【課題】 モータの水分による短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得るインホイールモータ駆動装置およびモータの制御方法を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ駆動装置８は、車輪用軸受４、モータ６、およびこのモータ６と車輪用軸受４との間に介在した減速機７を有する。モータ６の端子台６ａ付近に、モータ６内の水分を検出する水分検出手段Ｓｋを設け、水分検出手段Ｓｋによる水分の検出信号が設定状態になったか否かを監視し、設定状態になったと判定したときに、モータ電流に制限を与えるかまたはモータ電流を遮断する水分検出対応制御手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータの永久磁石における減磁等の性能劣化が生じた場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、異常対応モータ駆動制御手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、推定された磁力が設定許容範囲内であるか否かを判定する。異常対応モータ駆動制御手段４０は、判定手段３９による異常であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動に制限を与える。 （もっと読む）

【課題】 モータ内蔵型ホイール装置の軽量化を図る。
【解決手段】
ホイール装置は、ホイール３０と、このホイール３０に内蔵されたモータＭとを備えている。モータＭは、円筒状のステータ４０と、このステータ４０の径方向外側にステータ４０と同軸をなして配置された円筒状のロータ５０とを有している。ロータ５０は、ディスク３１の周縁部３３に固定され、リム３５の内周に接している。 （もっと読む）

【課題】飛び石等による破損の心配がなく、加工も容易な冷却及び内部潤滑油の流路を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪の駆動力を発生するモータ部Ａを前記車輪内に有するインホイールモータ駆動装置において、内部冷却用の冷却水路又は潤滑油用の油路の流路を構成する配管６１、６２を、前記モータ部Ａのハウジング２２にインサート成形により形成したものであり、前記ハウジング２２は、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽金属の鋳造品からなり、前記配管６１、６２は、鋳造の際に、配管となるパイプ材を鋳込んで形成することができる。 （もっと読む）

【課題】装置内部の水分の存在により、インホイールモータ駆動装置が受ける悪影響を改善する。
【解決手段】車輪ハブ軸受部Ｃを備える車輪の駆動力を発生する駆動装置を、車輪内に有するインホイールモータ駆動装置２１において、駆動装置の車輪ハブ軸受部を除く部分を密閉構造のケース２２内に収納して、駆動装置内を外気と遮断し、必要に応じてケース２２内の空気を不活性ガスと置換することにより、ケース２２内の結露を防止する。 （もっと読む）

【課題】速度比が大きく、損失の少ない遊星歯車速度変換機を提供する。
【解決手段】減速機１０は、サンギア３８、プラネタリキャリア２２に支持されサンギア３８の周囲を自転すると共に公転するプラネタリギア２６と、サンギア３８と同軸に配置されプラネタリギア２６と噛み合うリングギア４２からなる遊星歯車機構を有する。サンギア３８が入力軸１２に結合され、プラネタリキャリア２２が出力軸１４に結合される。プラネタリギア２６は、入力側プラネタリギア２８と出力側プラネタリギア３０を有する。入力側プラネタリギア２８はサンギア３８と共に入力側の歯車列を構成し、出力側プラネタリギア３０はリングギア４２と共に出力側の歯車列を構成する。各歯車列の変速比により、入力軸１２は、出力軸１４より高速で回転する。入力側の歯車列が磁気式歯車で構成され、出力側の歯車列が機械式歯車で構成される。 （もっと読む）

【課題】１つの電動モータにより駆動力と操舵力を自在に制御することができ、しかも、電力消費が少ない車両用駆動操舵アクチュエータを提供する。
【解決手段】車輪駆動ユニット２００は、電動モータ１１の回転を減速して車輪１２へ伝達する第１の遊星ギヤ機構１３を備え、操舵機構２１０は、操舵に応じて作動され、電動モータの回転を増減速する無段変速機１５と、電動モータの回転動力が直接入力される第１入力部、電動モータの回転動力が無段変速機を介して入力される第２入力部および操舵ユニットを操舵する操舵部材に連結された出力部を有する第２の遊星ギヤ機構１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車軸への動力伝達部材の構成を簡素化し、設置スペースおよび部品点数を削減させ、生産性かつ操作性の向上およびコンパクト化を図った管理機を提供する。
【解決手段】機体の下部に配設したロータリー耕耘装置３の前方または後方であって、機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪４を備え、車輪４には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材２１を設け、この動力伝達部材２１の近傍には、アクチュエータ２３を配置するとともに、アクチュエータ２３の出力軸２３ａ先端部には、動力伝達部材２１と噛合可能な回転部材２４を設け、車輪４を、アクチュエータ２３の動力により回転部材２４および動力伝達部材２１を介して駆動させる。 （もっと読む）

