電動乗用作業車両
【課題】電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２の間で、かつ、後輪１２，１２に隣接して設けられるメインフレーム１８と、後輪１２を上方より覆うフェンダー２４Ｌ，２４Ｒと、それぞれの後輪１２，１２を駆動する左右一対の走行モータ３１，３１と、走行モータ３１の回転を制御する走行モータ用ドライバＥ１とを備える電動ローンモア１０であって、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを開閉自在とするとともに、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバＥ１を収納する。
【解決手段】左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２の間で、かつ、後輪１２，１２に隣接して設けられるメインフレーム１８と、後輪１２を上方より覆うフェンダー２４Ｌ，２４Ｒと、それぞれの後輪１２，１２を駆動する左右一対の走行モータ３１，３１と、走行モータ３１の回転を制御する走行モータ用ドライバＥ１とを備える電動ローンモア１０であって、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを開閉自在とするとともに、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバＥ１を収納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪の間で、かつ、駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、駆動輪を上方より覆うフェンダーと、駆動輪を駆動する走行モータと、走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。例えば特許文献１に示すような乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用草刈機を開発することは重要な意義を持っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗用草刈機を電動化するにあたり、駆動源であるモータの回転方向や回転数などを制御するモータドライバ、およびその他の電装品を配置する場所が課題となる。電装品の配置を検討するうえで考慮すべき点は、モータやバッテリーとできるだけ近い位置におくことである。モータやバッテリーとできるだけ近づけることで配線の距離を短くすることができ、構造を簡略化することができる。例えば、シャーシ上で、かつ、左右の後輪（駆動輪）の間にバッテリーを配置し、そのバッテリーの上に電装品ボックスを設け、この電装品ボックスの中にモータドライバ、およびその他の電装品を収納する方法がある。
【０００６】
バッテリーは、落下物などの衝撃から保護するために、上から保護フレームなどで覆う必要がある。加えて、電気製品であるバッテリーは風雨にさらされないようにカウルなどの車体カバーで覆う必要がある。したがって、電装品をバッテリー上に載置する場合には、これも保護フレームと車体カバーで覆うこととなる。このようにバッテリー上に電装品を配置すると、電装品を交換したり、修理したりする際に、車体カバーを外し、さらには、保護フレームまでも取り外さなければならない恐れがあり、電装品の交換やメンテナンスが大がかりな作業となり、手間がかかるという問題がある。そこでこの発明は、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪の間で、かつ、該駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、
前記駆動輪を上方より覆うフェンダーと、
前記駆動輪を駆動する走行モータと、
該走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、
前記フェンダーを開閉自在とするとともに、該フェンダー内に収納部を形成し、該収納部に前記走行モータ用ドライバを収納することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記フェンダーの前面に外気を取り入れるための外気取入口を形成することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記フェンダーの後面に空気を排出するための外気排出口を形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電動乗用作業車両において、前記フェンダーが天面と、両側面と、前面と、後面とで構成され、
前記天面の前側部分に円筒状の窪みを一体に形成して、飲料容器を保持するためのカップフォルダとし、
前記カップフォルダの前面側に、空気を取り入れる空気取入口を形成するとともに、前記カップフォルダの後面側に、前記取り入れた空気を排出する空気排出口を形成することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の電動乗用作業車両において、前記外気取入口に塵の侵入を防止するための防塵網を設けることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記フェンダーを閉じた状態でロックするロック手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電動乗用作業車両において、ロック手段が、フェンダー側に取り付けられた金属片と、機体側に設けられた磁石とで構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記走行モータに電力を供給するためのバッテリーと、
該バッテリーに家庭用電源を接続して充電するための給電ユニットとを備え、
該給電ユニットを前記フェンダー内に備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記駆動輪の回転に際し、走行面から巻き上げられる物質が前記収納部に侵入することを防止するための保護部材を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記走行モータ用ドライバへの入力電圧を規制するための電磁リレーを前記収納部に収納することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、作業を行うための作業部と、
該作業部を駆動させるための作業モータと、
該作業モータの回転を制御する作業モータ用ドライバとを備え、
前記収納部に前記作業モータ用ドライバを収納することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記左右一対の駆動輪に対応して前記走行モータを一対備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪の間で、かつ、駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、駆動輪を上方より覆うフェンダーと、駆動輪を駆動する走行モータと、走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、フェンダーを開閉自在とするとともに、フェンダー内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバを収納する。
【００２０】
このため、走行モータ用ドライバ（電装品）を交換したり、修理したりする際に、フェンダーを開くだけで取り出すことができる。したがって、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、フェンダーの前面に外気を取り入れるための外気取入口を形成するので、フェンダー内に収納された走行モータ用ドライバが発熱しても、これを冷却することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、フェンダーの後面に空気を排出するための外気排出口を形成するので、フェンダー前面から取り入れた外気を容易にフェンダー外に排出することができ、空気の流れをスムーズにすることができる。これによって、フェンダー内の空気を効率よく冷却することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、フェンダーが天面と、両側面と、前面と、後面とで構成され、天面の前側部分に円筒状の窪みを一体に形成して、飲料容器を保持するためのカップフォルダとし、カップフォルダの前面側に、空気を取り入れる空気取入口を形成するとともに、カップフォルダの後面側に、取り入れた空気を排出する空気排出口を形成するので、冷えた飲料容器をカップフォルダに置くと、取り込まれた空気がこの飲料容器に当たって冷却され、その冷却された空気がフェンダー内に流れ込む。