【課題】移動ロボットを用いて荷物を自動的に積込み、積降しを確実に行うこと。
【解決手段】前記ロボットが前記設備ローダに対する相対的な位置及び方向の制御を行う位置決め制御手段と、前記搭載ローダ、及び、前記設備ローダにおける荷物の積載の有無をそれぞれ検出する第１、及び、第２の荷物検出手段と、該第１、及び、第２の荷物検出手段の出力により、前記搭載ローダと前記設備ローダの間で、移載開始から移載終了までの荷物の移載動作を通信して制御する移載制御手段とを備え、前記移載制御手段が移載終了と判断した後、前記ロボットが設備ローダから移動する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の形状の物品に対してその物品の側周部に当接して挟持作用することができ、複数の形状の物品を移載することができる物品移載装置の提供。
【解決手段】物品Ｂを載置支持自在な本体載置部と、水平方向に接近離間自在で且つ本体載置部側に引退させた引退位置と本体載置部から移載対象箇所側に突出させた突出位置とに出退自在な一対の挟持体２０と、一対の挟持体２０を接近作動させて物品Ｂを両横から挟持する挟持状態と一対の挟持体２０を離間作動させて物品Ｂに対する挟持を解除する解除状態とに切換自在な挟持状態切換手段と、一対の挟持体２０を引退位置と突出位置とに出退駆動させる出退駆動手段とが設けられ、一対の挟持体２０の夫々には、挟持状態において異なる形状の複数種類の物品Ｂ１，Ｂ２の夫々に対してその物品Ｂ１，Ｂ２の側周部に当接して挟持作用する挟持作用部３８が複数箇所備えられている。 （もっと読む）

在庫品目(３０)を荷卸する方法は、在庫ホルダ(２２)の上に在庫品目(３０)を保管することと、移動式駆動ユニット(２０)を用いて在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)に向かって移動することとを含む。加えて、本方法は、在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)の障壁(４２)を越えて移動することを含む。本方法は、移動式駆動ユニット(２０)が障壁(４２)を越えて在庫ホルダ(２２)を移動するとき、在庫品目(３０)が障壁(４２)を越えて移動することを防止することを更に含む。
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【課題】荷物の潰れる可能性を抑制しつつ移載の高速化を図ることができるクランプ方式の移載装置の提供。
【解決手段】挟持した荷物２００を移載する移載装置１００であって、荷物２００と当接し、水平方向である荷物の挟持方向に対し直角に延びる回転軸の周りを回転可能に保持され、前記回転軸から外周までの距離である第一半径ｒ１と、前記回転軸から外周までの距離であり、前記第一半径よりも短い第二半径ｒ２とを有する断面形状を備える第一当接体１１１と、第一当接体１１１と協働して荷物を挟持する第二当接体１１２と、第一半径ｒ１の先端対応部分と、第二当接体１１２との距離が短くなるように第一当接体１１１を前記回転軸周りで回転させ、荷物を挟持する挟持力Ｆを発生させる第一挟持機構１２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】単に物品を保管するだけでなく保管する物品の性質に応じた物品管理を行うこと。
【解決手段】物品を収納する収納部および収納部を施解錠する施解錠部を有する収納ユニットと、物品を収納する収納部、収納部を施解錠する施解錠部および収納部に収納された物品を管理する管理部を有する管理収納ユニットと、施解錠部に対して収納部の施解錠を指示する指示部および管理部から物品の管理情報を取得する情報取得部を有する制御ユニットとを備えた物品保管装置とする。 （もっと読む）

【課題】アームの先端部を水平に保ちながら物品を移載できるようにすると共に、物品をより正確な位置に荷下ろしできるようにする。
【解決手段】昇降台６にスカラアーム１８を設け、アーム１９、２０の先端部の傾斜を検出するためのセンサ２８と、アーム上の物品の位置を測定するためのセンサ３０とを設ける。検出した傾斜を打ち消すように基台をチルトさせると共に、測定したアーム上の物品の位置に応じてアームの伸張量を補正する。 （もっと読む）

【課題】本来読み取る必要のないＲＦＩＤタグの情報を読み取った場合に、ＲＦＩＤリーダの送信パラメータを自動的に調整する資産管理システムを提供する。
【解決手段】複数の資産にそれぞれ取り付けたＲＦＩＤタグに対して電波を送信し、ＲＦＩＤタグからの応答電波を受信するＲＦＩＤリーダと、予め設定したエリア内にあるＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダから受け取り管理を行う資産管理部と、エリア外のＲＦＩＤタグの情報が読み取られた場合にＲＦＩＤリーダの送信パラメータを調整し、送信パラメータの出力値を、エリア外に配置したＲＦＩＤタグからの情報が読み取れなくなる第１の出力値と、エリア内に配置したＲＦＩＤタグからの情報が読み取れなくなる第２の出力値の中間になるように設定するパラメータ調整部と、を具備する （もっと読む）