【課題】車載バッテリから電磁給電部を経て車輪内蔵モータへ電力を供給する場合において、車体側のDC/ACコンバータを駆動輪数よりも少なくし得るようになす。
【解決手段】強電バッテリ21から電磁給電部21L,21Rを経て左右駆動輪内蔵モータ4L,4Rへ電力を供給する給電システムにおいて、電磁給電部21L,21Rの第１コイル14L,14Rは、相互に接続した後、共通な給電回路25により強電バッテリ21に接続し、共通な給電回路25中に、共通な車体側のDC/ACコンバータ26を挿入する。よって、車体側のDC/ACコンバータ26を駆動輪数よりも少なくし得て、コスト高および重量増の問題を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】車載バッテリから電磁給電部を経て車輪内蔵モータへ電力を供給する際、車体側DC/ACコンバータを駆動輪数よりも少なくし、別電源の簡易化を実現し得るようになす。
【解決手段】強電バッテリ21から電磁給電部21L,21Rを経て左右駆動輪内蔵モータ4L,4Rへ電力を供給する給電システムにおいて、電磁給電部21L,21Rの第１コイル14L,14Rは、相互に接続した後、共通な給電回路25により強電バッテリ21に接続し、共通な給電回路25中に、共通な車体側のDC/ACコンバータ26を挿入する。DC/ACコンバータ26を強電バッテリ21の直近に配置して、DC/ACコンバータ26よりも強電バッテリ21から遠い箇所で給電回路26に降圧用DC/DCコンバータ27および充電器29を接続し、降圧用DC/DCコンバータ27と給電回路25との接続部に絶縁トランス35を介在させ、充電器29と給電回路25との接続部に絶縁トランス36を介在させる。 （もっと読む）

【課題】組立性を損なうことなく、インホイールモータ駆動装置の軸方向寸法を短縮することができ、アルミ合金製のハウジングの肉厚を最小限に抑えて軽量化する。
【解決手段】車輪制動装置を備えるインホイールモータ駆動装置において、車輪制動装置の構成部材であるドラムブレーキ７１のバックプレート７１ｂ、あるいは、ディスクブレーキのキャリパの取付け部材を、減速部Ｂのハウジング２２ｂのアウトボード側端面に締結されるアウトボード側端面部材２２ｄと一体に形成することにより、部品点数を削減し、軸方向寸法を最小限に抑制したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、インホイールモータの径方向寸法及び軸方向寸法を小型化することにある。
【解決手段】インホイールモータは、第１ロータ１５と、ブレーキディスク２２と、連結部材１８と、第１ステータ１６と、ブレーキキャリパ２３とを備える。ブレーキディスク２２は、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置される。連結部材１８は、第１ロータ１５とブレーキディスク２２とを連結する。第１ステータ１６は、径方向において第１ロータ１５とブレーキディスク２２との間に配置される。ブレーキキャリパ２３は、ディスク側部分２３３とステータ側部分２３４とを有する。ディスク側部分２３３は、軸方向においてブレーキディスク２２と並んで配置される。ステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に並んで配置される。 （もっと読む）