これによって、フェンダー内の気温を下げることができ、フェンダー内に収納された走行モータ用ドライバを効率よく冷却することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、外気取入口に塵の侵入を防止するための防塵網を設けるので、フェンダー内に塵が入り込むことを防止する。これによって、電装品である走行モータ用ドライバに塵が付着することを防止し、走行モータ用ドライバを故障しないように保護することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、フェンダーを閉じた状態でロックするロック手段を備えるので、開閉自在なフェンダーを閉じた状態で確実に保持することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、ロック手段が、フェンダー側に取り付けられた金属片と、機体側に設けられた磁石とで構成されるので、簡単な構成でロック手段を形成することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、走行モータに電力を供給するためのバッテリーと、バッテリーに家庭用電源を接続して充電するための給電ユニットとを備え、給電ユニットをフェンダー内に備えるので、給電ユニットを風雨から保護することができ、故障しないように保護することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、駆動輪の回転に際し、走行面から巻き上げられる物質が収納部に侵入することを防止するための保護部材を備えるので、走行面から巻き上げられる粉塵や泥はねなどから収納部内を保護することができる。したがって走行モータ用ドライバ（電装品）が収納部に収納されていても、これに粉塵や泥はねなどが付着することがなく、故障の可能性を低減することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、走行モータ用ドライバへの入力電圧を規制するための電磁リレーを収納部に収納するので、電磁リレー（電装品）を交換したり、修理したりする際に、フェンダーを開くだけで取り出すことができる。したがって、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、作業を行うための作業部と、作業部を駆動させるための作業モータと、作業モータの回転を制御する作業モータ用ドライバとを備え、収納部に作業モータ用ドライバを収納するので、作業モータ用ドライバ（電装品）を交換したり、修理したりする際に、フェンダーを開くだけで取り出すことができる。したがって、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪に対応して走行モータを一対備えるので、走行モータの回転数や回転方向を操作することで、電動乗用作業車両を前進、後進、左右折、左右旋回が自在にできる。よって、ステアリング機構を設ける必要がなくなり、簡単な構成の電動乗用作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモアの斜視図である。
【図２】その要部拡大正面図である。
【図３】その要部斜視図である。
【図４】（ａ）はフェンダーの取り付け状況を説明するための拡大斜視図、（ｂ）はフェンダーの斜視図、（ｃ）はフェンダーを裏から見たときの斜視図である。
【図５】（ａ）は、運転台座部と保護プレートとの位置関係を説明するための斜視図、（ｂ）はそのさらに拡大図である。
【図６】スリットよりフェンダー内に取り込まれた外気の流れを説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は要部平面図である。
【図７】スリットに取り付けたスクリーンの、（ａ）はフェンダーの前面の正面図、（ｂ）はフェンダーの前面の裏面図、（ｃ）はスクリーンの平面図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用作業車両の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモア（電動乗用作業車両）１０の斜視図を示す。電動ローンモア１０は、左右の前輪１１、左右の後輪（駆動輪）１２、運転席１３、走行操作レバー１４（右：１４Ｒ，左：１４Ｌ）、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる（なお、モアブレードとモアデッキ１５とを合わせて作業部と称す。）。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００３４】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を回動自在に備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれメインフレーム（シャーシ：機体）１８，１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、メインフレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。また、メインフレーム１８，１８は左右側で対をなしており、それぞれ電動ローンモア１０の前進方向に略直線的に延びて配置される。メインフレーム１８，１８の下面には金属板からなる床板ＦＬを渡して、ボルトなどで下方より固設する。
【００３５】
メインフレーム１８の下方で、かつ、前輪１１と後輪１２との間にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５は、楕円状の深皿状に形成され、モアデッキ１５内には２つのモアブレード（不図示）を回転自在に備える。モアデッキ１５の上面には、モアモータ（作業モータ）５０を２つ載置し、その回転軸をモアデッキ１５内に向けて貫通させる。そして、それぞれの回転軸の先端をモアブレードの中央部に嵌合させる。
【００３６】
モアデッキ１５の前部の長手方向両側には、補助車輪２３を取り付ける。補助車輪２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、補助車輪２３は従動回転する）。なお、芝刈りを行うときは、補助車輪２３は常に走行面に接地した状態である。
【００３７】
モアデッキ１５は、リンク機構２１を介してメインフレーム１８に昇降自在に懸架されている。リンク機構２１は昇降操作レバー２７に連結されている。なお、図１では、モアデッキ１５は下ろされた状態（補助車輪２３が接地した状態）を示している。
【００３８】
電動ローンモア１０の前部には、フットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向き合うように傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角柱状に形成される。
【００３９】
運転席１３の下方には不図示のバッテリーを２つ並べて平置きにする。バッテリーは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリーは直列に接続される。なお、バッテリーの上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリーのコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリーのコントローラは、バッテリーの微小な電圧の変動を補正するものである。（なお、バッテリーコントローラを後述するフェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納してもよい。）
【００４０】
そして、バッテリーを上方から覆うように運転台座部２８を設ける。運転台座部２８は金属板を加工して形成され、後述するように複数の部材からなる。運転台座部２８の上には、座席取付部材３０を介して運転席１３を取り付ける。座席取付部材３０は、運転席１３を車体に取り付けるとともに、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものであり、一対のレール部材などで構成される。なお、運転台座部２８の両側には、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを備える。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒには、その後部が後輪（駆動輪）１２の上部と干渉しないように切り欠きが設けられている。また、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの上面には、ペットボトルなどを収納できる、カップフォルダ２５が設けられている。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒは、強化プラスチック製でカップフォルダ２５などを一体に形成してなるものである。
