給電プラグロック装置
【課題】、部品の早期劣化を抑制でき、かつ操作時の利便性も確保することができる給電プラグロック装置を提供する。
【解決手段】給電プラグをインレット２４に接続する際、ロックバー３９はロックアーム２７に押されながら奥に直線移動する。その操作過程でロックアーム２７が突部３２に落ち込むと、ロックバー３９が付勢部材４２の付勢力によって飛び出し、ロックバー３９及びレバー４３がロックアーム２７の上方に位置してロック状態となる。給電プラグロック装置３３がロック時、ロックバー３９をアクチュエータによって奥に引き込んでレバー４３から離間させると、レバー４３が下に回り、側面４３ａでロックバー３９を位置保持する。このため、ロックアーム２７の揺動操作が許容され、給電プラグをインレット２４から引き抜くことが可能となる。
【解決手段】給電プラグをインレット２４に接続する際、ロックバー３９はロックアーム２７に押されながら奥に直線移動する。その操作過程でロックアーム２７が突部３２に落ち込むと、ロックバー３９が付勢部材４２の付勢力によって飛び出し、ロックバー３９及びレバー４３がロックアーム２７の上方に位置してロック状態となる。給電プラグロック装置３３がロック時、ロックバー３９をアクチュエータによって奥に引き込んでレバー４３から離間させると、レバー４３が下に回り、側面４３ａでロックバー３９を位置保持する。このため、ロックアーム２７の揺動操作が許容され、給電プラグをインレット２４から引き抜くことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両等の物品に接続された給電プラグを物品にロックして、給電プラグの不正取り外しを防止する給電プラグロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題への意識の高まりから、二酸化炭素の排出量の少ない車両として、例えばハイブリッド車や電気自動車等の普及が進んでいる。これら車両は、バッテリの電力でモータを回転させ、モータの駆動力により走行するものである。よって、長距離走行してバッテリの残量が減ると、その度にバッテリを充電しなくてはならない（特許文献１等参照）。
【０００３】
ところで、バッテリ充電は、バッテリの構成要素である電池セルで化合物やイオンの電解反応を伴うため、充電時間が相対的に長くかかる現状がある。よって、バッテリ充電中、仮に車両から立ち去ってしまうと、その隙に第三者によって給電プラグを付け替えられるなどして、電力を盗電される可能性も否めない。このため、バッテリ充電可能な車両では、給電プラグを車両に挿し込んだ際、給電プラグが不正に車両から引き抜かれないようにロック装置を搭載することが検討されている。
【０００４】
ところで、この種の給電プラグロック装置では、例えばロック／アンロックの動作を、車両ドアのドアロック／ドアアンロックに連動する技術が考案されている（特許文献２参照）。この技術は、車両ドアがドアロック動作されるとき、給電プラグロック装置にロック動作を実行させ、車両ドアがアンロック動作されるとき、給電プラグロック装置にアンロック動作を実行させる。こうすれば、車両ドアの施解錠を行った時点で給電プラグロック装置の動作も完了するので、給電プラグロック装置を動作させる際に別途、操作が不要となる。
【０００５】
しかし、この場合は、車両への給電プラグの接続有り無しにかかわらず、車両ドアの施解錠が実行される度に、給電プラグロック装置が毎回作動してしまうので、給電プラグロック装置の部品の早期劣化を招く懸念があった。また、給電プラグロック装置のロック／アンロックを車両ドアのロック／アンロックに連動させると、車両ドアの施解錠の度に、給電プラグロック装置の動作電力が必要となるので、車両電源が無駄に消費される問題にも繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１６１８９８号公報
【特許文献２】特開２００９−０８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、このような問題を解決するために、給電プラグロック装置を例えばボタン操作等の手動操作にてロック状態に切り換える構造のものも想定される。こうすれば、ユーザの意志に応じてロック装置をロック状態に切り換えることが可能となるので、真に必要なときのみ給電プラグロック装置をロック状態に切り換えることができ、部品の早期劣化防止や車両電源の省電力化を満足することができる。しかし、今度は手動操作をユーザに課すことになるため、この技術を用いた場合は逆に利便性を損なう問題に繋がる。
【０００８】
本発明の目的は、部品の早期劣化を抑制でき、かつ操作時の利便性も確保することができる給電プラグロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記問題点を解決するために、本発明では、インレットに給電プラグが接続された際、前記給電プラグに抜け止めの爪として設けられたロックアームをロック機構によって前記インレットの突部に固定することにより、前記給電プラグの不正取り外しを防止する給電プラグロック装置において、前記ロック機構は、前記給電プラグの抜き挿し方向に直線移動可能なロック部材と、当該ロック部材を前記給電プラグ側に付勢する付勢部材と、前記インレットに挿し込まれた前記給電プラグに接近離間するレバー部材とを備え、前記給電プラグが前記インレットに挿し込まれるとき、前記レバー部材を乗せた状態の前記ロック部材が該ロックアームによって前記付勢部材の付勢力に抗して押し込まれ、該挿し込みの過程で該ロックアームが前記突部に落ち込むと、前記ロック部材が前記付勢部材の付勢力によって飛び出し、当該ロック部材及び前記レバー部材が前記ロックアームを固定してロック状態となり、前記ロック部材を奥に引き込んで該ロック部材が前記レバー部材から離間したとき、前記レバー部材が前記ロックアーム側に動いて前記ロック部材を側面で位置保持可能することにより、前記ロックアームの可動を許容したアンロック状態となることを要旨とする。
【００１０】
本発明の構成によれば、給電プラグをインレットに接続する際、この接続操作に連動して給電プラグロック装置がロック動作をとるので、給電プラグをインレットに接続するときのみ、給電プラグロック装置にロック動作をとらせることが可能となる。このため、給電プラグロック装置に無駄なロック動作をとらせずに済むので、部品の早期劣化を抑制することが可能となる。また、給電プラグをインレットに接続したとき、その時点で給電プラグロック装置がロック状態に切り換わる。よって、ロック状態に切り換えるに際して、ボタン等を別途操作する必要がないので、利便性も確保することが可能となる。
【００１１】
また、給電プラグロック装置がロック状態の際、ロック部材を奥に引き込んでレバー部材から離間させると、レバー部材がロックアーム側に動いて、レバー部材の側面でロック部材の位置を保持した状態となる。このため、ロックアームの上方には、可動するレバー部材のみが位置することになるので、ロックアームの操作が許容され、結果、給電プラグをインレットから引き抜くことが可能となる。従って、ロック状態の給電プラグロック装置を、問題なくアンロック状態に切り換えることが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記ロック機構は、電気で動いて前記ロック部材を奥に引き込むことにより、前記ロック機構をアンロック状態に切り換える駆動手段を備えたことを要旨とする。この構成によれば、アンロック動作時に行うロック部材の引き込みを駆動手段によって実行するので、ロック部材の引き込みを自動とすることが可能となる。よって、ロック部材の引き込みをユーザに課さずに済むので、アンロック操作時の利便性を確保することが可能となる。また、この場合、駆動手段を駆動させるのに電力が必要となるが、通電は一時的で済むので、省電力化も確保される。
【００１３】
本発明では、前記レバー部材は、前記給電プラグの抜き挿し方向を軸として回動可能であり、アンロック動作のとき、前記ロック部材が離間すると、付勢部材の付勢力により前記ロックアーム側に回動して前記ロックアームに当接し、前記側面で前記ロック部材を位置保持したアンロック状態となることを要旨とする。この構成によれば、給電プラグロック装置の構造を、回動するレバー部材と直線移動するロック部材とを組み合わせた簡素な構成にすることが可能となる。
【００１４】
本発明では、前記ロック機構は、ロック状態の前記ロック機構を手動操作によってアンロック状態に切り換え可能な手動解除手段を備えたことを要旨とする。この構成によれば、給電プラグロック装置のロック状態が何らかの要因でアンロック状態に解除できない状況となっても、手動解除手段によって給電プラグロック装置をアンロック状態に切り換えることが可能となる。よって、給電プラグをインレットから取り外せず、車両を走行させることができない状況にならずに済む。
【００１５】
本発明では、前記ロック機構は、車両ドアがアンロック動作をとるとき、前記駆動手段を駆動させることにより、前記車両ドアのアンロック動作に連動して、自身のアンロック動作を実行することを要旨とする。この構成によれば、給電プラグロック装置のアンロック動作を、車両ドアのアンロック動作に連動する構成とした。このため、給電プラグロック装置をアンロック状態に切り換えるとき、別途特別な操作が不要となるので、利便性をよくすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、部品の早期劣化を抑制でき、かつ操作時の利便性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の車両の構成図。
【図２】給電プラグ及びインレットの外観を示す斜視図。