【課題】パワートレインに所定以上のトルクが作用し、動力源とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物との動力伝達が遮断された場合に、制限された範囲でトルクの伝達が可能なフェールセーフ装置を提供する。
【解決手段】動力源２とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物Ｗとが連結軸９によって連結されたフェールセーフ装置において、連結軸９は、動力源２に許容されるトルク以上のトルクが掛かった場合に破断するように構成され、かつその連結軸９を軸線方向に押圧して、連結軸９が破断した場合の破断面同士１３を接触させる弾性力を連結軸９に付与する弾性機構１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車内スペースの狭小化及び最低地上高の低下を抑えると共に、車両下方からの爆風によるダメージを軽減することができる装甲車を提供する。
【解決手段】装甲車は、車両本体と、車輪と、インホイールモータとを備える。車両本体は、底面を含む。底面は、車両前後方向に垂直な断面視において、Ｖ字形の形状を有する。車輪は、車両本体に対して回転可能に設けられる。インホイールモータは、車輪内に配置され、車輪を駆動する。車両本体の底面は、第１底面部と第２底面部とを有する。第１底面部は、装甲車の重心位置と上下方向に並んで配置される。第２底面部は、車両前後方向において第１底面部から離れている。第２底面部のＶ字形の角度θ２ｆは、第１底面部のＶ字形の角度θ１よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができると共に、車輪の操舵に要する力の増大を抑えることができる走行車両を提供することにある。
【解決手段】走行車両において、第１ハウジング部１７は、車輪１２内に配置される。第２ハウジング部１８は、第１ハウジング部１７の車幅方向における内方に配置され、第１ハウジング部１７の外径よりも小さな外径を有する。モータ部１４は、第１ハウジング部１７内に配置される。ブレーキ装置１５は、モータ部１４の外径よりも小さな外径を有する。ブレーキ装置１５は、第２ハウジング部１８内においてモータ部１４の車幅方向における内方に配置される。サスペンション装置６は、第２ハウジング部１８の径方向における外方に配置される支持部６１を有する。サスペンション装置６は、支持部６１においてモータハウジング１３を支持する。 （もっと読む）

【課題】アルミ合金等の軽金属で形成されたインホイールモータユニットのモータ部や減速部のハウジングと、車輪ハブ軸受部の固定輪もしくは固定輪に一体結合される部材とをボルト締結しても、十分な耐久性が得られるようにし、しかも、ボルト締結部分の肉厚を最小限に抑える。
【解決手段】ボルト締結部材を構成する雄部材６１又は雌部材６２を鉄製材料によって形成し、この雄部材６１又は雌部材６２の一方を、減速部のハウジング２２ｂをアルミ合金によって鋳造する際に、鋳込み成型によりハウジング２２ｂにインサートする。 （もっと読む）

【課題】エンジンや燃料タンクなどといったバッテリ以外の大型機器が搭載されない電気自動車等の車両において、前後輪の最適な重量配分を得るとともに、車両前突時にその衝撃が車室内空間に直接伝達することを抑制する。
【解決手段】バッテリ１２が、ダッシュパネル１８の車両前後両側に亘って配設され、ダッシュパネル１８よりも車両後側においてフロアパネル２０の下側に配置される。バッテリ１２を車両１前突時に車両後側に移動可能に支持する支持部材３２と、この支持部材３２の車両後側に配設され、バッテリ１２の車両後側への移動に伴う衝撃を吸収する衝撃吸収部材３３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 各輪の操舵を独立させた独立操舵系で、広角転舵を実現でき、かつコンパクトな構成とできるステアバイワイヤ式操舵装置、および車両を提供する。
【解決手段】 転舵軸１３と同軸上に固定ギア１６を固定し、それにかみ合うよう外周面にギヤを形成したナット１７を配置する。ナット１７と軸１８の対向面の螺旋溝にボールを介在させたボールナット機構２０を設ける。転舵アクチュエータ１０による回転運動を、ナット１７の直線運動に変換し、固定ギア１６と共に転舵軸１３を回転させる。固定ギア１６、ナット１７、軸１８を覆うギアケース１が、ナックルまたはナックルに固定された転舵輪連結部材に固定される。 （もっと読む）

【課題】運転系統とは別系統の運動補助装置を車内に設け、その装置を操作することによって生じる運動エネルギーを電気エネルギーとして回収することにより、電気自動車の走行・操作等に利用することである。
【解決手段】車輪を駆動する主蓄電池１４が搭載された電気自動車において、乗員用の運動補助装置１８ａ、１８ｂ、前記運動補助装置１８ａ、１８ｂによって作動される発電機と、その発電機によって得られた電力を蓄電する操作用蓄電池から成る発電・蓄電ユニット１９を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動車両の各車輪を個別に駆動・制動・操舵等を行うことにより、運転者が意のままに車両の挙動をコントロールし、いわば「人馬一体」の運転が実現できるようにすることである。
【解決手段】左右又は前後に配置された一対の車輪１３、前記車輪１３を駆動するモータ１６、ブレーキ装置１８、操舵装置１９及び前記各装置のコントローラ２１を備えた電動車両において、前記モータ１６、ブレーキ装置１８、操舵装置１９及びコントローラ２１が車輪１３ごとに個別に設けられた構成とした。 （もっと読む）