【００４１】
左右の後輪１２の内側には、それぞれ後輪１２を駆動させるための走行モータ３１を備える。走行モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行モータ３１のドライバは、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納される。
【００４２】
走行モータ３１のドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００４３】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒはそれぞれ左右の走行モータ３１，３１の回転動作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。このような構成とすることで、車両の左右折、旋回のためのステアリング機構を設ける必要がなく、車両の構成を簡単にすることができる。
【００４４】
図２，３にはフェンダー２４Ｌを開けた状態を示す。フェンダー２４Ｌ内には、収容部が形成され、電装部品としての、走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバ（作業モータ用ドライバ）Ｅ３などを収容する（収容部は具体的には、保護プレート４１と運転台座部側壁２８ＬＳとで形成される空間であり、フェンダー２４Ｌで覆われる部分である）。走行モータ用ドライバＥ１は、左側の後輪１２を駆動する走行モータ３１の回転数や回転方向などを制御するためのものである。電磁リレーＥ２は、走行モータ用ドライバＥ１への入力電圧を規制するためのものである。モアモータ用ドライバＥ３は、モアモータ５０の回転数や回転方向などを制御するためのものである。走行モータ用ドライバＥ１、およびモアモータ用ドライバＥを運転台座部側壁２８ＬＳにボルトなどによって固定する。また、電磁リレーＥ２を保護プレート（保護部材）４１上にボルトなどで取り付ける。保護プレート４１は、後輪１２が回転したとき、走行面から巻き上げられる粉塵や泥はね（物質）、あるいは、モアブレードが刈って大気中に巻き上げられた芝（物質）などが収容部に侵入することを防止するためのものである。保護プレート４１上の外縁には、磁石４２も取り付ける。さらに、保護プレート４１の後部には、給電口ユニットＥＳを載置する。給電口ユニットＥＳにはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、車載したバッテリーを充電することができる。バッテリーとプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。なお、フェンダー２４Ｌは、運転台座部側壁２８ＬＳ上に固設されたヒンジブラケット４０の回りに回動自在である。
【００４５】
図４に示すように、フェンダー２４Ｌは、天面２４ＬＵ、前面２４ＬＦ、外側面２４ＬＳ１、内側面２４ＬＳ２、後面２４ＬＢで構成され、これらを強化プラスチックなどで一体に成形してなる。天面２４ＬＵには、その前部にカップフォルダ２５、後部に小物入れ２６がそれぞれ形成されている。カップフォルダ２５は、ペットボトルなどの飲料容器を立てて保持することができるように、円柱状に窪みが形成された保持部２５Ｂと、飲料容器をつかんで取り出す際に、指を入れることを容易にするガイド部２５Ａとで構成される。ガイド部２５Ａの先端は、指を通しやすくするために、前面２４ＬＦの上端にかかるように形成されることが望ましい。小物入れ２６は、直方体状に下向きに窪みが形成されてなる。なお、カップフォルダ２５には、スリットＶ２〜Ｖ４を備える。詳しくは、ガイド部２５Ａの前端にスリット（空気取入口）Ｖ２を形成し、保持部２５Ｂの前側面で、かつ、ガイド部２５Ａとの接続部両側には、スリット（空気取入口）Ｖ３をそれぞれ形成する。一方、保持部２５Ｂの後側面には、スリットＶ２，Ｖ３から取り込んだ空気を排出するためのスリット（空気排出口）Ｖ４を複数備える。
【００４６】
フェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦには空気をフェンダー２４Ｌ内に取り込むためのスリット（外気取入口）Ｖ１を設ける。フェンダー２４Ｌ内は、電装品による発熱で外気に比べて温度が高くなる。熱せられた空気が上昇する性質を有することから、このスリットＶ１は前面２４ＬＦの上部に形成され、外気をフェンダー２４Ｌ内の上部に流しこむことが望ましい。なお、外気取入口はスリットＶ１に限定されるものではなく、あらゆる形態をとりうる。
【００４７】
フェンダー２４Ｌの外側面２４ＬＳ１は、その後部に円弧状の切り欠きＣ１を備えてなる。この切り欠きＣ１は、後輪１２の上部と干渉するのを避けるためのものである。なお、外側面２４ＬＳ１の内側面には、金属片ＭＬを両面テープなどで貼着する。この金属片ＭＬは、フェンダー２４Ｌを閉じたときに、磁石４２と対面して磁力によって両者が貼りつき、フェンダー２４Ｌを閉じた状態でロックするためのものである。
【００４８】
フェンダー２４Ｌの内側面２４ＬＳ２の下部は、四角状の切り欠きＣ２を備えてなる。この切り欠きＣ２は、フェンダー２４Ｌを閉じたときに、運転台座部側壁２８ＬＳに当接しないように、逃げとして形成されるものである。切り欠きＣ２の上には、一対のヒンジ２７，２７を備える。ヒンジ２７，２７は、それぞれ、フェンダー２４Ｌの長手方向の前後に配置される。ヒンジ２７は、断面視でかまぼこ状に形成され、中央に貫通孔２７Ａを備える。この貫通孔２７Ａには、ピンＰ１を貫通させる。貫通孔２７ＡとピンＰ１との間には所定に隙間があるものとする。
【００４９】
なお、スリットＶ１より取り入れた空気をスムーズにフェンダー２４Ｌから排出するためのスリット（外気排出口）をフェンダー２４Ｌの後面２４ＬＢに形成すると、いっそう効果的にフェンダー２４Ｌ内を冷却することができる。このスリットの形状は、スリットＶ１と同様としてもよい。
【００５０】
このように構成されたフェンダー２４Ｌのヒンジ２７にピンＰ１を貫通させて、フェンダー２４Ｌをヒンジブラケット４０に回動自在に取り付ける。
【００５１】
図５に示すように、ヒンジブラケット４０は、運転台座部２８に設けられている。運転台座部２８は、台座前部材２８Ｆ、台座右部材２８ＲＳ、台座左部材２８ＬＳ、台座後部材２８Ｂ、さらに、台座中間部材２８Ｍなどで構成される。台座前部材２８Ｆは、金属板を加工して形成され、前部の板状部分と、後部の梁状部分とからなる。梁状部分は、側面視で門型に形成され、両端部はメインフレーム１８上に載置されて固定される。なお、台座前部材２８Ｆと台座後部材２８Ｂとは同一形状で対称に形成される。
【００５２】
台座中間部材２８Ｍは、側面視で門型の梁状に形成され、両端部はメインフレーム１８上に載置されて固定される。
【００５３】
台座前部材２８Ｆ、台座後部材２８Ｂ、台座中間部材２８Ｍの一部を覆うようにして、台座右部材２８ＲＳと台座左部材２８ＬＳとを備える。台座左部材２８ＬＳは、金属板を折り曲げて形成され、上端部分２８ＬＳ１は、水平となるように折り曲げて形成される。なお、台座右部材２８ＲＳと台座左部材２８ＬＳとは同一形状で対称に形成される。
【００５４】
台座左部材２８ＬＳの上端部分２８ＬＳ１には、一対のヒンジブラケット４０を溶接などによって固設する。ヒンジブラケット４０は、金属板を２回折り曲げて翼部４０Ｗ，４０Ｗを形成してなる。両翼部４０Ｗ，４０Ｗの間隔は、ヒンジ２７が回動自在に収まる程度に、ヒンジ２７の長さよりもわずかに長く形成される。翼部４０Ｗの略中央には貫通孔４０Ａを形成する。この貫通孔４０Ａには、ピンＰ１を貫通させる。台座左部材２８ＬＳの下端部分２８ＬＳ２は、メインフレーム１８上に固設する。
【００５５】
台座右部材２８ＲＳの上端部分２８ＲＳ１にも、一対のヒンジブラケット４０を備えるとともに、下端部分２８ＲＳ２を反対側のメインフレーム１８上に固設する。
【００５６】
台座左部材２８ＬＳの下端部分２８ＬＳ２には切り欠きを形成し、保護プレート４１の下部４１Ａを係合させる。したがって、保護プレート４１の下部４１Ａもメインフレーム１８上に溶接などで固定される。
【００５７】
保護プレート４１は、矩形の金属板を２箇所で折り曲げて形成され、下部４１Ａ、傾斜部４１Ｂ、上部４１Ｃとからなる。傾斜部４１Ｂと上部４１Ｃの側端は、溶接などで台座左部材２８ＬＳに固定される。保護プレート４１の下部４１Ａには、電磁リレーＥ２および磁石４２を載置してボルトなどで固定する。一方、保護プレート４１の上部４１Ｃには、給電口ユニットＥＳを載置して固定する。なお、保護プレート４１は金属板で形成されたこのような形状に限定されるものではなく、後輪１２が回転したとき、走行面から巻き上げられる粉塵や泥はね（物質）、あるいは、モアブレードが刈って大気中に巻き上げられた芝（物質）などが収容部に侵入することを防止することができる部材であればどのような材質、形状であってもよい。
【００５８】
