【課題】実用性の高い車両用スタビライザシステムを提供する。
【解決手段】１対のトーションバーと、それら１対のトーションバーを相対回転させることによってそれら１対のトーションバーの捩り反力を変更可能なアクチュエータとを備え、１対のトーションバーの実際の相対回転量を指標するものとして、設定されている基準相対回転位置からの１対のトーションバーの相対回転量である制御用相対回転量が目標相対回転量となるようにアクチュエータを制御することで捩り反力を制御する車両用スタビライザシステムにおいて、車体のロール量を低減させるための制御に対応した基準相対回転位置（Ｓ１４）とロール振動を減衰させるための制御に対応した基準相対回転位置（Ｓ１３）とを、互いに異なる規則に基づいて設定するように構成する。このような構成によれば、各制御に適した基準相対回転位置を設定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】トーションバースプリングを備えたサスペンション装置の実用性を向上させる。
【解決手段】(A)車幅方向に延びるトーションバー６６と、(B)そのトーションバー６６の両端部の各々からそれと交差して延び出して左右の車輪保持部材４０に連結される１対のアーム６８と、(C)トーションバー６６の軸線方向における中央部を車体１４に固定してその部分の回転を禁止する固定具７０と、(D)それぞれが、車体１４に配設され、トーションバー６６の両端部の各々と中央部との間の部分の各々に回転力を付与する１対のアクチュエータ１００とを備え、トーションバー６６の捩り反力によって車体１４を懸架するとともに、１対のアクチュエータ１００によりトーションバー６６に付与される回転力によって、左右の車輪１２の各々と車体１４とに対してそれらが接近・離間する向きの力が付与されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】キャンバー角及びトウ角を調節したときに、サスペンションのジオメトリに影響を及ぼさないように無段階に任意のキャンバー角及びトウ角に調節できるナックル調節装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の車輪のアライメントを調節するナックル調節装置であって、ハブの中心軸の外周に回転可能にベアリング基体を取付け、このベアリング基体の外周に沿って球状に成形されてなる球体を設け、ナックル中央側に上記球体を包囲する内面孔を設け、上記球体と内面孔とによりベアリング部材を形成して、ナックルに対してハブを３次元方向に回動自在とし、所望の回動位置で固定して、キャンバー角、トウ角の少なくとも一方を得るように構成した。 （もっと読む）

【課題】キャスター角の調整範囲を確保し、かつ、キャスター角を容易に調節できるホイールアライメント調節装置を提供する。
【解決手段】車輪ハブに取付けられるアップライトと、車体側から前記アップライトの上下方向に延長するアームとを備え、前記アームを車体側のインナーアームと、前記アップライト側のアウターアームとに分割して、このインナーアームとアウターアーム間を接続手段で接続し、当該接続手段を、前記インナーアームに対し、アウターアームを車体前後方向に移動調節可能に構成し、具体的には前記接続手段を前記アウターアーム側の先端に取付け、前後方向に延長する基片と、この基片のアップライト側の先端面に前後方向に摺接するとともにアウターアームが固定された作動片と、前記作動片を前後方向に移動調節するギア機構とから構成する。 （もっと読む）

【課題】 段差乗り越え時の車両の前後方向振動を抑制できる車両の車輪位置変更装置を提供する。
【解決手段】 車輪390を車体に懸架する車輪ユニット300と、車輪ユニット300を車体100に対して水平方向へ移動させる車輪ユニット移動アクチュエータ350と、走行中に車輪390が通過する路面の段差を検出する路面段差検出手段（振動検出センサ320，段差検出センサ400）と、を備え、車輪ユニット移動アクチュエータ350は、路面段差検出手段により段差が検出された場合、当該段差に乗り上げる車輪390の輪荷重が低下する方向へ車輪ユニット300を移動させる。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアームは、一端側が車体との連結のために細めとすることを要求される場合がある。このような点を含む諸問題に鑑み、軽量で、細くされる部位において一定の寸法精度を得ることができ、また製造が容易でありながら、ねじりに対する強度を十分に確保できるサスペンションアームを提供する。
【解決手段】角管状部材の少なくとも一端側において、上面及び下面に、端部から長手方向に沿ってスリット状の切欠き１５を形成すると同時に、該切欠き１５において、上面及び下面の短手方向で対向する凹凸形状１７を形成する。そして、切欠き１５によって形成された空隙が埋まり、かつ、凹凸形状１７が互いにしまり嵌め或いは嵌着するように、角管状部材を押圧して、閉断面を形成し、少なくとも一端側が縮管されたサスペンションアームを得る。 （もっと読む）

