【課題】リザーバの上方に車体のカウル部が延出する車両に当該ストロークシミュレータ内蔵マスタシリンダを適用する場合において、リザーバのシリンダボディへの搭載性を向上させること。
【解決手段】シリンダボディ１０のシリンダ内孔１０ａ前方部位に、ストロークシミュレータピストン２１とこれを後方に付勢するシミュレータ部スプリング２２が組付けられている。シリンダボディ１０のシリンダ内孔１０ａ後方部位に、マスタシリンダピストン３１，４１とこれを後方に付勢するマスタシリンダ部スプリング３２，４２とマスタシリンダピストン３１，４１の初期位置を規定する位置決め機構６０，７０が組付けられている。シリンダボディ１０の上方に組付けられるリザーバＲは、注入口Ｒｄを設けた導入部の下方に脚部Ｒｅを有していて、脚部Ｒｅはシリンダボディ１０の前端部上面に当接している。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタの負圧室の圧力を検出するブースタ負圧センサの異常を検出する。
【解決手段】ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧は、ブレーキ操作開始前のブースタの負圧室の圧力で決まる。また、ブースタが助勢限界に達する前は、マスタシリンダ液圧は、ブースタの構造等で決まる倍力率でブレーキ操作力が倍力された大きさに対応する大きさとなり、助勢限界に達した後は倍力効果は得られないため、操作力の増加に応じて増加する。したがって、ブレーキ操作開始前のブースタ負圧センサによって検出されたブースタ負圧に基づけば、助勢限界後の操作力が予め定められた設定値Ｆ_Mである場合のマスタシリンダ液圧を推定することができる。実際のマスタシリンダ液圧が推定値で決まる設定範囲内にない場合には、ブースタ負圧センサが異常であるとされる。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの悪化を抑制する制動装置および制動装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】制動装置１は、設定された要求制動力ＢＦ＊から運転者のブレーキペダルの操作に応じてブレーキオイルに付与されたマスタシリンダ圧ＰＭＣにより発生する操作圧力制動力を引いた値を回生要求制動力ＢＦｒ＊としてハイブリッド制御装置４に送信する。予測部２９ｈが車速Ｖが所定値Ｖｏ以下と判定し、回生要求制動力ＢＦｒ＊と回生要求制動力ＢＦｒ＊に基づいて回生制動装置３が実際に回生制動を行った際の実効回生制動力ＢＴＫとの加圧可能差分の減少が予測されると、加圧手段が加圧可能差分である加圧圧力制動力ＢＦｐｐに基づいてブレーキオイルに加圧圧力Ｐｐを付与し、加圧圧力制動力ＢＦｐｐを発生する。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧に封じ込めが生じると、対応する車輪に引き摺りを発生させてしまう可能性がある。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０において、開閉弁は、上流側のマニュアル液圧源から下流側のホイールシリンダに作動液を供給する供給経路上に設けられ、マニュアルブレーキモードにおいて開状態とされ、閉弁中に開弁指令が発せられた場合であっても上流側と下流側との間の差圧が所定圧を超えている場合に閉状態が維持される。液圧検出部は、作動液の液圧を検出する。判定部は、所定の減圧実行条件を満たすかどうかを判定し、所定の減圧実行条件として、液圧検出部の出力が所定の圧力値以上という条件を含む第１減圧実行条件を満たすかどうかを判定する。制御部は、マニュアルブレーキモードにおいて、所定の減圧実行条件を満たした場合に、複数のホイールシリンダの液圧を減圧するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ圧の封じ込めが生じると、対応する車輪に引き摺りを発生させてしまうことになる。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０において、増圧制御弁６６は、作動流体を蓄圧して貯留する上流側のアキュムレータ３５の作動流体圧を調圧して、下流側の複数のホイールシリンダ２３への作動流体の供給を制御する。増圧制御弁６６は、増圧制御弁６６の上流側と下流側との間の差圧と、制御部により供給される電流と、に応じて開度が制御される電磁制御弁である。制御部は、増圧制御弁６６に供給した開閉時の電流値にもとづいて、ホイールシリンダ圧の封じ込め回避処理を行う。 （もっと読む）