【図３】給電プラグの構造及び取り付け態様を示す一部破断側面図。
【図４】給電プラグロック装置の分解斜視図。
【図５】給電プラグロック装置がアンロック状態のときの斜視図。
【図６】給電プラグロック装置がアンロック状態のときの平断面図。
【図７】給電プラグロック装置の電気構成を示す回路図。
【図８】給電プラグロック装置がアンロック状態のときの状態図。
【図９】給電プラグがインレットに挿し込まれたときの動きを示す状態図。
【図１０】給電プラグロック装置がロック状態のときの状態図。
【図１１】給電プラグロック装置がアンロック動作をとるときの回路図。
【図１２】給電プラグロック装置がアンロック状態をとるときの動きを示す状態図。
【図１３】給電プラグをインレットから引き抜くときの動きを示す状態図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した給電プラグロック装置の一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車（以下、単に車両１と記す）には、車輪を回す動力をエンジン２又はモータ３にて発生させるハイブリッドシステム４が設けられている。ハイブリッドシステム４には、モータ３の電源としてバッテリ５が設けられている。車両１は、エンジン２の動力で発電してモータ３により走行するモード、エンジン２及びモータ３の両方を動力として走行するモード、モータ３のみで走行するモード等の各種モードにより走行する。
【００１９】
車両１には、電子キー６との間で無線によりＩＤ照合を行って車両１を動作させる電子キーシステム７が搭載されている。本例の電子キーシステム７は、電子キー６からの通信を契機にＩＤ照合を行うワイヤレスキーシステムである。
【００２０】
この場合、車両１には、電子キー６とのＩＤ照合を実行するキー照合装置８と、車両ドアのドアロック施解錠を実行するドアロック装置９とが設けられ、これらが車内バス１０によって接続されている。キー照合装置８には、キー照合装置８の動作を統括制御する照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１が設けられている。照合ＥＣＵ１１のメモリには、電子キー６のＩＤコードが登録されている。照合ＥＣＵ１１には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１２が接続されている。ドアロック装置９には、ドアロックの施解錠動作を統括制御するドアロックＥＣＵ１３が設けられている。ドアロックＥＣＵ１３には、ドアロックの施解錠を切り換える際の駆動源としてドアロックモータ１４が接続されている。
【００２１】
電子キー６には、キー側の通信動作を管理するキー制御部１５が設けられている。キー制御部１５のメモリには、電子キー６のＩＤコードが登録されている。また、電子キー６には、車両１を遠隔操作する際に操作する複数の操作ボタン１６が設けられている。操作ボタン１６には、ドアロックを施錠する際に操作する施錠ボタンや、ドアロックを解錠する際に操作する解錠ボタン等がある。
【００２２】
操作ボタン１６が操作されると、電子キー６からＵＨＦ帯の電波によりワイヤレス信号Ｓidが送信される。ワイヤレス信号Ｓidには、ＩＤコードと、操作された操作ボタン１６に応じた機能コードとが含まれている。照合ＥＣＵ１１は、ワイヤレス信号Ｓidを車両受信機１２で受信すると、ワイヤレス信号Ｓid内のＩＤコードにてＩＤ照合を実行する。照合ＥＣＵ１１は、ＩＤ照合の成立を確認すると、ワイヤレス信号Ｓid内の機能コードに応じた動作を車両１に実行させる。
【００２３】
例えば、ドアロックが施錠状態のとき、電子キー６からワイヤレス信号Ｓidとしてドアロック要求信号を受信すると、ＩＤ照合成立を条件にドアロックモータ１４が例えば正転され、ドア側の係止部材（図示略）が車体に係止される。よって、ドアロックが施錠状態となる。一方、ドアロック解錠状態のとき、電子キー６からワイヤレス信号Ｓidとしてドアアンロック要求信号を受信すると、ＩＤ照合成立を条件にドアロックモータ１４が例えば逆転され、係止部材が車体から外される。よって、ドアロックが解錠状態となる。
【００２４】
車両１には、外部電源にてバッテリ５を充電する充電システム１７が設けられている。充電システム１７は、例えば街の一角に設置された充電スタンドや住宅の商用電源などを充電設備１８として、充電設備１８の充電ケーブル１８ａの先端に設けられた給電プラグ１９を車両１に接続して、バッテリ５を充電する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、車体２０の左前側壁には、給電プラグ１９の接続箇所として受電コネクタ２１が設けられている。受電コネクタ２１は、横開き式のリッド２２によって収納室２３が開閉される。受電コネクタ２１には、電気接続端子（パワー端子、制御端子）を有するインレット２４が設けられている。インレット２４には、給電プラグ１９が完挿されたことを検出するプラグ接続検出センサ２５が設けられている。また、インレット２４には、インレット２４の電気接続端子を開閉するゴム製の蓋２６が横開き可能に取り付けられている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、給電プラグ１９は、充電システム１７の電源側であって、インレット２４に接続される電気接続端子が設けられている。給電プラグ１９のプラグ本体１９ａには、接続時の抜け止めとしてロックアーム２７が揺動可能に取り付けられている。ロックアーム２７は、長手方向中央を回動軸２８として上下方向に揺動する。ロックアーム２７は、先端の爪部２９と根元の操作部３０とがプラグ本体１９ａの外部に露出されている。ロックアーム２７において操作部３０寄りの位置には、ロックアーム２７を閉じ側に常時付勢する付勢部材３１が設けられている。
【００２７】
給電プラグ１９を受電コネクタ２１に接続する際には、給電プラグ１９を受電コネクタ２１へ挿入方向（図３の−Ｙ軸方向）に真っ直ぐ挿し込む。このとき、爪部２９がインレット２４の突部３２に当接すると、ロックアーム２７は斜面３２ａに案内されて突部３２を上る。そして、給電プラグ１９がインレット２４に完挿されると、付勢部材３１の付勢力によってロックアーム２７が閉じ側に揺動する。このため、爪部２９が突部３２に引っ掛かって、給電プラグ１９がインレット２４に抜け止めされる。
【００２８】
ハイブリッドシステム４は、インレット２４に給電プラグ１９が完挿されたことをプラグ接続検出センサ２５により検出すると、給電プラグ１９に充電開始要求を出力する。給電プラグ１９は、ハイブリッドシステム４から充電開始要求を入力すると、受電コネクタ２１に電流を流して、バッテリ５を充電する。ハイブリッドシステム４は、バッテリ５が満充電されたことを確認すると、充電終了要求を給電プラグ１９に出力する。給電プラグ１９は、ハイブリッドシステム４から充電終了要求を入力すると、受電コネクタ２１への電流供給を停止し、充電を終了する。
【００２９】
給電プラグ１９をインレット２４から取り外す際には、操作部３０を押してロックアーム２７を開き側に揺動させ、突部３２から離間させる。そして、この状態で給電プラグ１９をインレット２４から真っ直ぐ引き抜くことで、車両１から取り外す。
【００３０】
図４〜図６に示すように、受電コネクタ２１には、インレット２４に接続された給電プラグ１９の不正な取り外しを防止する給電プラグロック装置３３が設けられている。本例の給電プラグロック装置３３は、給電プラグ１９がインレット２４に挿し込まれるとき、その挿し込み操作に連動して機械的に自らロック状態に切り換わる。また、給電プラグロック装置３３をロック状態からアンロック状態に切り換えるときは、モータ等のアクチュエータによって電気的に実行する。
【００３１】
給電プラグロック装置３３には、略直方体の箱形状を呈するケース３４が設けられている。ケース３４は、給電プラグロック装置３３の部品群を収納するロックボディ３５と、ロックボディ３５の開口を閉じるリッド３６とからなる。ロックボディ３５は、手前側が開口した形状をとる。ロックボディ３５及びリッド３６は、例えば複数の係止ピン３７により一体に組み付けられる。係止ピン３７は、例えばネジが使用されている。ケース３４は、ロックボディ３５が複数の係止部材（図示略）によってインレット２４に固定された取り付け状態をとる。リッド３６の正面には、給電プラグ１９をインレット２４に接続／取り外す際にロックアーム２７が通る凹部３６ａが形成されている。
【００３２】
ケース３４の内部には、給電プラグロック装置３３の機構部分としてロック機構３８が設けられている。この場合、ケース３４の内部には、略直方体形状を呈するロックバー３９が、装置奥行き方向（図４のＹ軸方向）に直線往復動可能に設けられている。ロックバー３９には、ロックバー３９の本体部４０と、本体部４０に対し装置高さ方向Ｚにおいて幅狭の位置規制部４１とが一体に設けられている。位置規制部４１は、ロックバー３９を上から位置規制する部材であって、本体部４０から一部分が突出することにより形成されている。ケース３４とロックバー３９との間には、ロックバー３９を突出方向に常時付勢する付勢部材４２が介装されている。このため、ロックバー３９は、付勢部材４２の付勢部材４２により突出方向（図４の矢印Ｋ１方向）にスライド移動可能であり、付勢部材４２の付勢力に抗して引込方向（図４の矢印Ｓ１方向）にスライド移動可能である。付勢部材４２は、例えばコイルばねが使用されている。なお、ロックバー３９がロック部材に相当し、装置奥行き方向Ｙが抜き挿し方向に相当する。
【００３３】
