【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】構造や制御内容の複雑化を招くことなく、適用対象のタイヤが限られることなく汎用性を高くした上で、制動力又は駆動力の向上を図ることができる、車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両用制御装置１は、車輪を構成するタイヤの種別を検出する種別検出手段２ａと、タイヤの含むトレッドの接地面形状が台形に維持される、車輪のキャンバ角の所定角度範囲を種別に対応させて設定するキャンバ角設定手段２ｂと、車両の駆動指令又は制動指令を検出する指令検出手段２ｃと、指令検出手段２ｃが駆動指令又は制動指令を検出した場合に、キャンバ角を、所定角度範囲以内に制御するキャンバ角制御手段２ｄと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ループ状のサスペンションスプリングを備えた実用性の高いサスペンション装置を提供する。
【解決手段】 ループ状スプリング１０と、そのループ状スプリングに支持されて車輪を車輪軸線回りに回転可能に保持するキャリア１２とを備えたサスペンション装置２において、キャリアを、ループ状スプリングに、それの周上において固定的に設けられた複数のキャリア支持部１４，１６，１８によって支持させる。複数のキャリア支持部によってキャリアが支持されることで、車輪の車体に対する上下動に伴う車輪のアライメント変化をより安定的に実現させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】地形に対する追従性と走行安定性に優れ、従来よりも高速に走行することができる車輪式林内運搬車両を提供する。
【解決手段】林内運搬車両の走行装置が、車体（１４）から左右に揺動可能に懸架された前車軸ボギー（２６）又は後車軸ボギーと、車体から固定的に懸架された後車軸ボギー（３０）又は前車軸ボギーと、を含み、前車軸ボギー及び後車軸ボギーの各々は、支持体（３２）と、その両端に軸受（３４）を介して装着された一対の旋回アーム（３６）と、各旋回アームに取り付けられた油圧モータ（４０）によって駆動される左右それぞれ一対の車軸（４２）と、車軸に固定された左右それぞれ一対の車輪（４６）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】従来の内燃機関用のマウント装置とは全く異なる、電気自動車用に特化した新規な構造の駆動ユニット防振保持装置を提供する。
【解決手段】以下の構成を併せ備えた電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。（ｉ）駆動ユニット１２が第一の防振装置３２，３２，３２，３２を介してサブフレーム１４で防振支持されていると共に、サブフレーム１４が第二の防振装置４２，４４，４６を介して車両ボデー１６で防振支持されているサブフレーム構造。（ｉｉ）駆動ユニット１２のトルク反力の入力方向において、第一の防振装置３２，３２，３２，３２のトータルでのバネ定数が、第二の防振装置４２，４４，４６のトータルでのバネ定数よりも大きい。（ｉｉｉ）駆動ユニット１２のトルクロール軸４０と第一の防振装置３２，３２，３２，３２との距離の平均値に比して、トルクロール軸４０と第二の防振装置４２，４４，４６との距離の平均値が大きい。 （もっと読む）

【課題】車両の制動時にも十分なトーイン変化をつけて操縦安定性を向上させると共に、上記したジオメトリ角も確保して乗り心地性能も向上させるようにした車両用サスペンションを提供する。
【解決手段】車輪１４を支持するナックル１６の上端を車体に支持するアッパーアーム２２の下方で車体に支持されるロアアーム２４を備える。ロアアーム２４は、車両の前後方向において前側に位置すると共に、車幅方向への可撓性を有し、車体に上下方向に揺動可能に支持される可撓部２４ａと、車両の前後方向において後側で可撓部２４ａに接続され、車両の上下方向に揺動可能に支持される一方、ナックル１６を軸線２４ｂ１４回りに揺動可能に支持する剛体部２４ｂとからなる。軸線２４ｂ１４は、車両の前後方向に平行な線Ｌに対して車両の外側に向かって傾斜するように設定される。 （もっと読む）

