【課題】 アンチロックブレーキシステムやＶＤＣ制御を行うハイブリッド車両にあっても、バッテリ放出電流の振動を抑制した負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 電源と、前記電源に接続する２系統以上の負荷と、前記複数の負荷の下流側に設けられたスイッチング素子と、前記電源と前記複数の負荷との間に設けられたコンデンサと、前記スイッチング素子を駆動することにより、前記複数の負荷をＰＷＭ制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の負荷を複数のグループに分割し、それぞれのグループに対するＰＷＭ信号を異なる位相に設定することとした。 （もっと読む）

【課題】運転者の制動操作量を表すマスタシリンダ圧力以外の物理量をも考慮してブレーキアシスト制御を行うことにより、不必要なブレーキアシスト制御が実行されることを防止する。
【解決手段】運転者の制動操作量を表すマスタシリンダ圧力Ｐm1、Ｐm2及び運転者の制動操作量を表すマスタシリンダ圧力以外の物理量としてのブレーキペダルの踏み込みストロークＳtに基づき車輌の目標減速度Ｇtが演算される（Ｓ４０〜６０）。そしてマスタシリンダ圧力について通常の制御開始条件が成立し（Ｓ９０）且つ目標減速度Ｇtがその開始基準値以上であるときに（Ｓ１００）、ブレーキアシスト制御が開始される（Ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】異常判定の精度が向上されたブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作に応じて発生される作動液圧の作用により車輪と共に回転する回転部材に摩擦部材を押圧することで車輪に制動力を付与する。このブレーキ装置は、所定の異常判定条件が成立した場合に作動液圧の応答異常を検出する制御部を備える。制御部は、ブレーキ操作開始前の回転部材と摩擦部材との間のクリアランスが基準を超えた状態であることが想定される場合には異常判定条件を緩和する。 （もっと読む）

【課題】アシスト機構により制動動作が補助されている側の操作部材を操作した場合の操作フィーリングを改善できる制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】前操作部材２０の操作により前輪を制動する前輪制動機構１７と、後操作部材３２の操作により後輪を制動する後輪制動機構１８と、前記前輪制動機構１７，後輪制動機構１８による制動動作をアシストするアシスト機構１９ａ，１９ｂとを備えた制動装置１６であって、前記前輪制動機構１７及び後輪制動機構１８の少なくとも一方、例えば前輪制動機構１７は、第１制動機構１７ａと第２制動機構１７ｂとを備え、該第１制動機構１７ａは、前操作部材２０が操作されたときにのみ作動し、第２制動機構１７ｂは、アシスト動作がなされていない場合は、前操作部材２０が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合は、アシスト動作によって作動する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダの出力ポートから出力される液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキに作用せしめ得るポンプと、出力ポートおよびポンプの吸入側間に設けられる常閉型電磁弁とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレーキアシスト時に、ポンプの脈動や常閉型電磁弁の作動による脈動がマスタシリンダ側に伝播することを抑えて、ブレーキ操作フィーリングを高める。
【解決手段】常閉型電磁弁１８と、出力ポート３から常閉型電磁弁１８側へのブレーキ液の流通を許容するようにして出力ポート３および常閉型電磁弁１８間に介設される一方向弁１７とが、出力ポート３およびポンプ１５の吸入側間に介設され、出力ポート３から常閉型電磁弁１８側にブレーキ液が流通する際の一方向弁１７の流通抵抗が開弁状態での常閉型電磁弁１８の流通抵抗よりも小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用挙動制御装置に関し、各車輪の摩擦制動トルクを独立して制御する油圧制御機構を設けることなく、車載バッテリの満充電時にも各車輪に設けられた電気モータを用いて適切に車両の挙動を制御することにある。
【解決手段】車両挙動に基づいて、各車輪それぞれに発生させるべき要求トルクを演算し、その演算される各車輪の要求トルクに対して、摩擦制動手段により車輪に発生させる摩擦制動トルクとして各車輪均一のトルク値を、かつ、各車輪の電気モータごとに車輪に発生させる駆動トルク又は回生制動トルクとしてそれぞれ独立したトルク値を、それぞれ設定する。この際、車載バッテリの電池残量を測定し、その測定される電池残量に応じて、設定される摩擦制動手段による摩擦制動トルクと電気モータによる駆動トルク又は回生制動トルクとの配分を変更する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置のメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ液圧の応答性に異常が検出されたときに正常時のブレーキモードから異常時のブレーキモードに移行する。ブレーキ制御装置は、ブレーキ制御装置に電力を供給する電源と、異常検出が電源の電圧低下に起因する場合には、所定条件が成立したときに異常時のブレーキモードから正常時のブレーキモードに復帰させる制御部と、を備える。所定条件は、電源の電圧が所定レベルに回復したことを含んでもよい。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータを含む液圧源の大型化を回避し、好ましくは液圧源のより安定した挙動を実現できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置においては、緊急制動時にポンプ３４を駆動して追加の液圧を供給可能としておくことで、通常制動状態の動力液圧源の液圧を低く抑えるようにしている。すなわち、実行頻度の多い通常制動状態を基準にアキュムレータ５０の蓄圧の設定範囲を低く抑える一方、仮に緊急制動が要求されても、必要なホイールシリンダ圧を確保できるようにしている。このようにアキュムレータ５０の蓄圧の設定範囲を低く抑えるようにしたため、ポンプ３４にギヤポンプを採用することもできる。 （もっと読む）