また、ケース３４の内部には、ロックバー３９と協同してロックアーム２７の揺動を規制可能なレバー４３が、装置奥行き方向Ｙに延びるピン部材４４によって回動可能に取り付けられている。レバー４３は、ピン部材４４の軸Ｌａ回りに回動可能であって、ロックバー３９の直線移動方向（図４のＹ軸方向）に対して交差する方向に回動する。レバー４３には、レバー４３を倒れ方向に常時付勢する付勢部材４５が取り付けられている。このため、レバー４３は、付勢部材４５の付勢力により倒れ方向（図４の矢印Ｋ２方向）に回動し、付勢部材４５の付勢力に抗して持ち上がり方向（図４の矢印Ｓ２方向）に回動可能である。付勢部材４５は、例えばトーションばねが使用されている。なお、レバー４３がレバー部材に相当する。
【００３４】
給電プラグ１９がインレット２４に接続されたとき、ロックバー３９が突出方向に直線移動して、ロックバー３９及びレバー４３が重なった状態でロックアーム２７の上に乗ると、給電プラグロック装置３３はロックアーム２７の揺動動作を規制したロック状態となる。また、このロック状態からロックバー３９が引込位置に引き込まれて、レバー４３のみがロックアーム２７の上に乗ると、給電プラグロック装置３３はロックアーム２７の揺動動作を許容したアンロック状態となる。
【００３５】
給電プラグロック装置３３には、ロックバー３９を奥に引き込み可能なアクチュエータ４６が設けられている。アクチュエータ４６は、突出位置にあるロックバー３９を引込位置に引き込むことにより、ロック機構３８をアンロック状態にする。アクチュエータ４６は、例えば吸引ソレノイドが使用され、ハーネス（図示略）を介して車両１の電源＋Ｂに接続されている。アクチュエータ４６は、通常、通電されておらず、ロックバー３９を突出位置に位置させ、通電状態をとると、通電期間中、ロックバー３９を奥の引込位置に引き込む。なお、アクチュエータ４６が駆動手段に相当する。
【００３６】
図７に示すように、ドアロックＥＣＵ１３には、ドアアンロック動作時にオンされるアンロック側リレー４７と、ドアロック時にオンされるロック側リレー４８とが接続され、これらリレー４７，４８の間にドアロックモータ１４が接続されている。ドアロックＥＣＵ１３は、車両１が電子キー６からドアロック要求信号を受信したとき、アンロック側リレー４７をオフ、ロック側リレー４８をオンして、ドアロックモータ１４を一方向に回転させる。一方、ドアロックＥＣＵ１３は、車両１が電子キー６からドアアンロック要求信号を受信したとき、アンロック側リレー４７をオン、ロック側リレー４８をオンして、ドアロックモータ１４を他方向に回転させる。
【００３７】
アクチュエータ４６は、ドアロックモータ１４のモータ回路からハーネスを引き延ばすことにより、ドアロックモータ１４に並列接続されている。アクチュエータ４６のハーネス上には、給電プラグロック装置３３がロック状態にあることを検出するプラグロック検出部４９が接続されている。プラグロック検出部４９は、例えばマイクロスイッチからなり、ロックバー３９及びレバー４３にてロック機構３８がロック状態となると機械的にオンする。アクチュエータ４６とプラグロック検出部４９との間には、逆電流防止用のダイオード５０が接続されている。
【００３８】
ドアロックがロック動作をとる際、ドアロックモータ１４には、ロック側リレー４８からアンロック側リレー４７に電流（図７の電流Ｉａ）が流れる。このため、ドアロックモータ１４のアンロック側端子１４ａの電圧が低電位となるので、プラグロック検出部４９がオン／オフのどちらをとっていても、アクチュエータ４６には電流が流れず、アクチュエータ４６は動作しない。なお、アンロック側端子１４ａは、ドアロックモータ１４の＋端子及び−端子のうち、ドアロックモータ１４がアンロック動作をとるときに高電位となる側の端子のことを言う。
【００３９】
一方、ドアロックがアンロック動作をとる際、ドアロックモータ１４には、アンロック側リレー４７からロック側リレー４８に電流（図７の電流Ｉｂ）が流れる。このため、アンロック側端子１４ａの電圧が高電位となるので、プラグロック検出部４９がオンとなっていれば、アクチュエータ４６に電流が流れ、給電プラグロック装置３３がアンロック動作をとる。なお、アクチュエータ（吸引ソレノイド）４６は、自身に電流が流れているときのみ、ロックバー３９の引き込み動作を実行する。
【００４０】
次に、本例の給電プラグロック装置３３の動作を、図８〜図１３を用いて説明する。
まず、図８に、アンロック状態の給電プラグロック装置３３を示す。このとき、同図に示すように、アクチュエータ４６は、非通電状態をとるので、ロックバー３９は、付勢部材４２の付勢力によって突出位置をとり、レバー４３を下支えする。このため、レバー４３は、先端が下に倒れ込む状態をとらないので、給電プラグ１９をインレット２４に自由に接続することが可能である。このとき、ロックバー３９は、本体部４０の段状部４０ａがレバー４３の側面４３ａに当接することにより、抜け止めされる。
【００４１】
図９に示すように、給電プラグ１９をインレット２４に挿し込むと、その挿し込み過程で、ロックアーム２７がロックバー３９を奥側に押し込む。このとき、ロックバー３９は、ロックアーム２７に押されることにより、付勢部材４２の付勢力に抗して、引込方向（図９の矢印Ｓ１方向）に直線移動する。この押し込み時、ロックバー３９は、上にレバー４３を乗せた状態で奥に移動する。
【００４２】
そして、図１０に示すように、ロックアーム２７が突部３２を乗り越えると、ロックアーム２７は付勢部材３１の付勢力によって下に落ち込み、爪部２９が突部３２に係止する。このとき、ロックアーム２７は、ロックバー３９に対して下方向に移動するので、ロックバー３９を横から押す状態を止める。このため、ロックバー３９は、付勢部材４２の付勢力によって突出方向（図１０の矢印Ｋ１方向）に直線移動し、ロックアーム２７及びレバー４３の間に入り込む。よって、ロックアーム２７の上方にロックバー３９及びレバー４３の両方が位置した状態となる。なお、このときのロックバー３９は、爪部２９の上面に形成された段部２９ａにて位置決めされる。
【００４３】
これにより、ロックアーム２７は、ロックバー３９及びレバー４３によって位置規制されて、開き側に揺動できなくなる。つまり、給電プラグロック装置３３は、給電プラグ１９をインレット２４に固定したロック状態となる。なお、ロックバー３９がロック位置をとったとき、プラグロック検出部４９が機械的にオンする。
【００４４】
続いて、給電プラグロック装置３３がロック状態のとき、ドアロックのアンロック動作が実行されると、ドアのアンロック動作に連動して給電プラグロック装置３３のアンロック動作をとる。このときは、図１１に示すように、ドアロックモータ１４にアンロック電流が流れることにより、アンロック側端子１４ａの電圧が高電位をとり、かつプラグロック検出部４９がオンをとるので、電流Ｉｂの一部がアクチュエータ４６にも流れ、アクチュエータ４６が動作する。
【００４５】
図１２に示すように、アクチュエータ４６は、通電中、付勢部材４２の付勢力に抗して、ロックバー３９を引込方向（同図の矢印Ｓ１方向）に直線移動させて、引込位置に位置させる。ロックバー３９は、引込位置に位置したとき、レバー４３から完全に離間する。なお、アクチュエータ４６の通電時間は、ドアロックモータ１４が通電される数秒間のみとなっている。
【００４６】
ロックバー３９が引込位置に位置すると、レバー４３は、ロックバー３９による下支えがなくなるので、付勢部材４５の付勢力によって、倒れ方向（図１２の矢印Ｋ２方向）に回動して先端が下側に倒れ込む。このため、アクチュエータ４６への通電停止後、ロックバー３９は付勢部材４２の付勢力によって突出方向に飛び出そうとするが、レバー４３の側面４３ａにて位置規制され、略引込位置で位置が保持される。よって、ロックアーム２７の上方には、回動が許容されたレバー４３のみが位置する。つまり、給電プラグロック装置３３がアンロック状態となる。
【００４７】
図１３に示すように、給電プラグ１９をインレット２４から引き抜くときは、給電プラグ１９のロックアーム２７の操作部３０が押され、ロックアーム２７が開き側に揺動操作される。このとき、ロックアーム２７の爪部２９の上方には、回動動作可能なレバー４３のみが存在するので、ロックアーム２７を問題なく持ち上げることが可能である。つまり、ロックアーム２７の開き動作によってレバー４３が持ち上がり方向（図１３の矢印Ｓ２方向）に回動し、給電プラグ１９の引き抜きが可能となる。
【００４８】
そして、図１３に示すように、レバー４３が位置規制部４１よりも高い位置をとると、ロックバー３９はレバー４３による位置規制が外れ、付勢部材４２の付勢力によって突出方向（同図の矢印Ｋ１方向）に直線移動し、レバー４３の下側に入り込む。続いて、給電プラグ１９が引き抜き操作されると、その操作とともにロックバー３９が突出方向に直線移動し、最終的にロックバー３９が突出位置に位置する。よって、給電プラグ１９をインレット２４から引き抜いた後は、給電プラグロック装置３３は元の図８の状態に復帰する。
【００４９】
以上により、本例においては、給電プラグ１９をインレット２４に接続する際、その接続操作に連動して、ロックバー３９はロックアーム２７に押されながら奥に直線移動する。そして、その操作過程で、ロックアーム２７が突部３２に落ち込むと、ロックバー３９が付勢部材４２の付勢力によって飛び出し、ロックバー３９及びレバー４３がロックアーム２７の上方に位置してロック状態となる。つまり、給電プラグ１９の接続操作に連動して給電プラグロック装置３３がロック動作をとる。
【００５０】
このため、給電プラグ１９をインレット２４に接続するときのみ、給電プラグロック装置３３にロック動作をとらせることが可能となるので、給電プラグロック装置３３に無駄なロック動作をとらせずに済み、部品の早期劣化を抑制することが可能となる。また、給電プラグロック装置３３は、給電プラグ１９の接続操作に連動して機械的にロックする構造をとるので、ロック操作に際してボタン等を別途操作する必要がないので、利便性を確保することも可能となる。さらに、ロック動作に際して電力も不要であるので、車両１の電源の省電力化も可能となる。
