【課題】簡易な構成で、荷物の入出庫をすることのできる荷物を保管するための自動倉庫と荷物を取り上げることをできる移載装置とを提供する。
【解決手段】上下方向及び前後方向に並べられ荷物を載貨可能な複数の棚を有するラックと、前記ラックに沿って前後方向に移動可能なクレーンと、前記クレーンに支持されて上下方向に移動可能な昇降台３００と、長手方向を左右方向に向け前後方向に平行に並んだ長尺の機構である１対の先端フォーク４１０と１対の該先端フォーク４１０を左右方向に移動させることをできる左右移動機構４２０と１対の前記先端フォーク４１０のうちの少なくとも一方を前後方向に移動させることをできる前後移動機構とを有し前記昇降台３００に支持される移載装置４００とを備え、一対の前記先端フォーク４１０が荷物１０の側面に当接して荷物１０を支えることをできる荷物支持機構を持つ。 （もっと読む）

【課題】第１のモジュールを利用して該ウェーハわく貯蔵ボックスを貯蔵することにより、該ウェーハわく貯蔵ボックスのアクセスをより迅速且つ確実にできるようにすることにある。
【解決手段】本発明は、ウェーハわく貯蔵ボックス２１の貯蔵に使用される貯蔵キャビネット装置に関し、貯蔵キャビネット本体２２と、該貯蔵キャビネット本体２２内に取り付けられ、該ウェーハわく貯蔵ボックス２１を貯蔵する第１のモジュール２３と、該貯蔵キャビネット本体２２内に取り付けられ、該第１のモジュール２３を制御して該ウェーハわく貯蔵ボックス２１の使用情報を表示する制御キャビネット２４と、を備える貯蔵キャビネット装置２０である。 （もっと読む）

【課題】情報保管装置へのアクセスを一元的に管理し、より高いセキュリティを確保する。
【解決手段】情報保管装置２は、当該情報保管装置の識別情報を表示する表示手段２１と、識別情報と情報保管装置２にアクセスする装置１の装置情報とを用いて管理サーバ３が認証した認証結果を受信し、当該情報保管装置の扉の開閉を制御する開閉制御手段２２と、情報媒体に所定のタイミングで電波を放射するとともに、情報媒体に付加されたＩＣタグ各々から応答信号を受信し、受信した応答信号を管理サーバに送信する電波放射手段２３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】日々の出庫量や各ピッキング処理部の処理能力が変動しても、出庫オーダの割り振りを適切に行うことができ、全体作業を最短時間で終了させることができる出庫システムおよび出庫方法を提供する。
【解決手段】保管設備１と、保管設備から第１または第２ステーション１１，２１に、指定された製品をユニット単位で搬送する搬送設備と、各ステーションに搬送されたユニット単位の製品の中から、指定された数量の製品をピッキングする第１および第２ピッキング処理部と、搬送設備に対して出庫指示を行う管理装置３１，３２とを備える。管理装置は、予め設定された期間内に処理すべき出庫オーダを、第１ピッキング処理部の処理に適したものほど上位に、第２ピッキング処理部の処理に適したものほど下位になるように並べ替え、上位の出庫オーダの製品から順に第１ステーションに、下位の出庫オーダの製品から順に第２ステーションに搬送させる出庫指示を行う。 （もっと読む）

【課題】コストを著しく増大することなく、また、システムの複雑さを増すことなく、小型のパッケージを自動的に保管及び取り出すための装置を提供する。
【解決手段】複数のパッケージ（２８）を保管及び払い出すための装置であって、保管及び把持デバイスでアクセス可能な複数の棚を含む第１の領域と、各々が独立した排出手段を有する、各々が複数のパッケージ（２８）を受け取るための複数の経路（２４）を含む第２の領域（１２）とを備え、前記保管及び把持デバイスが、前記第２の領域（１２）の前記経路（２４）を満たすように構成され、前記装置が、前記第２の領域と関連する、前記第２の領域から排出されたパッケージ（２８）を移動させるための搬送手段（３０）をさらに備えることを特徴とする装置。 （もっと読む）

【課題】 ラックに収納されている物品のうちから、所望の物品が置かれている位置を容易に検索することができるラック検索装置を提供する。
【解決手段】 ラック４１には、ＩＣタグ２１を貼った物品４３が収納される。ラック４１に取り付けられたラック検索装置１２は、ラック４１の前面に沿って水平に移動するＩＣタグリーダー１４を有している。一方、ラック４１の棚板４２には、一定ピッチ毎に表示器１９が設けられている。ＩＣタグリーダー１４は、ラック４１の端から端まで走行しながら所望の物品４３を示す情報を有するＩＣタグ２１を検索し、所望のＩＣタグ２１を発見したら、所望の物品４３の位置の表示器１９を点灯させる。 （もっと読む）

