【課題】ハンドリング量と積載状態とを考慮しつつ、今後製品置場に到着する鉄鋼製品の保管に必要な製品置場の区画の変更をともなう運用を実現すること。
【解決手段】運用支援装置３は、製品情報ファイル４１と、在庫状況ファイル４２と、置場設定マップファイル４３と、置場運用制約ファイル４４と、探索条件ファイル４５とを入力し、在庫状況を予測して、製品置場に出荷ロットが到着する際にこの出荷ロットを搬入可能な製品置場を探索し、搬入可能な製品置場を確保できない場合に、段積みされた出荷ロットを統合する配替のパターンと搬入可能となる製品置場とを探索し、探索された複数パターンの配替のそれぞれについて、ハンドリング量と鉄鋼製品の積載状態とに基づく評価値を算出し、評価値に基づいて最適な配替のパターンとこの配替により確保される製品置場とを決定し、置場設定マップファイル４３を変更する。 （もっと読む）

【課題】ゴムホース等の長尺物を立体的に、かつ安全経済的に収容する棚を提供する。
【解決手段】中空六角柱の複数のセル２を備え、その各セルの中に長尺物Ｈを収容可能なブロック３を１単位として、複数の前記単位を上下左右に複数個設置してなる収容棚であって、前記各ブロック３は上下方向に分割可能である。各ブロック３は、上方を開放した本体３１と、その本体を塞ぐ波形の蓋３２の２部品から形成されている。別の構成では、各ブロックが上下に正確に２分割され、つなぎ目に抜け止めを有する。 （もっと読む）

【課題】樹脂パイプを保管棚により直線状の形状で保管する。強度の高い保管棚を簡易に形成する。
【解決手段】保管棚１０は、直線状の樹脂パイプＰを保管する。保管棚１０は、断面六角形状の複数の収容室１４と、複数の区画部材２０とを備えている。複数の収容室１４は、直線状の樹脂パイプＰを寝かせた状態で収容する。複数の区画部材２０は、収容室１４を区画する周壁２１からなり、周壁２１の位置を合わせてハニカム状に組み合わされる。周壁２１は、六角形の辺の一部を削除して開放部２２が設けられた断面形状に形成される。周壁２１の開放部２２は、隣接する区画部材２０の周壁２１により塞がれる。 （もっと読む）

【課題】特に大きい直径を有するスポークホイールのために、少ない製造費用を必要とし、材料を削減し、軽量であり、それにもかかわらず高い軸方向の剛性を備える。
【解決手段】スポーク８が、ハブ２から延在する互いに固定された複数の重ねられたプレート状のスポーク要素１１〜１４を備え、これらスポーク要素の各スポーク要素が、１つの層を構成し、少なくとも成層部の一部にわたって、スポーク要素１１〜１４の長さが層から層へと減少し、少なくとも１つのスポーク要素１１が、ホイールリム１０と結合されていることを特徴とする、軸を収容するためのセンタ穴４を有する１つのハブ２と、センタ穴４に対して同軸に延在する１つのリング状のホイールリム１０と、ハブ２からホイールリム１０に向かって、好ましくは半径方向に延在する複数のスポーク８とを有する、特に移送チェーンを転向するためのスポークホイール。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品を移載対象箇所との間で適切に移載できる長尺物品用の搬送装置を提供すること。
【解決手段】索状体を巻回駆動して昇降体６及びこれに装備された移載装置５を昇降駆動する昇降駆動手段と、昇降駆動手段及び移載装置５の作動を制御する制御手段と、昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、制御手段が、昇降体６の端部が移載対象箇所における受止部６４により受け止め支持された状態で移載装置５を搬送作動させる移載処理を実行し、移載処理の実行中において、物品Ｗが物品移載方向に搬送されるに伴って変化する昇降体６に作用する荷重の変化による昇降体６の昇降位置の変化を吸収するべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。 （もっと読む）

