【課題】操舵軸に改良を加えることにより、ダンパーを追加しても必要以上に大型化することが避けられ、しかも十分大きい回転トルクを伝達できる車両操舵装置を提供することである。
【解決手段】インホイールモータ形式の車輪と、車台に設置された操舵用の駆動装置と、前記駆動装置の出力軸とインホイールモータユニットとの間に介在された操舵軸とからなる操舵装置において、前記操舵軸が、駆動装置側と一体化された内軸２５と、モータユニット側と一体化された外軸２６により構成され、外軸２６に内軸２５が軸方向に相対移動可能に嵌合された継手部２８が設けられ、前記継手部２８の内部に緩衝装置４１及びトルク伝達部４０が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２の間で、かつ、後輪１２，１２に隣接して設けられるメインフレーム１８と、後輪１２を上方より覆うフェンダー２４Ｌ，２４Ｒと、それぞれの後輪１２，１２を駆動する左右一対の走行モータ３１，３１と、走行モータ３１の回転を制御する走行モータ用ドライバＥ１とを備える電動ローンモア１０であって、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを開閉自在とするとともに、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバＥ１を収納する。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源を用いて駆動タイヤとサスペンションのそれぞれを作動させることができる車両。
【解決手段】駆動源８と、駆動源８から出力される駆動力によって回転可能な駆動輪３と、駆動源８から出力される駆動力によって作動するサスペンション７と、駆動源８と、駆動輪３またはサスペンション７との接続を切り替える切替え手段２３とを有する走行装置４を備える車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】車体のコンパクト化、車体レイアウトの自由度向上に貢献できる電動車両の駆動車輪支持構造を提供する。
【解決手段】電動一輪車両の駆動輪支持構造は、左右一対のアーム部５Ｌ，５Ｒを有し該アーム部５Ｌ，５Ｒにより車軸１１を支持するフォーク３と、車軸１１に回転可能に軸支された駆動車輪２と、駆動車輪２のハブ１６と車軸１１との間に設けられた駆動用の電動モータ３０と、電動モータ３０に電力を供給するバッテリ４２と、電動モータ３０を制御するモータドライバを含む制御ユニット５０と、を備え、フォーク３の一方のアーム部５Ｌの内部にバッテリ４２を配置し、フォーク３の他方のアーム部５Ｒの内部に制御ユニット５０を配置する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置のモータ側回転部材の回転を減速して車輪側の回転部材に伝達する減速部において、減速部のハウジングの内壁に嵌合固定されている筒状の外ピン保持部を軽量化し、また部品加工の簡素化を図るものである。
【解決手段】減速部ハウジング内で、外ピン６７を保持する外ピン保持部を、軸線方向で対向するプレート状リング部材６６によって形成し、このプレート状リング部材６６をピン６７によって連結し、このピン６７を外ピンとして兼用するようにした。 （もっと読む）

【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、減速部によって減速された回転が伝達される車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、モータ部によって回転駆動される入力軸２５と、入力軸を受け入れる中心穴を有し、車輪ハブに相対回転不能に連結される出力軸２８と、出力軸２８の中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で入力軸を回転自在に支持する２個の入力軸軸受３７ａ、３７ｂと、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両は、車体２と、複数の車輪６，３２と、左右一対の第１電気モータ７と、左右一対の第２電気モータ３３とを備える。車輪６，３２は、車体２を支持し、四輪以上である。第１電気モータ７は、車輪６を駆動する。第２電気モータ３３は、車輪３２を駆動する。第１電気モータ７と第２電気モータ３３との少なくとも一方は、車輪６，３２内に配置される。第１電気モータ７のゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、第２電気モータ３３の前記回転域での出力トルクよりも大きい。第２電気モータ３３は、第１電気モータ７よりも高回転まで駆動可能である。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の駆動方式に於いて、デフギアーを使用せず、左右独立した動力源をモータにて車輪に駆動力を伝達し、安定走行、経済性、かつ環境適合を目指す電気自動車の左右独立駆動方式。
【解決手段】左右に独立して設けた駆動用のモータ１の駆動力は、該モータ１に取付けたタイミングプーリー３（モータ１用）より、タイミングベルト４を介し、左右のドライブシャフト６に取付けたタイミングプーリー５（ドライブシャフト６用）に伝わり、前記左右のドライブシャフト６が駆動し、該左右のドライブシャフト６に連結した車輪２に駆動力が伝達され、車輛は駆動する事が出来る。 （もっと読む）

