読む）

【課題】乗物本体と、補助機構と、感知駆動装置とを備える障害乗越え補助装置を提供すること。
【解決手段】前記補助機構は、前記乗物本体の片側に設けられ、一端にマットを有し、調整動作によって前記マットを前記乗物本体と障害物の間に介在させ、段を分けることにより前記乗物本体が乗り越える前記障害物の段差を減少させる。感知駆動装置は、前記補助機構と結合され、障害物の存在を感知し、前記調整動作を生じさせるために前記補助機構を駆動するか否かを決定する。本発明のメカニズムを利用すると、段を分けることにより障害物の段差を減少でき、乗物本体が段階的に障害物を乗り越えられるようにする。 （もっと読む）

【課題】支承具（７）において軸（６）を中心としてそれぞれが転動状に取り付けてある少なくとも２つの車輪（２）を含むユニット的連接転動具（１）。
【解決手段】少なくとも１つの車輪（２）の転動軸（６）が、少なくとも１つの隔離用手段（１３）で離反して移動可能であり、定位置への復元力が、車輪（２）により転動可能に担持されている転動用運動学的無限連結材（３）
で作用しており、前記車輪（２）が、前記連結材（３）で相互に運動学的に連結されている。連接転動具（１）は、乗り物の可動性集合体に、台枠になる転動性基盤またはその他に回転可能に、または固定的に取り付けておかれることができる。
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【課題】車椅子を室内でなく、市街地を走行する時、路面がでこぼこが多く、少しの段差のある部分とか、溝のある場合従来の車輪では、はまりこむ、こともあり、段差の場合は乗りあげが困難で、大きい労力が必要で、安全走行も難しく、不便と危険性もあった。
【解決手段】車輪の円直径が大きいものがよいが、利用に不便であり、段差に接触する直前から接触後段差に乗り上げが終わるまで、の部分を大きい円弧が最適でボールキャタピラーはリターンの円弧は小さいものとして、キャタピラーチエーンを利用し、クッション効果としてエヤーボールを装着することで、この課題を解決した。また左右二列ボールキャタピラーを装備することで、進行方向のたて溝にはまることもない。 （もっと読む）

【課題】 起動時の動き出しを容易にし、段差道路の乗り上げや配線越え、更には傾斜地での直進性を阻害する横滑りを防止するように改良した台車・車椅子・ベビーカー等の移動台車を提供する。
【解決手段】 台板１の裏面に一対の前輪７，９と後輪１１，１３を備えた移動台車１００で、上記台板の前輪と後輪の内側の前後に連結部７Ａ，９Ａ，１１Ａ，１３Ａを形成してこれに回動部材１５，１７を回動可能に取り付け、上記回動部材の連結部下方に車輪２２（２３）を取り付け、上記前後の回動部材を回動自在な連結部材２７で連結し、上記連結部材２７を操作レバーに連結して操作レバー４０の操作により回動部材を回動させ、車輪の浮上状態・接地状態とする。 （もっと読む）

【課題】ミニクラッド可動部を、複数の車輪を有する一対の水平脚部を介して移動させるときに、個々の水平脚部に沿って、複数の車輪を備えている所定の長さのフレーム体を取り付けることにより、ミニクラッド可動部の移動時において、ミニクラッド可動部が進行方向に転倒してしまう事態の発生を確実に阻止することのできるミニクラッド用転倒防止治具を提供する。
【解決手段】本発明は、ミニクラッド可動部において、複数の車輪を有する一対の水平脚部に取り付けられるミニクラッド用転倒防止治具であって、該ミニクラッド用転倒防止治具は、個々の水平脚部に沿って固定されるフレーム体により形成され、このフレーム体は、複数の車輪を備えている。また、フレーム体は、水平板部分と、水平板部分の内側から下方に延設された垂直板部分により、全体が横Ｌ字状に形成され、この水平板部分と垂直板部分の内側に、三角形状の補強板を複数固定している。さらに、フレーム体は、水平脚部よりも長く形成されている。 （もっと読む）