【００５１】
また、給電プラグロック装置３３がロック状態の際、ロックバー３９をアクチュエータ４６によって奥に引き込んでレバー４３から離間させると、レバー４３がロックアーム２７側に回動して、ロックバー３９はレバー４３の側面４３ａにて位置保持された状態となる。このため、ロックアーム２７の上方には、レバー４３のみが位置した状態となるので、ロックアーム２７の揺動操作が許容され、給電プラグ１９をインレット２４から引き抜くことが可能となる。よって、ロック状態の給電プラグロック装置３３を、問題なくアンロック状態に切り換えることが可能となる。
【００５２】
本例の場合、アンロック動作時のロックバー３９の引き込みは、アクチュエータ（吸引ソレノイド）４６によって電気的に実行する。ところで、ロックバー３９の引き込みは、レバー４３が持ち上がり方向に回動して側面４３ａでロックバー３９を位置保持するまで、一時的に行うだけでよい。よって、ロックバー３９の引き込みに際してアクチュエータ４６を通電するにしても、通電時間は短い時間で済むので、車両１の省電力化も可能となる。また、給電プラグロック装置３３のアンロック動作は、車両ドアのドアアンロック連動となっているので、アンロック操作に際して特別な操作を別途必要としない。よって、アンロック操作時の利便性を確保することも可能となる。
【００５３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）本例の給電プラグロック装置３３によれば、給電プラグ１９をインレット２４に接続するときのみ、その接続操作に連動してロック機構３８が機械的に動作してロック状態となるので、部品の早期劣化を防止することができ、かつ利便性も確保することができる。
【００５４】
（２）アンロック動作時のロックバー３９の引き込みを、アクチュエータ４６によって電気的に実行するので、ロックバー３９の引き込みをユーザが手動で行う必要がない。よって、アンロック操作時の利便性を確保することができる。
【００５５】
（３）アンロック時のロックバー３９の引き込みをアクチュエータ４６により行う場合、アクチュエータ４６の通電は、ロックバー３９がレバー４３の側面４３ａに位置保持される一瞬でよい。このため、ロックバー３９の引き込みを電動とした場合でも、アクチュエータ４６の通電は一時的（車両ドアがアンロック動作する間）で済むので、車両１の電源の省電力化に一層効果が高くなる。
【００５６】
（４）給電プラグロック装置３３の構造を、回動するレバー４３と直線移動するロックバー３９とを組み合わせた簡素な構成とすることが可能となる。
（５）給電プラグロック装置３３のアンロック動作を、車両ドアのアンロック動作に連動するようにした。このため、給電プラグロック装置３３をアンロック状態に切り換えるとき、別途特別な操作が不要となるので、利便性をよくすることができる。
【００５７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・給電プラグロック装置３３のロック状態を手動解除可能としてもよい。この場合、例えばロックバー３９に、図８に示すノブ部５１を設け、ノブ部５１を手で引くことにより、ロック状態を解除する。よって、給電プラグロック装置３３がロック状態のとき、何らかの要因でアクチュエータ４６が動かずロックが解除できない状況になっても、ノブ部５１を引き操作することによって、ロック状態を解除することができる。また、ノブ部５１を例えばトランク内に配置すれば、電子キー６を所持した正規ユーザのみがドアロック解除にてランクを開けることでノブ部５１を操作することができる。よって、不正な手動解除操作も防止することができる。なお、ノブ部５１が手動解除手段に相当する。
【００５８】
・給電プラグロック装置３３のロック手動解除は、引き操作に限定されず、例えば押し操作としてもよい。また、手動解除手段は、ノブ部５１を操作することでロック状態を解除する構造に限定されない。例えば、ワイヤー等でロックバー３９を直に奥側に直線移動させるものでもよい。
【００５９】
・バッテリ５の充電開始条件は、適宜変更可能である。例えば、プラグ接続検出センサ２５がインレット２４への給電プラグ１９の挿し込みを検出し、かつ電子キー６とＩＤ照合が成立することを充電開始条件としてもよい。
【００６０】
・プラグロック検出部４９は、スイッチ類（マイクロスイッチ）に限定されず、例えばセンサを使用してもよい。
・アクチュエータ４６の電気回路は、例えばアンロック側端子１４ａにプラグロック検出部４９を介してスイッチ手段（トランジスタ、リレー等）接続し、このスイッチ手段のオン／オフを、アンロック側端子１４ａの電圧（電流）により切り換えることで、アクチュエータ４６の動作を制御するものでもよい。
【００６１】
・給電プラグロック装置３３にＩＣを設け、このＩＣが、給電プラグロック装置３３がロック状態をとることと、車両ドアがアンロック動作をとることとを確認したとき、アクチュエータ４６にアンロック動作の電流を流すようにしてもよい。
【００６２】
・アクチュエータ（駆動手段）４６は、ソレノイドに限定されず、例えばモータ等を使用してもよい。
・バッテリ５の充電停止は、車両内のスイッチを切ることで行ってもよい。
【００６３】
・給電プラグロック装置３３のアンロック動作は、ドアロック連動とすることに限定されず、例えば手動操作式としてもよい。
・電子キーシステム７は、ワイヤレスキーシステムに限定されない。例えば、車両１からの通信を契機にＩＤ照合を行うキー操作フリーシステムや、通信にＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信を用いる近距離無線認証システムとしてもよい。
【００６４】
・ワイヤレスキーシステムは、パワースライドドア開閉システムでもよい。
・１つの操作ボタン１６が操作される度に、ドアロックの施錠と解除とが交互に実行されるシステムでもよい。
【００６５】
・ケース３４の気密性（防水性）を確保する防水機構を設けてもよい。防水機構としては、例えばロックボディ３５とリッド３６との間に設けたシール部材がある。
・ロックバー３９は、直にロックアーム２７の上方に位置してロックアーム２７の揺動を規制する構造に限定されず、例えば所定部材を介してロックアーム２７の揺動操作を規制するものでもよい。
【００６６】
・ロック機構３８は、本例の技術思想を満たすものであれば、どのような構造を採用してもよい。
・レバー部材は、軸Ｌａ回りに回る回動部材に限定されず、例えば装置高さ方向Ｚにスライド移動可能な直線移動部材としてもよい。
【００６７】
・車両１は、ハイブリッド車に限定されず、例えばモータのみで走行する電気自動車でもよい。
・給電プラグロック装置３３は、車両１に適用されることに限らず、他の装置や機器に応用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１９…給電プラグ、２４…インレット、２７…ロックアーム、３２…突部、３３…給電プラグロック装置、３８…ロック機構、３９…ロック部材としてのロックバー、４２…付勢部材、４３…レバー部材としてのレバー、４３ａ…側面、４５…付勢部材、４６…駆動手段としてのアクチュエータ、５０…手動解除手段としてのノブ部、Ｌａ…軸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両等の物品に接続された給電プラグを物品にロックして、給電プラグの不正取り外しを防止する給電プラグロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題への意識の高まりから、二酸化炭素の排出量の少ない車両として、例えばハイブリッド車や電気自動車等の普及が進んでいる。これら車両は、バッテリの電力でモータを回転させ、モータの駆動力により走行するものである。よって、長距離走行してバッテリの残量が減ると、その度にバッテリを充電しなくてはならない（特許文献１等参照）。
【０００３】
ところで、バッテリ充電は、バッテリの構成要素である電池セルで化合物やイオンの電解反応を伴うため、充電時間が相対的に長くかかる現状がある。よって、バッテリ充電中、仮に車両から立ち去ってしまうと、その隙に第三者によって給電プラグを付け替えられるなどして、電力を盗電される可能性も否めない。このため、バッテリ充電可能な車両では、給電プラグを車両に挿し込んだ際、給電プラグが不正に車両から引き抜かれないようにロック装置を搭載することが検討されている。
【０００４】
ところで、この種の給電プラグロック装置では、例えばロック／アンロックの動作を、車両ドアのドアロック／ドアアンロックに連動する技術が考案されている（特許文献２参照）。この技術は、車両ドアがドアロック動作されるとき、給電プラグロック装置にロック動作を実行させ、車両ドアがアンロック動作されるとき、給電プラグロック装置にアンロック動作を実行させる。こうすれば、車両ドアの施解錠を行った時点で給電プラグロック装置の動作も完了するので、給電プラグロック装置を動作させる際に別途、操作が不要となる。
【０００５】
しかし、この場合は、車両への給電プラグの接続有り無しにかかわらず、車両ドアの施解錠が実行される度に、給電プラグロック装置が毎回作動してしまうので、給電プラグロック装置の部品の早期劣化を招く懸念があった。また、給電プラグロック装置のロック／アンロックを車両ドアのロック／アンロックに連動させると、車両ドアの施解錠の度に、給電プラグロック装置の動作電力が必要となるので、車両電源が無駄に消費される問題にも繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１６１８９８号公報