このように構成されたフェンダー２４Ｌを開くには、外側面２４ＬＳ１の下端部に親指を掛けて外側面２４ＬＳ１の下部を外側に向けて広げるようにする。すると、金属片ＭＬが磁石４２から離れ、フェンダー２４Ｌのロックを解除する。次に、フェンダー２４Ｌを上方に向けて回動させて開く。そして、走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバＥ３または、給電口ユニットＥＳの保守点検や交換などを行った後、フェンダー２４Ｌを回動して閉じる。これによって、金属片ＭＬが磁石４２と再び磁力によって吸着して、フェンダー２４Ｌが閉じた状態でロックされる。この金属片ＭＬと磁石４２とを合わせてロック手段と称す。なお、フェンダー２４Ｒも同様の構成であるので、開閉動作は同様である。
【００５９】
フェンダー２４Ｌを閉じ、カップフォルダ２５に冷たいペットボトル飲料を保持した状態で電動ローンモア１０を走行させる。すると、図６（ａ）（ｂ）に実線および点線の矢印で示すように、外気がスリットＶ１よりフェンダー２４Ｌ内に取り込まれる。この外気の流れは、カップフォルダ２５に設けられたスリットＶ２，Ｖ３よりカップフォルダ２５内に取り込まれ、冷えたペットボトル飲料ＢＴに当たって冷却される。そして、その冷却された空気は、スリットＶ４より排出されて、フェンダー２４Ｌ内の走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバＥ３に当たってこれらを冷却するとともに、これらの周辺にある熱せられた空気を冷却しながら後方へ流れる。そして、フェンダー２４Ｌの後面２４ＬＢの内側に当たって下方に向かい、フェンダー２４Ｌの外側へと流出する。なお、フェンダー２４Ｒについては、フェンダー２４Ｌと同一の構成で対称に形成され、同様の作用を有するので、説明を省略する。
【００６０】
なお、フェンダー２４ＬのスリットＶ１には、図７に示すように、スクリーン（防塵網）ＳＣを備えるようにしてもよい。この場合、フェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦの裏面側にＬ字形に屈曲した突起Ｐ２と円柱状の突起Ｐ３をそれぞれ２つずつ一体成形などで形成する。一方、スクリーンＳＣは枠部ＳＣ１と網部ＳＣ２とで構成され、スクリーンＳＣの四隅の枠部ＳＣ１上には、貫通孔Ｈ１をそれぞれ形成する。この貫通孔Ｈ１は、突起Ｐ２，Ｐ３が貫通する大きさに形成する。網部ＳＣ２は、スリットＶ１を通ってきた外気に含まれる塵などがフェンダー２４Ｌ内に侵入するのを防止するためのものであり、通常の網戸の網程度の粗さのメッシュで形成される（網部ＳＣ２の網の目の大きさはこの例に限定されるものではない）。スクリーンＳＣをフェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦの内側に取り付けるには、まず、スクリーンＳＣの上側にある２つの貫通孔Ｈ１をそれぞれ２つの突起Ｐ２に通し、突起Ｐ２の屈曲部を通過したら、スクリーンＳＣの下側にある２つの貫通孔Ｈ１をそれぞれ２つの突起Ｐ３に通して、スクリーンＳＣをフェンダー２４Ｌの内側に取り付ける。スクリーンＳＣが塵などで汚れて交換する際には、上述の手順と逆の手順で取り外して、汚れていないスクリーンと交換する。
【００６１】
なお、上述の例では、後輪を駆動輪としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、前輪を駆動輪としてもよい。この場合、フェンダーを前輪の上方に備え、そのフェンダー内に、電装品（走行モータ用ドライバ、電磁リレー、モアモータ用ドライバ）や給電ユニットなどを備えるようにしてもよい。
【００６２】
また、スリットＶ１、スリットＶ２、スリットＶ３、スリットＶ４の形状、大きさ、形成するスリットの数は、上述の例に限定されるものではない。例えば、スリットＶ１〜Ｖ４に代えて、小さい円形状の貫通孔を複数形成して外気取入口としてもよい。さらに、スリットＶ１〜Ｖ４のそれぞれが異なる形状であってもよい。
【００６３】
また、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒにシリンダー錠を備え、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを閉じたときに、キーを用いてフェンダー２４Ｌ，２４Ｒと保護プレート４１とをロックできるようにしてもよい。このようにすることで、電装品の盗難防止やいたずら防止に寄与する。また、キーは、運転時のスタートキーと兼用にすると、別途、キーを設ける必要がないし、運転者が複数本のキーを持ち歩かずにすむので好適である。
【００６４】
上述の例では、作業部としてモアデッキとモアブレードを備える電動ローンモアについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、作業部として、ロータリー作業機を備えるトラクタに適用してもよい。また、駆動輪の両輪のそれぞれに専用の走行モータを備えることに限定されるものではなく、１つの走行モータで両方の駆動輪を駆動するようにしてもよい。さらに、作業部の駆動源は、モータに限定する必要はなく、エンジンであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
この発明の電動乗用作業車両は、芝刈りをするための電動ローンモアに限定されるものではなく、例えば、コンバイン、田植機、トラクタなどの農業機械、バックホー、ブルドーザーなどの建設機械などあらゆる作業に用いる電動乗用作業車両に適用しうる。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 電動ローンモア（電動乗用作業車両）
１１ 前輪
１２ 後輪（駆動輪）
１３ 運転席
１８ メインフレーム（シャーシ）
２４Ｌ，２４Ｒ フェンダー
２４ＬＵ 天面
２４ＬＳ１ 外側面
２４ＬＳ２ 内側面
２４ＬＢ 後面
２５ カップフォルダ
２７ ヒンジ
３１ 走行モータ
４０ ヒンジブラケット
４１ 保護プレート
４２ 磁石（ロック手段）
５０ モアモータ（作業モータ）
Ｅ１ 走行モータ用ドライバ（電装品）
Ｅ２ 電磁リレー（電装品）
Ｅ３ モアモータ用ドライバ（電装品）
ＥＳ 給電ユニット
ＭＬ 金属片（ロック手段）
ＳＣ スクリーン（防塵網）
Ｖ１ スリット（外気取入口）
Ｖ２，Ｖ３ スリット（空気取入口）
Ｖ４ スリット（空気排出口）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪の間で、かつ、駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、駆動輪を上方より覆うフェンダーと、駆動輪を駆動する走行モータと、走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。例えば特許文献１に示すような乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用草刈機を開発することは重要な意義を持っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗用草刈機を電動化するにあたり、駆動源であるモータの回転方向や回転数などを制御するモータドライバ、およびその他の電装品を配置する場所が課題となる。電装品の配置を検討するうえで考慮すべき点は、モータやバッテリーとできるだけ近い位置におくことである。モータやバッテリーとできるだけ近づけることで配線の距離を短くすることができ、構造を簡略化することができる。例えば、シャーシ上で、かつ、左右の後輪（駆動輪）の間にバッテリーを配置し、そのバッテリーの上に電装品ボックスを設け、この電装品ボックスの中にモータドライバ、およびその他の電装品を収納する方法がある。
【０００６】
バッテリーは、落下物などの衝撃から保護するために、上から保護フレームなどで覆う必要がある。加えて、電気製品であるバッテリーは風雨にさらされないようにカウルなどの車体カバーで覆う必要がある。したがって、電装品をバッテリー上に載置する場合には、これも保護フレームと車体カバーで覆うこととなる。このようにバッテリー上に電装品を配置すると、電装品を交換したり、修理したりする際に、車体カバーを外し、さらには、保護フレームまでも取り外さなければならない恐れがあり、電装品の交換やメンテナンスが大がかりな作業となり、手間がかかるという問題がある。そこでこの発明は、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪の間で、かつ、該駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、
前記駆動輪を上方より覆うフェンダーと、
前記駆動輪を駆動する走行モータと、
該走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、
