回転式ポンプおよびそれを備えたブレーキ装置
【課題】閉じ込み部と吸入口もしくは吐出口の液圧差に起因した脈動を抑制する。
【解決手段】シール部材１００、１０１の樹脂部１００ｂ、１０１ｂの密閉部１００ｆ、１０１ｆにボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備え、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動するまでにボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させるようにしている。これにより、空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで上昇させられ、ほとんど負圧が発生しないようにすることが可能となる。したがって、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧を吸入圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂを通過して吸入口６０に連通させられたときに液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能にできる。
【解決手段】シール部材１００、１０１の樹脂部１００ｂ、１０１ｂの密閉部１００ｆ、１０１ｆにボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備え、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動するまでにボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させるようにしている。これにより、空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで上昇させられ、ほとんど負圧が発生しないようにすることが可能となる。したがって、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧を吸入圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂを通過して吸入口６０に連通させられたときに液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能にできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプおよびそれを備えたブレーキ装置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用すると好適である。
【背景技術】
【０００２】
トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備えたアウターロータおよびこれらアウターロータとインナーロータを収納するケーシング等から構成されている。インナーロータおよびアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシング内に配置されている。
【０００３】
このような回転式ポンプにおいて、アウターロータおよびインナーロータの端面と対応するケーシングの内壁面に溝を形成すると共に、この溝内にシール部材を配置し、シール部材をアウターロータおよびインナーロータの端面に押し当てた構造が開示されている（特許文献１参照）。これにより、アウターロータおよびインナーロータの端面とケーシングの内壁面における高圧部位と低圧部位との間をシールし、高圧部位から低圧部位へのブレーキ液洩れを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の回転式ポンプの場合、複数の空隙部のうち吸入口および吐出口の双方と連通しない閉じ込み部のブレーキ液圧と吸入口や吐出口内のブレーキ液圧（以下、それぞれ吸入圧と吐出圧という）とに差がある。具体的には、回転方向において吸入口の手前に位置する体積が最も小さくなる側の閉じ込み部では、空隙部の膨張によってブレーキ液圧が低下し、負圧が発生するため、大気圧とされる吸入圧よりも低圧となる。逆に、回転方向において吐出口の手前に位置する上側閉じ込み部では、空隙部の圧縮によってブレーキ液圧が上昇するため、高圧な吐出圧よりも更に高圧となる。このため、回転に伴って空隙部が閉じ込み部を通過したのち吸入口もしくは吐出口に連通したときに、ブレーキ液圧の差があるため、その差に起因した大きな脈動が発生する。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、閉じ込み部と吸入口もしくは吐出口との液圧差に起因した脈動を抑制できる回転式ポンプおよびそれを備えたブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１ないし６に記載の発明では、ケーシング（５０）におけるアウターロータ（５１）およびインナーロータ（５２）の軸方向端面と対応する面に形成されたシール溝（７１ｂ、７２ｂ）内に配置され、インナーロータおよびアウターロータの軸方向端面とケーシングとの間の間隙部において、軸方向にみたとき吐出口と駆動軸との間を通ると共に閉じ込み部を通ってアウターロータの外周まで至り、閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共にアウターロータおよびインナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面を有する密閉部（１００ｅ、１００ｆ、１０１ｅ、１０１ｆ）を有するシール手段（１００、１０１）が備えられ、このシール手段の密閉部に、摺接面に開口する凹みによって構成され、回転運動に伴って、密閉状態にある閉じ込み部とされた空隙部と連通させられるボリューム部（１００ｇ、１０１ｇ）を備えることを特徴としている。
【０００８】
このような回転式ポンプによれば、空隙部が閉じ込み部となる範囲から吸入口もしくは吐出口に連通される場所に移動するまでに、閉じ込み部とされた空隙部をボリューム部に連通させることができる。これにより、空隙部内のブレーキ液圧をほぼボリューム部内のブレーキ液圧にすることができる。したがって、吸入口もしくは吐出口の直前で閉じ込み部のブレーキ液圧を吸入圧もしくは吐出圧に近づけることができるため、空隙部が閉じ込み部となる範囲を通過して吸入口もしくは吐出口に連通させられたときに、液圧差に起因した脈動が発生することを抑制できる。
【０００９】
例えば、請求項２に記載したように、空隙部が吐出口と連通した状態から吸入口と連通した状態へ移行する間の部位に設けられた、体積が最小となる側の閉じ込み部を密閉する密閉部（１００ｆ、１０１ｆ）に対してボリューム部を備えることができる。このようにすれば、吸入口の直前で閉じ込み部のブレーキ液圧を吸入圧もしくは吐出圧に近づけることができ、請求項１に記載した効果を得ることができる。
【００１０】
この場合、請求項３に記載したように、ボリューム部は、体積が最小となる側の閉じ込み部となる空隙部の体積が増加する領域に配置されるようにすれば良い。
【００１１】
また、請求項４に記載したように、閉じ込み部となった空隙部が回転運動に伴ってボリューム部を経てから吸入口もしくは吐出口に連通させられたときに、該空隙部を通じて吸入口もしくは吐出口と連通するようにボリューム部を構成すると好ましい。
【００１２】
このような構成とすれば、例えば空隙部がボリューム部を経て閉じ込み部となる範囲から吸入口もしくは吐出口に連通される場所に移動したときに、吸入口もしくは吐出口に連通した空隙部を通じてブレーキ液が充填される。このため、次の閉じ込み部となった空隙部と連通する前に、ボリューム部のブレーキ液圧を吸入圧もしくは吐出圧相当に戻しておくことができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、シール手段をケーシングにおけるアウターロータおよびインナーロータの軸方向の一方の端面にのみ備え、ケーシングにおける他方の端面については該端面が直接アウターロータおよびインナーロータと接触してシールするメカニカルシールを採用し、該メカニカルシールとされる端面のうち閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共にアウターロータおよびインナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面に開口する凹みによって構成され、回転運動に伴って、密閉状態にある閉じ込み部の空隙部と連通させられるボリューム部（７２ｃ）が備えられるようにすることを特徴としている。
【００１４】
このように、ケーシングにおけるアウターロータおよびインナーロータの軸方向の一方の端面についてはシール手段によるシール、他方の端面についてはメカニカルシールによるシールとすることもできる。この場合、メカニカルシールが為される側の端面にボリューム部を備えることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明では、ケーシングにおけるアウターロータおよびインナーロータの軸方向端面と対応する端面は、該端面が直接アウターロータおよびインナーロータと接触してシールするメカニカルシールとされており、該メカニカルシールとされる端面のうち閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共にアウターロータおよびインナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面に、開口する凹みによって構成され、回転運動に伴って、密閉状態にある閉じ込み部の空隙部と連通させられるボリューム部（７２ｃ）が備えられていることを特徴としている。
【００１６】
このように、メカニカルシールが採用される場合においても、摺接面にボリューム部を備えることにより、請求項１と同様の効果を得ることができる。そして、このようなメカニカルシールが採用される場合においても、請求項８〜１０に示すように、請求項２〜４に記載した構成を採用することで、上記各請求項と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
以上説明したような回転式ポンプは、高圧な液圧が用いられるブレーキ装置に適用されると好ましい。具体的には、請求項１１に記載したように、踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、ブレーキ液圧発生手段に接続され、制動力発生手段にブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、ブレーキ液圧発生手段に接続され、制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）と、を有したブレーキ装置において、吸入口が補助管路を通じてブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、吐出口が主管路を通じて制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように回転式ポンプを配置することができる。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる回転式ポンプ１０を備えたブレーキ装置の管路構成図である。
【図２】図１における回転式ポンプ１０の具体的構成を示す図であり、（ａ）は、回転式ポンプ１０の模式図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ｏ−Ａ断面図である。
【図３】シール部材１００における樹脂部材１００ｂを拡大したものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０における閉じ込み部５３ｂおよびボリューム部１００ｇ、１０１ｇの近傍の拡大図である。
【図５】回転式ポンプ１０の回転に伴う空隙部５３の体積変化を示したものである。
【図６】回転式ポンプ１０の回転に伴う閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧（絶対圧）の変化を示したグラフである。
【図７】（ａ）は、本実施形態のブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０の模式図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｏ−Ｂ断面図である。
【図８】回転式ポンプ１０の回転に伴う閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧（絶対圧）の変化を示したグラフである。
【図９】本発明の第３実施形態のブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２１】
（第１実施形態）
まず、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。ここでは前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明するが、前後配管などにも適用可能である。
【００２２】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
【００２３】
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２およびマスタシリンダ３はブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００２４】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。そして、マスタシリンダ圧は、ＡＢＳ制御等を行うブレーキ液圧制御用アクチュエータを介して制動力発生手段としての右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４および左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。
【００２５】
以下の説明は、右前輪ＦＲおよび左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬおよび右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２６】
