【課題】この発明は、いずれか１つ又は複数の車輪に設けられたバッテリー或いは回路に異常が生じても、残りの車輪の回転により安定して走行移動させることができる電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両の提供を目的とする。
【解決手段】３輪型又は４輪型の電動車両１０において、車両本体１１に取り付けられた車輪２０，３０に、電動モータ５０と、バッテリー５１と、制御部５２と、電圧検知センサー５３と、回路異常検知装置５４と、回生回路５５と、昇降圧回路５６を備えた制御装置４０が独立して設けられている。また、車輪２０，３０の制御装置４０は、制御装置４０を統括して制御する主制御装置４１に接続されている。また、車輪２０，３０と電動モータ５０の間に、該車輪２０，３０に対し電動モータ５０の回転力が伝達される連結状態と、該連結が解除される解除状態とに動作する切替え装置５７が独立して設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】 走行時の風力エネルギーを電気エネルギーに変換し、蓄電した電気エネルギー
の消費を最小限にし、蓄電池の搭載量の個数を最小個数にして、外部充電の必要がなく、長い走行距離の確保を可能とする。
【解決手段】 車輌の始動時、運転席に設けられたスタートスイッチ１３を入れてアクセル１４を踏んだ時に駆動用蓄電池９からコントローラー７を介して電力の供給を受け、駆動モーター６が回転し走行が開始されて、車速が低速、例えば１０ｋｍ／ｈ程度になれば風力発電が開始され、コントローラー７で安定した電力に制御されてから駆動モーター６に供給され、この時点で駆動用蓄電池９からの電力供給が、風力発電機５により発電された電力に切り替わり、コントローラー７を介して直接駆動モーター６に供給されて走行が継続され、走行及び電装品１１に消費される電力を上回った電力は、駆動用蓄電池９或いは電装用蓄電池１１の充電に供給される。 （もっと読む）