【課題】バッテリやモータ制御装置等からなる動力系部品をユニット化し、車体に対して容易に着脱できるようにした電動二輪車のバッテリモジュール取付構造を提供する。
【解決手段】電動二輪車の電動モータＭに電力を供給するバッテリ５６および電動モータＭを制御するＰＤＵが収納される収納ケース３００を具備し、この収納ケース３００を、電動モータＭおよび制御基板５０ａを収納した状態で、スイングアーム３０に対して着脱可能に構成する。スイングアーム３０を、後輪ＷＲの車幅方向左右いずれかに配設されるアーム部３９によって後輪ＷＲを支持する片持ち式とし、直方体形状のバッテリ５６を、その長手方向を車幅方向に向けて収納ケース３００に収納する。収納ケース３００を、後輪ＷＲの車体前方かつ貫通孔の車体後方の位置で、アーム部３９を支持するスイングアームハウジング３３０の側面に対して車幅方向内側から取り付ける。 （もっと読む）

【課題】引き込みを伴う接続作業をなくして作業手順を簡素化するとともに、作業管理も簡易化することが可能な導電路接続構造を提供する。
【解決手段】第一導電路２９とバッテリー２５は、このバッテリー２５に設けられるジャンクションブロック３２を介して接続されている。ジャンクションブロック３２には、第二導電路３３が設けられている。第二導電路３３は、パネル部材３０の室内側となる床上に配索されている。第一導電路２９と第二導電路３３は、パネル部材３０の貫通孔３１の近傍位置で電気的に接続されている。第一導電路２９は、この一部を貫通孔３１に挿通した上で第二導電路３３に接続されている。 （もっと読む）

【課題】走行音の小さい電気自動車などの接近時の安全性を確保する為、車両の接近を知らせることができる装置を供給する。
【解決手段】車輪支持軸受のハブ輪６の開口部に装着されるシールキャップ本体１１に、内部に少なくとも一つのボール１３を収めた箱部材１２を取付け、ハブ輪６の回転により、箱部材１２の内部のボール同士、あるいはボール１３と箱部材１２とを接触させて、走行時にシールキャップ１から打音が発生するようにする。 （もっと読む）

【課題】アウターロータ型のブラシレスモータに好適な差動式キャスタ、及び電動車いすを提供する。
【解決手段】取付け板５１と、取付け板５１に回転可能に支持した操舵軸５３と、操舵軸５３の一端に操舵軸５３に交差するように設けたモータホルダ１０１と、モータホルダ１０１の軸方向両端側で支持した一対の車輪１３６と、一対の車輪１３６にそれぞれ内蔵した電動モータ１００と、を備えた差動式キャスタ４１において、電動モータ１００と操舵軸５３との間に、電動モータ１００の駆動制御を行う駆動制御基板１２０を配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】乗物に容易に取り付けることができ、乗物用のステアリング手段や車輪用の駆動装置のような他の手段を容易に結合することができる車輪ストラットを提供する。
【解決手段】車輪ストラットは、車輪ストラットを乗物に取り付ける乗物取付け手段１０８と、車輪ストラットに車輪を取り付ける車輪取付け手段１０５と、を備えている。車輪取付け手段は、乗物取付け手段１０８に対して、車輪ストラット１００の長手方向軸の周りに回転可能である。車輪ストラット１００は、車輪取付け手段を回転させる駆動手段１０３，１０１を備えている。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置の部品点数の削減により、軽量化を図り、しかも、ハブ輪と減速部の出力軸との連結作業性に優れ、連結部のガタと異音の発生を防止する。
【解決手段】ハブ輪３２の筒部３４の内径面と、ハブ輪３２の筒部３４に嵌挿される減速部の出力軸２８の軸部２８ｂの外径面との、どちらか一方に軸方向に延びる凸部を設け、減速部の出力軸２８の軸部２８ｂとハブ輪３２の筒部３４とを、軸方向に沿って一方を他方に圧入することにより、他方に凸部で削り取られた凹部を形成し、この凹部と凸部が両者の嵌合部の全域で密着する凹凸嵌合構造Ｍを構成し、部品点数の削減により、軽量化を図り、しかも、ハブ輪３２と減速部の出力軸２８との連結作業性を向上させた。 （もっと読む）

