【課題】バッテリパック内部の冷却によって生じる凝結水をバッテリパック外部へ排出することができる一方、必要に応じてバッテリパック内部に水を充満させることを可能とした電動車両のバッテリパック搭載構造を提供する。
【解決手段】複数の駆動用のバッテリモジュール１１と、バッテリモジュール１１を載置する電池トレイ１７と、バッテリモジュール１１の冷却を行う冷却ユニット１３と、冷却ユニット１３において生じる凝結水を排出する排水穴１４ｅ，１７ｂとを備えるバッテリパック１を搭載し、アンダーカバー２０で電池トレイ１７の下部を覆う電動車両のバッテリパック搭載構造において、電池トレイ１７とアンダーカバー２０との間に、排水穴１４ｅ，１７ｂから排出された凝結水を電動車両の外部に排出するための隙間２５と、アンダーカバー２０の変形に伴って隙間２５を閉塞する第一シール部材２４とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 充電ポートと充電用コネクタとの接続が充電中に不意に解除されることを回避可能な充電装置を提供すること。
【解決手段】 車両の充電ポートと、車両側に設けられた被係合部と、前記充電用コネクタに設けられた係合部材と、切り欠き部とプレート部が形成された板状の制限部材を有し、前記制限部材の回動により前記プレート部が前記係合部材の離間方向側に位置することで前記係合部材と前記被係合部との離間を制限し、前記制限部材の回動により前記切り欠き部が前記係合部材の離間方向側に位置することで前記係合部材と前記被係合部との離間を制限しない状態とに切り替え可能な制限手段と、を備え、前記プレート部は、前記切り欠き部から回動方向に向かって前記係合部材に近づくテーパー面を有することとした。 （もっと読む）

【課題】電動機の状態に係るパラメータの補正、又は、電動機若しくは電動機に係るパラメータを検出する手段の状態の判定を高精度に行うことができる電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】制御装置は、互いの回転子が動力伝達可能に接続される２つの電動機と、回転子の回転状態に伴い変化する、電動機の状態又は電動機に付属する補機の状態を検出する状態検出部と、２つの電動機の各動作を制御する制御部とを備える。制御部は、２つの電動機の一方の電動機である第１の電動機を駆動制御し、第１の電動機が駆動することで２つの電動機の他方の電動機である第２の電動機が回転動作しているときに状態検出部が検出した、第２の電動機の状態又は第２の電動機に付属する補機の状態に基づいて、第２の電動機の状態に係るパラメータの補正、又は、第２の電動機の状態若しくは第２の電動機に付属する補機の状態を検出する状態検出部の状態の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、原動機として電動機を有する車両においても、駆動輪や出力軸の回転を検出する回転センサの故障検知を頻繁に実施可能とすることによって、回転センサから得られる情報の信頼性を向上可能な車両及び車両の故障検知方法を提供する。
【解決手段】本発明において、車両１は、モータ７と、モータ７からの機械的動力を、モータ７と係合する第１主軸１１で受け、複数の変速段のうちいずれかを係合状態にして第１主軸１１と駆動輪ＤＷ，ＤＷとを係合させることが可能な第１変速機構と、モータ７の回転を検出するレゾルバ１１２と、カウンタ軸１４の回転を検出する出力軸回転センサ１１４と、を備える。駆動輪ＤＷ，ＤＷ側から伝達されるトルクによってモータ７が制動力を発生させているとき、出力軸回転センサ１１４により検出されたカウンタ軸１４の回転がゼロ又は負である場合には、カウンタ軸１４を故障と判定する。 （もっと読む）

【課題】 車両に、回転数検知手段を３つ以上設けた場合において、高精度に回転数検知手段が正常か異常かを判定可能にする。
【解決手段】 制御装置２１は、３つの回転数検知手段に対応した３つの基準回転数のうち２つずつ組み合わせて全３通りの組み合わせ毎に、当該２つの基準回転数の差が所定値α以下か否かを判定する。制御装置２１は、３つの判定結果のうち１つが肯定的で他の２つが否定的の場合、当該否定的な判定がされた組み合わせに共通して存在する基準回転数に対応した回転数検知手段を異常と判定し、当該肯定的な判定がされた組み合わせに存在する２つの基準回転数に対応した２つの回転数検知手段を正常と判定する。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜するとき、出力軸傾斜角を制限して歯面干渉を防止すると共に、この異常をモータ出力低下により警報可能なモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、これに連動して入力軸８も大きく傾斜することで、減速歯車組5のギヤが（サンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとが）相互に干渉する。この干渉よりも前に、ロータ7がB部に示すごとくステータ6の内周に摩擦接触するようラジアルギャップを設定する。この接触により、出力軸9の最大傾斜角が図示の傾斜角に制限され、歯車組5の歯面干渉を防止して、これによる急減速を防止し得る。またロータ7がステータ6の内周に接触することで発生する摩擦熱は、モータ4を不可逆減磁域まで温度上昇させ、モータ出力の自動的な低下により、軸受部18の異常を知らしめることができる。 （もっと読む）