【課題】摩擦制動手段による摩擦ブレーキ力と油圧モータによる油圧ブレーキ力との作動制御を統一して行う。
【解決手段】油圧ポンプ３２と、油圧ポンプ３２からの油圧供給を受けて駆動される油圧モータ２１Ｌ，２１Ｒと、これら油圧モータの回転駆動力を受けて回転する鉄輪４Ｌ，４Ｒとを備えて軌陸式高所作業車１が構成される。この高所作業車１において、油圧力を用いて鉄輪を機械的に制動する油圧作動式の摩擦ブレーキ装置（４１Ｌ，４１Ｒ＆４３Ｌ，４３Ｒ）と、入口ポートが油圧モータの吐出ポートに繋がって配設され、出口ポート側の油圧に応じて入口ポート側の油圧を調圧して油圧モータの吐出油圧を制御するカウンターバランスバルブ３５と、出口ポート側の油圧を調圧するブレーキ制御バルブ３６と、ブレーキ制御バルブにより調圧された出口ポート側の油圧をブレーキキャリパ４３Ｌ，４３Ｒに導くブレーキ油路５５ａ，５５ｂとを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】制動力の失陥を精度良く検出することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】失陥検査対象車輪に付与されるＷ／Ｃ圧を、Ｓ１０９〜Ｓ１１９で設定した駆動時間及び駆動パターンに従って、減圧し又は保持する（Ｓ１２１）。そして、その間に、その車輪の車輪速度に加速側の変化が見られない場合（Ｓ１２３：Ｎｏ）、その車輪において制動力の失陥が生じていると判断する（Ｓ１２５）。これにより、失陥検査対象の車輪速度の変動から制動力の失陥が検出されるので、２つの車輪の車輪速度を比較する場合と比較して車輪速度の誤差の影響を排除することができ、制動力の失陥を精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 電動モータでピストンを前進駆動して液圧室に液圧を発生させる電動シリンダにおいて、その液圧発生の応答性を高める。
【解決手段】 先ず電動モータ３２で、ボールねじ機構３１の雄ねじ部材４２を、その端面４２ａがハウジング４４の内壁面４４ａに当接する後退方向の限界位置まで移動させ、次に前記限界位置において停止した電動モータ３２の回転位置を記憶し、次に電動モータ３２を前記記憶した回転位置から前進方向に予め設定した設定回転数だけ駆動することで、後部ピストン３８Ａを入力ポート４０Ａの直後の初期位置に位置決めするので、初期位置にある後部ピストン３８Ａを電動モータ３２で僅かに前進させるだけで後部液圧室３９Ａに液圧を発生させることができ、液圧発生の応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 特別のセンサや余分のセンサを設けることなく、運転者による急ブレーキ操作を精度良く判定して的確なブレーキアシストを行う。
【解決手段】 車両の減速度が所定値α以上であり、運転者のブレーキ操作速度（マスタシリンダ昇圧速度）が所定値γ以上であり、かつ減速度の単位時間毎の増加量が所定値δ以上である場合に、運転者が急ブレーキ操作を行ったと判定し、運転者のブレーキ操作力に応じて発生する制動力を上回る制動力で制動を行うので、減速度算出手段、操作速度算出手段および減速度増加量算出手段の何れかが故障した場合に不要なブレーキアシスト制御が実行されるのを防止できるだけでなく、一般的なブレーキ装置に備えられている減速度算出手段、操作速度算出手段および減速度増加量算出手段を用いて急ブレーキの判定を行うことができるので、コストアップを最小限に抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、マスタシリンダの作動状態に応じて目標ホイールシリンダ圧を設定し、液圧助勢手段を適性に制御して制動操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル５の制動操作に応じてマスタシリンダ圧を出力可能なマスタシリンダ３５と負圧によりマスタシリンダ３５への入力を助勢するバキュームブースタ３０と、ポンプ加圧によりマスタシリンダ圧を助勢するポンプ７０を設けて構成し、踏力センサ１５により取得された踏力が予め設定された基準制動操作力を超えたときにマスタシリンダ圧センサ７５が取得したマスタシリンダ圧を基準として目標ホイールシリンダ圧を設定し、設定した目標ホイールシリンダ圧に基づいてポンプ７０を制御する。 （もっと読む）

【課題】電子制御式のブレーキ装置において液圧回路内の全ての作動液を効率よく交換できる技術を提供する。
【解決手段】制御部は、液圧回路内の複数の電磁弁を制御して各ホイールシリンダ内の液圧を制御する通常の制御を行う一方、作動液を交換する際には所定の手順にしたがって各電磁弁を制御し、その作動液の入れ替えを実施する。すなわち、このフルード交換に際して液圧回路に電磁弁の位置を境界として複数の区画領域を設定し、作動液交換条件の成立により、区画領域ごとにブレーキフルードを順次交換する。 （もっと読む）