ブレーキ装置は、マスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには逆止弁２２ａと共にリニア差圧制御弁２２が備えられている。そして、このリニア差圧制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３からリニア差圧制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、リニア差圧制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２７】
リニア差圧制御弁２２は、通常は連通状態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低い際にホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはトラクションコントロール時に、マスタシリンダ側とホイールシリンダ側との間に所定の差圧を発生させる状態（差圧状態）となる。このリニア差圧制御弁２２は、差圧の設定値をリニアに調整することができる。
【００２８】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００２９】
これら増圧制御弁３０、３１は、電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいは後述するポンプ１０の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、常時連通状態に制御されている。
【００３０】
なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００３１】
第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａと調圧リザーバ４０とを結ぶ管路（吸入管路）Ｂには、ＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３は、ノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００３２】
管路Ａのリニア差圧制御弁２２および増圧制御弁３０、３１の間と調圧リザーバ４０とを結ぶ管路（補助管路）Ｃには回転式ポンプ１０が配設されている。この回転式ポンプ１０の吐出口側には、安全弁１０Ａが備えられており、ブレーキ液が逆流しないようになっている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０が駆動される。
【００３３】
そして、調圧リザーバ４０とマスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられている。この管路Ｄには２位置弁２３が配置されており、通常時には２位置弁２３が遮断状態とされ、管路Ｄが遮断されるようになっている。この２位置弁２３はブレーキアシスト時やトラクションコントロール時等に連通状態とされ管路Ｄが連通状態にされると、回転式ポンプ１０は管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出してホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高めるようになっている。なお、この際にはリニア差圧制御弁２２によって、マスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧が保持される。
【００３４】
調圧リザーバ４０は、管路Ｄに接続されてマスタシリンダ３側からのブレーキ液を受け入れるリザーバ孔４０ａと、管路Ｂおよび管路Ｃに接続されホイールシリンダ４、５から逃がされるブレーキ液を受け入れるリザーバ孔４０ｂとを備えている。リザーバ孔４０ａより内側には、ボール弁４１が配設されている。このボール弁４１には、ボール弁４１を上下に移動させるための所定ストロークを有するロッド４３がボール弁４１と別体で設けられている。
【００３５】
また、リザーバ室４０ｃ内には、ロッド４３と連動するピストン４４と、このピストン４４をボール弁４１側に押圧してリザーバ室４０ｃ内のブレーキ液を押し出そうとする力を発生するスプリング４５が備えられている。
【００３６】
このように構成された調圧リザーバ４０は、所定量のブレーキ液が貯留されると、ボール弁４１が弁座４２に着座して調圧リザーバ４０内にブレーキ液が流入しないようになっている。このため、回転式ポンプ１０の吸入能力より多くのブレーキ液がリザーバ室４０ｃ内に流動することがなく、回転式ポンプ１０の吸入側に過剰な高圧が印加されないようになっている。
【００３７】
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模式図を示すと共に、図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ｏ−Ａ断面図を示し、これら図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００３８】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１およびインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００３９】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１および第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１およびインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成される。
【００４０】
また、第１、第２のサイドプレート部７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１およびインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１およびインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、図２（ａ）に示すようにアウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。
【００４１】
さらに、アウターロータ５１およびインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。これら吸入口６０および吐出口６１は、複数の空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００４２】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる側の閉じ込み部５３ａ、および体積が最小となる側の閉じ込み部５３ｂは、吸入口６０および吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、これら閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
【００４３】
中央プレート部７３の内壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸入口６０方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ａと凹部７３ｂが形成されており、これら凹部７３ａ、７３ｂ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられている。これらシール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周においてブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールしている。
【００４４】
シール部材８０は、球状若しくは略円筒状をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をした樹脂部材８０ｂとから構成されている。樹脂部材８０ｂとしては、ＰＴＦＥ、カーボン繊維入りのＰＴＦＥ、若しくはグラファイト入りのＰＴＦＥを用いている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａによって吸収できるようにしている。
【００４５】
樹脂部材８０ｂの幅（アウターロータ５１の回転方向の幅）は、凹部７３ａ内に樹脂部材８０ｂを配置したときに、ある程度隙間が空く程度になっている。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７３ａの幅と同等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブレーキ液圧の流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ内に入り込んだときに出てきにくくなるため、多少隙間が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで樹脂部材８０ｂのゴム部材８０ａ側にブレーキ液が入り込むようにして、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ内から出てき易いようにしている。なお、シール部材８１も、ゴム部材８１ａおよび樹脂部材８０ｂを備えた構成とされるが、シール部材８０と同様の構造であるため説明は省略する。
【００４６】
さらに、図２（ｂ）に示されるように、第１、第２のサイドプレート部７１、７２にはシール溝部７１ｂ、７２ｂが形成されている。このシール溝部７１ｂ、７２ｂは、図２（ａ）の一点鎖線で示されるように、駆動軸５４を囲む円環状（枠体形状）で構成されていると共に、所定領域において溝幅が広げられた構成となっている。また、シール溝部７１ｂ、７２ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心した状態となっている。
【００４７】
これにより、シール溝部７１ｂ、７２ｂは、吐出口６１と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシールしている部分を通過するような配置となる。
【００４８】
このような構成のシール溝部７１ｂ、７２ｂの中には、シール部材１００、１０１が配置されている。シール部材１００、１０１は、ゴム等の弾性体からなる弾性部材１００ａ、１０１ａと、樹脂からなる樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとによって構成されており、弾性部材１００ａ、１０１ａによって樹脂部材１００ｂ、１０１ｂがアウターロータ５１およびインナーロータ５２側に押し付けられるようになっている。
【００４９】
図３は、シール部材１００における樹脂部材１００ｂを拡大したものであり、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は斜視図である。以下、図３を用いて樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの詳細構造について説明するが、樹脂部材１００ｂと樹脂部材１０１ｂはアウターロータ５１およびインナーロータ５２を挟んだ対称形状とされ、基本的に同一の構造であるため、樹脂部材１００ｂを例に挙げて説明する。
【００５０】
図３に示されるように、樹脂部材１００ｂは、シール溝部７１ｂの形状と同様の形状を成しており、円環状になっている。また、樹脂部材１００ｂは、一端面側に凹部１００ｃと凸部１００ｄが形成された段付きプレートとされている。
【００５１】
また、樹脂部材１００ｂは、凸部１００ｄが形成された面側がシール溝部７１ｂの開孔側に配置されることにより、凸部１００ｄが両ロータ５１、５２および中央プレート部７３の一端面に接するようになっている。そして、樹脂部材１００ｂよりもシール溝部７１ｂの底側に弾性部材１００ａが配置されることで、弾性部材１００ａの弾性力とシール溝部７１ｂに導入されたブレーキ液の吐出圧により樹脂部材１００ｂが押圧されてシール機能を果たす。
【００５２】
凸部１００ｄは、密閉部１００ｅと密閉部１００ｆを有している。密閉部１００ｅと密閉部１００ｆは、空隙部５３が吸入口６０と連通した状態から吐出口６１に連通した状態に移行するまでの間と、空隙部５３が吐出口６１と連通した状態から吸入口６０に連通した状態に移行するまでの間にそれぞれ備えられている。これら密閉部１００ｅ、１００ｆは、少なくとも閉じ込み部５３ａ、５３ｂを全面的に覆えるような幅で構成されており、閉じ込み部５３ａ、５３ｂを密閉している。
【００５３】
さらに、複数の空隙部５３のうち体積が最小となる側の閉じ込み部５３ｂ（図２（ａ）の下側の閉じ込み部）を覆う密閉部１００ｆの内部には、部分的に凸部１００ｄを凹ませたボリューム部１００ｇが形成されている。このボリューム部１００ｇの開口は、密閉部１００ｆ内において終端するように、つまりアウターロータ５１およびインナーロータ５２の軸方向端面と摺接する摺接面の内部にのみ設けられている。このボリューム部１００ｇには、樹脂部材１００ｂとアウターロータ５１およびインナーロータ５２との間の隙間などを通じてブレーキ液が入り込むことで、ブレーキ液が収容されている。そして、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の回転に伴って閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３が回転方向に移動させられると、このボリューム部１００ｇに連通させられる構造とされている。
【００５４】
なお、シール部材１０１における樹脂部材１０１ｂに関しても、アウターロータ５１およびインナーロータ５２を挟んで樹脂部材１００ｂと対称形状となる。図３は、樹脂部材１００ｂを示したものであるため、実際には樹脂部材１０１ｂはこの図とは対称形状となるが、本図中に示したように、樹脂部材１００ｂに備えられる各部１００ｃ〜１００ｇと同様の各部１０１ｃ〜１０１ｇを備えた構造とされる。
【００５５】
このように配置されたシール部材１００、１０１によって、インナーロータ５２およびアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２の間における隙間において、高圧な吐出口６１と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙部および吸入口６０とをシールする。
【００５６】
インナーロータ５２およびアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２の間における隙間において、高圧な部分と低圧な部分とをシールするためには、シール部材１００、１０１が、吐出口６１と駆動軸５４との間および吐出口６１と吸入口６０との間を通過し、アウターロータ５１の外周まで達していることが必要とされる。
【００５７】
