【課題】コストアップを招くことなく、物品移載用の目標位置に昇降台を位置させてから移載作動を行うまでに余分な待ち時間が生じるのを防止できる物品搬送装置の提供。
【解決手段】上下距離検出手段３１は、昇降台１２に設けられた反射体３４と、走行台車１０に設けられて反射体３４に向けて測距用光を投光する投光部３５と、走行台車１０に設けられて反射体３４にて反射された光を受光して距離を計測する受光部３５とから構成され、反射体３４が、水平方向において昇降台１２が異なる位置になると受光部３５にて計測される距離が異なるように構成され、制御手段は、目標位置に昇降台１２を位置させるように走行作動手段２９の作動及び昇降作動手段２２の作動を制御した後、上下距離検出手段３１の検出情報に基づいて昇降台１２の揺れが停止状態であると判別すると、移載作動を行うべく、物品移載手段１３の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】高荷の荷物がスタッカークレーンの上部フレームと干渉することを、マストにセンサを設けることなく防止する。
【解決手段】スタッカークレーン４のマスト３８，３９の上部に、最上部の停止位置として低荷専用の棚１０への停止位置を示す第１の被検知部材と、低い高荷用の上昇限界を示す第２の被検知部材、とを設ける。昇降台に、高荷３４を検出する高荷センサと、第１及び第２の被検知部材を検出する停止位置センサとを設け、高荷を検出しかつ停止位置センサが第２の被検知部材を検出すると、昇降台３０の上昇を停止させる。 （もっと読む）

【課題】厚さが薄い物品を厚さ方向に並べた場合であっても物品を確実に管理する。
【解決手段】複数のＣＤケース１が、全てのＣＤケース１について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられて管理される場合に、ＣＤケース１の視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与されるとともに、ＣＤケース１の視認可能となる面を撮影するカメラ２０と、カメラ２０にて撮影された面の画像からカラーコードを抽出し、抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読するパソコン３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】特別な設備を設けることや作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、かつ、無線ＩＣタグの読み取り率を向上させる検品ゲートシステムを提供すること。
【解決手段】検品ゲートシステム２のゲート４の両側面、天井、入口及び出口を電波遮蔽シート６で覆う。これにより、検品中、電波がゲート４外部に漏洩することがなく、不要な無線ＩＣタグ３０を誤って読み取ることがない。また、電波がゲート４内部で何度も反射しながら回り込むように伝搬するため、電子基板等の導電性の物品が収納されたバケット３２に付された無線ＩＣタグ３０にも当たるようになり、読み取り率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被搬送物の傾動中における台車本体の転倒を簡単な構成で防止することができる搬送台車を提供する。
【解決手段】本発明の搬送台車１０は、スライダ４４がレール４６に沿ってスライド移動されると、傾斜台２０全体が水平ピン４２を回動軸として時計回りに回動していくとともに、スライダ３４が水平ピン３８を回動軸として時計回りに回動していく。そして、これと同時にレール３２がスライダ３４に案内されながら斜め下方に滑動していく。傾動中において、傾斜台２０に積載された容器１２の重心Ｇの位置は、台車本体１８の前輪１４、１４と後輪１６、１６とで囲まれる水平平面の上方で移動する。このため、傾斜台２０の傾動中に台車本体１８が転倒せず、また、転倒防止具も不要なので、容器１２の傾動中における台車本体１８の転倒を簡単な構成で防止することができる。よって、この搬送台車１０は、容器１２を設置場所の建屋から低い出入口を介して搬出、搬入する台車に好適である。 （もっと読む）

【課題】所望の搬送物品のＲＦタグに対してデータを適切に読み書きする。
【解決手段】物品搬送システム１において、搬送物品１４を第１の搬送物品移動手段７により移動させ、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定する。ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられると共に、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。 （もっと読む）