【課題】ある区域を撮像して監視し、その区域にて特定の事象が発生したことを信憑性の高い情報として記録する。
【解決手段】撮像部２０１は、倉庫内の特定の区画等を時系列に撮像して画像を生成する。認証コード取得部２０２は、撮像部２０１が生成する画像の変化を分析し、当該分析結果に基づき、倉庫内の特定の区画等に置かれた品物の在庫量の変化があったかどうかを判定する。認証コード取得部２０２は、分析した変化後の画像の撮像時刻を認証する認証コードを認証装置に発行させて当該認証コードを取得する。情報管理部２０３は、認証コード取得部２０２があったと判定した在庫量の変化の量を記録したデータと、認証コード取得部２０２が取得した認証コードと、当該認証コードによって認証される時刻を品物の在庫量の変化があった時刻として示す情報とを対応付けて記憶装置２５２に保管する。 （もっと読む）

【課題】 複数個のループアンテナＡ、Ｂ、Ｃに対して切換えて給電する必要がなく、複数個のループアンテナＡ、Ｂ、Ｃを備えているリーダ用アンテナ１５を１個の給電用ループアンテナＡへの給電でもって制御することによって、通信エリアの面積が大きくても、リーダ用アンテナ１５と複数個の電子タグとが相互に通信する通信速度を短くすることができるリーダ用アンテナ１５を提供する。
【解決手段】 １個の給電用ループアンテナＡ、少なくとも１個の非給電用ループアンテナＢおよび少なくとも１個の外周用ループアンテナＣを備えている。給電用ループアンテナＡおよび非給電用ループアンテナＢのそれぞれのアンテナパターン２２ａ、２２ｂの外周付近が少なくとも部分的に外周用ループアンテナＣのアンテナパターン２２ｃによって平面的に見てほぼ包囲されている。 （もっと読む）

【課題】特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることの可能な検品ゲートシステムを提供する。
【解決手段】本発明の検品ゲートシステムは、検品対象物の運搬通路上に設置されていると共に、入口に入口扉が設けられ、出口は開放状態とされたゲートと、ゲート内に設置されたアンテナと、検品対象物がゲート内を通過する際に、アンテナを介して検品対象物に貼付された無線ＩＣタグと交信し、無線ＩＣタグに記録された管理情報を読み取る送受信機と、送受信機によって読み取った管理情報と、予め登録されている全検品対象物の管理情報とを比較することでゲート内を通過する検品対象物の検品を行う情報処理端末とを備え、ゲートの少なくとも両側面及び入口扉は電波遮蔽機能を有し、アンテナは入口扉に向かって電波を照射するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】荷の重量によって倉庫施設内の保管場所を決定し、荷を効率よく搬入搬出して省エネルギーを図るストッカ制御システムを提供する。
【解決手段】荷の重量情報を少なくとも含む荷情報を記憶する荷情報記憶装置２０と、倉庫施設の荷を保管可能な場所についての保管可能場所情報を少なくとも含む保管場所情報を記憶する保管場所情報記憶装置２１と、荷情報及び保管場所情報を取得し、重量情報から荷重量による重みと保管可能場所情報から荷の移動負荷に対する重みとを算出して、荷重量による重みと移動負荷に対する重みを加算する重み付け法により総重みを算出し、総重みによって荷を保管する荷保管場所を決定する保管場所決定部１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを有する自動倉庫において棚卸し作業時に確認精度を高める。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、入庫ステーション１７および出庫ステーション１９と、スタッカークレーン３と、カメラ７５とを備えている。ラック２は、複数の物品載置部１３を有する。スタッカークレーン３は、ラック２に沿って走行可能である。カメラ７５は、ラック２の棚卸し用物品載置部１３Ａに設けられている。 （もっと読む）

【課題】無線ＩＣタグの読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法を提供する。
【解決手段】無線ＩＣタグ(12)が付された被運搬物(10)を積載した状態で移送可能な運搬台(14)と、運搬台の移送経路上のアンテナユニット(16)に複数配置されており、無線ＩＣタグとの通信用電波を放射する無線アンテナ(21,22,23)と、運搬台に配置されており、被運搬物を運搬台に積載していない状態では各無線アンテナとの間で安定した無線通信性能が得られる無線ＩＣ基準タグ(18)と、被運搬物を運搬台に積載した状態で各無線アンテナと無線ＩＣ基準タグとの通信状況を判別し、通信状況の悪化している無線アンテナを通信状況の悪化していない無線アンテナよりも優先して通信用電波を放射させる制御手段(42)とを具備する。 （もっと読む）