本実施形態においては、シール部材１００、１０１のうち、シール部材８０から駆動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部材８１に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分とをシールするために必要とされる領域になり、シールが必要とされないその他の領域でインナーロータ５２およびアウターロータ５１に接している部分は無視できる程度に少ない。このため、シール部材１００、１０１による接触抵抗を少なくすることができ、機械損失を低減することができる。
【００５８】
次に、このように構成されたブレーキ装置および回転式ポンプ１０の作動について説明する。
【００５９】
ドライバによるブレーキペダル１の操作により発生させられるマスタシリンダ圧よりも大きなホイールシリンダ圧を発生させて大きな制動力を発生させたい場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きい場合に、ブレーキ装置に備えられた二位置弁２３が適宜連通状態にされると共に、リニア差圧制御弁２２が差圧状態とされる。
【００６０】
一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部５３の体積がアウターロータ５１およびインナーロータ５２が１回転する間に大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。つまり、回転式ポンプ１０は、ロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行う。
【００６１】
そして、リニア差圧制御弁２２によって差圧が発生させられる状態になっているため、回転式ポンプ１０の吐出圧がリニア差圧制御弁２２の下流側、つまり各ホイールシリンダ４、５に対して作用し、マスタシリンダ圧よりも大きなホイールシリンダ圧が発生させられる。このため、ブレーキ装置により、ドライバによるブレーキペダル１の操作によって発生させられるマスタシリンダ圧よりも大きなホイールシリンダ圧を発生させることができる。
【００６２】
このときのポンプ動作において、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は調圧リザーバ４０を介して吸入されるブレーキ液によって吸入圧（大気圧）とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は高圧に吐出されるブレーキ液によって吐出圧とされる。
【００６３】
このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じる。しかしながら、上述したように、シール部材８０、８１によって、アウターロータ５１の外周の低圧な部分と高圧な部分をシールして分離しているため、アウターロータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧部分から吸入口６０側の低圧部分に向けてブレーキ液洩れが発生しない。また、シール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００６４】
また、本実施形態に示す回転式ポンプ１０では、シール部材８０、８１が吸入口６０側に位置しているため、アウターロータ５１の外周のうち閉じ込み部５３ａ、５３ｂを囲む位置まで高圧な吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１が紙面上下方向に押圧され、閉じ込み部５３ａにおいてアウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとの歯先隙間が縮まる方向に荷重がかけられ、内歯部５１ａと外歯部５２ａとの歯先隙間が縮むように作用する。これにより、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとの歯先隙間を通じて発生するブレーキ液洩れを抑制できる。
【００６５】
一方、インナーロータ５２およびアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間に関しても、低圧な吸入口６０および駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによって、低圧な部分と高圧な部分が生じる。しかしながら、シール部材１００、１０１によって、インナーロータ５２およびアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間の低圧な部分と高圧な部分とをシールしているため、高圧な部分から低圧な部分に向けてブレーキ液洩れが発生しない。そして、シール部材１００、１０１がシール部材８０、８１を通過するように形成されているため、シール部材１００、１０１とシール部材８０、８１との間において隙間が生じないため、この間からもブレーキ液洩れが発生することはない。
【００６６】
さらに、本実施形態のブレーキ装置では、回転式ポンプ１０の樹脂部１００ｂ、１０１ｂにおける閉じ込み部５３ｂを密閉するための密閉部１００ｆ、１０１ｆに対してボリューム部１００ｇ、１０１ｇを形成している。ボリューム部１００ｇ、１０１ｇは、正面から見た形状が例えば三角形状とされ、所定深さとされている。また、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇから吐出口６１までの距離は、閉じ込み部５３ｂとされた空隙部５３を介してボリューム部１００ｇ、１０１ｇが吐出口６１と連通しない長さとすることで、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇに吐出圧が印加されないようにされている。
【００６７】
このようなボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えた構造としているため、回転式ポンプ１０の回転（アウターロータ５１およびインナーロータ５２の回転）に伴って閉じ込み部５３ｂ内のブレーキ液圧が、大気圧となる吸入圧よりも低下すること、すなわち負圧となることを抑制できる。このメカニズムの詳細については定かではないが、以下のように想定される。これについて、図４〜図６を参照して説明する。
【００６８】
図４は、閉じ込み部５３ｂおよびボリューム部１００ｇ、１０１ｇの近傍における回転式ポンプ１０の拡大図である。図５は、回転式ポンプ１０の回転に伴う空隙部５３の体積変化を示したものであり、空隙部５３の容量が最も小さくなる場所を回転角θ＝０°として表してある。図６は、回転式ポンプ１０の回転に伴う閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧（絶対圧）の変化を示したグラフである。
【００６９】
図４に示すように、吐出口６１と連通していた空隙部５３が回転に伴って移動して密閉部１００ｆ、１０１ｆに挟み込まれ密閉されることで閉じ込み部５３ｂが構成される。空隙部５３の体積は回転に伴って大小変化する。このとき、図５に示したように閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０内に至るまでに空隙部５３の体積が徐々に大きくなる過程がある。このため、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内の体積の膨張によってブレーキ液圧が低下し、負圧が発生することになる。
【００７０】
しかしながら、本実施形態では密閉部１００ｆ、１０１ｆにボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えているため、回転が更に進むと、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３がボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させられる。このため、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内のブレーキ液圧は、空隙部５３の体積とボリューム部１００ｇ、１０１ｇの体積およびこれらの間に存在するブレーキ液量によって決まることになる。したがって、図６に示すように、空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで上昇させられ、ほとんど負圧が発生しないようにすることが可能となる。
【００７１】
この後、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動するまでに空隙部５３の体積変化に伴って若干ブレーキ液圧の低下が生じる。しかし、この変化も空隙部５３ｂ内の体積だけでなくボリューム部１００ｇ、１０１ｇの容量も含めて決まるようにできるため、閉じ込み部５３ｂ内のブレーキ液圧をほぼ大気圧に近づけることができる。
【００７２】
したがって、回転式ポンプ１０の回転に伴って閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内のブレーキ液圧が、大気圧となる吸入圧よりも低下することを抑制できる。そして、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内のブレーキ液圧を吸入圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲を通過して吸入口６０に連通させられたときに、液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能となる。
【００７３】
ここで、回転式ポンプ１０の回転中心を中心とした周方向における密閉部１００ｆ、１０１ｆの長さが厳密に１歯分の空隙部５３を閉じ込み部５３ｂにする長さに設定できれば、空隙部５３の体積が膨張する範囲がなくなる。このため、吸入圧と空隙部５３内の負圧に起因する脈動が発生しないようにできると考えられる。しかしながら、現実には製造誤差や組みつけのバラツキなどを考慮して密閉部１００ｆ、１０１ｆの長さを設定しなければならない。したがって、必ず負圧は発生してしまうため、本実施形態のように、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えることにより、負圧が発生しても、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧を吸入圧に近づけ、脈動を抑制することが有効である。
【００７４】
なお、密閉部１００ｆ、１０１ｆ内におけるボリューム部１００ｇ、１０１ｇの位置については任意であるが、少なくとも回転式ポンプ１０の回転に伴って空隙部５３の体積が増加する領域にボリューム部１００ｇ、１０１ｇが配置されていれば良い。
【００７５】
また、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧も、閉じ込み部５３ｂと連通することで若干低下させられるが、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の端面と密閉部１００ｆ、１０１ｆとの間の隙間を通じて、もしくは、空隙部５３がボリューム部１００ｇ、１０１ｇを経て閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動したときに、吸入口６０に連通した空隙部５３を通じてブレーキ液が充填される。このため、次の閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３と連通する前に、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇのブレーキ液圧を吸入圧（大気圧）相当に戻しておくことができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態では、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動するまでに、空隙部５３をボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させるようにしている。これにより、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで上昇させられ、ほとんど負圧が発生しないようにすることが可能となる。したがって、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３のブレーキ液圧を吸入圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲を通過して吸入口６０に連通させられたときに液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能にできる。
【００７７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に対して回転式ポンプ１０に備えたボリューム部１００ｇ、１０１ｇの場所を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００７８】
図７（ａ）は、本実施形態のブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０の模式図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＢ−Ｏ−Ｂ断面図である。また、図８は、回転式ポンプ１０の回転に伴う閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧（絶対圧）の変化を示したグラフである。これら図７、図８と第１実施形態で示した図５を参照して、本実施形態の回転式ポンプ１０の構造および作動について説明する。
【００７９】
上記第１実施形態では、空隙部５３が吸入口６０と連通した状態から吐出口６１に連通した状態に移行するまでの間に位置する密閉部１００ｆ、１０１ｆに対してボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えた構造としている。これにより、閉じ込み部５３ｂと吸入口６０との液圧差に起因した脈動の発生を抑制している。これに対し、本実施形態では、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、空隙部５３が吸入口６０と連通した状態から吐出口６１に連通した状態に移行するまでの間に位置する密閉部１００ｅ、１０１ｅに対してボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えた構造としている。
【００８０】