【課題】車両がカーブを安定して通過できないと予測される場合において車両を効果的に減速し得るアンダステア抑制制御を達成する車両安定化制御装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置の地図情報に基づくカーブ形状と、現在の車速とに基づいて、カーブ進入前後において、車両がカーブを安定して通過できる可能性（Ｆｇ）が判定される。車両がカーブを適切に通過できると判定された場合（Ｆｇ＝０）、アンダステア抑制制御の開始しきい値Ｋｊが大きい値（デフォルト値Ｋ２）に設定され、且つ、車両のヨー特性が重視されるように各車輪の制動力が配分される第１特性（デフォルト特性Ｂｍ**）が選択される。一方、車両がカーブを適切に通過できないと判定された場合（Ｆｇ＝１）、しきい値Ｋｊが相対的に小さい値（Ｋ１）に調整され、且つ、車両の減速特性が重視されるように各車輪の制動力が配分される第２特性（Ｂｇ**）が選択される。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の回生制御装置に関し、繰り返し制動時におけるエネルギ回収効率を高めつつ、摩擦制動装置の耐フェード性能を確保する。
【解決手段】制動時における減速度を検出する減速度検出手段１と、制動時における車速を検出する車速検出手段５と、該減速度が予め設定された第一減速度以上であり、かつ、該車速が予め設定された第一車速以上である場合に、計時を開始する計時手段３ａと、該減速度及び該計時の経過時間に基づいて、電動機１４の回生トルク量を増大させる回生トルク量増大制御を実施する回生量制御手段３ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 車両の旋回中にブレーキ装置のホイールシリンダに発生するノックバック現象の発生を簡単な構造で防止する。
【解決手段】 車両の非制動時の旋回中に車輪に作用するサイドフォースが所定値以上になると、遮断弁２２Ａ，２２Ｂを閉弁してマスタシリンダ１１およびホイールシリンダ１６，１７；２０，２１の連通を遮断するので、サイドフォースによるブレーキディスクの歪みでホイールシリンダ１６，１７；２０，２１のブレーキ液がマスタシリンダ１１に流出するのを防止し、ノックバック現象の発生を未然に防止することができる。このとき、車速センサで検出した車速と、操舵角センサで検出した操舵角とに基づいて、あるいはストロークセンサで検出したサスペンションダンパーのストロークに基づいてサイドフォースが所定値以上になったと判定するので、簡単な構成で精度の良い判定が可能になる。 （もっと読む）

【課題】複数の電磁開閉弁を備えるブレーキシステムのエア抜き作業を容易に行う。
【解決手段】ブレーキ操作に連動してブレーキ液圧を発生させるマスターシリンダと、液圧により車輪を制動する車輪制動手段と、マスターシリンダ及び車輪制動手段のそれぞれを接続する第１ブレーキ液路と、この第１ブレーキ液路に設けられた第１電磁開閉弁と、アクチュエータによって液圧を発生させるパワーユニットと、このパワーユニット及び車輪制動手段のそれぞれを接続する第２ブレーキ液路と、この第２ブレーキ液路に設けられた第２電磁開閉弁と、第１・第２電磁開閉弁を開閉させるＥＣＵ１３とを備えるブレーキシステムにおいて、ＥＣＵ１３が第１・第２電磁開閉弁を開閉させて第１ブレーキ液路及び第２ブレーキ液路を含むブレーキ液経路内のエア抜き作業を行うエア抜きモード設定部１５４と、エア抜きモードへの移行を許可するかどうかを判定する判定部１５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置に効率的に作動液を充填する技術を提供する。
【解決手段】本発明のブレーキ装置への作動液充填方法では、ストロークシミュレータ２４を蓄圧装置として利用する。すなわち、真空充填処理に際してストロークシミュレータ２４にブレーキフルードを封じ込めた状態で液圧回路に接続する。そして、真空引き工程後の圧送工程において、シミュレータ作動弁２３を開弁させてストロークシミュレータ２４の蓄圧室１０２を開放し、液圧回路に液圧を追加供給する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転手によるブレーキ操作を助勢する機能と、車輪に付与する制動力を制御する機能を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置について、ブレーキシステム正常時に調圧弁の機能検査を行なえるようにすることを課題としている。
