【課題】ブレーキペダルの動作の妨害といったようなブレーキング異常に対処すること。
【解決手段】モータ車両１００のブレーキングを制御するための方法であって、ブレーキングシステム１４０の油圧に関連した情報を受領し；ブレーキペダル表面１９０に対して印加された圧力に関連した情報を受領し；ブレーキングシステムの油圧とブレーキペダル表面圧力との間の、測定されたブレーキング関係を決定し；所定のブレーキング関係を取得し；測定されたブレーキング関係と所定のブレーキング関係とを比較し；測定されたブレーキング関係が所定のブレーキング関係とは相違するものである場合には、モータ車両の速度を低減し得るよう構成されたブレーキング補助手段を起動する。 （もっと読む）

【課題】電動モータからアシスト機構へ動力を伝達するベルトに異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することのできる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】本電動倍力装置は、歪センサ４５からの測定結果に基づいて、電動モータ１４からの出力をボールねじ機構１６に伝達するベルト３１の張力を推定するので、ベルト３１の張力に異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】制動制御装置および駆動制御装置を用いた車体挙動安定化装置において、車体挙動安定化制御用のアクチュエータが異常となったときに車体挙動を安定化させる。
【解決手段】モータ・ジェネレータ５および／またはエンジン８の駆動力を制御することで第１の車体挙動安定化制御を実行する駆動制御指令部３６と、ブレーキアクチュエータ１２ｃ〜１２ｆを駆動制御して前後左右の車輪２・３の制動力を独立制御することで第２の車体挙動安定化制御を実行する制動制御部３５と、ブレーキアクチュエータの異常を検出する異常検出部３７とを備えた車体挙動安定化装置１において、異常検出部３７がブレーキアクチュエータの異常を検出した場合、制動制御部３５が２の車体挙動安定化制御を停止するとともに、駆動制御指令部３６に対して車体挙動安定化制御の実行指令を出力し、駆動制御指令部３６が単独で第１の車体挙動安定化制御を実行するようにする。 （もっと読む）

【課題】車両電源の失陥によりブレーキ操作中に電動アクチュエータへの電源電圧が低下した際、急激なブレーキ液圧低下の抑制と急激なペダル踏力増加の緩和を達成すること。
【解決手段】ドライバーによるペダル操作量を検出し、倍力モータ２４をアシスト制御することで、倍力されたブレーキ液圧をマスタシリンダ６８により発生させる電動倍力ブレーキ装置６を有する。この電動ブレーキ制御システムにおいて、電源電圧検出回路１０と、コントローラ２１と、を備える。電源電圧検出回路１０は、車両電源１の電源電圧を検出する。コントローラ２１は、車両電源１の失陥によりブレーキ操作中に倍力モータ２４への電源電圧Ｖが低下した際、検出される電源電圧Ｖが、低電圧判定基準値V1になってから倍力機能が停止する最低作動電圧値V0になるまでの間に、ブレーキ液圧を徐々に低下させるように倍力モータ２４を制御する（図４）。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、電気系統の失陥等により、電動モータが作動不能になった場合における操作力を軽減する。
【解決手段】ブレーキペダルのストロークに基づき、コントローラにより電動モータ１０５の作動を制御して、ベルト伝動機構１１３及びボール−ネジ機構１２０を介して押圧部材１４０を推進し、プライマリピストン１７８を押圧してブレーキ液圧を発生させる。ブレーキペダルのストロークに対して、反力バネ１５２により一定の反力を付与する。電動モータ１０５が作動不能になった場合、ブレーキペダルに連結されたプランジャ１０４が押圧部材１４０に当接して、プライマリピストン１７８を直接推進して制動機構を維持する。このとき、連結切換機構１９０により、プランジャ１０４と可動バネ受１５１との連結を解除して、反力バネ１５２の反力がプランジャ１０４に作用しないようにする。 （もっと読む）

【課題】コイルを付勢するコイル付勢手段の構造を簡素化して製造コストを低減させること。
【解決手段】ハウジング１０２の中間壁１０２ｂとコイル１３０との間には、コイル１３０を中間壁１０２ｂから離間する方向に向かって付勢する板ばね１２０が設けられる。この板ばね１２０は、中間壁１０２ｂに取り付けられる基部１２０ａと、基部１２０ａから略並行に延設されてコイル１３０を押圧する弾性部１２０ｂとを有する。また、基部１２０ａには、中間壁１０２ｂの３つの係止突起１２２が嵌合される孔部１２１が形成される。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合において制動力を充分に確保することを可能とするブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させる。このブレーキ制御装置は、異常時において補助的に発生させる回生制動力の要求値を演算する制御部と、運転者のブレーキ操作に連動して変動する検出値を制御部に各々が出力する複数のセンサと、を備える。制御部は、複数のセンサのいずれかを選択し、選択されたセンサの検出値を要求値の算出の基礎として用いる。 （もっと読む）

