【課題】物品を仕分および搬出する機構を垂直方向に設けて、省スペースで設置面積当りの仕分および搬出効率の高くしかも保守作業性の簡便な物品搬送仕分装置を提供すること。
【解決手段】物品仕分ライン１２０乃至７２０が、物品搬入ライン１１０乃至７１０から搬入される物品Ｍを受入れる１または複数の搬入口１２２と物品搬出ライン１６０に物品を搬出する複数の搬出口１２３とを垂直方向に並設されるとともに、搬入口１２２と搬出口１２３との間で物品Ｍを移送する昇降仕分機構１４０を備え、物品搬出ライン１６０が物品仕分ライン１２０の搬出口１２３と対向して垂直方向に複数配列されている物品搬送仕分装置１００。 （もっと読む）

【課題】配線工事が容易であり、且つ迅速な仕様変更が可能な物品保管装置の提供。
【解決手段】複数の保管区画Ａ〜Ｅを有し、複数のパレット８０を保管する物品保管装置１において、パレット８０を搬送する搬送装置３を有し、搬送装置３は保管区画Ａ〜Ｅごとに制御ゾーンＡ〜Ｅに分割されており、複数の制御ゾーンＡ〜Ｅ毎に制御装置１０１〜１０５を有し、少なくとも中間領域の制御ゾーンＢ〜Ｄが有する制御装置１０２〜１０４は、入荷検知手段を兼ねたモータ２１と、ＲＡＭと、通信回路を備え、モータ２１はパレット８０が入ろうとしていることを検知可能であり、ＲＡＭはパレット８０が存在するか否かを記憶可能であり、通信回路はパレット８０が存在するか否かの情報を物品搬入側の制御ゾーンの制御装置に通信可能であり、制御装置にはパレット８０を物品排出側に詰めて保管するプログラムが内蔵されている。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品を移載対象箇所との間で適切に移載できる長尺物品用の搬送装置を提供すること。
【解決手段】索状体を巻回駆動して昇降体６及びこれに装備された移載装置５を昇降駆動する昇降駆動手段と、昇降駆動手段及び移載装置５の作動を制御する制御手段と、昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、制御手段が、昇降体６の端部が移載対象箇所における受止部６４により受け止め支持された状態で移載装置５を搬送作動させる移載処理を実行し、移載処理の実行中において、物品Ｗが物品移載方向に搬送されるに伴って変化する昇降体６に作用する荷重の変化による昇降体６の昇降位置の変化を吸収するべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。 （もっと読む）

【課題】簡易小型でポータブルでもあり、机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に支持レールをベルトに沿って配置し、採血管４のキャップの下端面を支持レールと往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて採血管４に送り（フィード）を与えている。またこれらのストッカー１を構成する部材を一つのモジュール内に搭載し、装置本体の装着部に脱着自在に装着している。またモジュール方式であるので、故障した場合やメンテナンス時の作業が極めて容易である。更に、機器の設定状態や患者情報などを表示するディスプレイ３８，３７を備えており、作業者は目視で確認しながら行える。 （もっと読む）

【課題】 ピッキングロボットの稼働率の向上と設備の省スペース化を図る。
【解決手段】 同一品種の物品を複数収容した単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ供給し、仕分け先別の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤでピッキングゾーンへ供給し、ピッキングロボットで単品パレットから物品を取り出して仕分けパレットへ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品投入が完了すると送出コンベヤで送り出し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが詰め合わせ未完の場合は保管部で一時保管し、詰め合わせ完了の場合は搬出し、単品パレットが空になると搬出して次の単品パレットを供給し、次品種の単品パレットが供給されると保管部の仕分けパレットを再送込みコンベヤでピッキングゾーンへ戻し、これらの工程を全仕分け先に物品が仕分けられるまで繰り返す。 （もっと読む）

【課題】収納物の庫内搬送のための退避用スペースを収納物１個分にまで切り詰めて倉庫の平面的収納効率を限りなく１に近づけること。この状態で任意の場所にある収納物を許容時間内に出庫させること。
【解決手段】収納物を搭載して収納階に隙間なく固定配置される移動台（台）は台上で収納物を縦進又は横進させる機構を具え、入出用の台（入出台）に新規収納物が置かれ、コンピュータが格納命令を受けたなら、空の台を見つけ、これに接近操作を施して入出台へ隣接させ、新規収納物を空の台へ載せ替えて入出台を空にする入庫操作、又は、コンピュータが出庫命令を受けたなら出庫対象物が存在する台（出庫台）を確認し、退避場所になりうる空の台を見つけて接近操作を施して出庫台へ隣接させ、搬送データを参照して出庫対象物に最短経路搬送操作を施して入出台まで搬送して載せ替える出庫操作を随時実行する。 （もっと読む）

