【課題】荷台の４点支持モードと３点支持モードとを自動的に選択して、荷を安定して搬送する。
【解決手段】サスペンションシリンダを有する車輪装置(R1〜R4,L1〜L4)を有する４個の支持ブロック(4A〜4D)により荷(W)を支持する４点支持モードと、前後一方で左右の支持ブロック(4A,4B)(4C,4D)を合体させた合体支持ブロック(4AB,4CD)と前後他方の左右の支持ブロックとで荷(W)を支持する３点支持モードとを具備し、制御部により、荷の積載時でかつ高速走行時であって、さらに旋回走行時に４点支持モードを選択させ、空荷時、または停止を含む低速走行時、あるいは略直線走行時にそれぞれ３点支持モードを選択させる。 （もっと読む）

車両のシャーシシステム（４７，５３）及びサスペンションモジュールであって、各車輪用のサブシステムは、水平トーションバー（１）及び同軸被包ダンパーユニット（９）を内蔵し、アクティブアダプティブサスペンション特性を特徴とする。四つの予め作成されたサスペンションモジュールは、対応する箱型構造（２０）の内側に配置され、ホイールベース（３９）及びトラック（３８）を介して接続され、シャーシを構成する重量物（バッテリーや燃料電池等）の格納を可能とする。シャーシは強固であり、自己運搬機能が向上しており、上部ボディ部材（４５）を用いて、構造的剛性に関して、所定のホイールベースに対する高い衝撃エネルギ吸収を達成している。サスペンションアーム（５）は、上側及び下側部材（４２，４３）、接合部を内蔵し、内部的又は外部的にサスペンションモジュールに接続し、駆動力及び制動力を車輪に伝達する。非対称操舵特性を特徴付ける、サスペンションモジュール、箱型構造、トーションバー／ダンパーユニット（１７）、駆動（４８）及びトランスミッション（５４）ユニット、サスペンションアーム、及び操舵モジュールは、機械的な連結を伴わない電子制御（電動操舵）に特徴を有し、車両（５３）のシャーシを構成し、シャーシの各コーナー上に再生産される。
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【課題】 前フレームと前車軸ケースとの上下間隔が変化しても、前車軸ケースの左右揺動を一定角度で制限できるようにする。
【解決手段】 車体２の前部に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前輪２６を縣架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレーム３に前輪２６用の左右サスペンションシリンダ８を設ける。前記揺動フレーム４に受け面３６Ａを有する揺動規制部３６を設け、前記前車軸ケース６に左右揺動した時に前記受け面３６Ａと当接する当接面３７Ａを有する被揺動規制部３７を設ける。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアームがねじり応力を受けた場合にサスペンションアームを良好にねじり変形させ、サスペンションアームの曲げ変形を低減する。
【解決手段】一端部にて車体１４に連結され他端部にて車輪支持部材１８に連結される車両のサスペンションアーム１０であって、互いに隔置された一対のアーム部材２０及び２２を有し、一対のアーム部材は互いに共働してそれらの間にサスペンションアームの中心線２４を郭定しており、各アーム部材は中心線２４の側とは逆の側に開いた断面形状を有し、これにより各アーム部材の剪断中心は該アーム部材に対し中心線２４の側、好ましくは中心線２４上に位置する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡単な構造の追加によって車幅方向の捩れ応力に対するフレーム剛性を高めることができる後輪２軸車両を提供することを課題とする。
【解決手段】バスのメインフレーム２４の凹所２８Ｒ、２８Ｌには、サブフレーム３０を取り付けるための取り付け面２８ａが設けられる。取り付け面２８ａの車両後方には傾斜面２８ｂが連続している。サブフレーム３０を補強する補強ブラケット３２は、この傾斜面２８ｂに栓溶接によって取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】車輪のトー角等のアライメントを制御することにより燃費を向上させる。
【解決手段】車輪のトー角を制御するトー角変更制御ＥＣＵ(Electronic Control Unit)３７において、車両の走行状態の検出結果（車速、操舵トルク、ヨーレート、横加速度など）から、所定時間内の車両の直進状態を判定する直進状態判定部４１と、車両の直進状態における車輪のトー角を記憶するメモリ４４と、直進状態判定部４１により車両が直進状態にあると判定された場合に、メモリ４４に記憶された車輪のトー角に設定するトー角設定部４３を有する。車両が直進状態にあるときは、車輪が進行方向と略平行になるようにトー角を設定し、理論的には、最も車輪の転がり抵抗が小さくなる。よって、燃費を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両前後方向の衝撃力を吸収する機能を有するとともに、吸収した後の他の車載機器へのきめ細かい配慮を実現することができるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】本発明によるサスペンション装置１は、車輪を回転自在に支持する支持手段と、支持手段をシャシを構成する車両前後方向部材９に対して揺動自在に連結する連結手段２と、連結手段２に接合されて車両前方に延びる第一捩り弾性手段５と、第一捩り弾性手段５の車両前方端部に接合されて車両後方に延びて車両前後方向部材９に接合される第二捩り弾性手段６とを備えるとともに、第二捩り弾性手段６が第一捩り弾性手段５を外包する形態を有して、第二捩り弾性手段６の車両前方端部とシャシの車両前方端部を構成する車幅方向部材１８とを結合する結合部材７を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アイドリング運転中の車体振動を低減する技術の開発が望まれる。
