【課題】制動力を出力する時間を、障害物の種類に応じて適切に決定することが可能な自動ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】車両周辺の障害物を検知する障害物検知手段（１０、２０、７２）と、所望の制動力を出力可能なブレーキ装置（５０）と、前記障害物検知手段により検知された障害物との関係に基づいて、制動力を出力するように前記ブレーキ装置を制御する制御手段（７６、７８）と、を備える自動ブレーキ装置であって、前記障害物検知手段により検知された障害物の種類を判別する障害物種類判別手段（７４）を備え、前記制御手段は、該障害物種類判別手段の判別結果に基づいて、前記ブレーキ装置に制動力を出力させる時間を異ならせることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微小なブレーキ操作において高圧源の液圧を不必要に消費することを抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、運転者のブレーキ操作入力に応じて作動液を調圧するマニュアル液圧源と、マニュアル液圧源に接続され、動力の供給により作動液を蓄圧しマニュアル液圧源における調圧の高圧源として利用される動力液圧源と、ブレーキ操作入力が第１の閾値に達したことを第１の条件とし、ブレーキ操作入力が該第１の閾値よりも小さい第２の閾値に達しかつ動力液圧源の液圧の消費を検出したことを第２の条件とし、該第１の条件及び該第２の条件を含む複数の条件のいずれかが成立した場合に制動要求が発生したと判定する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置のブレーキフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキフルードの圧力に基づいて車輪に付与する制動力を制御するブレーキ制御装置において、ブレーキＥＣＵは、動力液圧源におけるブレーキフルードの液圧を用いて液圧アクチュエータによりホイールシリンダへ伝達される液圧を制御する場合に、動力液圧源におけるブレーキフルードの液圧が所定値より低下したとき、シミュレータカット弁を閉じる。これにより、制動制御モードの移行によるブレーキフィーリングの違和感が発生しにくくなる。 （もっと読む）

【課題】装置全体の小型化およびコストの低減を図る。
【解決手段】第一液圧路内のブレーキ液圧を昇圧させることなく、第一液圧路から分岐した第二液圧路内のブレーキ液圧を昇圧可能な昇圧手段と、昇圧手段によって昇圧されたブレーキ液圧を調圧可能な調圧手段と、マスタシリンダで発生されたブレーキ液圧を推定するマスタ圧推定手段２００と、を備え、マスタ圧推定手段２００は、ブレーキ制御時に第二ホイールシリンダＷ２に付与すべく目標ホイール圧を算出する目標ホイール圧算出部１０と、昇圧手段により昇圧されたブレーキ液圧が、目標ホイール圧に近づくようにフィードバック制御し、調圧手段に設定する目標調整圧を算出する目標調整圧算出部と、目標ホイール圧と目標調整圧とからマスタシリンダのブレーキ液圧を算出するマスタ圧算出部４０と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダ圧の急増によって運転者に与える違和感を低減したブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 コントロールユニットは、回生制動力の増加に伴って回生輪の摩擦制動力を減少させ、回生輪に設けられたインバルブを閉弁するとともにアウトバルブを開弁し、ポンプによって、回生輪のホイルシリンダからリザーバに排出された作動油をマスタシリンダに還流する際、圧力制御弁の開弁量を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液圧制御装置において、圧力センサ、電磁弁、ポンプ駆動用モータに接続される制御系を安価かつ容易に交換する。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置１５は、複数の電磁弁（３１など）が第１の面２１ａに配設され、ポンプ３４ａ，４４ａを駆動するモータ３４ｂが第２の面２１ｂに取付けられたハウジング２１と、前記電磁弁およびモータ３４ｂを制御するメインＥＣＵ１８を含んで構成されハウジング２１に着脱可能な第１ユニットＵｃと、第２の面２１ｂ側に配設され液圧を検出する圧力センサＰ１と、第２の面２１ｂ側から第１の面２１ａ側に延在する導電部材であって、モータ３４ｂおよび圧力センサＰ１と電気的に接続可能な端部を第２の面２１ｂ側に有する導電部材５１ｂと、その導電部材の第１の面２１ａ側の端部がメインＥＣＵ１８に着脱可能な接続部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液圧制御に回転式ポンプを用いる場合において、ポンプ効率の向上を図る。
【解決手段】凹部１５０ａを深くしてポンプ本体１００の先端と凹部１５０ａの底面との間にスペースを形成し、ポンプ本体１００のうち凹部１５０ａへの挿入方向先端位置に中心孔７２ａへのブレーキ液の流動を防止するキャップ部材２２１を配置すると共に、キャップ部材２２１と凹部１５０ａの底面との間にピストン部２２２を配置し、ピストン部２２２の両側に２つの背室２２３、２２４が形成されるようにする。そして、背室２２３を回転式ポンプ１３の吐出口６３に接続し、背室２２４を回転式ポンプ１０の吐出口６１に接続する。これにより、回転式ポンプ１０、１３を作動させることによって各回転部に高圧が発生すると、各背室２２３、２２４に高圧が発生し、ポンプ本体１００の先端を押圧するように作用させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、所望の目標ブレーキ圧に迅速にブレーキ圧を保持することができる車両用ブレーキ圧保持制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ圧保持制御装置は、車両の停止時におけるブレーキ圧を取得するブレーキ圧取得手段２５と、ブレーキ圧取得手段２５で取得されたブレーキ圧が目標ブレーキ圧に達するよりも前に、ブレーキ圧保持制御を開始するブレーキ圧保持制御手段２６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置が備える弁の故障を精度よく特定し、メンテナンスの作業効率を向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、レギュレータカット弁および分離弁のいずれに異常があるか否かを特定する異常箇所特定手段を備える。ブレーキＥＣＵは、いずれかの車輪速センサによりスリップ状態を検出した場合、レギュレータカット弁および分離弁を開弁するように制御するとともにマスタカット弁を閉弁するように制御した状態でアンチロック制御を行う。異常箇所特定手段は、アンチロック制御中に、レギュレータ圧センサが検出する圧力変化に対して、後輪の車輪速が対応して変化しない場合、レギュレータカット弁に異常があると特定し、アンチロック制御中に、レギュレータ圧センサが検出する圧力変化に対して、後輪の車輪速のみ対応して変化した場合、分離弁に異常があると特定する。 （もっと読む）