前記フェンダーを開閉自在とするとともに、該フェンダー内に収納部を形成し、該収納部に前記走行モータ用ドライバを収納することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記フェンダーの前面に外気を取り入れるための外気取入口を形成することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記フェンダーの後面に空気を排出するための外気排出口を形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電動乗用作業車両において、前記フェンダーが天面と、両側面と、前面と、後面とで構成され、
前記天面の前側部分に円筒状の窪みを一体に形成して、飲料容器を保持するためのカップフォルダとし、
前記カップフォルダの前面側に、空気を取り入れる空気取入口を形成するとともに、前記カップフォルダの後面側に、前記取り入れた空気を排出する空気排出口を形成することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の電動乗用作業車両において、前記外気取入口に塵の侵入を防止するための防塵網を設けることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記フェンダーを閉じた状態でロックするロック手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電動乗用作業車両において、ロック手段が、フェンダー側に取り付けられた金属片と、機体側に設けられた磁石とで構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記走行モータに電力を供給するためのバッテリーと、
該バッテリーに家庭用電源を接続して充電するための給電ユニットとを備え、
該給電ユニットを前記フェンダー内に備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記駆動輪の回転に際し、走行面から巻き上げられる物質が前記収納部に侵入することを防止するための保護部材を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記走行モータ用ドライバへの入力電圧を規制するための電磁リレーを前記収納部に収納することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、作業を行うための作業部と、
該作業部を駆動させるための作業モータと、
該作業モータの回転を制御する作業モータ用ドライバとを備え、
前記収納部に前記作業モータ用ドライバを収納することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記左右一対の駆動輪に対応して前記走行モータを一対備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪の間で、かつ、駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、駆動輪を上方より覆うフェンダーと、駆動輪を駆動する走行モータと、走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、フェンダーを開閉自在とするとともに、フェンダー内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバを収納する。
【００２０】
このため、走行モータ用ドライバ（電装品）を交換したり、修理したりする際に、フェンダーを開くだけで取り出すことができる。したがって、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、フェンダーの前面に外気を取り入れるための外気取入口を形成するので、フェンダー内に収納された走行モータ用ドライバが発熱しても、これを冷却することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、フェンダーの後面に空気を排出するための外気排出口を形成するので、フェンダー前面から取り入れた外気を容易にフェンダー外に排出することができ、空気の流れをスムーズにすることができる。これによって、フェンダー内の空気を効率よく冷却することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、フェンダーが天面と、両側面と、前面と、後面とで構成され、天面の前側部分に円筒状の窪みを一体に形成して、飲料容器を保持するためのカップフォルダとし、カップフォルダの前面側に、空気を取り入れる空気取入口を形成するとともに、カップフォルダの後面側に、取り入れた空気を排出する空気排出口を形成するので、冷えた飲料容器をカップフォルダに置くと、取り込まれた空気がこの飲料容器に当たって冷却され、その冷却された空気がフェンダー内に流れ込む。これによって、フェンダー内の気温を下げることができ、フェンダー内に収納された走行モータ用ドライバを効率よく冷却することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、外気取入口に塵の侵入を防止するための防塵網を設けるので、フェンダー内に塵が入り込むことを防止する。これによって、電装品である走行モータ用ドライバに塵が付着することを防止し、走行モータ用ドライバを故障しないように保護することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、フェンダーを閉じた状態でロックするロック手段を備えるので、開閉自在なフェンダーを閉じた状態で確実に保持することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、ロック手段が、フェンダー側に取り付けられた金属片と、機体側に設けられた磁石とで構成されるので、簡単な構成でロック手段を形成することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、走行モータに電力を供給するためのバッテリーと、バッテリーに家庭用電源を接続して充電するための給電ユニットとを備え、給電ユニットをフェンダー内に備えるので、給電ユニットを風雨から保護することができ、故障しないように保護することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、駆動輪の回転に際し、走行面から巻き上げられる物質が収納部に侵入することを防止するための保護部材を備えるので、走行面から巻き上げられる粉塵や泥はねなどから収納部内を保護することができる。したがって走行モータ用ドライバ（電装品）が収納部に収納されていても、これに粉塵や泥はねなどが付着することがなく、故障の可能性を低減することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、走行モータ用ドライバへの入力電圧を規制するための電磁リレーを収納部に収納するので、電磁リレー（電装品）を交換したり、修理したりする際に、フェンダーを開くだけで取り出すことができる。したがって、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、作業を行うための作業部と、作業部を駆動させるための作業モータと、作業モータの回転を制御する作業モータ用ドライバとを備え、収納部に作業モータ用ドライバを収納するので、作業モータ用ドライバ（電装品）を交換したり、修理したりする際に、フェンダーを開くだけで取り出すことができる。したがって、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪に対応して走行モータを一対備えるので、走行モータの回転数や回転方向を操作することで、電動乗用作業車両を前進、後進、左右折、左右旋回が自在にできる。よって、ステアリング機構を設ける必要がなくなり、簡単な構成の電動乗用作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモアの斜視図である。
【図２】その要部拡大正面図である。
【図３】その要部斜視図である。
【図４】（ａ）はフェンダーの取り付け状況を説明するための拡大斜視図、（ｂ）はフェンダーの斜視図、（ｃ）はフェンダーを裏から見たときの斜視図である。
【図５】（ａ）は、運転台座部と保護プレートとの位置関係を説明するための斜視図、（ｂ）はそのさらに拡大図である。
【図６】スリットよりフェンダー内に取り込まれた外気の流れを説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は要部平面図である。