【課題】、部品の早期劣化を抑制でき、かつ操作時の利便性も確保することができる給電プラグロック装置を提供する。
【解決手段】給電プラグをインレット２４に接続する際、ロックバー３９はロックアーム２７に押されながら奥に直線移動する。その操作過程でロックアーム２７が突部３２に落ち込むと、ロックバー３９が付勢部材４２の付勢力によって飛び出し、ロックバー３９及びレバー４３がロックアーム２７の上方に位置してロック状態となる。給電プラグロック装置３３がロック時、ロックバー３９をアクチュエータによって奥に引き込んでレバー４３から離間させると、レバー４３が下に回り、側面４３ａでロックバー３９を位置保持する。このため、ロックアーム２７の揺動操作が許容され、給電プラグをインレット２４から引き抜くことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行時と、車両の非走行時のいずれの場合でも、モータコイルの異常を検出することができ、モータ異常への対処を早期に図ることができるモータの診断装置および診断方法を提供する。
【解決手段】 車両の電源が投入されている非走行時に、モータコイルのコイル温度とモータコイルのコイル抵抗または絶縁抵抗とを検出し、コイル温度が閾値を超えるか、または、コイル抵抗もしくは絶縁抵抗が閾値を超えたときモータコイルの異常と検出する始動時異常検出手段９８を設けた。さらに車両の走行時に、コイル温度とモータ回転数とモータ印加電圧とモータ電流とを検出し、コイル温度が閾値を超えるか、または、モータ回転数に対応する、モータ印加電圧とモータ電流との関係が設定範囲から外れるときモータコイルの異常と検出する走行時異常検出手段９９を設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】 電気制御式の操舵機構の異常や、左右の駆動輪のモータ駆動系の異常に対し、操舵機構と左右個別のモータとによる旋回走行の相互補完機能を利用し、上記異常の発生時に、ドライバーの意図した方向に進めるように制御できる電気自動車を提供する。
【解決手段】 左右の駆動輪２，２を駆動する独立したモータ６，６と、転舵機構１１に機械的に連結されていないステアリングホイール１４により操舵する操舵機構１２を備える電気自動車に適用する。異常時補完手段３７として、操舵系の異常の検出によって、その異常による転舵不足を補うように、左右駆動輪２，２のトルク指令の配分を変更する異常対応トルク配分変更部３９を設ける。また、車輪駆動系の異常検出によって、その異常による左右両駆動輪２，２の駆動バランスの変化量を補うように、操舵機構１２の転舵用モータ１３の回転量を変更する異常対応転舵量変更部３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 モータの永久磁石における減磁等の性能劣化が生じた場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、異常対応モータ駆動制御手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、推定された磁力が設定許容範囲内であるか否かを判定する。異常対応モータ駆動制御手段４０は、判定手段３９による異常であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動に制限を与える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、サービスプラグの被水を防止しつつ、車室内側からのサービスプラグヘのアクセスを容易にでき、またバッテリパックに汎用性を持たせての他車両への採用を容易に行うことができるバッテリパック構造を提供することを目的としている。
【解決手段】このため、バッテリパックと、フロアパネル下にバッテリパックを備えた電動車両であって、バッテリパックはバッテリモジュールとバッテリモジュールを保持する第一筺体と電力遮断機構とを備え、フロアパネルは車室内から車室外へと連通する点検ロを備えた電動車両において、バッテリパックはフロアパネルと向かい合う第一筺体の面上に上方に延びる第二筺体を備え、第二筺体は、内部に電力遮断機構を備えるとともに第二筺体の外部より電力遮断機構にアクセスするための開口を備え、開口の開口面は電力遮断機構のアクセス方向に対向するとともにアクセス方向の延長線上に点検ロが存在する。 （もっと読む）

上記車両のモータに供給される圧縮流体を格納する屈曲性チューブのコアを備えており、上記コアは、車両コンポーネントの空洞を占有するような形状および大きさを有している、圧縮流体車両用の圧縮流体格納装置を提供する。上記圧縮流体は、圧力制御システムを介して、連続的にエンジン出力を生成する上記エンジンに輸送される。
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【課題】必要以上の電力消費を招くことなく、充電中に発生した異常の原因を適切にユーザに伝えることが可能なプラグイン充電車両の制御装置を提供する。
【解決手段】充電ケーブル３００を介して高圧バッテリ１５０を充電する制御装置であって、制御情報を記憶する記憶部と、車両の状態を報知する報知装置１３を含む第一の制御部が接続された第一給電線６ｂに制御用電力を供給する第一給電制御と、前記高圧バッテリ１５０を充電する第二の制御部が接続された第二給電線６ａに制御用電力を供給する第二給電制御の何れかを選択的に実行するように構成され、前記第二給電制御を実行する場合に、さらに前記第一給電制御を所定時間実行して前記報知装置に充電に関する情報を報知させる状態報知制御を実行するシステム制御部と、を備えているプラグイン充電車両の制御装置。 （もっと読む）