【課題】 登坂路の車両停車状態で駆動力が消失したときの車両の後退を防止できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の制動力を自動的に制御可能なブレーキ制御装置において、登坂路を検出する路面勾配検出手段40と、車両の停車状態を検出する停車状態検出手段31と、駆動輪に作用する駆動力が途切れる駆動力消失の発生を予測する駆動力消失予測手段35と、登坂路の停車状態で駆動力消失の発生が予測された場合、当該駆動力消失後の車両停車状態が維持されるように、当該駆動力消失前にあらかじめ車両の制動力を増加させる制動力制御手段36とを備える。 （もっと読む）

【課題】良好なペダルフィーリングを実現する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ホイールシリンダ５４と、ブレーキペダル１２と、ブレーキペダル１２の操作量が所定値以上の場合にマスタシリンダリザーバ８８との連通が遮断されるマスタシリンダ１４と、内部リザーバ３０と、内部リザーバ３０から作動液を汲み上げてホイールシリンダ５４の液圧を増圧する方向と、作動液を内部リザーバ３０に蓄積する方向の２方向に作動液を吐出可能なポンプ２２とを備える。ポンプ２２は、マスタシリンダ１４とマスタシリンダリザーバ８８とが連通状態のとき、内部リザーバ３０に蓄積する方向に作動液を吐出するよう駆動され、ブレーキペダル１２が操作されてマスタシリンダ１４とマスタシリンダリザーバ８８とが非連通状態となったとき、ホイールシリンダ５４の液圧を増圧する方向に作動液を吐出するよう駆動される。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ制御に於いては、制動油圧の増圧目標値の設定やその実現の精度を高めることが、制動力の所望値からの乖離を極力抑制しつつ車輪の制動ロックを解除する上で有効であると考え、この観点に立って、ＡＢＳ制御を行う車輌用制動装置のＡＢＳ制御性能を更に向上させる。
【解決手段】ＡＢＳ機能を備えた車輌用制動装置に於いて、ＡＢＳ制御実行中の増圧モード時の制動力を、車輪スリップからフィードバック演算した目標制動力が該目標制動力の増大勾配と実測制動力の増大勾配の差に応じて増大方向に修正された修正目標制動力に基づいて制御する。 （もっと読む）

【課題】 負荷に流れる実効電流値を正確に、かつ低負荷で演算できる実効電流値演算装置、実効電流値演算方法および電流制御装置を提供する。
【解決手段】 コイル202に流れる電流値を検出する電流モニタ回路204と、この電流モニタ回路204により検出されたPWM周期の始点の第１電流値のA/D変換値i₁、PWM信号がオンからオフに切り替わるときの第２電流値のA/D変換値i₂およびPWM周期の終点の第３電流値のA/D変換値i₃から、コイル202を流れる電流の波形を線形近似して推定した電流波形に基づいて、実効電流値iを演算するPWM信号出力部156と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 アシスト力を付与できなくなった場合であっても、ブレーキ液圧の低下を抑制することができる電動ブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキアシスト力を付与する推力発生機構が故障したときには、ホイールシリンダのブレーキ液圧を保持するようにした。 （もっと読む）