【図７】スリットに取り付けたスクリーンの、（ａ）はフェンダーの前面の正面図、（ｂ）はフェンダーの前面の裏面図、（ｃ）はスクリーンの平面図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用作業車両の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモア（電動乗用作業車両）１０の斜視図を示す。電動ローンモア１０は、左右の前輪１１、左右の後輪（駆動輪）１２、運転席１３、走行操作レバー１４（右：１４Ｒ，左：１４Ｌ）、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる（なお、モアブレードとモアデッキ１５とを合わせて作業部と称す。）。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００３４】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を回動自在に備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれメインフレーム（シャーシ：機体）１８，１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、メインフレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。また、メインフレーム１８，１８は左右側で対をなしており、それぞれ電動ローンモア１０の前進方向に略直線的に延びて配置される。メインフレーム１８，１８の下面には金属板からなる床板ＦＬを渡して、ボルトなどで下方より固設する。
【００３５】
メインフレーム１８の下方で、かつ、前輪１１と後輪１２との間にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５は、楕円状の深皿状に形成され、モアデッキ１５内には２つのモアブレード（不図示）を回転自在に備える。モアデッキ１５の上面には、モアモータ（作業モータ）５０を２つ載置し、その回転軸をモアデッキ１５内に向けて貫通させる。そして、それぞれの回転軸の先端をモアブレードの中央部に嵌合させる。
【００３６】
モアデッキ１５の前部の長手方向両側には、補助車輪２３を取り付ける。補助車輪２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、補助車輪２３は従動回転する）。なお、芝刈りを行うときは、補助車輪２３は常に走行面に接地した状態である。
【００３７】
モアデッキ１５は、リンク機構２１を介してメインフレーム１８に昇降自在に懸架されている。リンク機構２１は昇降操作レバー２７に連結されている。なお、図１では、モアデッキ１５は下ろされた状態（補助車輪２３が接地した状態）を示している。
【００３８】
電動ローンモア１０の前部には、フットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向き合うように傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角柱状に形成される。
【００３９】
運転席１３の下方には不図示のバッテリーを２つ並べて平置きにする。バッテリーは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリーは直列に接続される。なお、バッテリーの上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリーのコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリーのコントローラは、バッテリーの微小な電圧の変動を補正するものである。（なお、バッテリーコントローラを後述するフェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納してもよい。）
【００４０】
そして、バッテリーを上方から覆うように運転台座部２８を設ける。運転台座部２８は金属板を加工して形成され、後述するように複数の部材からなる。運転台座部２８の上には、座席取付部材３０を介して運転席１３を取り付ける。座席取付部材３０は、運転席１３を車体に取り付けるとともに、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものであり、一対のレール部材などで構成される。なお、運転台座部２８の両側には、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを備える。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒには、その後部が後輪（駆動輪）１２の上部と干渉しないように切り欠きが設けられている。また、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの上面には、ペットボトルなどを収納できる、カップフォルダ２５が設けられている。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒは、強化プラスチック製でカップフォルダ２５などを一体に形成してなるものである。
【００４１】
左右の後輪１２の内側には、それぞれ後輪１２を駆動させるための走行モータ３１を備える。走行モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行モータ３１のドライバは、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納される。
【００４２】
走行モータ３１のドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００４３】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒはそれぞれ左右の走行モータ３１，３１の回転動作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。このような構成とすることで、車両の左右折、旋回のためのステアリング機構を設ける必要がなく、車両の構成を簡単にすることができる。
【００４４】
図２，３にはフェンダー２４Ｌを開けた状態を示す。フェンダー２４Ｌ内には、収容部が形成され、電装部品としての、走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバ（作業モータ用ドライバ）Ｅ３などを収容する（収容部は具体的には、保護プレート４１と運転台座部側壁２８ＬＳとで形成される空間であり、フェンダー２４Ｌで覆われる部分である）。走行モータ用ドライバＥ１は、左側の後輪１２を駆動する走行モータ３１の回転数や回転方向などを制御するためのものである。電磁リレーＥ２は、走行モータ用ドライバＥ１への入力電圧を規制するためのものである。モアモータ用ドライバＥ３は、モアモータ５０の回転数や回転方向などを制御するためのものである。走行モータ用ドライバＥ１、およびモアモータ用ドライバＥを運転台座部側壁２８ＬＳにボルトなどによって固定する。また、電磁リレーＥ２を保護プレート（保護部材）４１上にボルトなどで取り付ける。保護プレート４１は、後輪１２が回転したとき、走行面から巻き上げられる粉塵や泥はね（物質）、あるいは、モアブレードが刈って大気中に巻き上げられた芝（物質）などが収容部に侵入することを防止するためのものである。保護プレート４１上の外縁には、磁石４２も取り付ける。さらに、保護プレート４１の後部には、給電口ユニットＥＳを載置する。給電口ユニットＥＳにはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、車載したバッテリーを充電することができる。バッテリーとプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。なお、フェンダー２４Ｌは、運転台座部側壁２８ＬＳ上に固設されたヒンジブラケット４０の回りに回動自在である。
【００４５】
図４に示すように、フェンダー２４Ｌは、天面２４ＬＵ、前面２４ＬＦ、外側面２４ＬＳ１、内側面２４ＬＳ２、後面２４ＬＢで構成され、これらを強化プラスチックなどで一体に成形してなる。天面２４ＬＵには、その前部にカップフォルダ２５、後部に小物入れ２６がそれぞれ形成されている。カップフォルダ２５は、ペットボトルなどの飲料容器を立てて保持することができるように、円柱状に窪みが形成された保持部２５Ｂと、飲料容器をつかんで取り出す際に、指を入れることを容易にするガイド部２５Ａとで構成される。ガイド部２５Ａの先端は、指を通しやすくするために、前面２４ＬＦの上端にかかるように形成されることが望ましい。小物入れ２６は、直方体状に下向きに窪みが形成されてなる。なお、カップフォルダ２５には、スリットＶ２〜Ｖ４を備える。詳しくは、ガイド部２５Ａの前端にスリット（空気取入口）Ｖ２を形成し、保持部２５Ｂの前側面で、かつ、ガイド部２５Ａとの接続部両側には、スリット（空気取入口）Ｖ３をそれぞれ形成する。一方、保持部２５Ｂの後側面には、スリットＶ２，Ｖ３から取り込んだ空気を排出するためのスリット（空気排出口）Ｖ４を複数備える。
【００４６】
フェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦには空気をフェンダー２４Ｌ内に取り込むためのスリット（外気取入口）Ｖ１を設ける。フェンダー２４Ｌ内は、電装品による発熱で外気に比べて温度が高くなる。熱せられた空気が上昇する性質を有することから、このスリットＶ１は前面２４ＬＦの上部に形成され、外気をフェンダー２４Ｌ内の上部に流しこむことが望ましい。なお、外気取入口はスリットＶ１に限定されるものではなく、あらゆる形態をとりうる。
