【課題】複数のサンプルチューブを保持するマイクロプレートを貯蔵するためのロボット式貯蔵装置の提供。
【解決手段】ロボット式貯蔵装置は、複数の冷凍ユニット１００を持った冷凍室１０を有し、前記冷凍ユニット１００からマイクロプレートを取り出すことおよび前記冷凍ユニット１００にマイクロプレートを入れることができる第１のロボット１６を有する。当該ロボット式貯蔵装置は、少なくとも１つの処理室１１、１３、および処理室１１、１３を冷凍室１０から熱的に分離するための手段１５を有する。各処理室１１、１３は、少なくとも１つのチューブ移送モジュール１１５を有する処理ステーション１１１を有し、かつマイクロプレート受容器１０３および前記少なくとも１つのチューブ移送モジュール１１５の間でマイクロプレートを動かすための第２のロボット１１２を有する。 （もっと読む）

【課題】上部レールからの反力を昇降用マストの上端側部分へ効率よく伝達できるようにし、それによって装置の簡素化を図ることのできる物品搬送装置。
【解決手段】互いに平行な下部レールと上部レール６を備え、それら下部レールと上部レール６に沿って移動自在なスタッカークレーンが、下部レールに沿って移動自在な走行台車と、その走行台車上に立設された昇降用マスト８と、その昇降用マスト８に沿って昇降自在な昇降台を備え、上部レール６の左右両側面に案内される複数の被案内体１１を支持する支持枠１２が、昇降用マスト８に取り付けられている物品搬送装置で、昇降用マスト８が、その上端を上部レール６の下端よりも高くまたは一致するように構成され、支持枠１２が、昇降用マスト８の上端側部分に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】殺菌釜の内部と殺菌釜の外部との間で手間をかけずにパレットを出し入れできる培養設備を提供すること。
【解決手段】栽培容器が複数載置されているパレットを出し入れする出し入れ口１８、２０と、この出し入れ口を開放する開き位置と閉鎖する閉じ位置とに位置変更自在な開閉扉１９、２１とが設けられた殺菌釜１０３の内部にてパレットを搬送する釜内搬送手段ＴＩＮａ、ＴＩＮｂと殺菌釜の外部にてパレットを搬送する釜外搬送手段ＴＥＸａ、ＴＥＸｂとが、開閉扉が開き位置で出し入れ口を通してパレットを搬送可能に構成され、釜外搬送手段の出し入れ口側の端部部分１６、１７が、釜外搬送手段及び釜内搬送手段とがパレットを搬送可能となる通常位置と開閉操作される開閉扉と干渉しない退避位置とに移動自在に構成され、端部部分を移動させる移動手段２２、２３が設けられている栽培設備。 （もっと読む）

【課題】移載用走行体や昇降テーブルの停止位置がずれても円滑に移載可能とすることにより、格納物を高速で入出庫できる自動立体倉庫を提供すること。
【解決手段】移載装置１５０が、移載方向の両端部から一定の区間において左右の間隔が端部に向けて徐々に拡がる導入ガイド部と、左右の間隔が一定で格納物の移載方向長さより短い平行ガイド部とからなる、左右一対の格納物ガイドを有し、格納棚が、移載装置１５０側の端部から一定の区間において左右の間隔が端部に向けて徐々に拡がる導入枠部と、左右の間隔が一定の平行枠部とからなる左右一対の案内枠１２２を有すること。 （もっと読む）

【課題】物品の高さ方向位置をほとんど考慮することなく、最上段物品を取り出すことができ、これにより、安定してかつ短時間で物品を取り出すことができるようにする。
【解決手段】台３に積載された物品１を台３から取り出すピッキング装置１０であって、台３には物品１が上下複数段に積まれており、上下複数段の物品１のうち最上段にある最上段物品１の高さが、所定の物品取出高さＨに位置しているかを検出する高さ検出器５と、台３を昇降させ、台３の昇降中に最上段物品１の高さが物品取出高さＨに位置することを高さ検出器５が検知すると、台３の昇降を停止する昇降装置７と、物品取出高さＨに位置する最上段物品１を台３から取り出す取出装置９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】格納対象物のズレや傾動や転倒が防止でき、かつ初期設備費用および保守費用を低減できる立体格納庫を提供する。
【解決手段】縁付き係合孔を有するコーナ金具を備えた格納対象物１１を格納する格納部５と、格納対象物５を昇降テーブル９上に載置して昇降移動するスタッカークレーン３と、該スタッカークレーン３の昇降テーブル９上に配置され、昇降テーブル９と各格納部５との間で格納対象物１１の移載を行う移載手段１３とを備えた立体格納庫１において、各格納部５の載置棚２９に設けられてコーナ金具に係止可能なツイストロック金具３１と、ツイストロック金具３１を回動させる回動手段３３とを備え、回動手段３３が、移載手段１３が格納部５へ進入する動作に伴ってツイストロック金具３１をロック解除方向に回動させ、移載手段１３の格納部５から退出する動作に伴ってツイストロック金具３１をロック方向に回動させるように構成した立体格納庫。 （もっと読む）