【課題】左右の駆動輪と差動機構との間に設けられた電動機に故障が生じた場合でも安定した直進走行を確保できる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置２は、第１駆動輪５Ｌと差動機構８の第１差動ギア９Ｌとの間に介在する第１電動機４Ｌと、第２駆動輪５Ｒと差動機構８の第２差動ギア９Ｒとの間に介在する第２電動機４Ｒと、差動機構８のケース１１を制動できる中央ブレーキＢＣと、第１駆動輪５Ｌと第１差動ギア９Ｌと相対回転を阻止できる第１ブレーキＢＬ２と、第２駆動輪５Ｒと第２差動ギア９Ｒとの相対回転を阻止できる第２ブレーキＢＲ２と、を備え、第１電動機４Ｌ又は第２電動機４Ｒのいずれか一方が故障した場合、中央ブレーキＢＣにてケース１１を固定した状態で、故障側に設けられた駆動輪と差動ギアとの相対回転が阻止されるように第１ブレーキＢＬ２又は第２ブレーキＢＲ２のいずれか一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】燃料電池搭載車両において、燃料電池の排気ガスを排出する排気管について、反応生成物である水の排水性能を確保しながら、外部からの浸水を抑制することである。
【解決手段】燃料電池システム２０を構成する燃料電池スタック３２のカソード側出口に設けられる調圧弁３６は、開度の調整に応じて燃料電池スタック３２内の酸化ガス圧力を調整する機能を有する。排気管１２に水が浸入すると排気管１２の中の圧力は大気圧から変化し、調圧弁３６の開度が変化する。制御装置５０の浸水推定信号出力処理部５４は、調圧弁３６の開度と運転指示圧に相当する予定開度との間の差である開度偏差が予め定めた閾値開度偏差以上のときに、排気管１２に浸水している恐れがあるとして浸水推定信号を出力する。これに基づいて浸水を抑制する処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、モータのフェイルに対応できる信頼性の高い動力装置の提供を課題とする。
【解決手段】上記課題は、複数のモータ２１ａ，２１ｂと、この複数のモータ２１ａ，２１ｂのそれぞれに対応して設けられ、対応するモータ２１ａ，２１ｂの回転動力を受けて圧力を発生する複数のポンプ２２ａ，２２ｂと、この複数のポンプ２２ａ，２２ｂのそれぞれに対応して設けられた複数の配管路６２ａ，６２ｂ，６５ａ，６５ｂと、複数の配管路６２ａ，６２ｂ，６５ａ，６５ｂを連通するための配管２３と、配管２３に設けられ、複数の配管路６２ａ，６２ｂ，６５ａ，６５ｂの連通を制御するための制御弁２５ａ〜２５ｄとを有する動力装置において、複数のモータ２１ａ，２１ｂの一つに異常が生じた場合には、制御弁２５ａ〜２５ｄを制御し、複数の配管路６２ａ，６２ｂ，６５ａ，６５ｂ同士を連通させる、ことにより解決できる。 （もっと読む）

【課題】
車輪走行装置における速度または傾斜角度を感知するセンサが故障した場合においても、走行を停止するフェイルセーフを実現する。
【解決手段】
車軸を一周するドーナツ状の空洞を車輪に設けて粘性の流体を封入しておき、フォトインタラプタ等のセンサが前記粘性の流体が路面から所定の距離に達していないことを感知し、前記センサが制御部に対して前記達していないことを示す入力を行わない場合に、前記制御部が前記車輪を駆動する動力装置を停止する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のブラケットを用いて軽量化を図りつつ、ブラケットの樹脂部分が破断したとしても振動発生源の脱落を防止できるフェールセーフ機能を有するマウント装置を提供する。
【解決手段】支持部材３に取り付けられる第一取付部材３０と、第二取付部材４０と、第一取付部材３０と第二取付部材４０とを弾性連結するゴム弾性体５０と、を備えるマウント本体１０と、振動発生源の取付部２および第二取付部材４０に固定されるブラケット２０とを備える。ブラケット２０は、振動発生源の取付部２および第二取付部材４０に固定される樹脂本体２１と、樹脂本体２１より引張強度の高い材料からなり、振動発生源の取付部２および第二取付部材４０に固定され、マウント本体１０に対する振動発生源の脱落を防止する脱落防止部材２５、２６、２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】回生可能な車両の駆動装置のうち少なくとも一つが故障した場合であっても、正常に動作する駆動装置により車両安定性を確保し回生制動できる制動力制御装置を提供する。
【解決手段】駆動力を増減する駆動装置が少なくとも左右二輪１０，１１の各々に個別に設けられ、かつ油圧によって動作し前記二輪１０，１１の各々に個別に制動力を与えるブレーキ機構が設けられた駆動力制御装置において、前記いずれかの駆動装置の故障を検出する故障検出手段（車両ＥＣＵ）３９と、その故障検出手段３９によって前記故障が検出された場合に前記二輪の各々に制動力を加える制動指示手段（ブレーキ・モータ統合ＥＣＵ）３８と、故障が検出されていない駆動装置に連結されている車輪についての制動力を前記ブレーキ機構による制動力から前記駆動装置による制動力に移行させる制動力切換手段（ブレーキ・モータ統合ＥＣＵ）３８とを備えている。 （もっと読む）