このような構成の回転式ポンプ１０とした場合、吸入口６０と連通していた空隙部５３が回転に伴って移動して密閉部１００ｅ、１０１ｅに挟み込まれ密閉されることにより、閉じ込み部５３ａが構成される。空隙部５３の体積は回転に伴って大小変化する。このとき、図５に示したように閉じ込み部５３ａとなる範囲から吐出口６１内に至るまでに空隙部５３の体積が徐々に小さくなる過程がある。このため、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３の体積の縮小によってブレーキ液圧が上昇し、過大圧が発生することになる。
【００８１】
しかしながら、本実施形態では密閉部１００ｅ、１０１ｅにボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えているため、回転が更に進むと閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３がボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させられる。このため、閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３内のブレーキ液圧は、空隙部５３の体積とボリューム部１００ｇ、１０１ｇの体積およびこれらの間に存在するブレーキ液量によって決まることになる。したがって、図８に示すように、閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで低下させられ、ほとんど過大圧が発生しないようにすることが可能となる。
【００８２】
この後、空隙部５３が閉じ込み部５３ａとなる範囲から吐出口６１に連通される場所に移動するまでに空隙部５３の体積変化に伴って若干ブレーキ液圧が上昇するが、この変化も空隙部５３ｂ内の体積だけでなくボリューム部１００ｇ、１０１ｇの容量も含めて決まるようにできるため、閉じ込み部５３ｂ内のブレーキ液圧をほぼ吐出圧に近づけられる。
【００８３】
したがって、回転式ポンプ１０の回転に伴って閉じ込み部５３ｂ内のブレーキ液圧が吐出圧よりも過大に上昇することを抑制できる。そして、吐出口６１の直前で閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３のブレーキ液圧を吐出圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ａとなる範囲を通過して吐出口６１に連通させられたときに、液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能にできる。
【００８４】
なお、本実施形態でも、密閉部１００ｅ、１０１ｅ内におけるボリューム部１００ｇ、１０１ｇの位置については任意であるが、少なくとも回転式ポンプ１０の回転に伴って空隙部５３の体積が減少する領域にボリューム部１００ｇ、１０１ｇが配置されていれば良い。
【００８５】
また、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧も、閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３と連通することで若干上昇させられるが、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の端面と密閉部１００ｅ、１０１ｅとの間の隙間を通じて、もしくは、空隙部５３がボリューム部１００ｇ、１０１ｇを経て閉じ込み部５３ａとなる範囲から吐出口６１に連通される場所に移動したときに、吐出口６１に連通した空隙部５３を通じてブレーキ液が充填される。このため、次の閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３と連通する前に、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇのブレーキ液圧を吐出圧相当に戻しておくことができる。
【００８６】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に対して回転式ポンプ１０のシール構造およびボリューム部の場所を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００８７】
図９は、本実施形態のブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０の断面図であり、図２（ａ）のＡ−Ｏ−Ａ断面に相当する図である。
【００８８】
この図に示されるように、本実施形態では、第２のサイドプレート部７２に対してシール部材１０１を備えておらず、アウターロータ５１およびインナーロータ５２が第２のサイドプレート部７２に直接接触することでメカニカルシールが行われるようにしている。そして、第１サイドプレート部７１に備えられたシール部材１００の樹脂部材１００ｂの密閉部１００ｆにボリューム部１００ｇを備えると共に、第２のサイドプレート部７２のうち閉じ込み部５３ｂと対応する場所（摺接面７２ｄ）を凹ませることでボリューム部７２ｃを備えた構造としている。
【００８９】
このように、メカニカルシールを採用した構造とする場合にも、第２のサイドプレート部７２に直接ボリューム部７２ｃを備える構造とすることができる。このような構造としても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇの構造の一例を示したが、形状や深さ等に関しては適宜変更できる。
【００９１】
また、第１実施形態ではボリューム部１００ｇ、１０１ｇを密閉部１００ｆ、１０１ｆに備え、第２実施形態ではボリューム部１００ｇ、１０１ｇを密閉部１００ｅ、１０１ｅに備えた構造としている。これら第１、第２実施形態の構造を組み合わせ、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇを密閉部１００ｅ、１００ｆ、１０１ｅ、１０１ｆそれぞれに形成しても良い。さらに、第１のサイドプレート７１側のシール部材１００の樹脂部１００ｂや第２のサイドプレート７２側のシール部材１０１の樹脂部１００ｂのいずれか一方のボリューム部１００ｇ、１０１ｇのみを備える構造としても良い。また、第３実施形態に示したメカニカルシールを採用する場合には、第１のサイドプレート７１側のシール部材１００の樹脂部１００ｂと第２のサイドプレート７２のいずれか一方のボリューム部１００ｇ、７２ｃのみを備える構造としても良い。
【００９２】
また、シール部材１００、１０１をいずれも設けることなく、両サイドプレート７１、７２において上記同様のメカニカルシール構造とし、両サイドプレート７１、７２の摺接面の少なくとも一方にボリューム部を設けるようにしても良い。
【００９３】
上記実施形態では、シール部材１００、１０１を円環状に構成しているが、このような形状以外でもよい。すなわち、シール部材１００、１０１が、吐出口６１と駆動軸５４との間および閉じ込み部５３ａ、５３ｂを通過し、アウターロータ５１の外周まで達していればどの様な形状であってもよい。ただし、シールする必要がない部分、例えば、吐出口６１、吸入口６０、これら吐出口６１や吸入口６０と同等の圧力にしたいアウターロータ５１の外周等をシール部材で覆う量を少なくすることによって接触抵抗を低減することが可能である。また、シール部材１００、１０１を円環状にすることで、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の回転中心軸の周囲を全周にわたってシールできる。このため、シール部材１００、１０１の径方向の一方側に薄肉部を設けられ、変位可能な薄肉部を容易に形成することが可能となる。
【００９４】
さらに、上記各実施形態では、内接歯車ポンプとしてトロコイドポンプを例に挙げて説明したが、これに限らず、他の構造の内接歯車ポンプに対して本発明を適用しても良い。また、上記各実施形態では、吸入口６０がシール部１００、１０１の内周側に配置され、吐出口６１がシール部１００、１０１の外周側に配置された構造の回転式ポンプ１０を例に挙げて説明したが、吸入口６０がシール部１００、１０１の外周側に配置され、吐出口６１がシール部１００、１０１の内周側に配置された構造であっても良い。
【符号の説明】
【００９５】
１…ブレーキペダル、２…倍力装置、３…マスタシリンダ、４、５…ホイールシリンダ、１０…回転式ポンプ、５０…ケーシング、５０ａ…ロータ室、５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナーロータ、５２ａ…外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５３ｂ…閉じ込み部、５４…駆動軸、６０…吸入口、６１…吐出口、７１…第１のサイドプレート部、７２…第２のサイドプレート部、７２ｃ…ボリューム部、７３…中央プレート、８０、８１…シール部材、１００、１０１…シール部材、１００ａ、１０１ａ…弾性部材、１００ｂ、１０１ｂ…樹脂部材、１００ｃ、１０１ｃ…凹部、１００ｄ、１０１ｄ…凸部、１００ｅ、１００ｆ、１０１ｅ、１０１ｆ…密閉部、７２ｃ、１００ｇ、１０１ｇ…ボリューム部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプおよびそれを備えたブレーキ装置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用すると好適である。
【背景技術】
【０００２】
トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備えたアウターロータおよびこれらアウターロータとインナーロータを収納するケーシング等から構成されている。インナーロータおよびアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシング内に配置されている。
【０００３】
このような回転式ポンプにおいて、アウターロータおよびインナーロータの端面と対応するケーシングの内壁面に溝を形成すると共に、この溝内にシール部材を配置し、シール部材をアウターロータおよびインナーロータの端面に押し当てた構造が開示されている（特許文献１参照）。これにより、アウターロータおよびインナーロータの端面とケーシングの内壁面における高圧部位と低圧部位との間をシールし、高圧部位から低圧部位へのブレーキ液洩れを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の回転式ポンプの場合、複数の空隙部のうち吸入口および吐出口の双方と連通しない閉じ込み部のブレーキ液圧と吸入口や吐出口内のブレーキ液圧（以下、それぞれ吸入圧と吐出圧という）とに差がある。具体的には、回転方向において吸入口の手前に位置する体積が最も小さくなる側の閉じ込み部では、空隙部の膨張によってブレーキ液圧が低下し、負圧が発生するため、大気圧とされる吸入圧よりも低圧となる。逆に、回転方向において吐出口の手前に位置する上側閉じ込み部では、空隙部の圧縮によってブレーキ液圧が上昇するため、高圧な吐出圧よりも更に高圧となる。このため、回転に伴って空隙部が閉じ込み部を通過したのち吸入口もしくは吐出口に連通したときに、ブレーキ液圧の差があるため、その差に起因した大きな脈動が発生する。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、閉じ込み部と吸入口もしくは吐出口との液圧差に起因した脈動を抑制できる回転式ポンプおよびそれを備えたブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１ないし６に記載の発明では、ケーシング（５０）におけるアウターロータ（５１）およびインナーロータ（５２）の軸方向端面と対応する面に形成されたシール溝（７１ｂ、７２ｂ）内に配置され、インナーロータおよびアウターロータの軸方向端面とケーシングとの間の間隙部において、軸方向にみたとき吐出口と駆動軸との間を通ると共に閉じ込み部を通ってアウターロータの外周まで至り、閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共にアウターロータおよびインナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面を有する密閉部（１００ｅ、１００ｆ、１０１ｅ、１０１ｆ）を有するシール手段（１００、１０１）が備えられ、このシール手段の密閉部に、摺接面に開口する凹みによって構成され、回転運動に伴って、密閉状態にある閉じ込み部とされた空隙部と連通させられるボリューム部（１００ｇ、１０１ｇ）を備えることを特徴としている。
【０００８】
このような回転式ポンプによれば、空隙部が閉じ込み部となる範囲から吸入口もしくは吐出口に連通される場所に移動するまでに、閉じ込み部とされた空隙部をボリューム部に連通させることができる。これにより、空隙部内のブレーキ液圧をほぼボリューム部内のブレーキ液圧にすることができる。したがって、吸入口もしくは吐出口の直前で閉じ込み部のブレーキ液圧を吸入圧もしくは吐出圧に近づけることができるため、空隙部が閉じ込み部となる範囲を通過して吸入口もしくは吐出口に連通させられたときに、液圧差に起因した脈動が発生することを抑制できる。
【０００９】
例えば、請求項２に記載したように、空隙部が吐出口と連通した状態から吸入口と連通した状態へ移行する間の部位に設けられた、体積が最小となる側の閉じ込み部を密閉する密閉部（１００ｆ、１０１ｆ）に対してボリューム部を備えることができる。このようにすれば、吸入口の直前で閉じ込み部のブレーキ液圧を吸入圧もしくは吐出圧に近づけることができ、請求項１に記載した効果を得ることができる。
【００１０】
この場合、請求項３に記載したように、ボリューム部は、体積が最小となる側の閉じ込み部となる空隙部の体積が増加する領域に配置されるようにすれば良い。
【００１１】
また、請求項４に記載したように、閉じ込み部となった空隙部が回転運動に伴ってボリューム部を経てから吸入口もしくは吐出口に連通させられたときに、該空隙部を通じて吸入口もしくは吐出口と連通するようにボリューム部を構成すると好ましい。
【００１２】
このような構成とすれば、例えば空隙部がボリューム部を経て閉じ込み部となる範囲から吸入口もしくは吐出口に連通される場所に移動したときに、吸入口もしくは吐出口に連通した空隙部を通じてブレーキ液が充填される。このため、次の閉じ込み部となった空隙部と連通する前に、ボリューム部のブレーキ液圧を吸入圧もしくは吐出圧相当に戻しておくことができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、シール手段をケーシングにおけるアウターロータおよびインナーロータの軸方向の一方の端面にのみ備え、ケーシングにおける他方の端面については該端面が直接アウターロータおよびインナーロータと接触してシールするメカニカルシールを採用し、該メカニカルシールとされる端面のうち閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共にアウターロータおよびインナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面に開口する凹みによって構成され、回転運動に伴って、密閉状態にある閉じ込み部の空隙部と連通させられるボリューム部（７２ｃ）が備えられるようにすることを特徴としている。