【解決手段】液圧源９からの供給液圧を調圧弁４でブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調整して出力する助勢手段５を備えた機械的調圧系６と、液圧源９から制動力発生手段１０に供給される液圧を電子制御装置２５からの指令に基いて調圧する電気的調圧系１３を有するブレーキ液圧制御装置の機械的調圧系の液圧経路２６に、切替弁２２と圧力センサ２３_−２を設け、さらに、ブレーキシステム正常時に調圧弁４の出力液圧と液圧発生装置３の出力液圧の比を監視して予め設定した圧力の比と比較することで調圧弁４の調圧機能を検査する検査部２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】Ｍ／Ｃ圧センサの検出結果を用いて路面摩擦力推定を行う場合において、より正確な路面摩擦力推定が行えるようにする。
【解決手段】Ｍ／Ｃ圧センサ８０の検出信号に基づいて演算した路面摩擦力推定値（１）を基本的には使用しつつ、車輪速度センサ８１〜８４の検出信号に基づいて演算した路面摩擦力推定値（２）と比較することで、路面摩擦力推定値（１）を補正する。具体的には、Ｍ／Ｃ圧センサ値に基づいて演算される推定Ｗ／Ｃ圧値を補正することにより、路面摩擦力推定値（１）を補正する。これにより、ＡＢＳ制御中に路面摩擦力推定値（１）が正確な値でなくなるような状態になったときにも、路面摩擦力推定値（１）を路面摩擦力推定値（２）に基づいて補正できる。したがって、Ｍ／Ｃ圧センサ８０の検出結果を用いて路面摩擦力推定を行う場合において、より正確な路面摩擦力推定を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータを使用したシステムにおいて、モータフェール時のフェールセーフを低コストかつシンプルな構成で実施できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、３相ブラシレスモータであるモータ３２により駆動するポンプ３４によって作動液をホイールシリンダに供給して制動力を発生させる。ＥＣＵ２００は、フェール検出手段と減圧制御手段として機能する。ＥＣＵ２００がモータ３２の通電フェールを検出した場合に、ポンプ３４の吐出側である増圧弁４０を開弁制御して液圧をフェールモータ駆動許容負荷値まで減圧してモータ３２の駆動を継続させるように制御する。また、ＥＣＵ２００は、通電フェールを検出した場合に、フェールモータ駆動許容負荷値の下でモータ３２が負荷回転するように回転トルクを調整して、モータ３２の駆動を継続させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】閉じ込み部の内部圧力が過剰に上昇することを防止し、吐出脈動が大きくなることによる騒音の増大を抑制すると共に、アウターロータの内歯部とインナーロータの外歯部の歯先を通じての流体洩れを防止する。
【解決手段】シール部材１００、１０１の樹脂部材１００ｂ、１０１ｂのうち閉じ込み部５３ａを覆う密閉部１００ｅ、１０１ｅに対して傾斜部１００ｇ、１０１ｇを備える。このようにすれば、閉じ込み部５３ａ内のブレーキ液圧が大きくなり過圧縮になったときに、閉じ込み部５３ａの内部圧力によって傾斜部１００ｇ、１０１ｇがアウターロータ５１やインナーロータ５２から離され、閉じ込み部５３ａ内のブレーキ液が外側にリリーフされる。したがって、閉じ込み部５３ａ内のブレーキ液圧が過剰に上昇することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】より快適なフィーリングを実現し、エネルギー効率の低下と燃費の悪化を招くことを防止することができる車両制動装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、選択スイッチにより車両制御手段２ｃの動作が選択されて、減速指令がある場合に、ポンプ１５が基礎油圧又は操作油圧を増圧して制御油圧を発生させる増圧制動処理を実行する制動処理手段５ａを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ液圧センサによる検出値に基づく場合より、早期に、ブレーキ操作部材の操作開始を検出する。