【課題】モータ全体構造の大型化を抑制することができる車両用モータを提供すること。
【解決手段】モータハウジング（モータケース）１１に回転可能に支持するシャフト１４と、シャフト１４と一体回転可能な磁性を有した電磁鋼板部（鉄心）１６と、電磁鋼板部１６を取り囲むと共にコイルＫを捲回するステータ１２と、を備え、シャフト１４と電磁鋼板部１６の間に、この間を絶縁する絶縁部（スパイダ）１５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 インバータを中心とした駆動系全般の軽量化、特に、インバータ回りの配線，配管長さの短縮や、インバータの効率的冷却による車両の軽量可を図る。
【解決手段】 車体１に設置される全てのインホイールモータ装置４に交流電力を給電する１台のインバータ５を、左右のインホイールモータ装置４の間に位置する左右方向位置に設置する。インバータ５を冷却するラジエータ７を、インバータ５よりも前方に設置する。インバータ５は、バッテリ６の上方に設置し、またはバッテリ６と前後に並べて設置する。 （もっと読む）

【課題】前輪の駆動源に電動モータを用いることで、車両構成の簡素化を図り、組立性およびメンテナンス性を向上させるとともに、エンジン負荷の軽減を図ったホイール式作業車両を提供する。
【解決手段】車両前後に、左右の前輪２３および後輪２４を備え、車体フレーム２２上に設置したエンジン４０の動力を、ミッションケース４２を介して後輪２４に伝達するとともに、ステアリング操作により前輪２３を操向して車両を旋回させ、前輪２３の近傍位置には、バッテリー４の電力により駆動する電動モータ５を設置するとともに、この電動モータ５は、インバータＩを介してコントローラＣに接続し、後輪２４の走行負荷状態や車両の旋回状態に基づいてコントローラＣにより電動モータ５の駆動を制御して、前輪２３を電動モータ５で駆動させる （もっと読む）

【課題】一体式車輪及びこの車輪を用いた電動スクーターを供給する。
【解決手段】前記電動スクーター１は、その下端に前車輪９２が設けられる操作レバー９と、その後端に後車輪９３が設けられるステップフロア９１とから構成され、前記前車輪又は後車輪の一方が一体式車輪である。前記一体式車輪は、その外周縁に複数の位置決め溝が設けられる車輪リムと、前記車輪リムの外周縁と一体成形することにより、その内周縁にそれぞれの位置決め溝に対応して嵌着される複数のバンプが形成されるゴムタイヤとを備える。これにより、車輪リムとゴムタイヤとをしっかり結合させることができ、車輪の使用寿命が延長されるとともに、走行の安全性が確保される。 （もっと読む）

【課題】ホイール上に電力供給電池とハブモーターを兼備させると共に、車フレームに導線を設けることなく、組み立てや構造が簡単で、車体の美観を向上させる電動車用全体式電動車輪を提供する。
【解決手段】本発明は、ホイール10、連接部材11、ハブモーター30、電力供給電池40、コントロールユニット50を含み、連接部材11はホイール10とハブモーター30を連接し、ハブモーター30には中心軸モジュール32、回転子33、固定子34を設け、中心軸モジュール32はホイール10の軸心に位置され、しかもその両端が車フレーム60に固定され、電力供給電池40はホイール10上に固定され、ハブモーター30を運行するときに必要な電源を提供する。 （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。クラッチ装置４０は、第１キャリア２３に連結される。クラッチ装置４０は、内輪４１と外輪４２と複数のスプラグ４３とを含み、第１キャリア２３の回転を規制する。 （もっと読む）