ハイブリッドセンサ対応自律電動ホイールの実施形態は、数多くのタイプの二輪自転車内に改造設置することができる、単一の小型ハブユニット内に統合された複数個のシステムおよびデバイスを含み得る。一実施形態では、電気式モータ駆動自転車ホイールは、ホイールリムと、電気モータ、バッテリパック、および電気モータの駆動トルクを制御するように構成される制御ユニットを有する、ホイールハブと、ホイールリムをホイールハブに連結する複数個のホイールスポークとを含み得る。電気モータ、バッテリパック、および制御ユニットは、電気式モータ駆動自転車ホイールのホイールハブの内部に配置することができる。
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【課題】本発明は、車両用流体制御機構に係り、余計なエネルギを発生させることなくかつ車体バネ上と車体バネ下とを結ぶ流路を設けることなく、車載モータを冷却又は潤滑することを目的とする。
【解決手段】車両の有するアブソーバの伸縮に応じて内部流体が移動することにより減衰力を発生させる減衰力発生手段と、前記アブソーバの伸縮に応じて内部流体を該アブソーバと同じ車体バネ下又は車体バネ上に配設されたモータ側へ導いて還流させる還流手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】乗用型対地作業車両において、車両が傾斜面上を走行する場合でも、運転者が意図する方向への走行を可能とし、さらに、ヨーレートの検出値と目標値との偏差に基づく制御作用時の車両の挙動特性を自由に設定しやすくすることである。
【解決手段】乗用型対地作業車両である芝刈車両１０は、コントローラ４８と、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ６０とを備える。コントローラ４８は、運転者により入力される加速指示及び旋回指示に基づいて左右車輪用電動モータ２２，２４それぞれの２の目標回転速度指令値を算出し、目標ヨーレートとヨーレート検出値との偏差に基づいて、車輪用電動モータ２２，２４にそれぞれ関係する２の補正係数を取得し、２の目標回転速度指令値のそれぞれを２の補正係数により補正して、車輪用電動モータ２２，２４の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】材料コスト及び製造コストを低減し、永久磁石の取付孔の取付面の面積を広くして、永久磁石の接着性を向上することができる永久磁石同期型モータのロータを提供する。
【解決手段】ロータ本体３６を構成する底板３７の外周縁に多数の孔区画形成板４２を、該底板３７と直交するように屈曲形成する。各孔区画形成板４２に成形された第１孔形成板４３、第２孔形成板４４及び第３孔形成板４５によって永久磁石３２の取付孔３９を形成する。前記孔区画形成板４２が屈曲される以前に、前記第１孔形成板４３を冷間鍛造によって塑性変形させて、取付孔３９の取付面を成形する。前記各孔区画形成板４２の先端部に形成されたカシメピン４６を連結リング４７に形成された貫通孔４７ｃに挿入して、カシメピン４６を連結リング４７の上板に湾曲して押圧することにより、各孔区画形成板４２の先端部を連結リング４７によって連結する。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くする。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速して前輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機３９と、ケース１８と、２つのテーパローラベアリング５９，６０と、を備えている。遊星歯車減速機３９は、モータ３からの回転が入力される太陽ギア５０と、太陽ギア５０に噛み合う複数の遊星ギア５１と、複数の遊星ギア５１が装着されたキャリア５２と、複数の遊星ギア５１が噛み合い前輪に回転を伝達するリングギア５３と、を有する。ケース１８は、リングギア５３が設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに、前輪が固定される。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、回転軸方向において遊星ギア５１の両側に配置され、ケース１８をキャリア５２に対して回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、特に回転軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速しての前輪に伝達する装置であって、トランスファ減速機２０と、遊星歯車機構２１と、ブレーキ機構２２と、を備えている。トランスファ減速機２０は、入力軸２８及び出力軸２９と、入力軸２８と同軸に配置されたドライブギア３０と、出力軸２９と同軸に配置されドライブギア３０に噛み合うドリブンギア３１と、を有し、モータからの回転を減速する。遊星歯車機構２１は、出力軸２９と同軸に配置され、トランスファ減速機２０からの出力回転をさらに減速して前輪に伝達する。ブレーキ機構２２は、出力軸２９からオフセットして配置され、出力軸２９の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、基本構成として、同軸かつ直列に順次配置されたモータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ軸受部Ｃを備える。さらにインホイールモータ駆動装置２１は、根元側が車輪ハブ軸受部Ｃの車輪ハブ軸受部ケーシング２２ｃに固定され、先端側が軸線Ｏより外径方向へ突出して車体側メンバに連結されるための連結部６３，６４を有する連結部材６１，６２を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機に熱影響を及ぼす発熱源での発熱を予測して電動機の冷却量を制御する。
【解決手段】左右輪にそれぞれ設けられたインホイールモータと、そのインホイールモータに熱影響を及ぼすエンジンとを備えた車両の電動機冷却制御装置において、そのエンジンの発熱量の増大を予測する昇温予測（ステップＳ１）手段と、その昇温予測手段（ステップＳ１）によってエンジンの発熱量の増大が予測された場合にインホイールモータの温度が上昇する前にインホイールモータに対する冷却量を増大させる冷却量増大手段（ステップＳ２，Ｓ３）とを備え、インホイールモータの温度が上昇する前に冷却性能を向上させ、インホイールモータの過度な温度上昇や温度による出力トルク制約を未然に防止もしくは抑制する。 （もっと読む）

【課題】ハブとモータ本体とを含んで構成されるインホイールモータにおいて、車輪側からのボルトでハブをインホイールモータの筐体に取り付けることを実現すること。
【解決手段】インホイールモータ用ハブ１００は、ハブ内輪１０１と、ハブ内輪１０１を回転可能に支持するハブ外輪１０２とで構成される。ハブ内輪１０１にはボルト貫通部１０８が設けられ、ハブ外輪１０２には支持体側貫通孔１０７が設けられる。ハブ外輪１０２は、ボルト１０５によって取付対象に取り付けられる。ボルト貫通部１０８は、ハブ内輪１０１を回転軸Ｚｒと平行な方向に貫通し、ボルト１０５の頭部１０５ｈが通過可能な寸法である。そして、ボルト貫通部１０８を、支持体側貫通孔１０７の位置でハブ外輪１０２に投影すると、ボルト貫通部１０８の投影像に支持体側貫通孔１０７が包含される。 （もっと読む）