【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、仕分けエリアへの物品の補充の不足を回避でき、補充作業者へ効率よく補充する物品を指示できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】補充エリア内の補充作業者が判別でき且つ見えるように、大型スクリーン２５に、搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報２６を一括して表示し、さらに補充エリア内で作業中の補充作業者の人数（作業者数）を表示する。これにより、各補充作業者に対して効率よく投入情報２６およびその数（投入情報数）と補充作業者の人数を伝達でき、補充エリアの補充作業者は投入情報数と作業中の補充作業者の人数を常に共有・把握できる。よって、補充作業が順調に進んでいるかどうかを把握でき、投入情報２６の数が増えて、あるいは補充作業者の人数が減って補充の遅れが懸念されるとき補充作業の応援を依頼でき、仕分けエリアへの入荷用容器の補充の不足を回避できる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、店舗や倉庫或いは製造業の工場などにおける各種物品（商品）や部品、資材類の物品移送システム、及び物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供する。
【解決手段】被搬送物Ｗ１、Ｗ２の供給棚１の棚部は、滑走支持材１１、１２を前下がり傾斜に配置して構成され、滑走支持材１１の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパ１６が設置されていると共に、供給棚１の棚を構成する後半部は、被搬送物Ｗ１、Ｗ２が少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材１１とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて構成されている。棚台車３は、被搬送物Ｗ１を載せる滑走支持材で構成され、被搬送物Ｗ１が滑り落ちるのを防止するストッパ３６を備えており、棚台車３が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構によりストッパを解除させ、被搬送物Ｗ１を需要棚へ送り出し乗り移らせる構成である。 （もっと読む）

【課題】上下方向に重ねられた複数段の棚を有する自動倉庫における搬送能力を向上させる。
【解決手段】自動倉庫１は、複数段のベルトコンベア３と、複数の物品保管棚２ａと、移載装置４とを備えている。複数段のベルトコンベア３は、上下方向に重ねて設けられ、物品Ｗを搬送するための装置である。複数の物品保管棚２ａは、ベルトコンベア３の搬送方向に沿って設けられている。移載装置４は、物品保管棚２ａとは別に設けられ、ベルトコンベア３と物品保管棚２ａとの間で物品Ｗを出入りさせるための装置である。 （もっと読む）

【課題】荷物を運搬する際の荷物の重量管理が容易な荷物重量管理システムを提供する。
【解決手段】荷物重量管理システム２６は、複数の荷物１１にそれぞれ備えられ、荷物１１の識別データおよび重量データが書込まれた第一のＲＦＩＤタグ１４ａと、複数の荷物１１を積載して運搬可能なパレット１２に備えられ、パレット１２の識別データが書込まれた第二のＲＦＩＤタグ１４ｂと、それぞれの第一のＲＦＩＤタグ１４ａに書込まれた各荷物１１の識別データ、各荷物の重量データ、および第二のＲＦＩＤタグ１４ｂに書込まれたパレット１２の識別データを読取ると共に、複数の荷物１１の重量データをパレット１２の識別データと関連付けて第二のＲＦＩＤタグ１４ｂに書込むハンディターミナル２７とを含む。 （もっと読む）

【課題】タバコカートンを適切に収容しながら、そのカートン在庫状況までデータ管理することができるカートン収納ラックを提供する。
【解決手段】カートン収納ラック１００は、扁平な直方体状のタバコカートンＳＴＫが前面開口のボックス状のカートン収納空間ＫＳＳに収納される。ただし、そのカートン収納空間ＫＳＳは複数が上下左右に配列されている。しかし、上下左右に配列されている複数のカートン収納空間ＫＳＳに収納されたタバコカートンＳＴＫをカートン検知部１６０が個々に検知する。このタバコカートンＳＴＫの検知結果をカートン管理部がデータ管理する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、電源等の設備が不要で、設置を容易に行うことのできる棚の荷物落下防止装置を提供する。
【解決手段】棚の前面両側の各支柱１１ａ，１１ｂの上下に設けた滑車３３，３６と、前記各支柱１１ａ，１１ｂに設けた上下滑車３３，３６間に張設したワイヤＹと、前記各ワイヤＹ，Ｙ間に、横方向に取り付けた落下防止用バー４７と、前記一方の支柱１１ｂの下方の滑車３６を回動させる歯車装置４０と、前記歯車装置４０と連結し他方の支柱１１ａの下方の滑車３６，３６を回動させる駆動軸４６，４６とを備えるように構成した。 （もっと読む）