【課題】 共同配送センターに納入される商品個数・商品品種・出荷先が多数になっても、仕分け作業者の負担が軽減でき、出荷先別に効率よく且つ迅速に仕分けることができる共同配送センターにおける仕分け方法を提供する。
【解決手段】 品種毎に定められた標準個数だけの同一品種の商品を同一出荷先に割り付けられた連続する出荷用番重Ｚに投入する第１仕分けライン１と、同一出荷先の出荷用番重Ｚに標準個数より小さな端数個の商品を他の品種の商品と混在するように商品を投入する第２仕分けライン２とを設け、共同配送センターに納入された商品から、品種毎に各出荷先の端数となる個数の合計端数の個数を分離して第２仕分けライン２に送り、又残りの大部分の商品を標準個数投入の第１仕分けライン１に送って、一品種標準個数投入の第１仕分けラインと他品種端数混在投入の第２仕分けラインとに分けて処理する。 （もっと読む）

【課題】共同配送センターにおいて、納入される商品個数・商品品種・出荷先が多数になっても、仕分け作業者の負担が軽減でき、出荷先別に効率よく仕分けて段積みして出荷できる仕分け設備を提供する。
【解決手段】納入された商品を出荷用番重Ｚに品種毎に定められた標準個数だけを投入する第１仕分けライン１に、納入用番重を格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’と、出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと、その下流に段積み装置１ｆとを設け、又出荷用番重Ｚに同一出荷先の異なった品種の商品を端数個混在するように投入する第２仕分けライン２に、ピッキング棚Ｒ，Ｎと、第２コンベヤ２ａと、その下流に自動倉庫２ｆと段積み装置２ｇとを設け、第１と第２の仕分けライン１，２の各ピッキング棚の棚間口，補充口には表示器，リセットボタン，補充ボタンとを設けた。 （もっと読む）

【課題】左右の送りベルトで荷を挟持して引き込み・排出を行う移載装置において、高さが低い荷への対応性を損なうことなく全体の構成を簡素化する。
【解決手段】移載装置は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータによって互いの間隔が調節される。左右の移載ユニット１７には棚部に向け前後動する進退フレーム１９が取り付けられており、各進退フレーム１９に、補助フレーム２０を介して前後一対の送りベルト２１と１つの荷送りモータ２７とが取り付けられている。補助フレーム２０はばね手段６５で荷に向けて付勢されている。荷送りモータ２７は主軸が鉛直姿勢となるように配置されており、送りベルト２１の上方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】荷を左右両側から荷送りベルトで挟持して移動させるタイプの移載装置において、左右荷送りベルトの間隔調節制御構造を簡易にする。
【解決手段】移載装置は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータによって互いの間隔が調節される。左右の移載ユニット１７には荷送りベルト２１が配置されており、荷送りベルト２１の前後動と周回とによって荷Ｗが移動する。荷送りベルト２１はばね手段６５で荷Ｗに向けて付勢されている。左右の移載ユニット１７には、荷送りベルト２１の後退動を検知するセンサ６７が前後２カ所の部位に配置されている。一方の移載ユニット１７のいずれか一方のセンサ６７ａ，６７ｂがＯＮで、かつ、他方の移載ユニット１７のいずれか一方のセンサ６７ｃ，６７ｄがＯＮになると、横送りモータが停止する。 （もっと読む）

【課題】選別された農畜産物等をはじめとする所定の物品を効率よく搬送して収納するとともに、収納された物品を効率よく取り出すことのできる自動倉庫を提供する。
【解決手段】自動倉庫５０には、選別集合部３、収納ユニットＪ１，Ｊ２および包装部１３ａ〜１３ｄが設けられている。選別集合部３と収納ユニットＪ１，Ｊ２とを繋ぐ入庫用コンベア８ａ，８ｂ，８ｃの搬送路には、収納棚Ｔ１，Ｔ３と交差する部分に入庫用昇降機が設けられ、その入庫用昇降機の直上には、入庫ステーションが配設されている。収納ユニットＪ１，Ｊ２と包装部１３ａ〜１３ｄとを繋ぐ出庫用コンベア１１ａ〜１１ｄの搬送路には、収納棚Ｔ２，Ｔ４と交差する部分に出庫用昇降機が設けられ、その出庫用昇降機の直上には、出庫ステーションが配設されている。 （もっと読む）

【課題】荷の幅寸法が大きく相違しても取り扱い可能な移載装置を提供する。
【手段】移載装置４は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータ２６によって互いの間隔が調節される。荷Ｗは左右移載ユニット１７で挟持された状態で移動する。荷Ｗが載る荷載置部は、左右移載ユニット１７の間に配置された固定支持部２３と、左右移載ユニット１７に取り付けられた可動支持板２２とで構成されている。可動支持板２２は固定支持部２３の上面に重なり得る。固定支持部２３の存在により、可動支持板２２の突出寸法Ｌ３をできるだけ小さくしつつ、左右移載ユニット１７の間隔を大きく広げることができる。その結果、荷幅が大きく相違する荷Ｗを取り扱うことができる。 （もっと読む）

【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。
【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。 （もっと読む）