【００１４】
このように、ケーシングにおけるアウターロータおよびインナーロータの軸方向の一方の端面についてはシール手段によるシール、他方の端面についてはメカニカルシールによるシールとすることもできる。この場合、メカニカルシールが為される側の端面にボリューム部を備えることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明では、ケーシングにおけるアウターロータおよびインナーロータの軸方向端面と対応する端面は、該端面が直接アウターロータおよびインナーロータと接触してシールするメカニカルシールとされており、該メカニカルシールとされる端面のうち閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共にアウターロータおよびインナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面に、開口する凹みによって構成され、回転運動に伴って、密閉状態にある閉じ込み部の空隙部と連通させられるボリューム部（７２ｃ）が備えられていることを特徴としている。
【００１６】
このように、メカニカルシールが採用される場合においても、摺接面にボリューム部を備えることにより、請求項１と同様の効果を得ることができる。そして、このようなメカニカルシールが採用される場合においても、請求項８〜１０に示すように、請求項２〜４に記載した構成を採用することで、上記各請求項と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
以上説明したような回転式ポンプは、高圧な液圧が用いられるブレーキ装置に適用されると好ましい。具体的には、請求項１１に記載したように、踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、ブレーキ液圧発生手段に接続され、制動力発生手段にブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、ブレーキ液圧発生手段に接続され、制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）と、を有したブレーキ装置において、吸入口が補助管路を通じてブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、吐出口が主管路を通じて制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように回転式ポンプを配置することができる。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる回転式ポンプ１０を備えたブレーキ装置の管路構成図である。
【図２】図１における回転式ポンプ１０の具体的構成を示す図であり、（ａ）は、回転式ポンプ１０の模式図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ｏ−Ａ断面図である。
【図３】シール部材１００における樹脂部材１００ｂを拡大したものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０における閉じ込み部５３ｂおよびボリューム部１００ｇ、１０１ｇの近傍の拡大図である。
【図５】回転式ポンプ１０の回転に伴う空隙部５３の体積変化を示したものである。
【図６】回転式ポンプ１０の回転に伴う閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧（絶対圧）の変化を示したグラフである。
【図７】（ａ）は、本実施形態のブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０の模式図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｏ−Ｂ断面図である。
【図８】回転式ポンプ１０の回転に伴う閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧（絶対圧）の変化を示したグラフである。
【図９】本発明の第３実施形態のブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２１】
（第１実施形態）
まず、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。ここでは前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明するが、前後配管などにも適用可能である。
【００２２】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
【００２３】
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２およびマスタシリンダ３はブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００２４】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。そして、マスタシリンダ圧は、ＡＢＳ制御等を行うブレーキ液圧制御用アクチュエータを介して制動力発生手段としての右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４および左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。
【００２５】
以下の説明は、右前輪ＦＲおよび左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬおよび右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２６】
ブレーキ装置は、マスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには逆止弁２２ａと共にリニア差圧制御弁２２が備えられている。そして、このリニア差圧制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３からリニア差圧制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、リニア差圧制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２７】
リニア差圧制御弁２２は、通常は連通状態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低い際にホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはトラクションコントロール時に、マスタシリンダ側とホイールシリンダ側との間に所定の差圧を発生させる状態（差圧状態）となる。このリニア差圧制御弁２２は、差圧の設定値をリニアに調整することができる。
【００２８】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００２９】
これら増圧制御弁３０、３１は、電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいは後述するポンプ１０の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、常時連通状態に制御されている。
【００３０】
なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００３１】
第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａと調圧リザーバ４０とを結ぶ管路（吸入管路）Ｂには、ＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３は、ノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００３２】
管路Ａのリニア差圧制御弁２２および増圧制御弁３０、３１の間と調圧リザーバ４０とを結ぶ管路（補助管路）Ｃには回転式ポンプ１０が配設されている。この回転式ポンプ１０の吐出口側には、安全弁１０Ａが備えられており、ブレーキ液が逆流しないようになっている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０が駆動される。
【００３３】
そして、調圧リザーバ４０とマスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられている。この管路Ｄには２位置弁２３が配置されており、通常時には２位置弁２３が遮断状態とされ、管路Ｄが遮断されるようになっている。この２位置弁２３はブレーキアシスト時やトラクションコントロール時等に連通状態とされ管路Ｄが連通状態にされると、回転式ポンプ１０は管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出してホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高めるようになっている。なお、この際にはリニア差圧制御弁２２によって、マスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧が保持される。
【００３４】
調圧リザーバ４０は、管路Ｄに接続されてマスタシリンダ３側からのブレーキ液を受け入れるリザーバ孔４０ａと、管路Ｂおよび管路Ｃに接続されホイールシリンダ４、５から逃がされるブレーキ液を受け入れるリザーバ孔４０ｂとを備えている。リザーバ孔４０ａより内側には、ボール弁４１が配設されている。このボール弁４１には、ボール弁４１を上下に移動させるための所定ストロークを有するロッド４３がボール弁４１と別体で設けられている。
【００３５】
また、リザーバ室４０ｃ内には、ロッド４３と連動するピストン４４と、このピストン４４をボール弁４１側に押圧してリザーバ室４０ｃ内のブレーキ液を押し出そうとする力を発生するスプリング４５が備えられている。
【００３６】
このように構成された調圧リザーバ４０は、所定量のブレーキ液が貯留されると、ボール弁４１が弁座４２に着座して調圧リザーバ４０内にブレーキ液が流入しないようになっている。このため、回転式ポンプ１０の吸入能力より多くのブレーキ液がリザーバ室４０ｃ内に流動することがなく、回転式ポンプ１０の吸入側に過剰な高圧が印加されないようになっている。
【００３７】
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模式図を示すと共に、図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ｏ−Ａ断面図を示し、これら図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００３８】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１およびインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００３９】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１および第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１およびインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成される。
【００４０】
また、第１、第２のサイドプレート部７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１およびインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１およびインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、図２（ａ）に示すようにアウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。
【００４１】
さらに、アウターロータ５１およびインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。これら吸入口６０および吐出口６１は、複数の空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００４２】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる側の閉じ込み部５３ａ、および体積が最小となる側の閉じ込み部５３ｂは、吸入口６０および吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、これら閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
【００４３】
中央プレート部７３の内壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸入口６０方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ａと凹部７３ｂが形成されており、これら凹部７３ａ、７３ｂ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられている。これらシール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周においてブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールしている。
【００４４】
シール部材８０は、球状若しくは略円筒状をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をした樹脂部材８０ｂとから構成されている。樹脂部材８０ｂとしては、ＰＴＦＥ、カーボン繊維入りのＰＴＦＥ、若しくはグラファイト入りのＰＴＦＥを用いている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａによって吸収できるようにしている。
【００４５】