【課題】 本体の左右方向の安定性を向上させたクローラ式運搬車を提供しようとすること。
【解決手段】 本体フレーム２の下方に、前輪３１及び後輪３２の間にクローラ３３を巻き掛けたクローラ走行装置３をクローラ走行装置３の左右方向の中心線と本体フレーム２の左右方向の中心線とが一致するように設け、クローラ走行装置３が後輪３２の車軸を軸心に上下方向に揺動自在に支持され、本体フレーム２の前方側に荷物を載置する荷台部２１を設け、本体フレームの後方側に手持ちのハンドル部２２を設けたクローラ式運搬車１において、先端に車輪６１が設けられ基端が本体フレーム２に取り付けられた一対の補助支持脚６、６を備え、荷台部２１の略下方であってそれぞれクローラ走行装置３の左右方向両側で車輪６１、６１が接地する。 （もっと読む）

【課題】１人の作業者でも高さ調整等が容易に行えるようにして荷役用としても好適に使用可能とする。
【解決手段】昇降台車１の駆動伝達部５を、回転操作可能且つ前後移動可能な駆動軸２８と、その駆動軸２８と平行に設けられ、回転により前脚部３を伸縮動作させる前伝達軸２９と、回転により後脚部４を伸縮動作させる後伝達軸３０と、駆動軸２８と前伝達軸２９及び後伝達軸３０との間に設けられ、駆動軸２８の前後位置の選択により、駆動軸２８の回転を、前伝達軸２９のみ、後伝達軸３０のみ、前伝達軸２９及び後伝達軸３０双方に夫々切り替えて伝達可能な切替機構３１とから構成した。 （もっと読む）

【課題】 親台車と処理槽との間で子台車を走行して出し入れするために、親台車と処理槽との接続を容易に実現する。また、親台車または処理槽へ子台車を載せ込んだ際、手動操作を要することなく、自動で子台車を親台車または処理槽に係止する。
【解決手段】 親台車６の前端部には、処理槽３との間を架け渡すための渡し板２８が、枢軸３０まわりに揺動可能に設けられる。ストッパ２１は、子台車７が走行する前後方向へ延出する部材とされ、子台車７の後端部において、左右方向へ沿う支軸４９まわりに揺動可能に設けられ、自重により前端部を下方へ落として傾斜して設けられる。処理槽３から親台車６への載せ込み、または親台車６から処理槽３への載せ込みに伴い、ストッパ２１の前端部は、係止部２２，５３に設けた傾斜面２７，５７で乗り上げて、係止部２２，５３に設けた凹部２５，５６にはまり込む。 （もっと読む）

【課題】キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせることができるキャスタ及び該キャスタを備えた凸段差部乗り上がり容易な手押し車、車椅子等の物品を提供する。
【解決手段】車輪１、車輪支持フレーム２、フレーム２に支持された凸段差乗り上げ用回動部材６及び駆動輪７を備えており、回動部材６は車輪１の下端より上方領域で、車輪１の回転半径ｒ１より大きい回動半径ｒ２で回動可能であり、回動部材６は、凸段差乗り上げ用下端部６２を備えているとともに駆動輪７の回転により回動駆動される従動部（上側内周面６３１を含む部分）を備えており、回動部材の下端部６２は、車輪１の走行回転による駆動輪７の回転にて車輪１の進行方向外側へ突出可能であるキャスタＣＡ１。 （もっと読む）

【課題】車椅子や台車の前輪に装着することにより、走路の段差を容易に乗り越え可能とする。
【解決手段】車椅子や台車の車輪の外周に小車輪を取り付けることにより、走路に段差や凹凸があっても容易に乗り越えられる。 （もっと読む）

