【課題】車両前方にあるカーブを通過する際に運転者に与える違和感が小さい減速制御が達成できる車両の速度制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の前方における車両が走行している道路上の複数の位置データ（ノード点）Ｎｄ[ｎ]が取得され、各ノード点Ｎｄ[ｎ]における道路の屈曲度Ｒｃ[ｎ]が演算される。この屈曲度Ｒｃ[ｎ]に基づいて、カーブ内屈曲度一定区間Ｃｒ#が識別され、Ｃｒ#についてのカーブ内一定屈曲度Ｒｍ#、及びカーブ端点位置Ｐｘ#が決定される。車両の実車速Ｖｘａ、カーブ内一定屈曲度Ｒｍ#から演算される適正車速、及び、カーブ端点位置Ｐｘ#に基づいて、運転者による加減速操作がなされない場合においても、車両がカーブを適正に通過するためにカーブ減速制御が実行される。即ち、カーブ内において最も屈曲度が大きい区間の開始地点、及びその区間の一定屈曲度に基づいてカーブ減速制御がなされる。 （もっと読む）

【課題】自動加圧制御が実行されても運転者のブレーキ操作に対する狙いとする減速度を安定して確保し得る車両の運動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置は、モータＭ（液圧ポンプ）の駆動制御により原則的に所定の高圧（下限値Pon以上）に調整されるアキュムレータ液圧Paccを利用して作動するハイドロブースタを備えた車両のブレーキ装置に適用される。この装置は、Paccを利用して複数の電磁弁を制御して自動加圧制御（オーバーステア（ＯＳ）抑制制御）を実行する。ＯＳ抑制制御でのブレーキ液圧の増加勾配は、車両の運動状態（車体スリップ角）に基づいて原則的に決定される。ただし、ＯＳ抑制制御開始時点でのPaccが「ハイドロブースタによるブレーキ操作の助勢に必要なPaccの下限値（アシスト限界値Passist）より大きくてPonよりも小さい基準液圧Pref」未満の場合、上記増加勾配が所定の制限値以下に制限される。 （もっと読む）

自動車用の制動システムであって、電磁式制動サブシステム(Ｒ)および電気式あるいは液圧式サブシステム(Ｈ)と、電磁式制動サブシステム(Ｒ)によって回生された電気エネルギーを蓄積あるいは消散させる手段(１１)と、を具備してなり、電磁式サブシステム(Ｒ)は、車両の運動エネルギーを電気エネルギーへと変換するためのコンバーター(１０)を具備してなり、コンバーター(１０)は、いわゆる発生電流を出力し、制動システムはさらに、電磁式制動サブシステム(Ｒ)の制動力に基づいて、電気式あるいは液圧式制動サブシステム(Ｈ)の制動力を制限するための電気的作動手段(１２)を具備してなり、電気的作動制限手段(１２,１１２,２１２)は、発生電流によってあるいは発生電流のイメージ信号によって電気的に制御される。
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【課題】閉じ込み部と吸入口もしくは吐出口の液圧差に起因した脈動を抑制する。
【解決手段】シール部材１００、１０１の樹脂部１００ｂ、１０１ｂの密閉部１００ｆ、１０１ｆにボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備え、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動するまでにボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させるようにしている。これにより、空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで上昇させられ、ほとんど負圧が発生しないようにすることが可能となる。したがって、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧を吸入圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂを通過して吸入口６０に連通させられたときに液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能にできる。 （もっと読む）

本発明は、車両の液圧式ブレーキシステムのためのブレーキ液を移動させ、貯留するための方法および装置に関する。ブレーキシステムは、少なくとも１つの液圧アキュムレータと、少なくとも１つのブレーキブースタと、少なくとも１つのブレーキ回路とを備え、ブレーキブースタは、ブレーキブースタの作動によって運転手が操作しなくても自動的にある容積のブレーキ液を移動させることができるように構成されている。本発明の本質は、ブレーキブースタの自動的な作動によってブレーキ液が液圧アキュムレータ内に移動し、貯留され、ブレーキシステムの動作状態に関係して、貯留されたブレーキ液の少なくとも一部が液圧アキュムレータからブレーキ回路に排出されることである。 （もっと読む）