【特許文献２】特開２００９−０８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、このような問題を解決するために、給電プラグロック装置を例えばボタン操作等の手動操作にてロック状態に切り換える構造のものも想定される。こうすれば、ユーザの意志に応じてロック装置をロック状態に切り換えることが可能となるので、真に必要なときのみ給電プラグロック装置をロック状態に切り換えることができ、部品の早期劣化防止や車両電源の省電力化を満足することができる。しかし、今度は手動操作をユーザに課すことになるため、この技術を用いた場合は逆に利便性を損なう問題に繋がる。
【０００８】
本発明の目的は、部品の早期劣化を抑制でき、かつ操作時の利便性も確保することができる給電プラグロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記問題点を解決するために、本発明では、インレットに給電プラグが接続された際、前記給電プラグに抜け止めの爪として設けられたロックアームをロック機構によって前記インレットの突部に固定することにより、前記給電プラグの不正取り外しを防止する給電プラグロック装置において、前記ロック機構は、前記給電プラグの抜き挿し方向に直線移動可能なロック部材と、当該ロック部材を前記給電プラグ側に付勢する付勢部材と、前記インレットに挿し込まれた前記給電プラグに接近離間するレバー部材とを備え、前記給電プラグが前記インレットに挿し込まれるとき、前記レバー部材を乗せた状態の前記ロック部材が該ロックアームによって前記付勢部材の付勢力に抗して押し込まれ、該挿し込みの過程で該ロックアームが前記突部に落ち込むと、前記ロック部材が前記付勢部材の付勢力によって飛び出し、当該ロック部材及び前記レバー部材が前記ロックアームを固定してロック状態となり、前記ロック部材を奥に引き込んで該ロック部材が前記レバー部材から離間したとき、前記レバー部材が前記ロックアーム側に動いて前記ロック部材を側面で位置保持可能することにより、前記ロックアームの可動を許容したアンロック状態となることを要旨とする。
【００１０】
本発明の構成によれば、給電プラグをインレットに接続する際、この接続操作に連動して給電プラグロック装置がロック動作をとるので、給電プラグをインレットに接続するときのみ、給電プラグロック装置にロック動作をとらせることが可能となる。このため、給電プラグロック装置に無駄なロック動作をとらせずに済むので、部品の早期劣化を抑制することが可能となる。また、給電プラグをインレットに接続したとき、その時点で給電プラグロック装置がロック状態に切り換わる。よって、ロック状態に切り換えるに際して、ボタン等を別途操作する必要がないので、利便性も確保することが可能となる。
【００１１】
また、給電プラグロック装置がロック状態の際、ロック部材を奥に引き込んでレバー部材から離間させると、レバー部材がロックアーム側に動いて、レバー部材の側面でロック部材の位置を保持した状態となる。このため、ロックアームの上方には、可動するレバー部材のみが位置することになるので、ロックアームの操作が許容され、結果、給電プラグをインレットから引き抜くことが可能となる。従って、ロック状態の給電プラグロック装置を、問題なくアンロック状態に切り換えることが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記ロック機構は、電気で動いて前記ロック部材を奥に引き込むことにより、前記ロック機構をアンロック状態に切り換える駆動手段を備えたことを要旨とする。この構成によれば、アンロック動作時に行うロック部材の引き込みを駆動手段によって実行するので、ロック部材の引き込みを自動とすることが可能となる。よって、ロック部材の引き込みをユーザに課さずに済むので、アンロック操作時の利便性を確保することが可能となる。また、この場合、駆動手段を駆動させるのに電力が必要となるが、通電は一時的で済むので、省電力化も確保される。
【００１３】
本発明では、前記レバー部材は、前記給電プラグの抜き挿し方向を軸として回動可能であり、アンロック動作のとき、前記ロック部材が離間すると、付勢部材の付勢力により前記ロックアーム側に回動して前記ロックアームに当接し、前記側面で前記ロック部材を位置保持したアンロック状態となることを要旨とする。この構成によれば、給電プラグロック装置の構造を、回動するレバー部材と直線移動するロック部材とを組み合わせた簡素な構成にすることが可能となる。
【００１４】
本発明では、前記ロック機構は、ロック状態の前記ロック機構を手動操作によってアンロック状態に切り換え可能な手動解除手段を備えたことを要旨とする。この構成によれば、給電プラグロック装置のロック状態が何らかの要因でアンロック状態に解除できない状況となっても、手動解除手段によって給電プラグロック装置をアンロック状態に切り換えることが可能となる。よって、給電プラグをインレットから取り外せず、車両を走行させることができない状況にならずに済む。
【００１５】
本発明では、前記ロック機構は、車両ドアがアンロック動作をとるとき、前記駆動手段を駆動させることにより、前記車両ドアのアンロック動作に連動して、自身のアンロック動作を実行することを要旨とする。この構成によれば、給電プラグロック装置のアンロック動作を、車両ドアのアンロック動作に連動する構成とした。このため、給電プラグロック装置をアンロック状態に切り換えるとき、別途特別な操作が不要となるので、利便性をよくすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、部品の早期劣化を抑制でき、かつ操作時の利便性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の車両の構成図。
【図２】給電プラグ及びインレットの外観を示す斜視図。
【図３】給電プラグの構造及び取り付け態様を示す一部破断側面図。
【図４】給電プラグロック装置の分解斜視図。
【図５】給電プラグロック装置がアンロック状態のときの斜視図。
【図６】給電プラグロック装置がアンロック状態のときの平断面図。
【図７】給電プラグロック装置の電気構成を示す回路図。
【図８】給電プラグロック装置がアンロック状態のときの状態図。
【図９】給電プラグがインレットに挿し込まれたときの動きを示す状態図。
【図１０】給電プラグロック装置がロック状態のときの状態図。
【図１１】給電プラグロック装置がアンロック動作をとるときの回路図。
【図１２】給電プラグロック装置がアンロック状態をとるときの動きを示す状態図。
【図１３】給電プラグをインレットから引き抜くときの動きを示す状態図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した給電プラグロック装置の一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車（以下、単に車両１と記す）には、車輪を回す動力をエンジン２又はモータ３にて発生させるハイブリッドシステム４が設けられている。ハイブリッドシステム４には、モータ３の電源としてバッテリ５が設けられている。車両１は、エンジン２の動力で発電してモータ３により走行するモード、エンジン２及びモータ３の両方を動力として走行するモード、モータ３のみで走行するモード等の各種モードにより走行する。
【００１９】
車両１には、電子キー６との間で無線によりＩＤ照合を行って車両１を動作させる電子キーシステム７が搭載されている。本例の電子キーシステム７は、電子キー６からの通信を契機にＩＤ照合を行うワイヤレスキーシステムである。
【００２０】
この場合、車両１には、電子キー６とのＩＤ照合を実行するキー照合装置８と、車両ドアのドアロック施解錠を実行するドアロック装置９とが設けられ、これらが車内バス１０によって接続されている。キー照合装置８には、キー照合装置８の動作を統括制御する照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１が設けられている。照合ＥＣＵ１１のメモリには、電子キー６のＩＤコードが登録されている。照合ＥＣＵ１１には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１２が接続されている。ドアロック装置９には、ドアロックの施解錠動作を統括制御するドアロックＥＣＵ１３が設けられている。ドアロックＥＣＵ１３には、ドアロックの施解錠を切り換える際の駆動源としてドアロックモータ１４が接続されている。
【００２１】
電子キー６には、キー側の通信動作を管理するキー制御部１５が設けられている。キー制御部１５のメモリには、電子キー６のＩＤコードが登録されている。また、電子キー６には、車両１を遠隔操作する際に操作する複数の操作ボタン１６が設けられている。操作ボタン１６には、ドアロックを施錠する際に操作する施錠ボタンや、ドアロックを解錠する際に操作する解錠ボタン等がある。
【００２２】
操作ボタン１６が操作されると、電子キー６からＵＨＦ帯の電波によりワイヤレス信号Ｓidが送信される。ワイヤレス信号Ｓidには、ＩＤコードと、操作された操作ボタン１６に応じた機能コードとが含まれている。照合ＥＣＵ１１は、ワイヤレス信号Ｓidを車両受信機１２で受信すると、ワイヤレス信号Ｓid内のＩＤコードにてＩＤ照合を実行する。照合ＥＣＵ１１は、ＩＤ照合の成立を確認すると、ワイヤレス信号Ｓid内の機能コードに応じた動作を車両１に実行させる。
【００２３】