【課題】バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化を図る。
【解決手段】第１ブレーキ系統ＢＳＦの入口弁装着穴１３Ｆおよび出口弁装着穴１４Ｆと、第２ブレーキ系統ＢＳＲの入口弁装着穴１３Ｒおよび出口弁装着穴１４Ｒとが、ポンプ孔２１Ｆ，２１Ｒの軸線方向に沿って略一列に配列され、連動ブレーキ系統ＢＳＣの入口弁装着穴１３Ｃおよび出口弁装着穴１３Ｃが、入口弁装着穴１３Ｒおよび出口弁装着穴１４Ｒの配列方向と略平行に配列され、且つ、連動ブレーキ系統ＢＳＣの入口弁装着穴１３Ｃおよび出口弁装着穴１４Ｃが、第２ブレーキ系統ＢＳＲのリザーバ穴１５Ｒおよびポンプ孔２１Ｒにそれぞれ連通されている。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作部材を能動的に制御しつつ、小型化を図ることができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 運転者がブレーキ操作を行うためのブレーキ操作部材（ブレーキペダルBP）と、ブレーキ操作部材に連結し、ブレーキ操作部材の作動に応じてブレーキ液をホイルシリンダW/Cへ送り出すマスタシリンダM/Cと、マスタシリンダM/Cとは別に設けられ、ブレーキ液圧を発生させる液圧源（ポンプP）と、ブレーキ操作部材の作動を能動的に制御することが必要であるか否かを判断する能動制御判断部（図４のS201,202,206,208）と、能動制御判断部の判断に応じて液圧源が発生した液圧をマスタシリンダM/Cに与えてブレーキ操作部材の作動をコントロールする能動制御（S203,204,209,210等）を行うコントロールユニットCUと、を有することとした。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの蓄圧状態を所定値に維持しつつ蓄圧用のポンプなどの駆動源の駆動回数を低減させることのできるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ブレーキペダル１２を踏み込み操作した場合にマスタシリンダ１４から送出される作動液がストロークシミュレータ２４に流入する。作動液の流入時に発生する反力によりブレーキペダル１２の操作時のブレーキフィーリングを向上させる。また、ストロークシミュレータ２４に作動液が流入することによって当該ストロークシミュレータ２４から加圧状態で排出される作動液をアキュムレータ５０側に提供する。そして、ホイールシリンダ２０の動作によって低減するアキュムレータ５０の圧力を補い、アキュムレータ５０の蓄圧のために駆動するモータ３２やポンプ３４の動作頻度を低減させる。 （もっと読む）

【課題】 倍力機能低下時のホイルシリンダ圧の増圧応答性を向上できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダM/Cからの圧力を第１ホイルシリンダ群に与えるとともにブレーキ操作量に応じて第２ホイルシリンダ群の圧力をポンプPによって増圧制御する第１ブレーキ制御モードと、倍力機能の低下を検出したときブレーキ操作量に応じて第１ホイルシリンダ群の圧力をポンプPにより増圧制御する第２ブレーキ制御モードを実行することとした。 （もっと読む）

【課題】車両走行中にパーキングブレーキが操作された場合に、車両の停止に十分な制動力を車両に付与可能なブレーキ制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】走行する車両を制動する液圧ブレーキと、車両の運転者から液圧ブレーキを作動させる指示が入力される液圧ブレーキ操作入力部と、静止する車両を静止状態に維持するパーキングブレーキと、車両の運転者からパーキングブレーキを作動させる指示が入力されるパーキングブレーキ操作入力部と、を備える車両のブレーキ制御システムにおいて、車両が走行中に、パーキングブレーキ操作入力部からパーキングブレーキを作動させる指示が入力されると、液圧ブレーキ操作入力部への入力操作有無に拘わらず、パーキングブレーキと共に液圧ブレーキを作動させるブレーキ制御システムとする。 （もっと読む）

【課題】 二つの液圧系統を有するＢＢＷ式ブレーキ装置において、前部ピストンの前部第３カップシールの装着忘れを検出可能にする。
【解決手段】 モータシリンダ２３が作動不能になり、かつ後部液室３９Ａに連なる第１の液圧系統が失陥して大気開放したとき、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧が前部サプライポート４９Ｂから後部液室３９Ａを介して漏れるのを前向きの前部第３カップシールＣ５により阻止するとともに、前部液室３９Ｂの圧力で前部ピストン３８Ｂが後退するのをストッパ５１により阻止することで、モータシリンダ２３の前部液室３９Ｂに連なる第２の液圧系統による制動を確保することができる。前部第３カップシールＣ５を取り付け忘れたとき、ブレーキペダルを踏んでマスタシリンダが発生したブレーキ液が前部第２、第３カップシールＣ４，Ｃ５間に設けた大気圧室５２から漏出し、ブレーキペダルのストロークが増加することで、前記取り付け忘れを検知することができる。 （もっと読む）