【課題】異なる大きさの棚載置物の寸法にそれぞれ応じた間口を有する流動棚セグメントを組立容易に構成する。
【解決手段】複数連設されて流動棚を構成可能な直方枠体状の流動棚セグメント１０を構成する横辺部２０−２６および縦辺部２８−３４は、２つの横連結部および２つの縦連結部４０の間に、載置物の寸法に応じて適した長さのものが選択される横中間部材５６および縦中間部材６４が連結ピン部材４２，８２の挿入により連結固定されて構成される。 （もっと読む）

【課題】組立やメンテナンスを容易に行うことのできる簡便なストック装置を提供する。
【解決手段】搬送物を載せて昇降する搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６との間に、搬送物を収容する収容ラック１を設けたストック装置である。収容ラック１は、搬入コンベヤ５から送り込まれた搬送物を搬出コンベヤ６に対して払い出すための搬送駆動部を備えた複数のコンベヤユニット３をラックフレーム２に多段状に配して構成される。各コンベヤユニット３は、ラックフレーム２に抜き差し自在に配置されると共に、ラックフレーム２には各コンベヤユニット３を個別に支持する支持部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】昇降式移載装置において、小型のショックアブソーバであっても荷台の下向き暴走時の衝撃を効果的に吸収することを可能ならしめる。
【手段】荷台１２を昇降させるタイミングベルト２１は、上メインプーリと下メインプーリ２３、上下アイドルプーリ２５，２６、及び駆動プーリ２７に巻き掛けられている。下アイドルプーリ２６はオートテンショナ３２のばね３０で上向きに付勢されている。ベース３７には暴走した荷台１２を停止させるショックアブソーバ４０を設けている。駆動プーリ２７が回転し続けて荷台１２が暴走した場合、荷台１２がショックアブソーバ４０によって減速停止するにおいて下アイドルプーリ２６がばね３０に抗して下降動することにより、荷台１２に対する引っ張力が緩和される。その結果、小型のショックアブソーバ４０であっても衝撃を吸収できる。 （もっと読む）

【課題】ストッカ内の入庫ラインと出庫ラインとの間で、かつスタッカクレーンと別に異なる階層間の搬送を可能とした階層間搬送用リフタを配設することで、スタッカクレーンによる作業に支障を与えず、かつ階層間搬送を効率的に行うことができる別階層工程間搬送システムを提供すること。
【解決手段】搬送ラインに沿って配設し、かつ搬送ライン側に入出庫口を備えたストッカで、ストッカ内の所定箇所へカセットＫの搬送及び移載を行うように走行可能としたスタッカクレーンＳと、カセットＫを一時保管するための搬送コンベアＣとを配設して、複数階層を同じ構成とした工程間搬送システムにおいて、ストッカ内でカセットＫの一時保管とライン搬送を行うための入庫ラインＬＩ及び出庫ラインＬＯ間で、かつスタッカクレーンＳと別に異なる階層間のカセット搬送を可能とした階層間搬送用リフタ４を配設して構成する。 （もっと読む）

【課題】紙やフィルムなどのシート状物を巻き付ける、繊維強化プラスチックス製の巻芯及びそれにシート状物を巻き付けた巻体の出荷管理及び在庫管理を行う。
【解決手段】繊維強化プラスチック製の巻芯１１の内壁面又は壁中に、非接触パッシブ型のＩＣタグ１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】部品の搬送および空の部品箱の回収を行うシステム全体を簡素化して設備コストを抑える。
【解決手段】作業ハンド２５を備えたロボット５は、上下ガイド部９および走行ガイド１１によって部品棚１の各間口に対して移動可能であり、部品棚１に収容した部品箱３内の部品を作業ハンド２５の先端に設けたバキュームカップで吸着把持してキット箱７に投入する。この際キット箱７は、ロボット５と一体となって移動するキット箱支持部１５に移載された状態である。空になった部品箱３は、作業ハンド２５を空の部品箱３の下部に侵入させた後、上昇させることで、上部に設けてある第１，第２各部品箱受け板上に載せ、外部の空箱回収部６１に搬出する。 （もっと読む）