樹脂部材８０ｂの幅（アウターロータ５１の回転方向の幅）は、凹部７３ａ内に樹脂部材８０ｂを配置したときに、ある程度隙間が空く程度になっている。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７３ａの幅と同等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブレーキ液圧の流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ内に入り込んだときに出てきにくくなるため、多少隙間が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで樹脂部材８０ｂのゴム部材８０ａ側にブレーキ液が入り込むようにして、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ内から出てき易いようにしている。なお、シール部材８１も、ゴム部材８１ａおよび樹脂部材８０ｂを備えた構成とされるが、シール部材８０と同様の構造であるため説明は省略する。
【００４６】
さらに、図２（ｂ）に示されるように、第１、第２のサイドプレート部７１、７２にはシール溝部７１ｂ、７２ｂが形成されている。このシール溝部７１ｂ、７２ｂは、図２（ａ）の一点鎖線で示されるように、駆動軸５４を囲む円環状（枠体形状）で構成されていると共に、所定領域において溝幅が広げられた構成となっている。また、シール溝部７１ｂ、７２ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心した状態となっている。
【００４７】
これにより、シール溝部７１ｂ、７２ｂは、吐出口６１と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシールしている部分を通過するような配置となる。
【００４８】
このような構成のシール溝部７１ｂ、７２ｂの中には、シール部材１００、１０１が配置されている。シール部材１００、１０１は、ゴム等の弾性体からなる弾性部材１００ａ、１０１ａと、樹脂からなる樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとによって構成されており、弾性部材１００ａ、１０１ａによって樹脂部材１００ｂ、１０１ｂがアウターロータ５１およびインナーロータ５２側に押し付けられるようになっている。
【００４９】
図３は、シール部材１００における樹脂部材１００ｂを拡大したものであり、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は斜視図である。以下、図３を用いて樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの詳細構造について説明するが、樹脂部材１００ｂと樹脂部材１０１ｂはアウターロータ５１およびインナーロータ５２を挟んだ対称形状とされ、基本的に同一の構造であるため、樹脂部材１００ｂを例に挙げて説明する。
【００５０】
図３に示されるように、樹脂部材１００ｂは、シール溝部７１ｂの形状と同様の形状を成しており、円環状になっている。また、樹脂部材１００ｂは、一端面側に凹部１００ｃと凸部１００ｄが形成された段付きプレートとされている。
【００５１】
また、樹脂部材１００ｂは、凸部１００ｄが形成された面側がシール溝部７１ｂの開孔側に配置されることにより、凸部１００ｄが両ロータ５１、５２および中央プレート部７３の一端面に接するようになっている。そして、樹脂部材１００ｂよりもシール溝部７１ｂの底側に弾性部材１００ａが配置されることで、弾性部材１００ａの弾性力とシール溝部７１ｂに導入されたブレーキ液の吐出圧により樹脂部材１００ｂが押圧されてシール機能を果たす。
【００５２】
凸部１００ｄは、密閉部１００ｅと密閉部１００ｆを有している。密閉部１００ｅと密閉部１００ｆは、空隙部５３が吸入口６０と連通した状態から吐出口６１に連通した状態に移行するまでの間と、空隙部５３が吐出口６１と連通した状態から吸入口６０に連通した状態に移行するまでの間にそれぞれ備えられている。これら密閉部１００ｅ、１００ｆは、少なくとも閉じ込み部５３ａ、５３ｂを全面的に覆えるような幅で構成されており、閉じ込み部５３ａ、５３ｂを密閉している。
【００５３】
さらに、複数の空隙部５３のうち体積が最小となる側の閉じ込み部５３ｂ（図２（ａ）の下側の閉じ込み部）を覆う密閉部１００ｆの内部には、部分的に凸部１００ｄを凹ませたボリューム部１００ｇが形成されている。このボリューム部１００ｇの開口は、密閉部１００ｆ内において終端するように、つまりアウターロータ５１およびインナーロータ５２の軸方向端面と摺接する摺接面の内部にのみ設けられている。このボリューム部１００ｇには、樹脂部材１００ｂとアウターロータ５１およびインナーロータ５２との間の隙間などを通じてブレーキ液が入り込むことで、ブレーキ液が収容されている。そして、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の回転に伴って閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３が回転方向に移動させられると、このボリューム部１００ｇに連通させられる構造とされている。
【００５４】
なお、シール部材１０１における樹脂部材１０１ｂに関しても、アウターロータ５１およびインナーロータ５２を挟んで樹脂部材１００ｂと対称形状となる。図３は、樹脂部材１００ｂを示したものであるため、実際には樹脂部材１０１ｂはこの図とは対称形状となるが、本図中に示したように、樹脂部材１００ｂに備えられる各部１００ｃ〜１００ｇと同様の各部１０１ｃ〜１０１ｇを備えた構造とされる。
【００５５】
このように配置されたシール部材１００、１０１によって、インナーロータ５２およびアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２の間における隙間において、高圧な吐出口６１と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙部および吸入口６０とをシールする。
【００５６】
インナーロータ５２およびアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２の間における隙間において、高圧な部分と低圧な部分とをシールするためには、シール部材１００、１０１が、吐出口６１と駆動軸５４との間および吐出口６１と吸入口６０との間を通過し、アウターロータ５１の外周まで達していることが必要とされる。
【００５７】
本実施形態においては、シール部材１００、１０１のうち、シール部材８０から駆動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部材８１に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分とをシールするために必要とされる領域になり、シールが必要とされないその他の領域でインナーロータ５２およびアウターロータ５１に接している部分は無視できる程度に少ない。このため、シール部材１００、１０１による接触抵抗を少なくすることができ、機械損失を低減することができる。
【００５８】
次に、このように構成されたブレーキ装置および回転式ポンプ１０の作動について説明する。
【００５９】
ドライバによるブレーキペダル１の操作により発生させられるマスタシリンダ圧よりも大きなホイールシリンダ圧を発生させて大きな制動力を発生させたい場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きい場合に、ブレーキ装置に備えられた二位置弁２３が適宜連通状態にされると共に、リニア差圧制御弁２２が差圧状態とされる。
【００６０】
一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部５３の体積がアウターロータ５１およびインナーロータ５２が１回転する間に大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。つまり、回転式ポンプ１０は、ロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行う。
【００６１】
そして、リニア差圧制御弁２２によって差圧が発生させられる状態になっているため、回転式ポンプ１０の吐出圧がリニア差圧制御弁２２の下流側、つまり各ホイールシリンダ４、５に対して作用し、マスタシリンダ圧よりも大きなホイールシリンダ圧が発生させられる。このため、ブレーキ装置により、ドライバによるブレーキペダル１の操作によって発生させられるマスタシリンダ圧よりも大きなホイールシリンダ圧を発生させることができる。
【００６２】
このときのポンプ動作において、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は調圧リザーバ４０を介して吸入されるブレーキ液によって吸入圧（大気圧）とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は高圧に吐出されるブレーキ液によって吐出圧とされる。
【００６３】
このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じる。しかしながら、上述したように、シール部材８０、８１によって、アウターロータ５１の外周の低圧な部分と高圧な部分をシールして分離しているため、アウターロータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧部分から吸入口６０側の低圧部分に向けてブレーキ液洩れが発生しない。また、シール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００６４】
また、本実施形態に示す回転式ポンプ１０では、シール部材８０、８１が吸入口６０側に位置しているため、アウターロータ５１の外周のうち閉じ込み部５３ａ、５３ｂを囲む位置まで高圧な吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１が紙面上下方向に押圧され、閉じ込み部５３ａにおいてアウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとの歯先隙間が縮まる方向に荷重がかけられ、内歯部５１ａと外歯部５２ａとの歯先隙間が縮むように作用する。これにより、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとの歯先隙間を通じて発生するブレーキ液洩れを抑制できる。
【００６５】
一方、インナーロータ５２およびアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間に関しても、低圧な吸入口６０および駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによって、低圧な部分と高圧な部分が生じる。しかしながら、シール部材１００、１０１によって、インナーロータ５２およびアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間の低圧な部分と高圧な部分とをシールしているため、高圧な部分から低圧な部分に向けてブレーキ液洩れが発生しない。そして、シール部材１００、１０１がシール部材８０、８１を通過するように形成されているため、シール部材１００、１０１とシール部材８０、８１との間において隙間が生じないため、この間からもブレーキ液洩れが発生することはない。
【００６６】
さらに、本実施形態のブレーキ装置では、回転式ポンプ１０の樹脂部１００ｂ、１０１ｂにおける閉じ込み部５３ｂを密閉するための密閉部１００ｆ、１０１ｆに対してボリューム部１００ｇ、１０１ｇを形成している。ボリューム部１００ｇ、１０１ｇは、正面から見た形状が例えば三角形状とされ、所定深さとされている。また、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇから吐出口６１までの距離は、閉じ込み部５３ｂとされた空隙部５３を介してボリューム部１００ｇ、１０１ｇが吐出口６１と連通しない長さとすることで、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇに吐出圧が印加されないようにされている。
【００６７】
このようなボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えた構造としているため、回転式ポンプ１０の回転（アウターロータ５１およびインナーロータ５２の回転）に伴って閉じ込み部５３ｂ内のブレーキ液圧が、大気圧となる吸入圧よりも低下すること、すなわち負圧となることを抑制できる。このメカニズムの詳細については定かではないが、以下のように想定される。これについて、図４〜図６を参照して説明する。
【００６８】
図４は、閉じ込み部５３ｂおよびボリューム部１００ｇ、１０１ｇの近傍における回転式ポンプ１０の拡大図である。図５は、回転式ポンプ１０の回転に伴う空隙部５３の体積変化を示したものであり、空隙部５３の容量が最も小さくなる場所を回転角θ＝０°として表してある。図６は、回転式ポンプ１０の回転に伴う閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧（絶対圧）の変化を示したグラフである。
【００６９】
図４に示すように、吐出口６１と連通していた空隙部５３が回転に伴って移動して密閉部１００ｆ、１０１ｆに挟み込まれ密閉されることで閉じ込み部５３ｂが構成される。空隙部５３の体積は回転に伴って大小変化する。このとき、図５に示したように閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０内に至るまでに空隙部５３の体積が徐々に大きくなる過程がある。このため、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内の体積の膨張によってブレーキ液圧が低下し、負圧が発生することになる。
【００７０】
しかしながら、本実施形態では密閉部１００ｆ、１０１ｆにボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えているため、回転が更に進むと、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３がボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させられる。このため、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内のブレーキ液圧は、空隙部５３の体積とボリューム部１００ｇ、１０１ｇの体積およびこれらの間に存在するブレーキ液量によって決まることになる。したがって、図６に示すように、空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで上昇させられ、ほとんど負圧が発生しないようにすることが可能となる。