【課題】冗長センサを使用して、車両の制動システムにおけるエラー状態を検出するシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】エラー状態が制動システム内に存在するときを判定するための、制動システムの同じ真空室内の冗長真空センサを監視するシステムおよび方法。制動システムは、制動システムの室内に配置された第１のセンサと、同じ室内に配置された第２のセンサとを含む。第１の測定値が第１のセンサから受け、第２の測定値が第２のセンサから受ける。第１の測定値と第２の測定値との間の差が、判定される。第１の測定値と第２の測定値との間の差が、閾値より大きいときに、エラー状態が表示される。 （もっと読む）

【課題】 開閉弁によって２系統の圧力供給系を切り替えるブレーキ・バイ・ワイヤの車両用ブレーキ装置において、ホイールシリンダへの液圧供給開始時に、開閉弁の作動を保証すると共にブレーキの操作感を向上させる。
【解決手段】 ブレーキペダル１１と、電磁弁である開閉弁２４ａ・２４ｂを備えた配管４２ａ・４２ｂを介して互いに接続されたマスターシリンダ１５及びホイールシリンダ２ｂ・３ｂと、ペダル操作量検出手段１１ａと、電動モータ１２を備えたモータ駆動シリンダ１３と、バッテリ７と、バッテリの電圧を検出する電圧センサ段５１と、制御手段６とを有する車両ブレーキ装置であって、制御手段は、電源の電圧が閾値電圧以上である場合には、ペダル操作量に基づいてモータ駆動シリンダの駆動を開始する際には、開閉弁を開いた状態に維持してモータ駆動シリンダの駆動を開始し、モータ駆動シリンダの駆動を開始の後に開閉弁を閉じることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダおよびストロークシミュレータを接続する液路の閉塞を確実に判定する。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が運転者によるブレーキペダル１２の実操作量に応じたブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１が作動する。このとき、マスタシリンダ１１が送出するブレーキ液をストロークシミュレータ３５で受容することで、ブレーキペダル１２に擬似的な反力が付与される。閉塞判定手段は、ブレーキペダルストロークセンサＳｄで検出したブレーキペダルのストロークと、液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１が発生する実ブレーキ液圧とに基づいてマスタシリンダ１１およびストロークシミュレータ３５間の液路の閉塞を判定するので、液路の閉塞を確実に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】 スレーブシリンダのモータが空転したときにマスタシリンダが発生したブレーキ液圧によるバックアップが速やかに行えるようにする。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が作動不能になる異常時には、ブレーキペダル１２によって作動するマスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダが２６，２７，３０，３１が作動する。空転検出手段は、スレーブシリンダ４２のモータ４４の回転速度がスレーブシリンダ４２のストロークに応じて設定される基準値よりも大きいときにモータ４４の空転を検出するので、モータ４４の空転を確実かつ速やかに検出することができる。モータ４４の空転が検出されると、制御手段がマスタカットバルブ３２，３３を開弁してマスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１を作動させるので、作動不能になったスレーブシリンダ４２をマスタシリンダ１１で速やかにバックアップすることができる。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータによるブレーキ液圧とは別個に摩擦制動手段に対するブレーキ液圧を増減する場合にも、摩擦制動による通常制動や回生制動を伴う回生制動時の応答性や、目標液圧と実液圧との一致性を確保する。
【解決手段】ホイールシリンダ２ｂ・３ｂにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ１３のモータ角（変位）を制御する液圧増減制御回路６ａと、モータ駆動シリンダの電流を制御するトルク制御回路６ｂと、通常はモータ角制御を選択し、ＶＳＡ装置２６の作動時に切り替わって電流制御を選択する切替器４８とを設ける。ＶＳＡ作動時に、電流（トルク）を保持する制御を行うことから、ブレーキ操作量に応じたブレーキ液量を供給する状態にすると共に、従来型の直接的に操作するマスターシリンダによりブレーキ液量を供給する制動感覚で、適切な応答性によるブレーキ制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 マスターシリンダおよびモータ駆動シリンダを有する車両用ブレーキ装置のエア抜きを簡便に行えるようにする
【解決手段】 マスターカットバルブ２４ａ・２４ｂを有する管３１ａ・３１ｂを介してホイールシリンダ２ａ・３ａに連結されたマスターシリンダ１５と、管３１ａ・３１ｂのマスターカットバルブ下流に連結された管３３ａ・３３ｂを介して連結されたモータ駆動シリンダ１５とを有する車両用ブレーキ装置１のエア抜き方法であって、ホイールシリンダは、開閉可能な第１エア抜き孔３６を有し、マスターカットバルブを開いた状態で、マスターシリンダを作動させ、エアを前記第１エア抜き孔から排出する第１工程と、第１工程より後に、マスターカットバルブを閉じた状態で、モータ駆動シリンダを作動させ、エアを第１エア抜き孔から排出する第２工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキシステムの制御系の異常時の走行安全性の向上を図る。
【解決手段】車両の重心Ｇ１が左右方向の中心から右側にある場合には、重心Ｇ１から右側の前後輪の接地点までのアームが、左側の前後輪の接地点までのアームより短くなる。それに対して、制御系の異常時に、メカ式増圧装置９６の出力液圧が右前輪４，右後輪４８，左前輪２のブレーキシリンダに供給されるため、右側の前後輪４，４８に加えられる制動力の合計が左側の前後輪２，４６に加えられる制動力の合計より大きくなる。その結果、車両にヨーモーメントが生じ難くすることができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ内部、特にねじ機構に残留した気泡を排除することができる駐車ブレーキ兼用ディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】駐車ブレーキ兼用ディスクブレーキ装置は、常用制動部と駐車制動部とを含むブレーキ装置と駐車制動部の駆動を制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、駐車制動部により駐車制動力を発生させる通常制動モードと、駐車制動部に残留する気泡を排除する気泡排除モードと、を切替制御可能であり、通常制動モードにおいては、駐車制動部のねじ機構２２４の棒ねじ部材２２４ａのディスクロータ２０６側端部がナット部材２２２のディスクロータ２０６側端部から突出しないようにねじ機構２２４を制御し、気泡排除モードにおいては、ねじ機構２２４の棒ねじ部材２２４ａのディスクロータ２０６側端部がナット部材２２２のディスクロータ２０６側端部から突出するようにねじ機構２２４を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、レイアウトの自由度を高めることができる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】入力装置１４、モータシリンダ装置１６（電動ブレーキアクチュエータ）及びＶＳＡ装置１８（車両挙動安定化装置）が、エンジンルームＲに互いに分離して配置される車両用ブレーキシステム１０Ａであって、入力装置１４は、モータシリンダ装置１６の異常時にホイールシリンダに液圧を発生可能なマスタシリンダを備え、マスタシリンダの出力ポートを、ＶＳＡ装置１８と、モータシリンダ装置１６とのそれぞれに、独立の配管２２ｂ、２２ｃ、２２ｅ、２２ｆにより接続したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキシステムの電動ブレーキアクチュエータを、パワープラント収納室に収納して強固な部位に取り付けられる電動ブレーキアクチュエータ取付構造を提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくともブレーキ操作に応じた電気信号でブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置１６と、が車両１に備わって構成される車両用ブレーキシステムにおける電動ブレーキアクチュエータ取付構造であって、モータシリンダ装置１６が、車両１の左右両側において前後方向に延設されるフロントサイドメンバ７に取り付けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン自動停止再始動装置において、フートブレーキを操作するブレーキペダルに対する操作継続のための運転者の負担の軽減を図り、またブレーキペダルに対する運転者の意図しない操作力の減少に起因する再始動または発進の防止を図る。
【解決手段】エンジン自動停止再始動装置において、車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段は、車輪にブレーキ力を付与するフートブレーキを操作するブレーキペダルのブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備える。エンジンの再始動は、ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作不足状態が検出されている（Ｓ２）状態で、発進関連操作検出手段により発進関連操作が検出される、すなわち運転者の発進意思が検出される（Ｓ６）ときに行われる。 （もっと読む）