【課題】物品の汚染が拡大するのを防止することが可能な搬送車システムを提供する。
【解決手段】物品８を収納する棚を有するラック２と、棚に物品８を出し入れするスタッカクレーン１と、スタッカクレーン１の動作を制御する制御部３１及び衝突防止部３５とを備え、スタッカクレーン１は、物品８が載置され、棚に出入りするスライドフォーク２０と、スライドフォーク２０の棚に挿入される挿入部分に設けられた、スライドフォーク２０の挿入部分と棚との上下方向の距離を計測する距離センサ２９とを有し、制御部３１及び衝突防止部３５は、距離センサ２９により計測された距離が閾値より小さい場合に、スタッカクレーン１の動きを制限する。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫における荷物の収容効率をさらに向上させる。
【解決手段】スタッカクレーンによって搬送される荷物を、上記スタッカクレーンの荷物の出し入れ方向に配列される第１の収容部及び第２の収容部にて収容可能とする収容棚であって、設置面に対して固定されるフレーム６ａと、該フレーム６ａに対して揺動可能に吊り下げられて支持されると共に上記第１の収容部及び上記第２の収容部の床部を構成する載置台６ｂと、上記第１の収容部に対応して上記載置台６ｂ上に形成されると共に上記荷物の載置面と合致する第１の載置領域Ａと、上記第２の収容部に対応して上記載置台６ｂ上に形成される第２の載置領域Ｂと、上記載置台６ｂ上に設置されると共に、下降される上記荷物を第１の載置領域Ａに案内する第１のガイド部６ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】コンベヤ動作を用いることなく荷を所定の移載位置まで確実に移動させることができる移載装置を提供する。
【解決手段】一対のアーム部材を広げた状態で前進させ（Ｓ１）、荷検知センサにより荷が検知されない場合（Ｓ２）は、アーム部材を所定距離Ｌ０だけ前進させたところで（Ｓ３）停止させ（Ｓ４）、アーム部材により荷を挟持し（Ｓ５）、荷と共にアーム部材を後退させ（Ｓ６）、再びアーム部材を広げて（Ｓ７）、前進させる（Ｓ１）。これら一連の動作を繰り返し、荷検知センサにより荷が検知されると（Ｓ２）、そこでアーム部材を停止させ（Ｓ８）、アーム部材により荷を挟持し（Ｓ９）、荷と共にアーム部材を後退させる（Ｓ１０）ことで荷が所定の移載位置まで移動する。 （もっと読む）

【課題】ダブルリーチ式の自動倉庫において、特定の収容棚において奥側収容部と手前側収容部との両方に荷物が収容されている状態にて奥側収容部に収容された荷物を移動させる場合に、手前側収容部に収容された荷物を効率的に退避させる。
【解決手段】特定収容棚５の奥側収容部５ｂ及び手前側収容部５ａの両方に荷物Ｘが収容された状態にて、奥側収容部５ｂに収容された荷物Ｘを移動させる場合に、手前側収容部５ａに収容された荷物Ｘの移動先が、特定収容棚５の上下方向における収容棚５の奥側収容部５ｂ、特定収容棚５の上下方向における収容棚５の手前側収容部５ａ、特定収容棚５の上下方向以外における収容棚５の奥側収容部５ｂ、特定収容棚５の上下方向以外における収容棚５の手前側収容部５ａの順に決定される。 （もっと読む）

【課題】搭載機器を選択した場合これらの機器を搭載するラックを迅速に選定することが可能であり、ラックへの実装イメージを容易に把握することが可能なラック実装システムを提供する。
【解決手段】顧客のマシン室に関する情報を格納する顧客情報ＤＢ１４と、メーカーごとの機器に関する情報を格納するメーカー仕様ＤＢ１５と、を備え、これらのデータベースから情報を検索して入力された搭載機器に適合したラックを自動選定し、実装図及び諸元表を出力する。 （もっと読む）

【課題】棚装置に設けたアンテナ装置で物品のＩＣタグを読み取ることで物品を管理するシステムにおいて、ＩＣタグを読み取り不能になることを防止してシステムの信頼性を高める。
【手段】棚装置１の内部（例えば背板５）にアンテナ装置７が配置されており、物品８の背面にＩＣタグ８ａが設けられている。棚板３の前端寄り部位には物品８が前向き方向に大きくずれ移動することを阻止するストッパー９が設けられている。振動等によって物品８が前向き移動するような作用を受けても物品８がアンテナ装置７から大きく離れることはないため、アンテナ装置７によるＩＣタグ８ａの読み取り機能が損なわれることはない。特に、物品８がずれ移動しやすい移動棚に好適である。 （もっと読む）

【課題】どの作業者が何処でどの物品を運搬したかを管理することを可能にする。
【解決手段】物品が運搬中であるか所定の場所に置かれたかの状態の遷移を検知して、その状態遷移のタイミングで物品と人物の位置を測位しその測位結果に基づいて物品と人物とを紐付ける。 （もっと読む）

【課題】トランクルームにおいて、保管手段の収納効率を上げて限られた保管スペースを有効利用すると共に荷物の保管・出庫の作業効率を上げて作業負担を軽減するロケーション管理システムを提供する。
【解決手段】フォークリフトが保管手段にフォークを差し込むとき、前面アンテナ３０ｂでパレットタグ１１から荷物管理番号を読み取り、フォークリフトを走行移動して保管手段を搬送するとき、リーダ／ライタ３０ａの底面アンテナ３０ｃで床タグ１３からロケーション番号を読み取る一方、任意のロケーションを選んで保管手段を定置して後、フォークリフトが前面アンテナの読取範囲を超えて後退し、パレットタグから荷物管理番号を読み取れなくなると、定置直前に読み取ったロケーション番号が保管荷物の置き場所であると判定し、該ロケーション番号を荷物管理番号に紐付けして管理サーバ１に自動送信し、荷物管理番号をキーに保管荷物の置き場所を管理する。 （もっと読む）