【００７１】
この後、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動するまでに空隙部５３の体積変化に伴って若干ブレーキ液圧の低下が生じる。しかし、この変化も空隙部５３ｂ内の体積だけでなくボリューム部１００ｇ、１０１ｇの容量も含めて決まるようにできるため、閉じ込み部５３ｂ内のブレーキ液圧をほぼ大気圧に近づけることができる。
【００７２】
したがって、回転式ポンプ１０の回転に伴って閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内のブレーキ液圧が、大気圧となる吸入圧よりも低下することを抑制できる。そして、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内のブレーキ液圧を吸入圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲を通過して吸入口６０に連通させられたときに、液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能となる。
【００７３】
ここで、回転式ポンプ１０の回転中心を中心とした周方向における密閉部１００ｆ、１０１ｆの長さが厳密に１歯分の空隙部５３を閉じ込み部５３ｂにする長さに設定できれば、空隙部５３の体積が膨張する範囲がなくなる。このため、吸入圧と空隙部５３内の負圧に起因する脈動が発生しないようにできると考えられる。しかしながら、現実には製造誤差や組みつけのバラツキなどを考慮して密閉部１００ｆ、１０１ｆの長さを設定しなければならない。したがって、必ず負圧は発生してしまうため、本実施形態のように、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えることにより、負圧が発生しても、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧を吸入圧に近づけ、脈動を抑制することが有効である。
【００７４】
なお、密閉部１００ｆ、１０１ｆ内におけるボリューム部１００ｇ、１０１ｇの位置については任意であるが、少なくとも回転式ポンプ１０の回転に伴って空隙部５３の体積が増加する領域にボリューム部１００ｇ、１０１ｇが配置されていれば良い。
【００７５】
また、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧も、閉じ込み部５３ｂと連通することで若干低下させられるが、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の端面と密閉部１００ｆ、１０１ｆとの間の隙間を通じて、もしくは、空隙部５３がボリューム部１００ｇ、１０１ｇを経て閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動したときに、吸入口６０に連通した空隙部５３を通じてブレーキ液が充填される。このため、次の閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３と連通する前に、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇのブレーキ液圧を吸入圧（大気圧）相当に戻しておくことができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態では、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲から吸入口６０に連通される場所に移動するまでに、空隙部５３をボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させるようにしている。これにより、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで上昇させられ、ほとんど負圧が発生しないようにすることが可能となる。したがって、吸入口６０の直前で閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３のブレーキ液圧を吸入圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ｂとなる範囲を通過して吸入口６０に連通させられたときに液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能にできる。
【００７７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に対して回転式ポンプ１０に備えたボリューム部１００ｇ、１０１ｇの場所を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００７８】
図７（ａ）は、本実施形態のブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０の模式図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＢ−Ｏ−Ｂ断面図である。また、図８は、回転式ポンプ１０の回転に伴う閉じ込み部５３ｂのブレーキ液圧（絶対圧）の変化を示したグラフである。これら図７、図８と第１実施形態で示した図５を参照して、本実施形態の回転式ポンプ１０の構造および作動について説明する。
【００７９】
上記第１実施形態では、空隙部５３が吸入口６０と連通した状態から吐出口６１に連通した状態に移行するまでの間に位置する密閉部１００ｆ、１０１ｆに対してボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えた構造としている。これにより、閉じ込み部５３ｂと吸入口６０との液圧差に起因した脈動の発生を抑制している。これに対し、本実施形態では、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、空隙部５３が吸入口６０と連通した状態から吐出口６１に連通した状態に移行するまでの間に位置する密閉部１００ｅ、１０１ｅに対してボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えた構造としている。
【００８０】
このような構成の回転式ポンプ１０とした場合、吸入口６０と連通していた空隙部５３が回転に伴って移動して密閉部１００ｅ、１０１ｅに挟み込まれ密閉されることにより、閉じ込み部５３ａが構成される。空隙部５３の体積は回転に伴って大小変化する。このとき、図５に示したように閉じ込み部５３ａとなる範囲から吐出口６１内に至るまでに空隙部５３の体積が徐々に小さくなる過程がある。このため、閉じ込み部５３ｂとなった空隙部５３の体積の縮小によってブレーキ液圧が上昇し、過大圧が発生することになる。
【００８１】
しかしながら、本実施形態では密閉部１００ｅ、１０１ｅにボリューム部１００ｇ、１０１ｇを備えているため、回転が更に進むと閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３がボリューム部１００ｇ、１０１ｇに連通させられる。このため、閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３内のブレーキ液圧は、空隙部５３の体積とボリューム部１００ｇ、１０１ｇの体積およびこれらの間に存在するブレーキ液量によって決まることになる。したがって、図８に示すように、閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３内のブレーキ液圧をほぼボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧まで低下させられ、ほとんど過大圧が発生しないようにすることが可能となる。
【００８２】
この後、空隙部５３が閉じ込み部５３ａとなる範囲から吐出口６１に連通される場所に移動するまでに空隙部５３の体積変化に伴って若干ブレーキ液圧が上昇するが、この変化も空隙部５３ｂ内の体積だけでなくボリューム部１００ｇ、１０１ｇの容量も含めて決まるようにできるため、閉じ込み部５３ｂ内のブレーキ液圧をほぼ吐出圧に近づけられる。
【００８３】
したがって、回転式ポンプ１０の回転に伴って閉じ込み部５３ｂ内のブレーキ液圧が吐出圧よりも過大に上昇することを抑制できる。そして、吐出口６１の直前で閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３のブレーキ液圧を吐出圧に近づけることができるため、空隙部５３が閉じ込み部５３ａとなる範囲を通過して吐出口６１に連通させられたときに、液圧差に起因した脈動が発生することを抑制することを可能にできる。
【００８４】
なお、本実施形態でも、密閉部１００ｅ、１０１ｅ内におけるボリューム部１００ｇ、１０１ｇの位置については任意であるが、少なくとも回転式ポンプ１０の回転に伴って空隙部５３の体積が減少する領域にボリューム部１００ｇ、１０１ｇが配置されていれば良い。
【００８５】
また、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇ内のブレーキ液圧も、閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３と連通することで若干上昇させられるが、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の端面と密閉部１００ｅ、１０１ｅとの間の隙間を通じて、もしくは、空隙部５３がボリューム部１００ｇ、１０１ｇを経て閉じ込み部５３ａとなる範囲から吐出口６１に連通される場所に移動したときに、吐出口６１に連通した空隙部５３を通じてブレーキ液が充填される。このため、次の閉じ込み部５３ａとなった空隙部５３と連通する前に、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇのブレーキ液圧を吐出圧相当に戻しておくことができる。
【００８６】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に対して回転式ポンプ１０のシール構造およびボリューム部の場所を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００８７】
図９は、本実施形態のブレーキ装置に備えられる回転式ポンプ１０の断面図であり、図２（ａ）のＡ−Ｏ−Ａ断面に相当する図である。
【００８８】
この図に示されるように、本実施形態では、第２のサイドプレート部７２に対してシール部材１０１を備えておらず、アウターロータ５１およびインナーロータ５２が第２のサイドプレート部７２に直接接触することでメカニカルシールが行われるようにしている。そして、第１サイドプレート部７１に備えられたシール部材１００の樹脂部材１００ｂの密閉部１００ｆにボリューム部１００ｇを備えると共に、第２のサイドプレート部７２のうち閉じ込み部５３ｂと対応する場所（摺接面７２ｄ）を凹ませることでボリューム部７２ｃを備えた構造としている。
【００８９】
このように、メカニカルシールを採用した構造とする場合にも、第２のサイドプレート部７２に直接ボリューム部７２ｃを備える構造とすることができる。このような構造としても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇの構造の一例を示したが、形状や深さ等に関しては適宜変更できる。
【００９１】
また、第１実施形態ではボリューム部１００ｇ、１０１ｇを密閉部１００ｆ、１０１ｆに備え、第２実施形態ではボリューム部１００ｇ、１０１ｇを密閉部１００ｅ、１０１ｅに備えた構造としている。これら第１、第２実施形態の構造を組み合わせ、ボリューム部１００ｇ、１０１ｇを密閉部１００ｅ、１００ｆ、１０１ｅ、１０１ｆそれぞれに形成しても良い。さらに、第１のサイドプレート７１側のシール部材１００の樹脂部１００ｂや第２のサイドプレート７２側のシール部材１０１の樹脂部１００ｂのいずれか一方のボリューム部１００ｇ、１０１ｇのみを備える構造としても良い。また、第３実施形態に示したメカニカルシールを採用する場合には、第１のサイドプレート７１側のシール部材１００の樹脂部１００ｂと第２のサイドプレート７２のいずれか一方のボリューム部１００ｇ、７２ｃのみを備える構造としても良い。
【００９２】
また、シール部材１００、１０１をいずれも設けることなく、両サイドプレート７１、７２において上記同様のメカニカルシール構造とし、両サイドプレート７１、７２の摺接面の少なくとも一方にボリューム部を設けるようにしても良い。
【００９３】
上記実施形態では、シール部材１００、１０１を円環状に構成しているが、このような形状以外でもよい。すなわち、シール部材１００、１０１が、吐出口６１と駆動軸５４との間および閉じ込み部５３ａ、５３ｂを通過し、アウターロータ５１の外周まで達していればどの様な形状であってもよい。ただし、シールする必要がない部分、例えば、吐出口６１、吸入口６０、これら吐出口６１や吸入口６０と同等の圧力にしたいアウターロータ５１の外周等をシール部材で覆う量を少なくすることによって接触抵抗を低減することが可能である。また、シール部材１００、１０１を円環状にすることで、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の回転中心軸の周囲を全周にわたってシールできる。このため、シール部材１００、１０１の径方向の一方側に薄肉部を設けられ、変位可能な薄肉部を容易に形成することが可能となる。
【００９４】
さらに、上記各実施形態では、内接歯車ポンプとしてトロコイドポンプを例に挙げて説明したが、これに限らず、他の構造の内接歯車ポンプに対して本発明を適用しても良い。また、上記各実施形態では、吸入口６０がシール部１００、１０１の内周側に配置され、吐出口６１がシール部１００、１０１の外周側に配置された構造の回転式ポンプ１０を例に挙げて説明したが、吸入口６０がシール部１００、１０１の外周側に配置され、吐出口６１がシール部１００、１０１の内周側に配置された構造であっても良い。
【符号の説明】
【００９５】