【課題】プランジャポンプを備えた液圧制御装置におけるハウジングに関し、ポンプからリークした作動油を貯留する容量を確保して、且つ、加工工数を低減できる液圧制御装置を提供する。
【解決手段】モータＭに接続しプランジャポンプＰを往復運動させるカム１３と、カム１３を収容するカム室１３ａを設け、ハウジング１０にバルブを格納するカバー５０を設け、液溜め５３を前記カバー５０内に設けるとともに、前記ハウジング１０に、カム室１３ａからリークした作動油を貯留する前記液溜め５３と前記カム室１３ａとを連通する油路６０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 警報制動前の車両の加速度によって警報開始前後の加速度の変化量に差異があるために引き起こされる、警報によって運転者が違和感を覚えてしまう問題や、警報効果が小さくなってしまう問題を回避する車両用警報装置を提供すること。
【解決手段】 この車両用警報装置は衝突予測時間ｔが警報制動時間Ｔ１に達したときの自車両の加速度ａに基づいて、警報制動中の目標加速度ｂを決定する。その上で、装置はエンジンのスロットルバルブを全閉にすることにより駆動力を０にする。更に、装置は目標加速度ｂが達成されないと考えられる場合には目標加速度ｂを達成するような制動力を付与する。衝突予測時間ｔが警報制動時間Ｔ１に達したときの加速度ａに基づいて目標加速度ｂが適切な値に設定され得るから、警報開始前後の加速度の変化量を適切な量にすることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液圧制御装置の搭載位置の自由度を向上させつつ、コスト低減を図る。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置１０は、ブロック状のハウジング３０と、一対の取付孔に夫々取り付けられると共に、前輪用ホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御する、一対の前輪用切替弁本体１ａ、２ａと、一対の取付孔に夫々取り付けられると共に、後輪用ホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御する、一対の後輪用切替弁本体３ａ、４ａと、前輪用および後輪用切替弁本体１ａ〜４ａを駆動制御すると共に、コネクタ部８ｅを有する電子制御ユニット８と、を備えている。前記コネクタ部８ｅがハウジング３０の第２側面３０ｂの側方に位置するように取付けられる第１取付形態と、前記コネクタ部８ｅがハウジング３０の第３側面３０ｃの側方に位置するように取付けられる第２取付形態と、が選択可能なように構成されている。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、適正な制動力を確保して高精度な制動力制御を可能とすると共に制動操作の操作性を向上することで乗員ビリティの向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に駆動ピストン１３を移動自在に支持することで前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を区画すると共に、ブレーキペダル１５により駆動ピストン１３を移動することで前方圧力室Ｒ₁の油圧を出力可能なマスタシリンダ１１を設け、駆動ピストン１３が初期位置にあるときに前方圧力室Ｒ₁の油圧をリザーバタンク３３に排出可能な油圧排出配管８１を設けると共に、この油圧排出配管８１にブレーキペダル１５から駆動ピストン１３に入力される操作力により閉止する遮断弁８２を設ける。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ装置においてハイドロブースタモードが選択されているとき、減圧弁からの液漏れを検出する。
【解決手段】異常検出部８２は、減圧弁が閉弁された状態でマスタ流路とレギュレータ流路の二系統から複数のホイールシリンダに作動液が供給される制御モードにおいて、レギュレータ圧センサで検出される作動液圧と、ストロークセンサの検出値に基づき算出される作動液圧とが一致しないとき、レギュレータ圧センサの故障または減圧弁からの液漏れのいずれかの異常が生じていると判定する。アキュムレータ状態判定部８４は、異常が生じていると判定されたとき、レギュレータから複数のホイールシリンダに作動液が供給されている間にアキュムレータが一定状態を維持しているか否かを判定する。液漏れ特定部８６は、アキュムレータが一定状態を維持していない場合、減圧弁から液漏れが生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】 停車維持制御中に運転者が再度ブレーキ操作を行った場合でも、良好なブレーキ操作感を与えることができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキ操作に応じて作動するマスタシリンダM/Cからの圧力が作用する第１ホイルシリンダ５ａ、５ｂを有するマニュアル加圧回路１と、マスタシリンダM/Cとは別に設けられた液圧源Pからの圧力が作用する第２ホイルシリンダ５ｃ、５ｄを有する自動加圧回路２と、車両の状態に応じて停車維持制御を行うコントロールユニットCUと、を有し、コントロールユニットCUは、停車維持制御中に第２ホイルシリンダ５ｃ、５ｄに圧力を保持させるとともに、ブレーキ操作がなされた場合、第２ホイルシリンダ５ｃ、５ｄに圧力を保持させた状態で、第１ホイルシリンダ５ａ、５ｂにマスタシリンダM/Cからの圧力を作用させることとした。 （もっと読む）