【課題】ラックユニットやレールユニットに過大な負荷がかかるのを防ぐとともに、コストを低減することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】収納物を収納するためのラックユニット２と、ラックユニット２の天井に敷設されたレールユニット３と、レールユニット３上を走行して収納物Ｒを搬入および搬出する台車４と、を含む自動倉庫１であって、レールユニット３は、第１レール３ａと、第１レール３ａと直交する方向に延びた第２レール３ｂと、第１レール３ａと第２レール３ｂとが交差する部分に旋回自在に設けられたターンレール３ｄと、を備え、台車４は、四角形の頂点をなすように隣接した４つのターンレール３ｄに対応した位置に設けられた、レールユニット３上を転動する４つの車輪と、車輪を９０度旋回させて走行方向を切り替える走行制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ホームセンター向けなど小口の建築用資材の発送に際し、種類の異なる建築用資材を要領よく、かつ効率的に積み付けすることのできる建築用資材の積み付け方法と、この積み付け方法によって得られる建築用資材のラック体を提供する。
【解決手段】 床面２上に所要の間隔を存して配置した左右一対の台木３，３上に、一端部から他端部に向かって、少なくとも同一高さを有する木材からなる建築用資材４〜８を配置して上面が平坦面な土台部Aを形成する工程と、この土台部Ａの両側端部に沿って複数の建築用資材９〜１１を配置して所要高さでかつ同一高さの一対の側壁部Ｂ，Ｂを構築して、前記土台部Ａと一対の側壁部Ｂ，Ｂ間に他の建築用資材を収容するための空間部Ｃを形成してラック体１とする工程からなる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成によって形鋼製品の置場を容易、且つ、正確に管理すること。
【解決手段】作業者側端末装置１３が、形鋼製品１に付与されている形鋼側バーコード５の製品ＩＤと形鋼製品１が収容されているラック４ａ〜４ｄに付与されているラック側バーコード６ａ〜６ｄの置場ＩＤとを読み取り、読み取られた製品ＩＤと置場ＩＤとを管理サーバ装置３０に送信し、管理サーバ装置３０が、受信した製品ＩＤと置場ＩＤとを置場管理マスタに自動登録する。これにより、簡素な構成によって形鋼製品１の置場を容易、且つ、正確に管理することができる。 （もっと読む）

【課題】不定形貨物を積載するバラ積み船舶の積載率向上を提供する。
【解決手段】不定形貨物を積載するバラ積み船舶の積載率向上方法であって、前記バラ積み船舶の艙内に、４本の支柱で支持された複数段の床面を有する多段ラックを設置し、該多段ラックの最上段は支柱のない床面だけの構造とし、前記多段ラックの最上段を含む各床面に不定形貨物を積載して固定することにより、前記バラ積み船舶の艙内の上部空間を有効活用し、好ましくは、前記４本の支柱は抜き差しが可能な複数種類の長さの支柱とし、前記不定形貨物の高さに合せて前記支柱の長さを選択することを特徴とする、バラ積み船舶の積載率向上方法。 （もっと読む）

【課題】本願発明は，任意の長さの長尺荷を所定の位置で作動するフォークで支持してラックに入庫し，フォークの作動を簡素化した可動式入庫ステーションにおける長尺荷の受渡し装置を提供する。
【解決手段】この受渡し装置は，任意の長さＬx の長尺荷３を搬入させる上流コンベヤ２に対向する固定ベース５上に摺動自在に配設されたスライドテーブル６，スライドテーブル６の端部１１に設置されて長尺荷３の後端側端部１３を支持するローラ支持台７，長尺荷３の先端側端部１２を支持してスライドテーブル６上を移動自在に配設されたキャリヤ８を有する。キャリヤ８は，駆動手段１０の作動によって，ローラ支持台７とキャリヤ８で支持された長尺荷３の長手方向中心ＣＬw をフォーク９が作動する所定の位置のフォーク９の幅方向中心ＣＬf になるように設定される。 （もっと読む）