【００４７】
フェンダー２４Ｌの外側面２４ＬＳ１は、その後部に円弧状の切り欠きＣ１を備えてなる。この切り欠きＣ１は、後輪１２の上部と干渉するのを避けるためのものである。なお、外側面２４ＬＳ１の内側面には、金属片ＭＬを両面テープなどで貼着する。この金属片ＭＬは、フェンダー２４Ｌを閉じたときに、磁石４２と対面して磁力によって両者が貼りつき、フェンダー２４Ｌを閉じた状態でロックするためのものである。
【００４８】
フェンダー２４Ｌの内側面２４ＬＳ２の下部は、四角状の切り欠きＣ２を備えてなる。この切り欠きＣ２は、フェンダー２４Ｌを閉じたときに、運転台座部側壁２８ＬＳに当接しないように、逃げとして形成されるものである。切り欠きＣ２の上には、一対のヒンジ２７，２７を備える。ヒンジ２７，２７は、それぞれ、フェンダー２４Ｌの長手方向の前後に配置される。ヒンジ２７は、断面視でかまぼこ状に形成され、中央に貫通孔２７Ａを備える。この貫通孔２７Ａには、ピンＰ１を貫通させる。貫通孔２７ＡとピンＰ１との間には所定に隙間があるものとする。
【００４９】
なお、スリットＶ１より取り入れた空気をスムーズにフェンダー２４Ｌから排出するためのスリット（外気排出口）をフェンダー２４Ｌの後面２４ＬＢに形成すると、いっそう効果的にフェンダー２４Ｌ内を冷却することができる。このスリットの形状は、スリットＶ１と同様としてもよい。
【００５０】
このように構成されたフェンダー２４Ｌのヒンジ２７にピンＰ１を貫通させて、フェンダー２４Ｌをヒンジブラケット４０に回動自在に取り付ける。
【００５１】
図５に示すように、ヒンジブラケット４０は、運転台座部２８に設けられている。運転台座部２８は、台座前部材２８Ｆ、台座右部材２８ＲＳ、台座左部材２８ＬＳ、台座後部材２８Ｂ、さらに、台座中間部材２８Ｍなどで構成される。台座前部材２８Ｆは、金属板を加工して形成され、前部の板状部分と、後部の梁状部分とからなる。梁状部分は、側面視で門型に形成され、両端部はメインフレーム１８上に載置されて固定される。なお、台座前部材２８Ｆと台座後部材２８Ｂとは同一形状で対称に形成される。
【００５２】
台座中間部材２８Ｍは、側面視で門型の梁状に形成され、両端部はメインフレーム１８上に載置されて固定される。
【００５３】
台座前部材２８Ｆ、台座後部材２８Ｂ、台座中間部材２８Ｍの一部を覆うようにして、台座右部材２８ＲＳと台座左部材２８ＬＳとを備える。台座左部材２８ＬＳは、金属板を折り曲げて形成され、上端部分２８ＬＳ１は、水平となるように折り曲げて形成される。なお、台座右部材２８ＲＳと台座左部材２８ＬＳとは同一形状で対称に形成される。
【００５４】
台座左部材２８ＬＳの上端部分２８ＬＳ１には、一対のヒンジブラケット４０を溶接などによって固設する。ヒンジブラケット４０は、金属板を２回折り曲げて翼部４０Ｗ，４０Ｗを形成してなる。両翼部４０Ｗ，４０Ｗの間隔は、ヒンジ２７が回動自在に収まる程度に、ヒンジ２７の長さよりもわずかに長く形成される。翼部４０Ｗの略中央には貫通孔４０Ａを形成する。この貫通孔４０Ａには、ピンＰ１を貫通させる。台座左部材２８ＬＳの下端部分２８ＬＳ２は、メインフレーム１８上に固設する。
【００５５】
台座右部材２８ＲＳの上端部分２８ＲＳ１にも、一対のヒンジブラケット４０を備えるとともに、下端部分２８ＲＳ２を反対側のメインフレーム１８上に固設する。
【００５６】
台座左部材２８ＬＳの下端部分２８ＬＳ２には切り欠きを形成し、保護プレート４１の下部４１Ａを係合させる。したがって、保護プレート４１の下部４１Ａもメインフレーム１８上に溶接などで固定される。
【００５７】
保護プレート４１は、矩形の金属板を２箇所で折り曲げて形成され、下部４１Ａ、傾斜部４１Ｂ、上部４１Ｃとからなる。傾斜部４１Ｂと上部４１Ｃの側端は、溶接などで台座左部材２８ＬＳに固定される。保護プレート４１の下部４１Ａには、電磁リレーＥ２および磁石４２を載置してボルトなどで固定する。一方、保護プレート４１の上部４１Ｃには、給電口ユニットＥＳを載置して固定する。なお、保護プレート４１は金属板で形成されたこのような形状に限定されるものではなく、後輪１２が回転したとき、走行面から巻き上げられる粉塵や泥はね（物質）、あるいは、モアブレードが刈って大気中に巻き上げられた芝（物質）などが収容部に侵入することを防止することができる部材であればどのような材質、形状であってもよい。
【００５８】
このように構成されたフェンダー２４Ｌを開くには、外側面２４ＬＳ１の下端部に親指を掛けて外側面２４ＬＳ１の下部を外側に向けて広げるようにする。すると、金属片ＭＬが磁石４２から離れ、フェンダー２４Ｌのロックを解除する。次に、フェンダー２４Ｌを上方に向けて回動させて開く。そして、走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバＥ３または、給電口ユニットＥＳの保守点検や交換などを行った後、フェンダー２４Ｌを回動して閉じる。これによって、金属片ＭＬが磁石４２と再び磁力によって吸着して、フェンダー２４Ｌが閉じた状態でロックされる。この金属片ＭＬと磁石４２とを合わせてロック手段と称す。なお、フェンダー２４Ｒも同様の構成であるので、開閉動作は同様である。
【００５９】
フェンダー２４Ｌを閉じ、カップフォルダ２５に冷たいペットボトル飲料を保持した状態で電動ローンモア１０を走行させる。すると、図６（ａ）（ｂ）に実線および点線の矢印で示すように、外気がスリットＶ１よりフェンダー２４Ｌ内に取り込まれる。この外気の流れは、カップフォルダ２５に設けられたスリットＶ２，Ｖ３よりカップフォルダ２５内に取り込まれ、冷えたペットボトル飲料ＢＴに当たって冷却される。そして、その冷却された空気は、スリットＶ４より排出されて、フェンダー２４Ｌ内の走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバＥ３に当たってこれらを冷却するとともに、これらの周辺にある熱せられた空気を冷却しながら後方へ流れる。そして、フェンダー２４Ｌの後面２４ＬＢの内側に当たって下方に向かい、フェンダー２４Ｌの外側へと流出する。なお、フェンダー２４Ｒについては、フェンダー２４Ｌと同一の構成で対称に形成され、同様の作用を有するので、説明を省略する。
【００６０】
なお、フェンダー２４ＬのスリットＶ１には、図７に示すように、スクリーン（防塵網）ＳＣを備えるようにしてもよい。この場合、フェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦの裏面側にＬ字形に屈曲した突起Ｐ２と円柱状の突起Ｐ３をそれぞれ２つずつ一体成形などで形成する。一方、スクリーンＳＣは枠部ＳＣ１と網部ＳＣ２とで構成され、スクリーンＳＣの四隅の枠部ＳＣ１上には、貫通孔Ｈ１をそれぞれ形成する。この貫通孔Ｈ１は、突起Ｐ２，Ｐ３が貫通する大きさに形成する。網部ＳＣ２は、スリットＶ１を通ってきた外気に含まれる塵などがフェンダー２４Ｌ内に侵入するのを防止するためのものであり、通常の網戸の網程度の粗さのメッシュで形成される（網部ＳＣ２の網の目の大きさはこの例に限定されるものではない）。スクリーンＳＣをフェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦの内側に取り付けるには、まず、スクリーンＳＣの上側にある２つの貫通孔Ｈ１をそれぞれ２つの突起Ｐ２に通し、突起Ｐ２の屈曲部を通過したら、スクリーンＳＣの下側にある２つの貫通孔Ｈ１をそれぞれ２つの突起Ｐ３に通して、スクリーンＳＣをフェンダー２４Ｌの内側に取り付ける。スクリーンＳＣが塵などで汚れて交換する際には、上述の手順と逆の手順で取り外して、汚れていないスクリーンと交換する。
【００６１】
なお、上述の例では、後輪を駆動輪としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、前輪を駆動輪としてもよい。この場合、フェンダーを前輪の上方に備え、そのフェンダー内に、電装品（走行モータ用ドライバ、電磁リレー、モアモータ用ドライバ）や給電ユニットなどを備えるようにしてもよい。
【００６２】
また、スリットＶ１、スリットＶ２、スリットＶ３、スリットＶ４の形状、大きさ、形成するスリットの数は、上述の例に限定されるものではない。例えば、スリットＶ１〜Ｖ４に代えて、小さい円形状の貫通孔を複数形成して外気取入口としてもよい。さらに、スリットＶ１〜Ｖ４のそれぞれが異なる形状であってもよい。
【００６３】
また、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒにシリンダー錠を備え、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを閉じたときに、キーを用いてフェンダー２４Ｌ，２４Ｒと保護プレート４１とをロックできるようにしてもよい。このようにすることで、電装品の盗難防止やいたずら防止に寄与する。また、キーは、運転時のスタートキーと兼用にすると、別途、キーを設ける必要がないし、運転者が複数本のキーを持ち歩かずにすむので好適である。