【課題】車両のコストの低減や、車両の軽量化を図ることを可能にする。
【解決手段】車体前後方向に左右のリヤフレーム１４，１４が延ばされ、これらのリヤフレーム１４，１４にトーションビーム式後輪懸架装置１６を配置した車体後部構造１０において、リヤフレーム１４と後輪懸架装置１６のサスペンションアーム２６との間に上下に分離することを抑制する分離抑制手段１９を備え、分離抑制手段１９が、リヤフレーム１４又はサスペンションアーム２６のいずれか一方に固定され、サスペンションアーム２６の回転軌跡に合わせた形状のビーム２７と、リヤフレーム１４又はサスペンションアーム２６のいずれか他方に固定されるとともに、ビーム２７に沿って移動可能に配置され、一方の所定距離を超える移動を禁止する係合部材２８とから構成される。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキケーブルの短縮と配索の容易化、ブレーキキャリパの損傷防止、ディスクブレーキの冷却性能の向上等を図ることができる車両のブレーキキャリパ取付構造を提供すること。
【解決手段】車両のブレーキキャリパ取付構造として、ナックル３の車軸２よりも車両前方にトレーリングアーム取付腕部３Ｂを車両前方に向けて突設し、該トレーリングアーム取付腕部３Ｂの先端にアーム取付部３Ｃを形成し、該アーム取付部３Ｃにトレーリングアーム１８の一端をトレーリングアーム取付腕部３Ｂに対して車幅幅方向中央側に配置固定するとともに、ナックル３のトレーリングアーム取付腕部３Ｃの基部にブレーキキャリパ９を取り付けるキャリパ取付部３Ｄを形成し、該キャリパ取付部３Ｄにブレーキキャリパ９を車幅方向外側から重ねて取り付ける構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】軽量化を十分図ることができるとともに構造を簡素化することができ、生産性を向上させることができるサスペンションアームを提供する。
【解決手段】閉じ断面のアルミニウム合金の押出材を素材とし、軸芯Ｏが車両前後方向に沿うマウントブッシュ４０を介して両端部１０Ａ．１０Ｂがサスペンションフレームとナックルに各別に取り付けられ、スプリングシート取り付け部２１を長手方向中間部の上面に有し、両端部１０Ａ．１０Ｂのマウントブッシュ４０の軸芯Ｏを結ぶ仮想線Ｌよりもスプリングシート取り付け部２１が下方に位置するように下方に湾曲している。 （もっと読む）

【課題】自動車サスペンションアームとして使用した際に、高剛性を有すると共に、軽量化を図ることができる自動車サスペンションアーム用鍛造材を提供する。
【解決手段】自動車サスペンションアーム用鍛造材１は、アーム部２と、アーム部２の一端側でボールスタッドボルト２１が支持されるボール支持穴４を有する略円筒状のボールジョイント部３と、アーム部２の他端側でブッシュ２２が圧入されるブッシュ圧入穴６を有する略円筒状のブッシュ圧入部５とを備える鍛造品からなり、アーム部２は、肉厚を減少させた肉盗み部７を軸方向に有し、アーム部２、ボールジョイント部３およびブッシュ圧入部５には、鍛造時に発生したバリのトリミング面であるパーティングラインＰＬを有し、アーム部２におけるパーティングラインＰＬはボール支持穴４の穴方向と平行な面に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回回頭性と旋回安定性との両立を図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の走行速度が所定の低速範囲内にあるか否か且つ旋回初期の回頭要求があるか否かを判断し、走行速度が低速範囲内にあると判断され且つ回頭要求があると判断される場合に、前輪のキャンバ角をネガティブキャンバに調整するので、旋回初期のステアリング特性を軽いオーバーステア傾向にすることができる。よって、車両の旋回回頭性を向上できる。さらに、キャンバスラストによるヨーモーメントが車両に作用することを抑制できるため、車両の旋回安定性を向上できる。以上のことから、車両の旋回回頭性と旋回安定性との両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】スラローム走行時におけるキャンバ角の頻繁な切り替わりを防止することができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】左右方向加速度の平均値が閾値を超えていると判断される場合には（Ｓ８：Ｎｏ）、所定期間において、左右方向加速度の変動が大きく、車両１の走行履歴が旋回を繰り返すスラローム走行であると推定される。よって、この場合には（Ｓ８：Ｎｏ）、車両１はその後もスラローム走行を続ける可能性が高いと判断して、第２キャンバ角へ調整する処理（Ｓ９）をスキップして、このキャンバ角制御処理を終了する。これにより、車輪２のキャンバ角を第１キャンバ角に維持することができ、キャンバ角の頻繁な切り替わりを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車体フレームに対するサスペンションメンバの取り付け剛性を強くしして、自動車のハンドリング（操縦安定性）やレスポンス（操縦応答性）を向上させることができるトレーリングアーム式サスペンションを提供する。
【解決手段】車両前後方向に沿う左右一対のトレーリングアーム８を備えたトレーリングアーム式サスペンション１００であって、トレーリングアーム８の車両後方側Ｒｒのサスペンションメンバ９と、サスペンションメンバ９よりも車両前方側Ｆｒの車体フレーム１の連結部３９とを連結する補強バー２５を燃料タンク７とトレーリングアーム８の間に配置し、補強バー２５とトレーリングアーム８を車両の側面視で重ねてある （もっと読む）