【解決手段】ブレーキペダルが操作されると、バキュームブースタにおいて、パワーピストンが前進し、負圧室の容積が減少する。負圧室の容積の減少に伴って負圧室の負圧が大気圧に近づく。一方、パワーピストンの前進に伴ってマスタシリンダの加圧ピストンが前進し、加圧室の液圧が増加するが、加圧室の液圧の増加は、パワーピストンの前進に対して遅れて検出される。したがって、負圧室の負圧に基づけば、マスタシリンダ液圧センサによる検出値に基づく場合より、早期のブレーキ操作部材の操作開始を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧を減圧する際に発生するノイズを抑制することにより車内における快適性を向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、液圧回路に配置された減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４を開閉制御することでホイールシリンダ２３の液圧を減圧する。ブレーキＥＣＵ７０は、車両の状態を検出し、検出した車両の状態に基づいて、ホイールシリンダ圧の減圧によるノイズの車両への影響の程度を推定し、該推定結果に基づいて、減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４のいずれの電磁弁を用いてホイールシリンダ圧の減圧を行うか選択する。 （もっと読む）

【課題】より頻度高く、かつ迅速に異常を検出可能な車両制動装置と車両制動装置の異常検出方法とを提供することを目的とする。
【解決手段】液圧をホイールシリンダに供給する液圧配管に設けられた複数の液圧検出部と、液圧配管に設けられ液圧を供給し又は遮断するように開閉動作する液圧制御弁と、液圧検出部の出力値に基づいて液圧制御弁の開閉動作を制御するブレーキ電子制御部と、を備える車両制動装置において、ブレーキ電子制御部は、複数の液圧検出部の各々の出力値の相対関係に基づいて異常検出処理をする異常検出処理部と、車両が制動されていない状態で異常検出処理部が異常検出処理をするように、異常検出処理をする時期を判断する異常検出時期判断部とを備える車両制動装置とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置に用いられる電磁弁における消費電力を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する経路に設けられ、マスタシリンダからホイールシリンダへブレーキフルードを供給する際には開弁するとともに、アキュムレータからホイールシリンダへブレーキフルードを供給する際には閉弁するように制御される電磁弁２２ＦＬ，２２ＦＲを備える。電磁弁２２ＦＬ，２２ＦＲは、弁体１４２を弁座１４０から離間させる方向に付勢するバネ１４６が設けられており、通電時に弁体１４２がバネ１４６を圧縮しながら弁座に着座することで閉弁する電磁弁であって、弁体１４２が配置されている弁室１４７がマスタシリンダ側の流路１５２に接続され、弁座１４０を挟んで弁室１４７と反対側に設けられている液室１５４がホイールシリンダ側の流路に接続されている。 （もっと読む）

【課題】
従来技術によれば、ブレーキペダルの踏力を、マスタシリンダと電動倍力装置を用いて倍力しているが、油圧依存のマスタシリンダは応答性が遅く、電気依存の電動倍力装置は応答性が速いため、双方にギャップが生じ、ひいては、運転者に違和感を与えていた。
【解決手段】
ブレーキペダルの踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを備えるブレーキ制御装置は、マスタシリンダの上流に設置された油圧式の倍力シリンダを備える。ＥＣＵ、ＥＣＵに信号線を介して接続される電動モータ，ポンプを更に備え、電動モータとポンプの回転軸は直接的に契合され、電動モータは、ＥＣＵの指令に基づいて回転し、ポンプは、回転軸の回転にともなって駆動し、倍力シリンダは、ポンプに配管を介して接続され、ＥＣＵは、倍力シリンダが双方向に増減圧可能となるように指令を出力するようにしてもよい。 （もっと読む）