例えば、ドアロックが施錠状態のとき、電子キー６からワイヤレス信号Ｓidとしてドアロック要求信号を受信すると、ＩＤ照合成立を条件にドアロックモータ１４が例えば正転され、ドア側の係止部材（図示略）が車体に係止される。よって、ドアロックが施錠状態となる。一方、ドアロック解錠状態のとき、電子キー６からワイヤレス信号Ｓidとしてドアアンロック要求信号を受信すると、ＩＤ照合成立を条件にドアロックモータ１４が例えば逆転され、係止部材が車体から外される。よって、ドアロックが解錠状態となる。
【００２４】
車両１には、外部電源にてバッテリ５を充電する充電システム１７が設けられている。充電システム１７は、例えば街の一角に設置された充電スタンドや住宅の商用電源などを充電設備１８として、充電設備１８の充電ケーブル１８ａの先端に設けられた給電プラグ１９を車両１に接続して、バッテリ５を充電する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、車体２０の左前側壁には、給電プラグ１９の接続箇所として受電コネクタ２１が設けられている。受電コネクタ２１は、横開き式のリッド２２によって収納室２３が開閉される。受電コネクタ２１には、電気接続端子（パワー端子、制御端子）を有するインレット２４が設けられている。インレット２４には、給電プラグ１９が完挿されたことを検出するプラグ接続検出センサ２５が設けられている。また、インレット２４には、インレット２４の電気接続端子を開閉するゴム製の蓋２６が横開き可能に取り付けられている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、給電プラグ１９は、充電システム１７の電源側であって、インレット２４に接続される電気接続端子が設けられている。給電プラグ１９のプラグ本体１９ａには、接続時の抜け止めとしてロックアーム２７が揺動可能に取り付けられている。ロックアーム２７は、長手方向中央を回動軸２８として上下方向に揺動する。ロックアーム２７は、先端の爪部２９と根元の操作部３０とがプラグ本体１９ａの外部に露出されている。ロックアーム２７において操作部３０寄りの位置には、ロックアーム２７を閉じ側に常時付勢する付勢部材３１が設けられている。
【００２７】
給電プラグ１９を受電コネクタ２１に接続する際には、給電プラグ１９を受電コネクタ２１へ挿入方向（図３の−Ｙ軸方向）に真っ直ぐ挿し込む。このとき、爪部２９がインレット２４の突部３２に当接すると、ロックアーム２７は斜面３２ａに案内されて突部３２を上る。そして、給電プラグ１９がインレット２４に完挿されると、付勢部材３１の付勢力によってロックアーム２７が閉じ側に揺動する。このため、爪部２９が突部３２に引っ掛かって、給電プラグ１９がインレット２４に抜け止めされる。
【００２８】
ハイブリッドシステム４は、インレット２４に給電プラグ１９が完挿されたことをプラグ接続検出センサ２５により検出すると、給電プラグ１９に充電開始要求を出力する。給電プラグ１９は、ハイブリッドシステム４から充電開始要求を入力すると、受電コネクタ２１に電流を流して、バッテリ５を充電する。ハイブリッドシステム４は、バッテリ５が満充電されたことを確認すると、充電終了要求を給電プラグ１９に出力する。給電プラグ１９は、ハイブリッドシステム４から充電終了要求を入力すると、受電コネクタ２１への電流供給を停止し、充電を終了する。
【００２９】
給電プラグ１９をインレット２４から取り外す際には、操作部３０を押してロックアーム２７を開き側に揺動させ、突部３２から離間させる。そして、この状態で給電プラグ１９をインレット２４から真っ直ぐ引き抜くことで、車両１から取り外す。
【００３０】
図４〜図６に示すように、受電コネクタ２１には、インレット２４に接続された給電プラグ１９の不正な取り外しを防止する給電プラグロック装置３３が設けられている。本例の給電プラグロック装置３３は、給電プラグ１９がインレット２４に挿し込まれるとき、その挿し込み操作に連動して機械的に自らロック状態に切り換わる。また、給電プラグロック装置３３をロック状態からアンロック状態に切り換えるときは、モータ等のアクチュエータによって電気的に実行する。
【００３１】
給電プラグロック装置３３には、略直方体の箱形状を呈するケース３４が設けられている。ケース３４は、給電プラグロック装置３３の部品群を収納するロックボディ３５と、ロックボディ３５の開口を閉じるリッド３６とからなる。ロックボディ３５は、手前側が開口した形状をとる。ロックボディ３５及びリッド３６は、例えば複数の係止ピン３７により一体に組み付けられる。係止ピン３７は、例えばネジが使用されている。ケース３４は、ロックボディ３５が複数の係止部材（図示略）によってインレット２４に固定された取り付け状態をとる。リッド３６の正面には、給電プラグ１９をインレット２４に接続／取り外す際にロックアーム２７が通る凹部３６ａが形成されている。
【００３２】
ケース３４の内部には、給電プラグロック装置３３の機構部分としてロック機構３８が設けられている。この場合、ケース３４の内部には、略直方体形状を呈するロックバー３９が、装置奥行き方向（図４のＹ軸方向）に直線往復動可能に設けられている。ロックバー３９には、ロックバー３９の本体部４０と、本体部４０に対し装置高さ方向Ｚにおいて幅狭の位置規制部４１とが一体に設けられている。位置規制部４１は、ロックバー３９を上から位置規制する部材であって、本体部４０から一部分が突出することにより形成されている。ケース３４とロックバー３９との間には、ロックバー３９を突出方向に常時付勢する付勢部材４２が介装されている。このため、ロックバー３９は、付勢部材４２の付勢部材４２により突出方向（図４の矢印Ｋ１方向）にスライド移動可能であり、付勢部材４２の付勢力に抗して引込方向（図４の矢印Ｓ１方向）にスライド移動可能である。付勢部材４２は、例えばコイルばねが使用されている。なお、ロックバー３９がロック部材に相当し、装置奥行き方向Ｙが抜き挿し方向に相当する。
【００３３】
また、ケース３４の内部には、ロックバー３９と協同してロックアーム２７の揺動を規制可能なレバー４３が、装置奥行き方向Ｙに延びるピン部材４４によって回動可能に取り付けられている。レバー４３は、ピン部材４４の軸Ｌａ回りに回動可能であって、ロックバー３９の直線移動方向（図４のＹ軸方向）に対して交差する方向に回動する。レバー４３には、レバー４３を倒れ方向に常時付勢する付勢部材４５が取り付けられている。このため、レバー４３は、付勢部材４５の付勢力により倒れ方向（図４の矢印Ｋ２方向）に回動し、付勢部材４５の付勢力に抗して持ち上がり方向（図４の矢印Ｓ２方向）に回動可能である。付勢部材４５は、例えばトーションばねが使用されている。なお、レバー４３がレバー部材に相当する。
【００３４】
給電プラグ１９がインレット２４に接続されたとき、ロックバー３９が突出方向に直線移動して、ロックバー３９及びレバー４３が重なった状態でロックアーム２７の上に乗ると、給電プラグロック装置３３はロックアーム２７の揺動動作を規制したロック状態となる。また、このロック状態からロックバー３９が引込位置に引き込まれて、レバー４３のみがロックアーム２７の上に乗ると、給電プラグロック装置３３はロックアーム２７の揺動動作を許容したアンロック状態となる。
【００３５】
給電プラグロック装置３３には、ロックバー３９を奥に引き込み可能なアクチュエータ４６が設けられている。アクチュエータ４６は、突出位置にあるロックバー３９を引込位置に引き込むことにより、ロック機構３８をアンロック状態にする。アクチュエータ４６は、例えば吸引ソレノイドが使用され、ハーネス（図示略）を介して車両１の電源＋Ｂに接続されている。アクチュエータ４６は、通常、通電されておらず、ロックバー３９を突出位置に位置させ、通電状態をとると、通電期間中、ロックバー３９を奥の引込位置に引き込む。なお、アクチュエータ４６が駆動手段に相当する。
【００３６】
図７に示すように、ドアロックＥＣＵ１３には、ドアアンロック動作時にオンされるアンロック側リレー４７と、ドアロック時にオンされるロック側リレー４８とが接続され、これらリレー４７，４８の間にドアロックモータ１４が接続されている。ドアロックＥＣＵ１３は、車両１が電子キー６からドアロック要求信号を受信したとき、アンロック側リレー４７をオフ、ロック側リレー４８をオンして、ドアロックモータ１４を一方向に回転させる。一方、ドアロックＥＣＵ１３は、車両１が電子キー６からドアアンロック要求信号を受信したとき、アンロック側リレー４７をオン、ロック側リレー４８をオンして、ドアロックモータ１４を他方向に回転させる。
【００３７】
アクチュエータ４６は、ドアロックモータ１４のモータ回路からハーネスを引き延ばすことにより、ドアロックモータ１４に並列接続されている。アクチュエータ４６のハーネス上には、給電プラグロック装置３３がロック状態にあることを検出するプラグロック検出部４９が接続されている。プラグロック検出部４９は、例えばマイクロスイッチからなり、ロックバー３９及びレバー４３にてロック機構３８がロック状態となると機械的にオンする。アクチュエータ４６とプラグロック検出部４９との間には、逆電流防止用のダイオード５０が接続されている。
【００３８】
ドアロックがロック動作をとる際、ドアロックモータ１４には、ロック側リレー４８からアンロック側リレー４７に電流（図７の電流Ｉａ）が流れる。このため、ドアロックモータ１４のアンロック側端子１４ａの電圧が低電位となるので、プラグロック検出部４９がオン／オフのどちらをとっていても、アクチュエータ４６には電流が流れず、アクチュエータ４６は動作しない。なお、アンロック側端子１４ａは、ドアロックモータ１４の＋端子及び−端子のうち、ドアロックモータ１４がアンロック動作をとるときに高電位となる側の端子のことを言う。
【００３９】