【００６４】
上述の例では、作業部としてモアデッキとモアブレードを備える電動ローンモアについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、作業部として、ロータリー作業機を備えるトラクタに適用してもよい。また、駆動輪の両輪のそれぞれに専用の走行モータを備えることに限定されるものではなく、１つの走行モータで両方の駆動輪を駆動するようにしてもよい。さらに、作業部の駆動源は、モータに限定する必要はなく、エンジンであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
この発明の電動乗用作業車両は、芝刈りをするための電動ローンモアに限定されるものではなく、例えば、コンバイン、田植機、トラクタなどの農業機械、バックホー、ブルドーザーなどの建設機械などあらゆる作業に用いる電動乗用作業車両に適用しうる。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 電動ローンモア（電動乗用作業車両）
１１ 前輪
１２ 後輪（駆動輪）
１３ 運転席
１８ メインフレーム（シャーシ）
２４Ｌ，２４Ｒ フェンダー
２４ＬＵ 天面
２４ＬＳ１ 外側面
２４ＬＳ２ 内側面
２４ＬＢ 後面
２５ カップフォルダ
２７ ヒンジ
３１ 走行モータ
４０ ヒンジブラケット
４１ 保護プレート
４２ 磁石（ロック手段）
５０ モアモータ（作業モータ）
Ｅ１ 走行モータ用ドライバ（電装品）
Ｅ２ 電磁リレー（電装品）
Ｅ３ モアモータ用ドライバ（電装品）
ＥＳ 給電ユニット
ＭＬ 金属片（ロック手段）
ＳＣ スクリーン（防塵網）
Ｖ１ スリット（外気取入口）
Ｖ２，Ｖ３ スリット（空気取入口）
Ｖ４ スリット（空気排出口）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪の間で、かつ、該駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、
前記駆動輪を上方より覆うフェンダーと、
前記駆動輪を駆動する走行モータと、
該走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、
前記フェンダーを開閉自在とするとともに、該フェンダー内に収納部を形成し、該収納部に前記走行モータ用ドライバを収納することを特徴とする、電動乗用作業車両。
【請求項２】
前記フェンダーの前面に外気を取り入れるための外気取入口を形成することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項３】
前記フェンダーの後面に空気を排出するための外気排出口を形成することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項４】
前記フェンダーが天面と、両側面と、前面と、後面とで構成され、
前記天面の前側部分に円筒状の窪みを一体に形成して、飲料容器を保持するためのカップフォルダとし、
前記カップフォルダの前面側に、空気を取り入れる空気取入口を形成するとともに、前記カップフォルダの後面側に、前記取り入れた空気を排出する空気排出口を形成することを特徴とする、請求項２に記載の電動乗用作業車両。
【請求項５】
前記外気取入口に塵の侵入を防止するための防塵網を設けることを特徴とする、請求項２に記載の電動乗用作業車両。
【請求項６】
前記フェンダーを閉じた状態でロックするロック手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項７】
前記ロック手段が、フェンダー側に取り付けられた金属片と、機体側に設けられた磁石とで構成されることを特徴とする、請求項６に記載の電動乗用作業車両。
【請求項８】
前記走行モータに電力を供給するためのバッテリーと、
該バッテリーに家庭用電源を接続して充電するための給電ユニットとを備え、
該給電ユニットを前記フェンダー内に備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項９】
前記駆動輪の回転に際し、走行面から巻き上げられる物質が前記収納部に侵入することを防止するための保護部材を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項１０】
前記走行モータ用ドライバへの入力電圧を規制するための電磁リレーを前記収納部に収納することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項１１】
作業を行うための作業部と、
該作業部を駆動させるための作業モータと、
該作業モータの回転を制御する作業モータ用ドライバとを備え、
前記収納部に前記作業モータ用ドライバを収納することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項１２】
前記左右一対の駆動輪に対応して前記走行モータを一対備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項１】
左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪の間で、かつ、該駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、
前記駆動輪を上方より覆うフェンダーと、
前記駆動輪を駆動する走行モータと、
該走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、
前記フェンダーを開閉自在とするとともに、該フェンダー内に収納部を形成し、該収納部に前記走行モータ用ドライバを収納することを特徴とする、電動乗用作業車両。
【請求項２】
前記フェンダーの前面に外気を取り入れるための外気取入口を形成することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項３】
前記フェンダーの後面に空気を排出するための外気排出口を形成することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項４】
前記フェンダーが天面と、両側面と、前面と、後面とで構成され、
前記天面の前側部分に円筒状の窪みを一体に形成して、飲料容器を保持するためのカップフォルダとし、
前記カップフォルダの前面側に、空気を取り入れる空気取入口を形成するとともに、前記カップフォルダの後面側に、前記取り入れた空気を排出する空気排出口を形成することを特徴とする、請求項２に記載の電動乗用作業車両。
【請求項５】
前記外気取入口に塵の侵入を防止するための防塵網を設けることを特徴とする、請求項２に記載の電動乗用作業車両。
【請求項６】
前記フェンダーを閉じた状態でロックするロック手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項７】
前記ロック手段が、フェンダー側に取り付けられた金属片と、機体側に設けられた磁石とで構成されることを特徴とする、請求項６に記載の電動乗用作業車両。
【請求項８】
前記走行モータに電力を供給するためのバッテリーと、
該バッテリーに家庭用電源を接続して充電するための給電ユニットとを備え、
該給電ユニットを前記フェンダー内に備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項９】
前記駆動輪の回転に際し、走行面から巻き上げられる物質が前記収納部に侵入することを防止するための保護部材を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項１０】
前記走行モータ用ドライバへの入力電圧を規制するための電磁リレーを前記収納部に収納することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項１１】
作業を行うための作業部と、
該作業部を駆動させるための作業モータと、
該作業モータの回転を制御する作業モータ用ドライバとを備え、
前記収納部に前記作業モータ用ドライバを収納することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項１２】
前記左右一対の駆動輪に対応して前記走行モータを一対備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１０６５２２（Ｐ２０１２−１０６５２２Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４８８２（Ｐ２０１０−２５４８８２）
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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