【解決手段】車両のサスペンション装置に設けられる防振装置において、第１リンク５２は、ドライブシャフトの一端に連結される第１ナックルに回転可能に支持される。第２リンク５０は、ドライブシャフトの他端に連結される第２ナックルに回転可能に支持される。回動部４８は、第１リンク５２および第２リンク５０を連結する連結部材を有するとともに、車体４６に固定される。第１リンク５２および第２リンク５０は、連結部材の異なる位置に回転可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】車体中心に近い位置にマスを集中させることができる小型車両の前輪懸架構造を提供する。
【解決手段】左右一対のアッパーアーム６とロアアーム７とで構成されるダブルウィッシュボーン型懸架装置を設けた小型車両の前輪懸架構造において、アッパーアーム６及びロアアーム７は、前アーム６Ｆ、７Ｆ及び後アーム６Ｒ、７Ｒでそれぞれ構成され、それぞれが車体側に２点で取り付けられ、アッパーアーム６の後アーム６Ｒは、側面視においてロアアーム７の後アーム７Ｒよりも車体前方に位置しており、フロントクッション９をアッパーアーム６の後アーム６Ｒよりも車体後方側に配置した。 （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構を用いた操舵装置の伸縮アクチュエータが外力により伸縮するの、小型のモータを用いながら確実に阻止する。
【解決手段】 滑りねじよりなる送りねじ機構３９およびモータ３６の間に、モータ３６側から送りねじ機構３９側への駆動力の伝達を許容し、その逆の方向の駆動力の伝達を遮断する不可逆クラッチ１５１を配置したので、モータ３６に通電することなく車輪のトー角の意図せぬ変化を防止することができる。送りねじ機構３９は、駆動力を出力ロッド３３側から不可逆クラッチ１５１側へと伝達する際の逆効率が正効率よりも低いので、出力ロッド３３側から不可逆クラッチ１５１側に大きな駆動力が入力しても、不可逆クラッチ１５１をロックさせるロックトルクは小さくなり、モータ３６は小さい駆動力を発生するだけで不可逆クラッチ１５１のロックを解除することが可能となり、モータ３６の小型化を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】ダストブーツに回転力が作用しない構造を採用し、ダストブーツに飛び石に強く、耐候性のよい材料を使用して、トー角制御装置に搭載されるアクチュエータの信頼性の向上を図ることを可能にする。
【解決手段】後輪１２のトー角を変化させるアクチュエータ３０とを備えた後輪トー角制御装置１０において、アクチュエータ３０は、車体１１側に設けられる車体側部材３１と、この車体側部材３１から突出可能に設けられるとともに、後輪１２側に設けられる車輪側部材３２と、これらの車体側部材３１と車輪側部材３２との間に被せられるダストブーツ４２を備え、これらのダストブーツ４２と、車体側部材３１若しくは車輪側部材３２との間に、車体側部材３１若しくは車輪側部材３２に対してダストブーツ４２のねじれを防止するとともに、車体側部材３１と車輪側部材３２との間をシールする回転シール部材４１を介在させた。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータのギア機構およびモータを潤滑させかつ冷却することができるオイル量を増やすこと。
【解決手段】インホイールモータを収納するハウジング４と、ハウジング４を車体に支持するアーム部材内に設けたオイルタンク１３とを連通させて潤滑および冷却に使用できるオイル量を増やす。また、オイルタンク１３を有するアーム部材に冷却機構１４を設けて、潤滑および冷却に使用されて温度が上昇したオイル１１を冷却できるインホイールモータの冷却構造である。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して簡易な構成とするとともに、ラジエータグリルの取付作業を容易にできる小型車両のエンジン冷却装置を提供すること。
【解決手段】上下に延出する左右一対のガセットパイプ４４，４４とエンジン１５との間にラジエータ２６を配設し、このラジエータ２６の前方に、当該ラジエータ２６に走行風を導くラジエータグリル２６ｂを設けた鞍乗り型車両１のエンジン冷却装置において、ラジエータ２６の前方に位置する左右一対のガセットパイプ４４，４４は、車体の正面視で相互間距離を高さ位置によって異なるように延出し、ラジエータグリル２６ｂは、当該ラジエータグリル２６ｂを上下方向に分割する複数の横板１５０を備え、これら横板１５０にガセットパイプ４４，４４と嵌合する切り欠き部１６０をラジエータグリル２６ｂの上端から下端に亘って設けた。 （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構を用いた操舵装置の伸縮アクチュエータが騒音を発したり外力により伸縮したりするのを機械的に規制する。