一方、ドアロックがアンロック動作をとる際、ドアロックモータ１４には、アンロック側リレー４７からロック側リレー４８に電流（図７の電流Ｉｂ）が流れる。このため、アンロック側端子１４ａの電圧が高電位となるので、プラグロック検出部４９がオンとなっていれば、アクチュエータ４６に電流が流れ、給電プラグロック装置３３がアンロック動作をとる。なお、アクチュエータ（吸引ソレノイド）４６は、自身に電流が流れているときのみ、ロックバー３９の引き込み動作を実行する。
【００４０】
次に、本例の給電プラグロック装置３３の動作を、図８〜図１３を用いて説明する。
まず、図８に、アンロック状態の給電プラグロック装置３３を示す。このとき、同図に示すように、アクチュエータ４６は、非通電状態をとるので、ロックバー３９は、付勢部材４２の付勢力によって突出位置をとり、レバー４３を下支えする。このため、レバー４３は、先端が下に倒れ込む状態をとらないので、給電プラグ１９をインレット２４に自由に接続することが可能である。このとき、ロックバー３９は、本体部４０の段状部４０ａがレバー４３の側面４３ａに当接することにより、抜け止めされる。
【００４１】
図９に示すように、給電プラグ１９をインレット２４に挿し込むと、その挿し込み過程で、ロックアーム２７がロックバー３９を奥側に押し込む。このとき、ロックバー３９は、ロックアーム２７に押されることにより、付勢部材４２の付勢力に抗して、引込方向（図９の矢印Ｓ１方向）に直線移動する。この押し込み時、ロックバー３９は、上にレバー４３を乗せた状態で奥に移動する。
【００４２】
そして、図１０に示すように、ロックアーム２７が突部３２を乗り越えると、ロックアーム２７は付勢部材３１の付勢力によって下に落ち込み、爪部２９が突部３２に係止する。このとき、ロックアーム２７は、ロックバー３９に対して下方向に移動するので、ロックバー３９を横から押す状態を止める。このため、ロックバー３９は、付勢部材４２の付勢力によって突出方向（図１０の矢印Ｋ１方向）に直線移動し、ロックアーム２７及びレバー４３の間に入り込む。よって、ロックアーム２７の上方にロックバー３９及びレバー４３の両方が位置した状態となる。なお、このときのロックバー３９は、爪部２９の上面に形成された段部２９ａにて位置決めされる。
【００４３】
これにより、ロックアーム２７は、ロックバー３９及びレバー４３によって位置規制されて、開き側に揺動できなくなる。つまり、給電プラグロック装置３３は、給電プラグ１９をインレット２４に固定したロック状態となる。なお、ロックバー３９がロック位置をとったとき、プラグロック検出部４９が機械的にオンする。
【００４４】
続いて、給電プラグロック装置３３がロック状態のとき、ドアロックのアンロック動作が実行されると、ドアのアンロック動作に連動して給電プラグロック装置３３のアンロック動作をとる。このときは、図１１に示すように、ドアロックモータ１４にアンロック電流が流れることにより、アンロック側端子１４ａの電圧が高電位をとり、かつプラグロック検出部４９がオンをとるので、電流Ｉｂの一部がアクチュエータ４６にも流れ、アクチュエータ４６が動作する。
【００４５】
図１２に示すように、アクチュエータ４６は、通電中、付勢部材４２の付勢力に抗して、ロックバー３９を引込方向（同図の矢印Ｓ１方向）に直線移動させて、引込位置に位置させる。ロックバー３９は、引込位置に位置したとき、レバー４３から完全に離間する。なお、アクチュエータ４６の通電時間は、ドアロックモータ１４が通電される数秒間のみとなっている。
【００４６】
ロックバー３９が引込位置に位置すると、レバー４３は、ロックバー３９による下支えがなくなるので、付勢部材４５の付勢力によって、倒れ方向（図１２の矢印Ｋ２方向）に回動して先端が下側に倒れ込む。このため、アクチュエータ４６への通電停止後、ロックバー３９は付勢部材４２の付勢力によって突出方向に飛び出そうとするが、レバー４３の側面４３ａにて位置規制され、略引込位置で位置が保持される。よって、ロックアーム２７の上方には、回動が許容されたレバー４３のみが位置する。つまり、給電プラグロック装置３３がアンロック状態となる。
【００４７】
図１３に示すように、給電プラグ１９をインレット２４から引き抜くときは、給電プラグ１９のロックアーム２７の操作部３０が押され、ロックアーム２７が開き側に揺動操作される。このとき、ロックアーム２７の爪部２９の上方には、回動動作可能なレバー４３のみが存在するので、ロックアーム２７を問題なく持ち上げることが可能である。つまり、ロックアーム２７の開き動作によってレバー４３が持ち上がり方向（図１３の矢印Ｓ２方向）に回動し、給電プラグ１９の引き抜きが可能となる。
【００４８】
そして、図１３に示すように、レバー４３が位置規制部４１よりも高い位置をとると、ロックバー３９はレバー４３による位置規制が外れ、付勢部材４２の付勢力によって突出方向（同図の矢印Ｋ１方向）に直線移動し、レバー４３の下側に入り込む。続いて、給電プラグ１９が引き抜き操作されると、その操作とともにロックバー３９が突出方向に直線移動し、最終的にロックバー３９が突出位置に位置する。よって、給電プラグ１９をインレット２４から引き抜いた後は、給電プラグロック装置３３は元の図８の状態に復帰する。
【００４９】
以上により、本例においては、給電プラグ１９をインレット２４に接続する際、その接続操作に連動して、ロックバー３９はロックアーム２７に押されながら奥に直線移動する。そして、その操作過程で、ロックアーム２７が突部３２に落ち込むと、ロックバー３９が付勢部材４２の付勢力によって飛び出し、ロックバー３９及びレバー４３がロックアーム２７の上方に位置してロック状態となる。つまり、給電プラグ１９の接続操作に連動して給電プラグロック装置３３がロック動作をとる。
【００５０】
このため、給電プラグ１９をインレット２４に接続するときのみ、給電プラグロック装置３３にロック動作をとらせることが可能となるので、給電プラグロック装置３３に無駄なロック動作をとらせずに済み、部品の早期劣化を抑制することが可能となる。また、給電プラグロック装置３３は、給電プラグ１９の接続操作に連動して機械的にロックする構造をとるので、ロック操作に際してボタン等を別途操作する必要がないので、利便性を確保することも可能となる。さらに、ロック動作に際して電力も不要であるので、車両１の電源の省電力化も可能となる。
【００５１】
また、給電プラグロック装置３３がロック状態の際、ロックバー３９をアクチュエータ４６によって奥に引き込んでレバー４３から離間させると、レバー４３がロックアーム２７側に回動して、ロックバー３９はレバー４３の側面４３ａにて位置保持された状態となる。このため、ロックアーム２７の上方には、レバー４３のみが位置した状態となるので、ロックアーム２７の揺動操作が許容され、給電プラグ１９をインレット２４から引き抜くことが可能となる。よって、ロック状態の給電プラグロック装置３３を、問題なくアンロック状態に切り換えることが可能となる。
【００５２】
本例の場合、アンロック動作時のロックバー３９の引き込みは、アクチュエータ（吸引ソレノイド）４６によって電気的に実行する。ところで、ロックバー３９の引き込みは、レバー４３が持ち上がり方向に回動して側面４３ａでロックバー３９を位置保持するまで、一時的に行うだけでよい。よって、ロックバー３９の引き込みに際してアクチュエータ４６を通電するにしても、通電時間は短い時間で済むので、車両１の省電力化も可能となる。また、給電プラグロック装置３３のアンロック動作は、車両ドアのドアアンロック連動となっているので、アンロック操作に際して特別な操作を別途必要としない。よって、アンロック操作時の利便性を確保することも可能となる。
【００５３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）本例の給電プラグロック装置３３によれば、給電プラグ１９をインレット２４に接続するときのみ、その接続操作に連動してロック機構３８が機械的に動作してロック状態となるので、部品の早期劣化を防止することができ、かつ利便性も確保することができる。
【００５４】
（２）アンロック動作時のロックバー３９の引き込みを、アクチュエータ４６によって電気的に実行するので、ロックバー３９の引き込みをユーザが手動で行う必要がない。よって、アンロック操作時の利便性を確保することができる。
【００５５】
（３）アンロック時のロックバー３９の引き込みをアクチュエータ４６により行う場合、アクチュエータ４６の通電は、ロックバー３９がレバー４３の側面４３ａに位置保持される一瞬でよい。このため、ロックバー３９の引き込みを電動とした場合でも、アクチュエータ４６の通電は一時的（車両ドアがアンロック動作する間）で済むので、車両１の電源の省電力化に一層効果が高くなる。
【００５６】
（４）給電プラグロック装置３３の構造を、回動するレバー４３と直線移動するロックバー３９とを組み合わせた簡素な構成とすることが可能となる。
（５）給電プラグロック装置３３のアンロック動作を、車両ドアのアンロック動作に連動するようにした。このため、給電プラグロック装置３３をアンロック状態に切り換えるとき、別途特別な操作が不要となるので、利便性をよくすることができる。
【００５７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・給電プラグロック装置３３のロック状態を手動解除可能としてもよい。この場合、例えばロックバー３９に、図８に示すノブ部５１を設け、ノブ部５１を手で引くことにより、ロック状態を解除する。よって、給電プラグロック装置３３がロック状態のとき、何らかの要因でアクチュエータ４６が動かずロックが解除できない状況になっても、ノブ部５１を引き操作することによって、ロック状態を解除することができる。また、ノブ部５１を例えばトランク内に配置すれば、電子キー６を所持した正規ユーザのみがドアロック解除にてランクを開けることでノブ部５１を操作することができる。よって、不正な手動解除操作も防止することができる。なお、ノブ部５１が手動解除手段に相当する。