【課題】キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせることができるキャスタ及び該キャスタを備えた凸段差部乗り上がり容易な手押し車等の物品を提供する。
【解決手段】車輪１、車輪支持フレーム２と、支持軸１０２にて車輪１から独立して回動可能にフレーム２に支持された凸段差乗り上げ用回動部材１００とを備えており、回動部材１００は、車輪１の下端より上方領域で、且つ、車輪１の回転半径ｒ１より大きい回動半径ｒ２で回動可能にフレーム２に支持されているとともに、下端部１０１のうち少なくとも車輪進行方向において前側の部分１０１’が車輪下端部１２より車輪進行方向前方へ突出してフレーム２に支持されているキャスタＣＡ１。 （もっと読む）

【課題】
移動台車にコンパクト化の障害となるような大掛かりな段差乗り越え機構を搭載することなく、スリムな外形のまま、小回りが利き、尚且つ段差乗り越えに有利な全方向移動台車を提供する。
【解決手段】
移動台車本体１と、前記移動台車本体を移動させるための第１、第２および第３のオムニホイル３ａ、３ｂ、３ｃと、前記第１、第２および第３のオムニホイル３ａ、３ｂ、３ｃの回転をそれぞれ独立に駆動する駆動部２ａ、２ｂ、２ｃと、を備えた全方向移動台車において、前記第１のオムニホイルを垂直軸周りに旋回させる第１の旋回駆動部４を備える。 （もっと読む）

【解決課題】介添え者が車椅子の後部に体重を掛けて、車椅子の前部を持ち上げる場合に、足をかけるためのティッピングプレート及び転倒防止機構を着設したティッピングプレートに関する。
【解決手段】係止部４１に屈折部位４５がボルトで回動可能に着設されている。屈折部位４５の前部に設けられたレバー４２を引くと、レバー４２に連動してバネ４７が付勢されたロックピン４３がロック孔４４から抜けて、転倒防止フレーム３２が屈折部位４５を中心にして上方に引き上げることができる。係止部４１はティッピングパイプ３２に嵌入されて、ユニット固定ボルト４６により固定されている。 （もっと読む）

【課題】使用者が手押し車を楽に傾動させて段差を乗り越えやすくする。
【解決手段】手押し車は、フレーム１と、フレーム１の前方下部に取り付けられた前輪２と、フレーム１の後方上部に設けられた手押し用ハンドル５とを備える。手押し車はさらに、中間部をフレーム１に執着されたレバー７を備える。レバー７は、一端に操作部７ａを有する。レバー７の他端７ｂには、後輪６が取り付けられている。レバー７は、操作部７ａを一方向に枢動させることにより後輪６を後方位置から前方位置へと移動可能であり、操作部７ａを逆方向に枢動させることにより後輪６を前方位置から後方位置へと移動可能となされている。 （もっと読む）

【課題】平坦な通路も走行や、且つ階段の昇降やエスカレーターにも利用できる機能を具備させ、多用性を保持させた運搬用台車や乳母車を提供する。
【解決手段】本体１は引き具１−１と、支点２を具備させ、支点は車軸受け３を有して、車輪４、４−１を保持させ、車軸受け具はピン５を備え、本体に固定具６を具備し、ストツパー７を有し、引きだし板８には、荷台９を備え、荷台に、伸縮具９−１を有する。 （もっと読む）

【課題】複雑なリンク機構を要することなく、乗込台からの移動体の離脱を防止することができる段差解消装置の提供。
【解決手段】車椅子等の車輪を有する移動体を搭載可能であって、昇降可能な乗込台１と、この乗込台１に設けられ、乗込台１からの移動体の離脱を防止する離脱防止手段とを備え、乗込台１を上昇させることにより、所定の段差上段１１と乗込台１との間で移動体を搬送可能な段差解消装置において、乗込台１に収納され、所定の段差上段１１まで引き出し可能で、かつ移動体の通過を可能にさせる渡し板８を備えるとともに、離脱防止装置が、乗込台１に設けられ、起伏可能な可動板２と、乗込台１の上昇に伴って可動板２を乗込台１から起立させる方向に回動させ、渡し板８の引き出し操作に伴って可動板２を伏せる方向に回動させるピニオン７等のギヤ機構とを含む構成にしてある。 （もっと読む）