【課題】各種のブレーキ配管の接続構造に対応するとともに、小型化および軽量化することができる基体を提供することを課題とする。
【解決手段】バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられる基体１であって、表側の面１０ａ（第一の側面）には、モータを取り付けるためのモータ取付穴６ａ，６ｂ，６ｃと、モータの出力軸が挿入される軸受穴２０ａと、が形成され、軸受穴２０ａの中心位置Ｇ１を通過する縦線Ｙ（基準線）の一方側には、独立ブレーキ系統Ｋ１のブレーキ液路が形成され、縦線Ｙの他方側には、連動ブレーキ系統Ｋ２のブレーキ液路が形成されており、上面１０ｅ（第二の側面）には、ブレーキ配管が接続される出口側接続穴１２・・・が形成され、モータ取付穴６ａは、縦線Ｙと、独立ブレーキ系統Ｋ１側に配置された出口側接続穴１２との間に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ロール角がロール限界値に達する可能性をより低くでき、横転抑制効果をより高くできるようにする。
【解決手段】横転抑制制御を実行する際に、目標スリップ率Ｓｔｒｇを横転抑制モードが設定されている期間中における横加速度Ｇｙの絶対値の最大値Ｇｍａｘに応じて設定する。これにより、実スリップ率が目標スリップ率Ｓｔｒｇに近づいて横加速度Ｇｙが低下したとしても、低下した横加速度Ｇｙによって目標スリップ率Ｓｔｒｇが更新されず、実スリップ率を高いスリップ率に維持できる。このため、積極的に横方向のスリップを発生させて、横滑り状態を継続させることが可能となる。したがって、実スリップ率の低下によって横加速度Ｇｙが増加してピーク値を取るときに近づくことを抑制でき、車両が横転する可能性があるロール限界値にロール角が達することを抑制できると共に、横転抑制効果をより高くすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動させたときに生じる振動や騒音を低減することができる液圧制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキ液路が形成された基体１０と、基体１０の前面１０ａ（一面）に取り付けられるモータ２０と、を備えている液圧制御ユニット１であって、基体１０の前面１０ａには、モータ２０が取り付けられる三つの取付部６ａ，６ｂ，６ｃが形成されており、基体１０の前面１０ａにおいて、各取付部６ａ，６ｂ，６ｃを結んだ線によって囲まれた三角形の領域の図心位置Ｇ３は、モータ２０の出力軸２１の軸心位置Ｇ１を通過する上下方向の縦線Ｙ（基準線）に対して、モータ２０の重心位置Ｇ２側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】低コストで電力消費を抑制可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ制御装置において液圧を制御するにあたり、比例制御弁のソレノイドに対し、弁体が閉弁する所定電流を通電する第１通電手段と、この第１通電手段による通電後、連続して所定電流より低い電流を通電する第２通電手段とにより比例制御弁を制御することとした。これにより比例制御弁の構成の簡素化を図りつつ、オフセット荷重を小さくしても高い制御精度を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 負圧の十分な確保が難しい車両において、既存のブレーキシステムからの変更を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ3とは別の液圧源であるポンプ212によってブレーキ液圧を発生させるためのVDC液圧回路30と、マスタシリンダ3とVDC液圧回路30との間のブレーキ液路に設けられ、ホイルシリンダ5に対してマスタシリンダ3及び液圧源であるポンプ212とは別の液圧源であるポンプ10によってブレーキ液圧を発生させるためのポンプアップ倍力用液圧回路2を備えた。 （もっと読む）

【課題】車両への荷重入力により制動手段に不具合が生じたときであっても、ブレーキ油の漏れを防止すると共に、車両に適切な制動力を付与することができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】加速度検出手段（第１,第２前後Ｇセンサ、第１,第２左右Ｇセンサ）１１〜１４により検出された加速度が予め定めた閾値を超えると共に、方向変更検出手段（ヨーレートセンサ）１５により車両２の進行方向の変更が検出されたとき、制動手段２０を作動して車輪FL,FR,RL,RRごとに制動力を付与することで車両２を減速させる車両挙動制御手段（図３）を備えた車両の制御装置であって、車両挙動制御手段（図３）は、制動手段２０が作動中に、ブレーキ配管２６ａ,２６ｂ内の圧力低下を検出したとき、車両２に作用する加速度方向を判定する加速度方向判定手段（ステップＳ６,図４Ａ及び図４Ｂ）により得られた加速度入力方向に位置する車輪に対応したブレーキバルブを作動してブレーキ油の流動を遮断する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止中において、車両の車輪に対するブレーキ圧を、当該自動停止開始から現時点までの、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値に保持する場合において、その踏み込み量に関係なく、車両の発進時の挙動を安定させて、車両の乗員に対し常に良好な発進フィーリングを付与できるようにする。
【解決手段】ブレーキペダルの踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になったとき（時刻ｔ２）に、車輪に対するブレーキ圧を所定圧に低下させるとともに、該低下完了後（時刻ｔ３）に上記車輪に対するブレーキ圧を解放する。 （もっと読む）