【００５８】
・給電プラグロック装置３３のロック手動解除は、引き操作に限定されず、例えば押し操作としてもよい。また、手動解除手段は、ノブ部５１を操作することでロック状態を解除する構造に限定されない。例えば、ワイヤー等でロックバー３９を直に奥側に直線移動させるものでもよい。
【００５９】
・バッテリ５の充電開始条件は、適宜変更可能である。例えば、プラグ接続検出センサ２５がインレット２４への給電プラグ１９の挿し込みを検出し、かつ電子キー６とＩＤ照合が成立することを充電開始条件としてもよい。
【００６０】
・プラグロック検出部４９は、スイッチ類（マイクロスイッチ）に限定されず、例えばセンサを使用してもよい。
・アクチュエータ４６の電気回路は、例えばアンロック側端子１４ａにプラグロック検出部４９を介してスイッチ手段（トランジスタ、リレー等）接続し、このスイッチ手段のオン／オフを、アンロック側端子１４ａの電圧（電流）により切り換えることで、アクチュエータ４６の動作を制御するものでもよい。
【００６１】
・給電プラグロック装置３３にＩＣを設け、このＩＣが、給電プラグロック装置３３がロック状態をとることと、車両ドアがアンロック動作をとることとを確認したとき、アクチュエータ４６にアンロック動作の電流を流すようにしてもよい。
【００６２】
・アクチュエータ（駆動手段）４６は、ソレノイドに限定されず、例えばモータ等を使用してもよい。
・バッテリ５の充電停止は、車両内のスイッチを切ることで行ってもよい。
【００６３】
・給電プラグロック装置３３のアンロック動作は、ドアロック連動とすることに限定されず、例えば手動操作式としてもよい。
・電子キーシステム７は、ワイヤレスキーシステムに限定されない。例えば、車両１からの通信を契機にＩＤ照合を行うキー操作フリーシステムや、通信にＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信を用いる近距離無線認証システムとしてもよい。
【００６４】
・ワイヤレスキーシステムは、パワースライドドア開閉システムでもよい。
・１つの操作ボタン１６が操作される度に、ドアロックの施錠と解除とが交互に実行されるシステムでもよい。
【００６５】
・ケース３４の気密性（防水性）を確保する防水機構を設けてもよい。防水機構としては、例えばロックボディ３５とリッド３６との間に設けたシール部材がある。
・ロックバー３９は、直にロックアーム２７の上方に位置してロックアーム２７の揺動を規制する構造に限定されず、例えば所定部材を介してロックアーム２７の揺動操作を規制するものでもよい。
【００６６】
・ロック機構３８は、本例の技術思想を満たすものであれば、どのような構造を採用してもよい。
・レバー部材は、軸Ｌａ回りに回る回動部材に限定されず、例えば装置高さ方向Ｚにスライド移動可能な直線移動部材としてもよい。
【００６７】
・車両１は、ハイブリッド車に限定されず、例えばモータのみで走行する電気自動車でもよい。
・給電プラグロック装置３３は、車両１に適用されることに限らず、他の装置や機器に応用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１９…給電プラグ、２４…インレット、２７…ロックアーム、３２…突部、３３…給電プラグロック装置、３８…ロック機構、３９…ロック部材としてのロックバー、４２…付勢部材、４３…レバー部材としてのレバー、４３ａ…側面、４５…付勢部材、４６…駆動手段としてのアクチュエータ、５０…手動解除手段としてのノブ部、Ｌａ…軸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インレットに給電プラグが接続された際、前記給電プラグに抜け止めの爪として設けられたロックアームをロック機構によって前記インレットの突部に固定することにより、前記給電プラグの不正取り外しを防止する給電プラグロック装置において、
前記ロック機構は、前記給電プラグの抜き挿し方向に直線移動可能なロック部材と、当該ロック部材を前記給電プラグ側に付勢する付勢部材と、前記インレットに挿し込まれた前記給電プラグに接近離間するレバー部材とを備え、
前記給電プラグが前記インレットに挿し込まれるとき、前記レバー部材を乗せた状態の前記ロック部材が該ロックアームによって前記付勢部材の付勢力に抗して押し込まれ、該挿し込みの過程で該ロックアームが前記突部に落ち込むと、前記ロック部材が前記付勢部材の付勢力によって飛び出し、当該ロック部材及び前記レバー部材が前記ロックアームを固定してロック状態となり、
前記ロック部材を奥に引き込んで該ロック部材が前記レバー部材から離間したとき、前記レバー部材が前記ロックアーム側に動いて前記ロック部材を側面で位置保持することにより、前記ロックアームの可動を許容したアンロック状態となる
ことを特徴とする給電プラグロック装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、電気で動いて前記ロック部材を奥に引き込むことにより、前記ロック機構をアンロック状態に切り換える駆動手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の給電プラグロック装置。
【請求項３】
前記レバー部材は、前記給電プラグの抜き挿し方向を軸として回動可能であり、アンロック動作のとき、前記ロック部材が離間すると、付勢部材の付勢力により前記ロックアーム側に回動して前記ロックアームに当接し、前記側面で前記ロック部材を位置保持したアンロック状態となる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電プラグロック装置。
【請求項４】
前記ロック機構は、ロック状態の前記ロック機構を手動操作によってアンロック状態に切り換え可能な手動解除手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の給電プラグロック装置。
【請求項５】
前記ロック機構は、車両ドアがアンロック動作をとるとき、前記駆動手段を駆動させることにより、前記車両ドアのアンロック動作に連動して、自身のアンロック動作を実行する
ことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の給電プラグロック装置。
【請求項１】
インレットに給電プラグが接続された際、前記給電プラグに抜け止めの爪として設けられたロックアームをロック機構によって前記インレットの突部に固定することにより、前記給電プラグの不正取り外しを防止する給電プラグロック装置において、
前記ロック機構は、前記給電プラグの抜き挿し方向に直線移動可能なロック部材と、当該ロック部材を前記給電プラグ側に付勢する付勢部材と、前記インレットに挿し込まれた前記給電プラグに接近離間するレバー部材とを備え、
前記給電プラグが前記インレットに挿し込まれるとき、前記レバー部材を乗せた状態の前記ロック部材が該ロックアームによって前記付勢部材の付勢力に抗して押し込まれ、該挿し込みの過程で該ロックアームが前記突部に落ち込むと、前記ロック部材が前記付勢部材の付勢力によって飛び出し、当該ロック部材及び前記レバー部材が前記ロックアームを固定してロック状態となり、
前記ロック部材を奥に引き込んで該ロック部材が前記レバー部材から離間したとき、前記レバー部材が前記ロックアーム側に動いて前記ロック部材を側面で位置保持することにより、前記ロックアームの可動を許容したアンロック状態となる
ことを特徴とする給電プラグロック装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、電気で動いて前記ロック部材を奥に引き込むことにより、前記ロック機構をアンロック状態に切り換える駆動手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の給電プラグロック装置。
【請求項３】
前記レバー部材は、前記給電プラグの抜き挿し方向を軸として回動可能であり、アンロック動作のとき、前記ロック部材が離間すると、付勢部材の付勢力により前記ロックアーム側に回動して前記ロックアームに当接し、前記側面で前記ロック部材を位置保持したアンロック状態となる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電プラグロック装置。
【請求項４】
前記ロック機構は、ロック状態の前記ロック機構を手動操作によってアンロック状態に切り換え可能な手動解除手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の給電プラグロック装置。
【請求項５】
前記ロック機構は、車両ドアがアンロック動作をとるとき、前記駆動手段を駆動させることにより、前記車両ドアのアンロック動作に連動して、自身のアンロック動作を実行する
ことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の給電プラグロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１９９０１４（Ｐ２０１２−１９９０１４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１０９５（Ｐ２０１１−６１０９５）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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