【課題】物品収納部の構成の簡素化を図ることができ且つ物品収納部に複数の物品を効率よく上下方向に並べて収納することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品Ａを物品収納部３に収納する物品収納処理として、収納対象の物品収納箇所８が物品ａを収納していない空状態のときには、物品収納箇所８における物品支持面７に物品Ａを載置する物品載置処理を実行し、且つ、収納対象の物品収納箇所８が既に物品ａを収納している収納済み状態のときには、先に収納されている物品ａの上面部に物品Ａを載置する物品積み上げ処理を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 床にじか置きの物品管理に於いては次のような欠点がある。
（イ）目視管理の為常に人為的ミスがあり発注点及び安全在庫の管理がうまく出来ない。
（ロ）物品の種類が多い時は広い空間や棚等の管理設備が必要であり目視管理に時間がかかる。本発明はこれらの欠点を除く為になされたものである
【解決手段】 弾性体を用いて物品の重量を量りその重量が所定値に達した時、重量がそれ以上下がらない様に固定する下限ストッパーと、所定値から外れた時それ以上上がらない様に上限ストッパーを固定し、この間でスイッチの開閉信号が出力し、特に無線で警報装置に知らせる物品管理装置。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成により、収納箇所から物品を取り出す場合に不安定な状態で物品が取り出されることを極力防止できる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】棚前後幅方向の幅が異なる物品が異なる収納箇所に収納される物品収納棚と、物品収納棚の前面に沿って移動自在な本体部に対して出退自在な物品載置支持体を備えた物品移載装置(TM)とが備えられ、物品を取り出すべく管理情報に基づいて物品移載装置の作動を制御する運転制御手段(H1,H2,H3)が、突出作動処理により先端部が物品の棚後方側の端部に対応する位置に位置させた物品載置支持体を上昇させる上昇作動処理を実行中に、取り出し対象の物品の姿勢が傾斜姿勢に傾斜したことを検出するための傾斜姿勢検出手段(23L,23R)にて物品が傾斜したことが検出されると、異常対策処理を実行するように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】パレット処理部や搬送手段を効率よく配置しながら、外部から搬入する物品を収納用パレットにて載置支持したパレット載置物品として物品収納棚に収納する。
【解決手段】棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で設けられた一対の物品収納棚２の側部には、パレット処理部２３，２４と、棚前後方向において１つのパレット処理部２３，２４を両側から挟む状態で配設された一対の第２移動経路２５の夫々を移動自在な一対の搬送体２６とが設けられ、搬送体２６は、パレット移載位置２７，２８ではパレット処理部２３，２４との間で収納用パレットを移載自在で、且つ、搬出入位置２９では外部から搬入される物品を受け入れ可能とし且つ外部に物品が搬出されるように構成され、物品搬送装置４は、パレット移載位置２７，２８の搬送体に対向する搬送体対向位置４０，４１に移動自在で搬送体２６との間でパレット載置物品を移載自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】棚板の載置面の剛性を高める一方で、地震発生時等における物品の移動方向に指向性を付与することにより、物品の落下防止を図ることができる簡素な棚板および該棚板を備えた収納棚を提供する。
【解決手段】物品が載せられる載置面１２に複数の溝リブ１４が形成された棚板１０であって、溝リブ１４の断面形状は、溝リブ底１６から左右上方に向けて異なる傾斜角度で拡開した左右非対称形の略レ字形状とする。溝リブ１４は載置面１２の摩擦抵抗に方向差を作り出すことから、地震時における物品の動きに指向性が生じる。物品が収納棚奥の壁側に向かって移動し易いように載置面１２を配置しておくことで、地震発生時に物品が棚の前方から飛び出すことによる落下を未然に防止する。 （もっと読む）

【課題】部品供給および空箱回収のためのサイクルタイム短縮に好適な部品供給装置および部品供給方法を提供する。
【解決手段】搬送台車１０の搬送棚１２を部品搭載ステーション１または空箱回収ステーション３の棚Ｔ１，Ｔ３の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３による突上げレバー１４の上昇により、各棚Ｔ１，Ｔ３上に供給された部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させて、各棚Ｔ１，Ｔ３上から搬送棚１２へ移載させ、部品供給ステーション２または空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４による突上げレバー１４の上昇により、搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させて、搬送棚１２上から部品供給ステーション２若しくは空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４上へ移載させるようにした。 （もっと読む）

【課題】低コストで設備導入可能であり、短時間で搬送路を変更できて、電磁干渉を起こすことなく物流管理が可能なリライタブル電子リーフ、イメージライティング装置並びにこれらリライタブル電子リーフ及びイメージライティング装置を用いた物流搬送システムを提供する。
【解決手段】リライタブル電子リーフ１０には電気泳動粒子５が混合された電気泳動分散液６に電荷を供給する電極部を配置せず、電気泳動粒子５が混合された電気泳動分散液６に電荷を供給する電極部（基板２２及びＴＦＴ２３）はイメージライティング装置３０側に配置する。搬送物１０１に設けられたリライタブル電子リーフ１０に、ＩＤ（個体識別番号）や搬送先等の情報が記憶されたバーコード等を表示させる。 （もっと読む）