【課題】車両が停止している路面に傾斜が存在する状態でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからＮレンジに設定されたときにおいて、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放したとしても、車両の移動を抑制しながらスムーズな発進を行うことができるようにするとともに、乗員が坂道で意図的にＮレンジにして車両を移動させようとする場合にも適切に対応できるようにする。
【解決手段】Ｎレンジに設定されたときから、ブレーキペダルの踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になったとき（時刻ｔ１２）からの経過期間が、予め設定した設定期間になるまでの間、車両の車輪に対するブレーキ圧を、上記解放に伴って所定圧よりも小さくならないように制御する自動ブレーキ制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】非接触式のブレーキペダルストロークセンサにおける、温度ドリフトに起因するストローク検出値のずれを補正する。
【解決手段】非接触式のストロークセンサ４６は、車両のブレーキペダルのストローク値を検出する。温度決定部２１０は、ストロークセンサの周囲温度を求める。検出値補正部２２０は、ストロークセンサの零点補正実施時の温度に対するストロークセンサ周囲温度の変化量と、予め設定された単位温度当たりのストローク値変化量とを用いて、ストローク値を補正する。ブレーキ判定部２３０は、補正されたストローク値と所定の閾値とを比較して、ドライバーからの制動要求の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】電子制御式ブレーキを備えたブレーキ制御装置において、要求される車輪の制動力に対応した液圧をより簡単な構成で精度よく発生させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置１は、流路を介して供給されたブレーキフルードの液圧により車輪に制動力を付与するホイールシリンダ４ＦＲ〜４ＲＲと、動力によりブレーキフルードをホイールシリンダ４ＦＲ〜４ＲＲに供給し、供給したブレーキフルードを加圧することで液圧を発生させるポンプ６０、６１と、ブレーキフルードを加圧された状態で収容し、収容したブレーキフルードをホイールシリンダ４ＦＲ〜４ＲＲに供給することで液圧を発生させるアキュムレータ６３と、ポンプ６０、６１とアキュムレータ６３とを組み合わせて、目標液圧となるようにホイールシリンダ圧を制御するブレーキＥＣＵ３００とを備える。 （もっと読む）

【課題】所定以上の制動力が発生した場合に適切なタイミングでブレーキランプを点灯させることができる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】ＰＣＵ５は、自動制動制御による制御液圧が閾値以上である場合のみならず、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０以上である場合にも、リレースイッチ５６を副配線５５側にＯＮ接続し、ブレーキペダルスイッチ５４に依存することなくブレーキランプ５２を点灯させる。これにより、例えば、自動制動制御による液圧がマスタシリンダ２７内に残留している状態でドライバがブレーキペダル２５を操作した場合等のように、その残圧により、通常の踏み込み操作によってマスタシリンダ２７内に発生する液圧よりも高い液圧が発生した場合においても、適切なタイミングでブレーキランプ５２を点灯させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作のフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動油の供給により車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、運転者により操作されるブレーキペダルと、ブレーキペダルの踏み込みに応じて加圧した作動油をホイールシリンダに供給可能なマスタシリンダと、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられたマスタカット弁と、マスタシリンダ内の油圧を検出するマスタシリンダ圧センサとを備える。ＥＣＵは、ブレーキペダルが戻される際に、検出されたマスタシリンダ内の油圧が所定の閾値以下である場合、マスタカット弁を開弁する。 （もっと読む）

【課題】 液圧式の制動装置におけるドライバの制動操作を加圧手段による加圧により補助する制動補助装置において、加圧時にもドライバによるペダル操作量を精度よく検出することを可能とした制動補助装置を提供する。
【解決手段】 加圧手段による加圧によって生じるストローク変化量ΔＳを推定し、この推定値に基づいてドライバの制動操作で行われたあるべきストローク量Ｓoutを算出する。好ましくは、ドライバのブレーキペダルの踏み増し操作の有無に応じてこの算出手法を異ならせることで、あるべきストローク量を精度よく算出することができ、この結果、ストローク量に基づいた制動力制御の精度も向上する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、コストの増加を抑制すると共に制動操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル１１の操作により発生した作動油の圧力であるマスタシリンダ圧力を出力可能なマスタシリンダ１３と、マスタシリンダ１３とは無関係に作動油を加圧することで発生した加圧圧力を出力可能な油圧ポンプ５１，５２と、車両の走行状態に応じてマスタシリンダ圧力及び加圧圧力をホイールシリンダ２７ＦＲ，２７ＲＬ，２７ＦＬ，２７ＲＲに出力するＥＣＵ１０１とを設けて構成し、ブレーキ踏力を検出する踏力センサ１４ｂを設け、ＥＣＵ１０１は、踏力センサ１４ｂが所定踏力を検出したときに油圧ポンプ５１，５２を作動させる。 （もっと読む）

【課題】制動力の制御の精度を向上させることができる制動力制御装置を提供する。
【解決手段】車両に作用させる制動力を制御する制動力制御装置であって、車両に作用させる駆動力Ｆ_driveを取得する駆動力取得手段と、駆動力取得手段により取得された駆動力Ｆ_driveに基づいて制動力を推定する制動力推定手段とを備えることで、駆動力Ｆ_driveと制動力との釣り合い点を意図的に生成することができるので、ブレーキアクチュエータの製造ばらつきや経年劣化等を含めた正確な制動力を推定することが可能となる。 （もっと読む）