１…ブレーキペダル、２…倍力装置、３…マスタシリンダ、４、５…ホイールシリンダ、１０…回転式ポンプ、５０…ケーシング、５０ａ…ロータ室、５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナーロータ、５２ａ…外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５３ｂ…閉じ込み部、５４…駆動軸、６０…吸入口、６１…吐出口、７１…第１のサイドプレート部、７２…第２のサイドプレート部、７２ｃ…ボリューム部、７３…中央プレート、８０、８１…シール部材、１００、１０１…シール部材、１００ａ、１０１ａ…弾性部材、１００ｂ、１０１ｂ…樹脂部材、１００ｃ、１０１ｃ…凹部、１００ｄ、１０１ｄ…凸部、１００ｅ、１００ｆ、１０１ｅ、１０１ｆ…密閉部、７２ｃ、１００ｇ、１０１ｇ…ボリューム部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）および前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最小となる側の閉じ込み部（５３ｂ）と体積が最大となる側の閉じ込み部（５３ａ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐出するように構成された回転式ポンプであって、
前記ケーシングにおける前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と対応する面に形成されたシール溝（７１ｂ、７２ｂ）内に配置され、前記インナーロータおよび前記アウターロータの軸方向端面と前記ケーシングとの間の間隙部において、前記軸方向に見たとき前記吐出口と前記駆動軸との間を通ると共に前記閉じ込み部を通って前記アウターロータの外周まで至り、前記閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共に前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面を有する密閉部（１００ｅ、１００ｆ、１０１ｅ、１０１ｆ）を有するシール手段（１００、１０１）が備えられ、
前記シール手段の前記密閉部には、前記摺接面に開口する凹みによって構成され、前記回転運動に伴って、密閉状態にある前記閉じ込み部とされた前記空隙部と連通させられるボリューム部（１００ｇ、１０１ｇ）が備えられていることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】
前記ボリューム部は、前記空隙部が前記吐出口と連通した状態から前記吸入口と連通した状態へ移行する間の部位に設けられた前記体積が最小となる側の閉じ込み部を密閉する密閉部（１００ｆ、１０１ｆ）に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項３】
前記ボリューム部は、前記体積が最小となる側の閉じ込み部となる前記空隙部の体積が増加する領域に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】
前記ボリューム部は、前記閉じ込み部となった前記空隙部が前記回転運動に伴って前記ボリューム部を経てから前記吸入口もしくは前記吐出口に連通させられたときに、該空隙部を通じて前記吸入口もしくは前記吐出口と連通することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項５】
前記ボリューム部の開口は、前記摺接面にのみ設けられ、前記密閉部内部で終端していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の記載の回転式ポンプ。
【請求項６】
前記シール手段は、前記ケーシングにおける前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向の一方の端面にのみ備えられており、前記ケーシングにおける他方の端面は該端面が直接前記アウターロータおよび前記インナーロータと接触してシールするメカニカルシールとされており、該メカニカルシールとされる端面のうち前記閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共に前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面に、開口する凹みによって構成され、前記回転運動に伴って、密閉状態にある前記閉じ込み部の前記空隙部と連通させられるボリューム部（７２ｃ）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項７】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）および前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最小となる側の閉じ込み部（５３ｂ）と体積が最大となる側の閉じ込み部（５３ａ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐出するように構成された回転式ポンプであって、
前記ケーシングにおける前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と対応する端面は、該端面が直接前記アウターロータおよび前記インナーロータと接触してシールするメカニカルシールとされており、該メカニカルシールとされる端面のうち前記閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共に前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面に、開口する凹みによって構成され、前記回転運動に伴って、密閉状態にある前記閉じ込み部の前記空隙部と連通させられるボリューム部（７２ｃ）が備えられていることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項８】
前記ボリューム部は、前記空隙部が前記吐出口と連通した状態から前記吸入口と連通した状態へ移行する間に備えられた前記体積が最小となる側の閉じ込み部を密閉する密閉部（１００ｆ、１０１ｆ）に備えられていることを特徴とする請求項７に記載の回転式ポンプ。
【請求項９】
前記ボリューム部は、前記体積が最小となる側の閉じ込み部となる前記空隙部の体積が増加する領域に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の回転式ポンプ。
【請求項１０】
前記ボリューム部は、前記閉じ込み部となった前記空隙部が前記回転運動に伴って前記ボリューム部を経てから前記吸入口もしくは前記吐出口に連通させられたときに、該空隙部を通じて前記吸入口もしくは前記吐出口と連通することを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項１１】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）と、を有し、
前記回転式ポンプが、前記吸入口が前記補助管路を通じて前記ブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、前記吐出口が前記主管路を通じて前記制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の回転式ポンプを備えたブレーキ装置。
【請求項１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）および前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最小となる側の閉じ込み部（５３ｂ）と体積が最大となる側の閉じ込み部（５３ａ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐出するように構成された回転式ポンプであって、
前記ケーシングにおける前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と対応する面に形成されたシール溝（７１ｂ、７２ｂ）内に配置され、前記インナーロータおよび前記アウターロータの軸方向端面と前記ケーシングとの間の間隙部において、前記軸方向に見たとき前記吐出口と前記駆動軸との間を通ると共に前記閉じ込み部を通って前記アウターロータの外周まで至り、前記閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共に前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面を有する密閉部（１００ｅ、１００ｆ、１０１ｅ、１０１ｆ）を有するシール手段（１００、１０１）が備えられ、
前記シール手段の前記密閉部には、前記摺接面に開口する凹みによって構成され、前記回転運動に伴って、密閉状態にある前記閉じ込み部とされた前記空隙部と連通させられるボリューム部（１００ｇ、１０１ｇ）が備えられていることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】
前記ボリューム部は、前記空隙部が前記吐出口と連通した状態から前記吸入口と連通した状態へ移行する間の部位に設けられた前記体積が最小となる側の閉じ込み部を密閉する密閉部（１００ｆ、１０１ｆ）に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項３】
前記ボリューム部は、前記体積が最小となる側の閉じ込み部となる前記空隙部の体積が増加する領域に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】
前記ボリューム部は、前記閉じ込み部となった前記空隙部が前記回転運動に伴って前記ボリューム部を経てから前記吸入口もしくは前記吐出口に連通させられたときに、該空隙部を通じて前記吸入口もしくは前記吐出口と連通することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項５】
前記ボリューム部の開口は、前記摺接面にのみ設けられ、前記密閉部内部で終端していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の記載の回転式ポンプ。
【請求項６】
前記シール手段は、前記ケーシングにおける前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向の一方の端面にのみ備えられており、前記ケーシングにおける他方の端面は該端面が直接前記アウターロータおよび前記インナーロータと接触してシールするメカニカルシールとされており、該メカニカルシールとされる端面のうち前記閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共に前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面に、開口する凹みによって構成され、前記回転運動に伴って、密閉状態にある前記閉じ込み部の前記空隙部と連通させられるボリューム部（７２ｃ）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項７】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）および前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最小となる側の閉じ込み部（５３ｂ）と体積が最大となる側の閉じ込み部（５３ａ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐出するように構成された回転式ポンプであって、
前記ケーシングにおける前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と対応する端面は、該端面が直接前記アウターロータおよび前記インナーロータと接触してシールするメカニカルシールとされており、該メカニカルシールとされる端面のうち前記閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を覆うことでこれを密閉すると共に前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向端面と摺接する摺接面に、開口する凹みによって構成され、前記回転運動に伴って、密閉状態にある前記閉じ込み部の前記空隙部と連通させられるボリューム部（７２ｃ）が備えられていることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項８】
前記ボリューム部は、前記空隙部が前記吐出口と連通した状態から前記吸入口と連通した状態へ移行する間に備えられた前記体積が最小となる側の閉じ込み部を密閉する密閉部（１００ｆ、１０１ｆ）に備えられていることを特徴とする請求項７に記載の回転式ポンプ。
【請求項９】
前記ボリューム部は、前記体積が最小となる側の閉じ込み部となる前記空隙部の体積が増加する領域に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の回転式ポンプ。
【請求項１０】
前記ボリューム部は、前記閉じ込み部となった前記空隙部が前記回転運動に伴って前記ボリューム部を経てから前記吸入口もしくは前記吐出口に連通させられたときに、該空隙部を通じて前記吸入口もしくは前記吐出口と連通することを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項１１】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）と、を有し、
前記回転式ポンプが、前記吸入口が前記補助管路を通じて前記ブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、前記吐出口が前記主管路を通じて前記制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の回転式ポンプを備えたブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２１５２６（Ｐ２０１１−２１５２６Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６６６１７（Ｐ２００９−１６６６１７）
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（０００００４６９５）株式会社日本自動車部品総合研究所 (1,981)
【出願人】（３０１０６５８９２）株式会社アドヴィックス (1,291)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（０００００４６９５）株式会社日本自動車部品総合研究所 (1,981)
【出願人】（３０１０６５８９２）株式会社アドヴィックス (1,291)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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