【課題】設備全体をコンパクト化させることができると共に、外部との物品の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【解決手段】上下方向に複数の保管部２を備えた保管棚１と、保管棚１が前後に所定間隔を隔てて複数横並び状態で配備され、各保管棚１の前後に、保管棚１と略同じ左右幅の昇降台１０が昇降駆動手段１１により昇降自在に備えられ、この各昇降台１０には、各保管部２に対して物品を出し入れする物品移載装置１２が備えられ、保管棚外部の前方側に位置する物品搬出入部４２に、各物品移載装置１２に対して物品の受け渡しをする搬送台車２０、２１が走行可能に備えられている物品保管設備であって、各保管棚の下方に渡って、複数の搬送台車２０，２１を夫々独立して走行可能、及び、各搬送台車をすれ違い可能とし、各物品移載装置１２は、選択的にいずれかの搬送台車２０，２１との受け渡しが可能とする。 （もっと読む）

【課題】在庫引当時に発生する作業コストを考慮して在庫引当を行うことのできる在庫引当シミュレーション装置を提供する。
【解決手段】長尺製品の在庫品にかかる情報を保持した在庫品データを取得し、複数の在庫品データを組合せた場合に、複数の在庫品データにかかる各在庫品の長さの合計が受注長を満たす在庫品データについて仮引当を行う、仮引当部と、仮引当部において仮引当を行った在庫品データにかかる在庫品の端部の部品がいずれの形状であるかに基づいて、複数の在庫品データにかかる各在庫品の出荷時に要する切断および連結の作業コストを算出して、本引当を行うべき在庫品データを決定する、本引当部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 バー材等の円形材料を１本ずつ供給することができ、円形材料の直径が変わっても段取り換えをする必要がない円形材料供給装置を提供する。
【解決手段】 傾斜平面１０ａ上に複数の円形材料Ｂが並べて載置される材料棚１０と、傾斜平面１０ａの上位側端の下方に設けられた円形材料供給先部材１１と、傾斜平面１０ａ上に並ぶ複数の円形材料Ｂを、傾斜平面１０ａの下位側から上位側に向けて送る送り手段１２とを有する。傾斜平面１０ａにおける上位側端から円形材料Ｂの直径Ｄよりも短い距離Ｌにある検知位置Ｐに、送り手段１２による送り方向の先頭の円形材料Ｂが位置することを、検知手段１３で検知する。検知手段１３が円形材料Ｂを検知してから、検知位置Ｐから傾斜平面１０ａの上位側端までの距離以上で、かつ円形材料Ｂの直径Ｄ以下の距離Ｌだけ円形材料Ｂを送るように、送り手段１２を送り作動させる。 （もっと読む）