【課題】主軸の軸受に予圧を付与すると共に、電動モータの発熱による主軸やケースの熱膨張に伴う予圧荷重の変化を抑えること。
【解決手段】ロータ４２が固定される主軸５０と、ロータの外周にてステータ４１が固定されると共に、ステータ、ロータ、主軸を内装するケース２０と、ケース内にて軸方向に沿って対向して設けられ主軸をケースに対して回転可能に支持する一対の軸受６１，６２とを備え、ケースを、軸受６１の外側面６１ｂａに当接する一方のケース２０Ａと軸受６２の外側面６２ｂａに当接する他方のケース２０Ｂとに分割して形成すると共に、一方のケースと他方のケースとを相互間で軸方向へ移動可能かつ径方向へ移動不能に嵌合する。そして、一対の軸受を軸方向に接近させつつ一方のケースと他方のケースとを固定部３０により締め付け固定した状態で、一方のケースと他方のケースとの相互間を軸方向で離隔する隙間１１０を設ける。 （もっと読む）

【課題】左右独立駆動車両において、熱源から左右輪をそれぞれを駆動させるモータへの熱の影響を遮断もしくは遮熱する冷却装置を提供する。
【解決手段】左右一対の左右輪を個別に駆動するモータＭＦＲ，ＭＦＬと、エンジン１と、エンジン１を冷却するための空気の取り入れ部とを備えた左右独立駆動車両において、エンジン１を遮熱板４で隔離し、かつエンジン１を冷却するために取り入れられ昇温した空気はモータＭＦＲ，ＭＦＬを避けて流す。 （もっと読む）

【課題】空冷式によりモータ部の温度上昇を抑制することができる軽量化されたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】空冷式のインホイールモータ駆動装置２１は、潤滑油ポンプ５１から吐出される潤滑油が、相互に接続されるこれらのケーシング２２に設けられる油路５４，５５，５６、モータ回転軸油路５７、減速部入力軸油路５８、および減速部Ｂの内部を循環して流れることにより、減速部Ｂを潤滑するとともに、ケーシングに設けられる油路５４，５５，５６を流れて外周フィン２２ｆによって冷やされた潤滑油がこれらモータ部Ａおよび減速部Ｂを冷却する潤滑油回路を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動流体路（液路）を含めたブレーキ機構をコンパクト化したホイール回転装置のブレーキ構造を提供する。
【解決手段】モータ１およびブレーキ機構３をホイールＷの内部に備えたホイール回転装置のブレーキ構造であって、モータ１は、モータハウジング１１と、ステータ１２と、ロータ１３と、を有し、ブレーキ機構５は、ホイールＷとアクスルシャフト４０との間に取り付けられたドラムロータ５１と、モータハウジング１１に取り付けられたホイールシリンダ５２と、このホイールシリンダ５２に内蔵される一対のピストン５３と、一対のブレーキシュー５４，５４と、この一対のブレーキシュー５４，５４の間に掛け渡されるスプリング５５とを有し、前記ブレーキ液路３１ａは、モータハウジング１１の外周壁１１３内に形成されるとともに、キャリパ半体３１に形成されたブレーキ液供給口３１ａと繋げた。 （もっと読む）