【課題】 段ボール箱などの収納容器にＩＣカード収納ポケットを設けることなく、容易に収納容器に着脱することができ、非接触で不可視情報の通信を行うことができるＩＣタグプレート、及びそれを用いた物品管理方法を提供する。
【解決手段】 少なくとも一部分が連結している２つ以上の板状部を有する支持体と、少なくとも１つの板状部上に非接触で不可視情報の通信を行うことができるデータキャリアを設け、管理する物品に対して着脱可能であることを特徴とするＩＣタグプレート。 （もっと読む）

【課題】フォーク上の荷の重量及び載置位置に関わらずに高精度の移載動作を行うことができる移載装置を提供する。
【解決手段】傾斜センサからの出力に基づいてアッパーフォーク部の傾斜角度θを認識し（Ｓ１）、傾斜角度θが低速用しきい値Ｂを下回るときには（Ｓ２）、フォークの撓み量は無視し得る程度であると判断して、通常速度パターンＰ１でフォーク１の進退動作を行わせ（Ｓ３）、傾斜角度θが低速用しきい値Ｂ以上で且つ停止用しきい値Ａ以下であれば（Ｓ４）、フォークが無視できないほどの撓み量を有していると判断して、低速パターンＰ２でフォークの進退動作を行わせ（Ｓ５）、傾斜角度θが停止用しきい値Ａを超えていれば、フォークの撓み量が限度を超えていると判断して、フォークの移動を停止する（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】荷の側面に変形が生じてもベルトコンベヤの回転により荷を所定の引き込み位置まで確実に引き込むことができる移載装置を提供することを課題とする。
【解決手段】まず一対のアーム部材を広げた状態で前進させ（Ｓ１）、次にアーム部材により荷を挟持してベルトコンベアを内方向に回転させ（Ｓ２，３）、一定時間Ｔ１内に所定の引き込み位置に対する荷の到達が検知されない場合に（Ｓ４）、制御部は引き込み異常状態であると判断して、荷を挟持したままの一対のアーム部材を所定距離だけ後退させることにより荷を引き寄せ（Ｓ５）、さらに一対のアーム部材を広げて（Ｓ６）再び荷載置場所方向に前進させる（Ｓ７）と共に再度クランプ動作を行った（Ｓ８）後にコンベヤ動作を行わせる（Ｓ９）。その後、荷を挟持したままのアーム部材をキャリッジ上まで後退させる（Ｓ１０）ことにより荷の受け取りが完了する。 （もっと読む）

【課題】良好な作業性を損なうことなく設置空間の利用効率を更に向上させる。
【解決手段】前面から補充された薬品類４０を後ろ下がりの傾斜状態で整列収納して後方へ逐次排出しうる多数の収納排出部１１，２１とその後方に設けられて右向き搬送または左向き搬送を行う後部搬送機構１３，２３とを具備した薬品類払出装置１０，２０を左右に設け、前面の開放されている多段の搬器棚３４を具備した搬器並置装置３０を前記薬品類払出装置１０，２０の間に設け、前向き搬送を行う中部搬送機構３３を搬器棚３４それぞれの後方に設けて、収納排出部１１，２１から排出された薬品類４０が後部搬送機構１３，２３によって左右から中部搬送機構３３上に集められ更に中部搬送機構３３によって搬器棚３４上の搬器５０に投入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】搬送装置において、勾配が強ければ物品の搬送は確実になるが停止時に過度の衝撃が発生し勾配が弱ければ停止の衝撃は抑制できるが搬送の確実性が低下するという二律背反した問題を解決し、確実な物品の搬送と所定停止位置での停止とを可能にする。
【解決手段】物品Ｗに当接して回転自在となる原節ローラ２０と、取付部２７を支点として従節杆部２５側を揺動自在に設けられた梃子部材２１と、梃子部材２１に対して揺動に抗した負荷を生じさせる負荷部材２２とを有し、原節ローラ２０と梃子部材２１の従節杆部２５との間には原節ローラ２０の回転を梃子部材２１の揺動に変換させるカム部３４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】目録品システム内に目録品目を保管する。
【解決手段】目録品システム内の目録品目を取り出す方法は、目録品目を指定する取り出し要求を受領することと、複数の目録品ステーションからその取り出し要求に関連付けられた注文を満たす目録品ステーションを選択することを含む。本方法はまた、複数の目録品ホルダーからその目録品目を保管する目録品ホルダーを選択し、複数の移動駆動ユニットから、選択された目録品ホルダーを選択された目録品ステーションに動かす移動駆動ユニットを選択することをも含む。 （もっと読む）