【課題】サスペンションアームの材質にかかわらず、サスペンションアームに簡単に取り付けることができて取り付け作業性を向上させることができ、サスペンションアームへの取り付け位置や姿勢を安定化でき、耐久性を向上させることができるスプリングシート及びスプリングシートの取り付け構造を提供する。
【解決手段】サスペンションアームに取り付けられてサスペンションのコイルスプリングを受け止めるスプリングシートであって、コイルスプリングに対する受け止め部１３を備えたスプリングシート本体１４と、スプリングシート本体１４から受け止め部１３とは反対側に突出して、サスペンションアーム２に形成された係止孔に係止する係止突起１５，１６とを弾性部材で一体に形成し、スプリングシート本体１４と係止突起１５，１６に弾性部材よりも硬い芯材１７を内蔵させてある。 （もっと読む）

【課題】旋回時の運動性能を向上させることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】左右の後輪RL,RRを左右それぞれで独立して駆動するモータ102,103と、左右のモータ102,103を制御する制御部と、左右の後輪RL,RR及びモータ102,103を同軸上に配置し、アクスルチューブ201で接続したサスペンション構造と、制御部に設けられ、コンプライアンスステアを生じさせるように左右のモータのトルク配分を制御するトルク配分制御部を備えた。 （もっと読む）

【課題】部品数を削減したサスペンションアームの取付構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム１５に車輪を支持しているサスペンションアーム１１の取付構造１２において、サスペンションアーム１１は、車輪１８から車体フレーム１５へ延びる車輪側アーム本体２８と、第１車体側アーム本体３１と、第２車体側アーム本体３２と、を備え、車体フレーム１５は、第２車体側アーム本体３２の端面３４に、一方の端面３６を当接している内筒３７を有する緩衝部材２５と、緩衝部材２５を支持し車体フレーム１５と一体のブラケット部２１と、を備え、第２車体側アーム本体３２は、端面３４に内筒３７と同心に形成されためねじ部４１と、めねじ部４１に、内筒３７の他方から嵌合してねじ込まれるおねじ部材４２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】走行性能の確保と省燃費化との両立を効率良く図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】省燃費運転支援装置８４が作動している状態では、省燃費運転支援装置８４が作動していない状態に対して第２トレッド２２の低転がり抵抗を早期に発揮させることができ、省燃費化を優先して図ることができる。一方、省燃費運転支援装置８４が作動していない状態では、省燃費運転支援装置８４が作動している状態に対して第２トレッド２２の低転がり抵抗を発揮させるタイミングを遅延させて、グリップ力の確保を優先して図ることができる。このように、省燃費運転支援装置８４が作動しているかに応じてキャンバ角を制御するタイミングを変更することで、単にグリップ力の確保と省燃費化との両立を図るのみでなく、グリップ力の確保と省燃費化との両立を効率良く図ることができる。 （もっと読む）

【課題】キャスター角の調節範囲を十分に確保しつつ、微細な調節や無段階の調節及び調節部分にサスペンションから伝わる荷重を抑制してキャスター角の調節が可能なホイールアライメント調節装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車輪ハブに取り付けられるアップライトと、車体側から上記アップライトの上下方向に延長するアームと、このアームの先端側に上記アップライトの上下を接続する接続手段と、この上下の接続手段の少なくとも一方に設けられて当該接続手段を車体前後方向に移動調節する調節手段とからなり、上記接続手段は、アップライトを上記アームに対して車体前後，左右方向に回動自在に接続する自在継手により接続し、上記自在継手は、球体とこの球体の外周を包囲する球体受け孔よりなる。 （もっと読む）

【課題】ポリアセタール樹脂等の樹脂材料を車両用部品に適用した場合に、上記車両用部品に対して塗膜を形成することなく、さらに、走行中に問題となる飛び石等が車両用部品に衝突しても樹脂材料を含む部分が露出しづらい、耐酸性、耐アルカリ性等の問題を解消するための技術を提供する。
【解決手段】車両組み付け時に外気に曝される露出部と、外気に曝されない非露出部と、を有する車両用エンジニアリングプラスチック部品における、エンジニアリングプラスチック表面の全部又は一部に、厚さ０．３ｍｍから３ｍｍのポリオレフィン系樹脂からなる保護層を形成する。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い車両用スタビライザシステムを提供する。
【解決手段】１対のトーションバーと、それら１対のトーションバーを相対回転させることによってそれら１対のトーションバーの捩り反力を変更可能なアクチュエータとを備え、１対のトーションバーの実際の相対回転量を指標するものとして、設定されている基準相対回転位置からの１対のトーションバーの相対回転量である制御用相対回転量が目標相対回転量となるようにアクチュエータを制御することで捩り反力を制御する車両用スタビライザシステムにおいて、車体のロール量を低減させるための制御に対応した基準相対回転位置（Ｓ１４）とロール振動を減衰させるための制御に対応した基準相対回転位置（Ｓ１３）とを、互いに異なる規則に基づいて設定するように構成する。このような構成によれば、各制御に適した基準相対回転位置を設定することが可能となる。 （もっと読む）