電動モータ（Ｍ１）、少なくとも１個のバッテリ（Ｂ１、Ｂ２）および電動モータ（Ｍ１）の電源を調節するためにアクセラレータ（２００）のポテンショメータに接続される電子調節ユニット（１００）を備えた自動車が開示される。電動モータのステータ（１０ｂ）が車のフレームに接合される２個の固定支持体（４ａ、４ｂ）に回転可能に取り付けられ、ホイールのアクスルシャフト（１３ｂ）がステータ（１０ｂ）に接続され、および、もう一方のホイールのアクスルシャフト（２４ａ）がロータ（２０ａ）に接続される。前記車は、加えて、それぞれ、ロータ（２０ａ）またはステータ（１０ｂ）の回転に対してホイールの２本のアクスルシャフトのうちの１本（２４ａまたは１３ｂ）の回転を逆転させる逆回転装置（７）、吸熱モータ（Ｍ２）、バッテリ（Ｂ１、Ｂ２）に接続される発電機（Ｇ）および吸熱モータ（Ｍ２）を発電機（Ｇ）および／または電動モータ（Ｍ１）のステータ（１０ｂ）に連結するスリーウェイクラッチ（Ｆ）を備える。 （もっと読む）

【課題】スイングアーム内に電動モータおよび減速機構が収納される電動車両において、坂道等での発進を容易としつつ、スイングアームの設計自由度を維持しながら電動モータ、減速機構および断・接機構をコンパクトに纏めて配置可能とする。
【解決手段】駆動輪ＷＲの車軸５と同軸に配置されるモータ軸３８と、減速機構３９との間に、少なくとも発進時に動力伝達を遮断するようにして動力伝達の断・接を切換える断・接機構４０が、車軸５と同軸にして配置される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動流体路（液路）を含めたブレーキ機構をコンパクト化したホイール回転装置のブレーキ構造を提供する。
【解決手段】モータ１、ブレーキ機構３をホイールＷの内部に備えたホイール回転装置のブレーキ構造であって、モータ１は、モータハウジング１１と、ステータ１２と、ロータ１３と、を有し、ブレーキ機構３は、ホイールＷと一体に回転するディスクロータ３５と、ディスクロータ３５と接触することで制動力を発生するパッド３４，３５と、パッド３４，３５をディスクロータ３５に押し付ける押圧力を、ブレーキ液路３１ａを通って流体圧を伝達するブレーキ作動流体により発生するピストン３２と、ピストン３２を格納したキャリパ半体３１と、パッドを固定する固定部３１′と、を有し、前記ブレーキ液路３１ａは、モータハウジング１１の外周壁１１３内に形成されるとともに、キャリパ半体３１に形成されたブレーキ液供給口３１ａと繋げた。 （もっと読む）

【課題】小型，軽量な差動式キャスタを提供する。
【解決手段】差動式キャスタ３は、一対の減速機付きモータ６０と、一対の減速機付きモータ６０の出力軸８６にそれぞれ連係された一対の車輪９０とからなる。減速機８０は、回転子７１のモータ軸７２に取り付けられ、モータ軸７２の回転とともに回転する連結部材８１と、モータ軸７２に対し径方向に離間した位置において連結部材７１に回転自在に支持された第１遊星歯車８２と、モータハウジング７３に取付けられ第１遊星歯車８２と噛合する第１太陽歯車８３と、第１遊星歯車８２に対し、同軸状かつ一体的に連結された第２遊星歯車８４と、第２遊星歯車８４と噛合するとともに出力軸８６が一体的に形成されている第２太陽歯車８５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】駆動ユニットにパークロック機構を内蔵させるに当たって、駆動ユニットの軸線方向長大化を避けつつ、パークロック機構の内蔵を可能にする。
【解決手段】電動モータ4の回転はロータ7から入力軸8、遊星歯車組式減速機5、出力軸9を経て車輪10に達する。車輪10のパークロック用にパーキングギア32を入力軸8に固設する。パーキングギア32の下方でその接線方向に延在するパーキングポール33をハウジング本体1に軸35で枢支する。パーキングポール33は背面33bを、パークロックロッド34の円錐カム34bにより押されて揺動するとき、爪33aをパーキングギア32に係合され、車輪10をパークロックする。パークロック機構31を成すパーキングギア32、パーキングポール33およびパークロックロッド34は、電動モータ4のステータ6に対し径方向に重なる軸線方向位置において、ステータ6の内周側に配置し、この重なりにより、駆動ユニットの軸線方向長大化を避けつつ、パークロック機構31の内蔵を可能にする。 （もっと読む）