【課題】個々のコントローラの冗長度を必要以上に上げることなく、システム全体でエラーをバックアップすることにより、簡潔なＥＣＵの構成で、低コストで、高い信頼性とリアルタイム性と拡張性とを確保した車両制御装置を提供する。
【解決手段】センサ信号を取り込むセンサコントローラと、センサコントローラが取り込んだセンサ信号に基づいて制御目標値を生成する指令コントローラと、指令コントローラから制御目標値を受けて車両を制御するためのアクチュエータを作動させるアクチュエータコントローラがネットワークで接続される車両制御装置であって、アクチュエータコントローラは、指令コントローラが生成する制御目標値に異常が生じたときには、当該アクチュエータコントローラが受信したネットワーク上のセンサコントローラのセンサ値に基づいて制御目標値に生成する制御目標値生成手段を有し、生成した制御目標値によってアクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】正常作動時のペダルシミュレート機能を有しつつブレーキ液圧を運転者の操作入力にかかわらず自動制御でき、かつ回生協調制御し得ると共に、構造を簡素化する。
【解決手段】マスターシリンダ５に、ストロークに応じて反力付与されたブレーキペダル１の空走後に変位し得る第１ピストン６と第１ピストンに向けてばね付勢される第２ピストンを設け、ブレーキペダルの変位検出値に応じてスレーブシリンダ１５を電動モータ１７で駆動してブレーキ液圧を発生し、マスターシリンダの両ピストン間の第１液室１３を介し、また第２ピストンにより第２液室の液圧を増大して各ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する。適切な反力を設定でき、システム異常時には、ブレーキペダルにより両ピストンを機械的に変位させて、ブレーキ液圧を発生させることができ、従来のシミュレータ遮断弁を用いた構成のように電気的な制御を必要とせず、構成を簡素化し得る。 （もっと読む）