【解決手段】 モータ３６を駆動すると、その回転軸４５の回転が送りねじ機構３９で出力ロッド３３の伸縮動に変換され、出力ロッド３３に接続された車輪のトー角を変化させる。モータ３６が停止して車輪のトー角が保持されているとき、送りねじ機構３９の雄ねじ部材９５と一体のスラスト受けフランジ７４を、皿ばねよりなる弾発付勢手段１１３でハウジング３２に対して軸方向に弾性的に支持してガタの発生を防止することで、出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止して車輪のトー角が不安定になったり騒音が発生したりするのを防止することができる。しかも、その際にモータ３６に保持電流を流して出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止する必要がないため、モータ３６の消費電力が増加する問題もない。 （もっと読む）

【課題】独立操舵装置にアクチュエータを容易に取り付けることができる独立操舵装置を提供する。
【解決手段】独立操舵装置１０は、アクチュエータ１５のハウジング３０内に備えたモータ３８を回転させ、モータ３８の回転を送りねじ機構４３に伝え、送りねじ機構４３の雄ねじ部材１０７の回転で雌ねじ部材１０８を軸方向に送り出してアクチュエータ１５を伸縮させることで、車輪１８の舵角を制御するものである。この独立操舵装置１０は位置検出手段１２０を備えている。位置検出手段１２０は、第２ハウジング３３に被検出パターン１２２が設けられ、出力ロッド３４に被検出パターン１２２の反射光を検出する光学式検出部１２３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車体中心に近い位置にマスを集中させることができる小型車両の前輪懸架構造を提供する。
【解決手段】一対のアッパーアーム６とロアアーム７とで構成されるダブルウィッシュボーン型懸架装置を設けた小型車両の前輪懸架構造において、ロアアーム７をアッパーアーム６より車体中心方向にオフセットして配置した。 （もっと読む）

【課題】 雄ねじ部材を転造により製造する際に、不完全ねじ部や転造だれの発生を最小限に抑える。
【解決手段】 先ず第１工程で、丸棒状のブランク材９５′の先端に小径部９５ｂと、その小径部９５ｂからブランク材９５′の外周面に連なる面取り部９５ａとを形成し、続く第２工程で、ブランク材９５′の先端側からダイス１１１によってねじ山を転造するので、面取り部９５ａの逃げ角βを小さくして転造後の雄ねじ部材９５の不完全ねじ部の長さＤを短くしても、小径部９５ｂを設けたことでブランク材９５′の先端に発生する転造だれ９５ｃを小さく抑えることができ、不完全ねじ部の長さＤが短く、かつ転造だれ９５ｃの小さい雄ねじ部材９５を得ることができる。面取り部９５ａの逃げ角βは、ねじ山のフランク角γに等しくするのが好適である。 （もっと読む）

【課題】積載荷重の変化によりタイヤに偏磨耗が生じることを防止する。
【解決手段】操舵角θなどにより直進状態を判定する直進走行判定手段３１と、サスペンションストロークの変位から標準積載量に対する積載量の変化を検出する積載量判定部３２と、後輪のアライメント角を可変制御する電動アクチュエータとを設け、直進状態で標準積載状態に対して左右輪の車体に対するストローク変位に偏差が生じた場合にはその偏差が生じた車輪のトー角あるいはキャンバ角を標準積載状態における値になるように電動アクチュエータにより対応する車輪のアライメント角を制御する。積載重量が増大した場合でもタイヤの接地状態を標準積載状態と同じにすることができ、タイヤに偏磨耗が生じることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】サブフレームの重量を軽減しつつサブフレームの剛性を向上させてサスアームからの入力荷重を有効に受け止めることが出来る車両のサスペンションサブフレーム構造を提供する。
【解決手段】本発明は、マルチリンク型のサスペンションアーム１２、１４、１６を支持するサブフレーム１の構造であって、車幅方向に延びる一対の車幅方向メンバ２０、２２と、車体前後方向に延びる一対の前後方向メンバ２４、２６と、車幅方向メンバのうち一方の車幅方向メンバの左右両端部に設けられたアッパアーム支持部５２と、一方の車幅方向メンバの左右両端部に設けられたロアアーム支持部５０と、を有し、一方の車幅方向メンバ２２は、その左側のアッパアーム支持部と右側のロアアーム支持部との間で荷重を対角的に伝達すると共にその左側のロアアーム支持部と右側のアッパアーム支持部との間で荷重を対角的に伝達するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 ハウジングの内部に収納される遊星歯車式の減速機の熱膨張あるいは熱収縮の影響を最小限に抑える。
【解決手段】 ハウジング３１に収納した遊星歯車式の減速機３７の各部材のうち、ハウジング３１の内周面にねじ結合されるリングギヤ６３の材質を、他のギヤの材質（鉄）と異ならせてハウジング３１の材質（アルミニウム合金）と同じにしたので、温度変化に伴う熱膨張や熱収縮が発生したときに、ハウジング３１の内径がリングギヤ６３の外径よりも大きくなってリングギヤ６３のねじ結合が緩んだり、ハウジング３１の軸方向の伸縮量とリングギヤ６３の軸方向の伸縮量とが異なって他部材との干渉が生じたりするのを防止することができる。 （もっと読む）