【課題】車両が所定の種類の施設の位置にあるときは、運転者の駐車操作を支援するように後輪のトー角を設定するリアトー制御装置を提供する。
【解決手段】駐車場や洗車場など、車両Ｖを駐車する施設を所定の種類の施設とする。車両Ｖのナビゲーション装置８は、車両Ｖの位置が所定の種類の施設の位置と一致したこと、又は車両Ｖの位置が所定の種類の施設の位置の近傍であることを検出すると、車両制御ＥＣＵ１０にナビゲーション信号Ｎｓを入力するように構成する。そして、車両制御ＥＣＵ１０は、ナビゲーション信号Ｎｓが入力されたら、左右の後輪２Ｌ，２Ｒをトーインにする指令を、トー角変更制御ＥＣＵ３７を介してアクチュエータ３０に与え、アクチュエータ３０が動作して左右の後輪２Ｌ，２Ｒをトーインにする。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時の乗り心地を改善することができる車両の後輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 車体１と後輪３ｒｌ，３ｒｒとの間に介装され、伸縮することによって後輪３ｒｌ，３ｒｒのトー角を変更する電動アクチュエータ８を備えた車両の操舵制御装置６であって、車両Ｖが走行している路面の状態を推定する路面状態推定手段（路面状態推定部６３）を有し、路面状態推定手段６３によって悪路判定がなされた場合、アクチュエータ８を中立状態に維持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバ別置きの車両用エアスプリング装置の実用性を向上させる。
【解決手段】(a)車体側ケーシング６０と車輪側ケーシング６２との一方に取り付けられたロッド８０と、(b)それらの他方に取り付けられてそのロッド８０を摺動可能に保持するロッド保持筒８２とを有し、当該エアスプリング装置１０の伸縮動作の方向を規制する概して棒状の伸縮ガイド６６が、圧力室９０内に設けられたエアスプリング装置であって、車体側ケーシング６０が、本体部７０と突出部７２とを有し、伸縮ガイド６６の上端部を突出部７２の内部に配置し、かつ、当該エアスプリング装置１０を、車体側ケーシング６０の本体部７０においてサイドメンバ１１０に連結させる。伸縮ガイド６６を備えているにも拘わらず、それの一部を収容する突出部７２をサイドメンバ１１０への連結部より上方に突出させることで、搭載に必要な上下方向のスペースを比較的小さくできる。 （もっと読む）

【課題】接地性を安定させることができる剛性の高いサスペンション装置を提案する。
【解決手段】複数のリンクを備えたサスペンション装置として、少なくとも、車軸よりも上側で、車両側支持部２とアクスル１とを連結する第一リンク部材３と、車軸よりも上側で、車両側支持部２とアクスル１とを連結する第二リンク部材４と、車軸よりも下側で、車両側支持部２の二点とアクスル１とを連結するアーム部材５を備えたもので構成する。そして、前記第一リンク部材３を、車両上面視において前記車軸よりも車両前方に車両側支持点３ａ及びアクスル側支持点３ｂを有するものとし、前記第二リンク部材４を、車両上面視において車両側支持点２よりも車両前方にアクスル側支持点４ｂを有するものとする。 （もっと読む）

【課題】サスペンションを構成するバネ手段及び減衰手段の特性が固定のままであったため、車体リーン動作時における応答性を確保する設定にすると乗り心地が低下してしまい、一方、車体リーン動作時において快適な乗り心地が得られる設定にすると応答性を確保することができない、という状況になるのが避けられなかった。
【解決手段】車輪を懸架するサスペンションリンク２１に連結され、車体１６との間に同軸配置された減衰部２４及びバネ部２３を有し、回動傾斜する両端をバネ部２３に連結した横ビーム１９を、走行時車両状態に基づき所望の車体傾角を演算する制御手段１２の演算結果に基づき、車体１６を所望の傾角に傾動させる車体傾動手段１３により車体１６を傾動させるとき、車体傾動手段１３の傾動動作に連動してサスペンションリンク２１の懸架特性を、懸架動作時の圧縮抵抗を高めるように変更する。 （もっと読む）

【課題】直進する車両が最良の燃費で走行可能なホイールアライメントに設定できるアライメント制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】直進する車両Ｖに適したホイールアライメントを判定する車両制御ＥＣＵ１０と、左右の後輪２Ｌ，２Ｒのトー角を変更可能なトー角変更装置１２０を備えるアライメント制御装置とする。そして、車両制御ＥＣＵ１０は、左右の後輪２Ｌ，２Ｒのトー角が、制駆動力が発生していない状態で車両Ｖが直進するときに速度低下率が最も低くなるトー角に設定されるホイールアライメントを、直進する車両Ｖに適したホイールアライメントと判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを備えるスタビライザにおいて当該アクチュエータの中立位置を正確に決定する。
【解決手段】スタビライザアクチュエータ３１０によりスタビライザバー３２０及び３３０を相対回転させ、車体のロールを抑制するスタビライザ３００を備える車両１０において、ＥＣＵ１００は、中立位置決定処理によりスタビライザアクチュエータ３１０の中立位置を決定する。当該制御において、ＥＣＵ１００は、横方向加速度Ｇｙが不感帯領域に入る前の車両１０の旋回方向毎に、スタビライザアクチュエータ３１０の回転角δａｃｔを暫定中立位置として記憶し、旋回方向毎にそれらを平均化して、旋回方向毎の平均中立位置を算出する。更に、この平均中立位置を旋回方向相互間で平均化して中立位置δｎｔｌを決定する。 （もっと読む）