【課題】 対象となる搬送ロット（＝要素）の数が30程度を超える場合でも、山立てに関する制約条件を満たし、山高さを最大化する指標と搬送回数を最小化する指標とのバランスを任意に調整できるよう要請された山仕分け問題に対し、ヒューリスティク解法に頼らず、かつ対象を分割することなく、要請される許容可能な時間内に厳密な最適解を導出する山仕分け計画を実現する。
【解決手段】 払出山を作成する対象となる複数の鋼材についての鋼材情報に基づいて、複数の鋼材を複数の払出山に分ける山仕分けを決定し、その山仕分けとヤードの状態とに基づいて山立てするように搬送機器に搬送作業を指示するに際し、山高さを最大化する指標と搬送回数を最小化する指標とを持つ目的関数を設定し、山立て及び搬送に関する制約条件を満たす数理計画問題に帰着させ、山仕分けを最適化する技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを保管スペースに保管し又は保管スペースから取り出すことのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置(1)は、左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱(3)の列を含み、隣接した支柱間に構成される保管スペース(4)を有する保管場所(5)と、該保管場所の上を前後方向に走行する天井走行搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられた支持体(25)から吊り下げられ、複数本のビレット(28)を吸着するための電磁石(29)を有する一対の吸着ヘッド(25)と、搬送機に設けられた各一対のクランプアーム(30)と、搬送機の走行中吸着ヘッド及び前記ビレットを外側から抱え、それ以外では開放するために該クランプアームを開閉させるための手段(32)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを支柱の前側、後側の棚に載せたり、棚から取り出したりすることのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置は、左右及び前後に整列して設置され、前側と後側にそれぞれ多数の棚(3)を有する多数の間隔を隔てた支柱(4)の列を含む保管場所(5)と、保管場所の上を前後方向に走行する搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)、(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられたフォーク支持体(25)と、フォーク支持体の両端に水平方向に回転自在に設けられた、複数本のビレット(26)を受けるためのフォーク要素(27)、(27)と、支柱の前側の棚と後側の棚のいずれにも前記ビレットを載せられるように、フォーク要素を前向き、後向きに１８０度回転させるための回転機構(29)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】棚機構及び保管棚１の小型化及び簡単化を実現する。
【解決手段】棚機構５は、保管対象物２を載置する棚部材３と、棚部材３を進退移動自在に支持する棚支持機構６Ｃと、平行リンク７１の中心部７１ａ同士と端部７１ｂ同士とを互いに回転自在に連結することにより伸縮自在にされたパンタグラフ構造を有し、一方端が自由端として棚部材３に連結され、他方端が進退移動方向のみに固定された進退移動機構７と、進退移動機構７に駆動力を付与することによりこの進退移動機構７を伸縮させる駆動機構８とを有している （もっと読む）

【課題】スラブヤードの置場整理作業を効率的に行うことのできるスラブヤードの置場整理装置及び方法を提供する。
【解決手段】上記課題を解決するための本発明は、それぞれのスラブ山を構成するスラブの情報を取得する情報取得部１ａと、取得した情報からそれぞれのスラブ山の非整理度合を評価指数を用いて評価値で表す評価部１ｂと、評価値から非整理度合が高い順にスラブ山を検索してスラブ移動を実施する対象のスラブ山を複数抽出するスラブ山抽出部１ｃと、抽出した複数のスラブ山間でスラブ移動を行ってそれぞれのスラブ山の非整理度合が最小となるスラブ搬送計画を作成する搬送計画作成部１ｄとを有し、スラブ山の非整理度合は、スラブ山に含まれるスラブの種類数が多いほど高いスラブヤードの置場整理装置である。 （もっと読む）

【課題】特定のクレーンにのみ負荷が集中することなく、スラブヤードのクレーン作業を効率的に行うことのできるスラブヤードの置場管理方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬入搬出計画に関する情報を取得し、この情報からエリア間でのスラブ移動計画を複数作成し、それぞれのスラブ移動計画に対して使用する各クレーンを割り当て、作業完了予定時間に対する遅延時間の程度を表す第１の評価値をそれぞれのスラブ移動計画について求め、第１の評価値の高い上位から所定数のスラブ移動計画を抽出し、スラブ置場を用いてスラブ移動計画のエリアを置き換え、置き換えたスラブ移動計画について、作業終了予定時間に対する遅延時間の程度を表す第２の評価値を求め、第２評価値の最も高いスラブ移動計画を取得するスラブヤードの置場管理方法。 （もっと読む）

【課題】小ラックに形成されている多数の支持孔に棒材を挿入する棒材のラック挿入工程の短縮化を図る。
【解決手段】棒材のラック挿入システムは、大ラック押出台上の大ラックから、棒材押込機１４の押込みロッド１５によって押出された棒材２６が、小ラック挿入台上の小ラック２４の支持孔３８に押込まれる際に、短くて奥まで押込まれないときでも、大ラック押出台と小ラック挿入台の間のピンチローラ装置１８により、押込みロッド１５を更に駆動して、棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するように押込み、その先端部２７を、頭揃え装置２０の棒材ストッパ２０Ａによって一定量押し込み、全ての棒材２６の先端を揃える頭揃えを行なう。 （もっと読む）