【課題】タクト送りされる物品集品容器の数が多くなっても、作業効率の低下を防止できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】各ピッキングゾーンＺ毎に搬送される、多くの所定個数（例えば、６個）の物品集品容器１からなる物品集品容器１群に、これら物品集品容器１を搬送方向上流側（例えば、３個）と下流側（例えば、３個）に分ける隙間５を設け、また各ピッキングゾーンＺ毎に仮置台４を物品集品容器１の所定個数と同じ台数だけ、前記隙間５を空けて主搬送経路Ｒに沿って配置する。この構成によれば、ピッキングした物品を物品集品容器１へ投入するとき、物品集品容器１群の隙間５或いは仮置台４の隙間５との組合せにより、多くの物品集品容器１の中から物品を投入する目的の１つの物品集品容器１を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】大型のガラス基板及び工程途中のガラス基板をバッファーカセットに効率良く、且つランダムに収納、保管することのできるバッファ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のバッファー装置１００は、ガラス基板をトレイ５０へ収納したり、取り出したりする一連の作業を行うロボット１０と、ガラス基板が収納されたトレイ５０を第１駆動ユニットの回転ローラー６３をトレイ５０の側板に接触させてガラス基板保管ユニット３０へ移動させるガラス基板アクセスユニット２０と、ガラス基板が収納されたトレイ５０を保管するためのガラス基板保管ユニット３０と、装置全体の動作を制御する制御ユニット４０とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】 トレー移載装置における問題点を悉く解決した移載方法とこの方法を実施するための装置を提供すること。
【解決手段】 クレーンなどの扛重機に搭載された移載手段と棚Ｂの収納部Ｃとの間で移載をする対象物（以下、トレーという）を移載するとき、前記移載手段が具備している移載搬送機構の駆動力を、前記収納部Ｃに装備されている収納したトレーを支持する支持搬送機構を作動させるための駆動力として伝達することにより、当該支持搬送機構、又は、前記移載搬送機構が支持しているトレーを、移載搬送機構側へ送り込むか、又は、支持搬送機構側へ送り込むこと。 （もっと読む）

既存の生産ラインへ単体追加部として後付けできる独立型の部品集積装置を提供している。同部品集積装置は、（ａ）略直線コンベヤーと、（ｂ）テーブルの外側領域からテーブルの内側領域への経路を画定している螺旋状防壁ガイドを備えた回転式テーブルと、（ｃ）直線コンベヤーを回転式テーブルに取り付けているコネクタと、（ｄ）回転式テーブルを回転させるために接続されているモーターと、（ｅ）テーブルの回転を制御するためにモーターに接続されている調整可能な制御装置と、を含んでいる。単一のブラケットを使用して、左用配置設定又は右用配置設定の何れの設定でもコンベーターを支持することができる。コンベヤーモーターは、実質的に、コンベヤーの設置面積内に配置されている。コンベヤーは狭い（約２インチと約８インチの間）。 （もっと読む）

【課題】 商品を確実に搬送し、当該商品の収納量の大きな自動販売機を提供する。
【解決手段】 商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向に対して直交方向へ所定間隔で装着される商品棚と、前記商品棚に装着される前記複数の商品搬送ユニットと選択的に対向する商品取得口を有し、前記直交方向に移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、前記バケットを保持して前記直交方向へ移動させる案内レールと、を備えた自動販売機において、前記バケットは、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力が伝達されるピニオン機構部と、を有し、前記案内レールは、前記ピニオン機構部の駆動力が伝達されるラック機構部を有する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】搬送物の搬出入を並行して迅速に行うことのできる簡便なストック装置を提供する。
【構成】工程ラインに介在されて該ラインに流される搬送物を一時的に貯蔵するストック装置であり、水平状に配される複数段の棚５を有するラック４と、その各棚５に対し搬送物を搬入するべくラック４よりも搬送物の搬送方向上流側に昇降可能にして設けられる搬入コンベヤ６と、ラック４の各棚５から搬送物を搬出するべくラック４よりも搬送物の搬送方向下流側に昇降可能にして設けられる搬出コンベヤ７とを備える。搬入コンベヤ６は搬送物を載せて該搬送物を搬入する棚５の高さ位置まで移動される一方、搬出コンベヤ７は搬出する搬送物が載せられた棚５の高さ位置まで移動される。又、ラック４の各棚５は、搬入コンベヤ６による搬送物の搬入時と搬出コンベヤ７による搬送物の搬出時に走行駆動されるコンベヤから成る。 （もっと読む）

【課題】 リフト等の大型の移動機具を使用することなく、簡単な構造で、移動体である製品を平行移動および垂直移動させ、停止した場所で製品を保管することができるパズル式自動倉庫を提供するものである。
【解決手段】 筐体１の開口部１ａ近傍にコンベア２ａ〜２ｄを設置して、対応する駆動機６ａ〜６ｄで回転させることにより、筐体１に製品を入出庫、および平行方向に移動させることができる。また、コンベア２ａ〜２ｄに垂直方向に長手のガイドレール４を設置し、対応する駆動機５でコンベア２ａ〜２ｄを垂直方向に昇降させることにより、自動倉庫１２内の製品を垂直方向へ移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 自動倉庫を小型化し、しかも荷のラック棚への入出庫、及び荷をラック棚の
奥行き方向へ搬送する動作を自動化した自動倉庫を、低コストで提供する。
【解決手段】 自動倉庫１０は、パレットＰに載せられた荷Ｌを複数の奥行き数が設定
された格納位置１に格納できる２列のラック棚２，３と、２列のラック棚２，３のそれぞ
れの格納位置１に格納されるパレットＰをフォーク４で支持できるスタッカクレーン５と
を備える。フォーク４にて支持されるパレットＰの旋回範囲を最小限に抑えられるので、
通路Ｘの幅も比較的小さくできる。
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