【課題】スピンドル支持プレートの板厚を増加させることなく、ねじ強度を確保することができ、軽量化、コスト削減ができるトーションビーム式サスペンションを提供する。
【解決手段】車体の幅方向に延びるトーションビームの両端に、車体の前後方向に延びるトレーリングアーム１４の一端を連結し、このトレーリングアーム１４の一端をトレーリングアーム支持部を介して車体側に連結し、他端側を車輪のスピンドルを支持するスピンドル支持プレート１８を介して車輪側に連結するトーションビーム式サスペンションにおいて、スピンドル支持プレート１８は、車輪側にボルト３２を介して連結するための複数の締付けねじ部３４を有し、各締付けねじ部３４は、ねじ部形成位置に取付孔３６を形成し、各取付孔３６にかしめナット３８をかしめて取り付けて形成されている。 （もっと読む）

【課題】構造部材の撓みを低減するブラケットを提供する。
【解決手段】板状の１枚又は２枚のフランジ２を有し、フランジ２を貫通するピン孔３が形成され、かつフランジ端部７は、構造部材４に連続して溶接されているブラケット１において、フランジ端部７は、両側端部８の板厚が中央部９より厚く、かつピン孔の底３ａから溶接部６までの距離をＨ（ｍｍ）、フランジ端部７の長さをＷ（ｍｍ）とするとき、２Ｈ≦Ｗとなる。両側端部８に応力を集中させることにより、構造部材４が全体的に撓み、撓みｔの最大値を小さくできる。 （もっと読む）

【課題】シムを用いて簡単かつ確実にキャスタ角を調整でき、しかも、給脂等の定期的な潤滑を必要としないメンテナンスフリーとするとともに、さらに、ゴムブッシュを介在させて路面からの振動を吸収させて乗り心地を向上させる車両用サスペンションのキャスタ角調整構造を提供することを課題とする。
【解決手段】ダブルウイッシュボーン型独立懸架式のサスペンションを備えた車両用サスペンションのキャスタ角調整構造において、車体側に車体前後方向に延在するシャフト７が固定され、同シャフト７の両端部が略Ａ型に形成されたアッパアーム１の両基端部Ｙ、Ｙに挿嵌すると共に、シャフト１が前記アッパアーム１に挿嵌する部位を他の部位より細径にして段付部２３を形成し、同段付部２３の壁面と基端部Ｙ、Ｙとの間にシム２５を介在させ、同シム２５の枚数を調整することによってキャスタ角を調整することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コスト増や重量増を招くことなく、衝突エネルギーを効率よく吸収することのできる自動車の後部車体構造を提供する。
【解決手段】車両後部に設けられ車幅方向左右に配置されたリアサイドメンバ１１と、リアホイール１２よりも前方位置でリアサイドメンバ１１に連結され、その連結部１５を中心にしてアーム後部１４Ｂが上下方向に揺動自在であるとともに、アーム後部１４Ｂでリアホイール１２を支持するリアサスペンションアーム１４と、リアホイール１２よりも後方位置でリアサイドメンバ１１に連結され、その連結部１９を中心にしてリンク前部１８Ｂが上下方向に揺動自在であるとともに、リンク前部１８Ｂがリアサスペンションアーム１４のアーム後部１４Ｂに連結された押し上げリンク１８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車両用エアスプリングの固定構造に関し、簡素な構成で、車両の居住性を向上させつつ作業性を高める。
【解決手段】エアスプリング１を、固定部材１ａ，ダイヤフラム１ｂ及び着座部材１ｃから構成する。固定部材１ａは、サイドフレーム３に固定する。また、着座部材１ｃの下面を下方へ向けて突出させて突設部１ｄを形成する。さらに、突設部１ｄの下端から下方へ向けて軸部材１ｅを垂設する。
一方、サポートビーム２には上方に開放された椀状の支持面２ａを設け、着座部材を下方から支持させる。また、支持面２ａの底部に係止穴２ｂを穿設し、係止穴２ｂに軸部材１ｅを挿通させる。 （もっと読む）

【課題】 走行中の操縦安定性を確保した操舵輪用サスペンション装置を提供する。
【解決手段】 案内要素は、転舵時にスタビライザに捩れを発生させ、スタビライザは、転舵時に案内要素によって捩られた際、この捩り力の反力によって、車輪に対し中立方向への復元力を発生することとした。 （もっと読む）

【課題】車軸軸受け部分および可動構造部分取り付け位置を改良し、従来の後輪駆動方式より総重量を大きく軽量化できる独立懸架式後輪駆動装置を提供する。
【解決手段】サスペンションアームの取り付け部分４は差動機本体（もしくは差動機と強固に一体化された構造部材）に直接とりつけ、その中心を結んだ線上に差動機側自在継ぎ手の中心を配置するとともに構造車輪側軸受けは固定式軸受構造とし、左右の懸架装置可動部分がそれぞれ独立して可動する。 （もっと読む）