【課題】常に稼働することができる収納棚用搬送機構およびその制御方法並びにその制御プログラムを提供する。
【解決手段】第１制御回路４２は第１自走搬送機１９に組み込まれる動力源に接続される。第２制御回路５６は第２自走搬送機２１に組み込まれる動力源に接続されると同時に、第１自走搬送機１９の動力源に接続される。たとえ第１制御回路に障害が発生しても、第２制御回路５６の働きで第１自走搬送機１９と任意の障害物との接触は排除される。第１自走搬送機１９の移動は確保される。第２自走搬送機２１の移動経路から第１自走搬送機１９は退去することができる。こうして第２自走搬送機２１の移動経路は確保される。第２制御回路５６の制御下で第２自走搬送機２１は稼働し続けることができる。収納棚用搬送機構の動作は継続される。 （もっと読む）

【課題】 荷物に異常がある場合には、作業者が作業できる位置まで荷物を自動的に戻すように構成した自動倉庫管理システムを提供する。
【解決手段】 自動倉庫管理システムは、入庫位置２８と取次位置２０との間で荷物を移送する移送装置３０と、取次位置２０と倉庫棚１０との間で荷物を搬送するクレーン１６と、クレーン１６に備えられ荷物にかかる異常を検出する異常検出器１４と、移送装置３０の動作とクレーン１６の動作とを制御する制御装置２２とを有する。制御装置２２は、異常検出器１４によって異常が検出されると、クレーン１６に対して搬送中の荷物を取次位置２０に戻す第１動作と、移送装置３０に対して取次位置２０に戻された荷物を入庫位置２８に戻す第２動作とを連続して行うように制御する。異常がある荷物は入庫位置２８まで自動的に戻るので、搬送を中断する時間を大幅に短縮できる。 （もっと読む）

【課題】基板に残留応力が蓄積しにくい基板保管装置を提供する。
【解決手段】この基板保管装置は、上下方向に積層配置され、基板Ｓを１枚ずつ保管する複数の基板保管棚２１を備えており、複数枚の基板Ｓを上下方向に積層状態で保管することができる。各基板保管棚２１は、基板Ｓを浮遊状態で保持する気体ベアリング機構１７を有している。気体ベアリング機構１７は、隔壁４０（支持部材）と、この隔壁４０に固定されて当該隔壁４０の上方に上空気流通路４４（気体流通空間）を区画するとともに、この上空気流通路４４に供給される気体を上方に吹き出す上フィルタ膜とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 制御装置どうしの間での通信異常が発生した場合でも、設備全体がダウンするのを回避しながら、通信異常の復旧作業の簡素化を図る。
【解決手段】 物品処理装置Ｔが複数設けられ、制御装置Ｈが複数設けられ、複数の制御装置Ｈの夫々と通信線１９との間に介在させた通信接続手段２０が、制御装置Ｈと制御装置Ｈとの間の通信を中継するように構成され、通信接続手段２０が、通信相手の通信接続手段２０との間での通信異常があると判別すると、複数の通信線１９のうち、通信異常のない通信線１９を選択する形態で、通信相手の通信接続手段２０との通信を行い、かつ、自己が接続された制御装置Ｈとの間での通信異常および通信相手の通信接続手段２０との間での通信異常があると判別すると、その判別結果を通信管理用の制御装置Ｈ１に通信するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 搬入時の認証を高めつつ、同時にリサイクル性をも解決する搬入管理システムを実現する。
【解決手段】 搬入業者２００の従業員６が物品１を持って搬入口１１０に接近すると、コンピュータ１１１に接続されたアンテナ１１２によって物品１に添付された搬入管理用シート状部材２の非接触式ＩＣタグ３に記憶されたＩＤコードが読み出され、管理データベース１０１の情報と照合される。さらに管理データベース１０１に登録された情報に従って物品１の工場１００内での移送経路が指定される。一方、コンピュータ１１１に接続されたカメラ装置１１３にて、従業員６の顔や物品１の形状等の物品の搬入に関わる画像が撮影される。そして、物品１に添付された搬入管理用シート状部材２がプリンタ装置１１４に挿入されることにより、搬入管理用シート状部材２の可逆性感熱表示シート４に対して、カメラ装置１１３にて撮影された画像を含む表示の形成が行われる。 （もっと読む）

【課題】 作業手続きを簡素化し、作業者の負担を軽減した、無線ＩＤタグおよび同タグを用いた物品管理システムを提供する。
【解決手段】 無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ１）に書き込まれた操作コードに対応する操作指示情報を、ＲＦＩＤタグリーダ２が持つデータベース（操作コードテーブル２２）を索引することによって取り込み、例えば、工具名、工具ＩＤ、貸し出し情報、次回校正日等の工具情報を登録し、工具等の物品をリアルタイムに管理することを可能にする。 （もっと読む）

【課題】所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を容易に出し入れすることができる検索機能付き収納庫を提供すること。
【解決手段】物品を収納する複数の引出し３と、所定位置に移動した引出し３の内部を撮影するカメラ（撮影手段）５と、該カメラ５によって撮影された引出し３の内部画像を画像情報として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像情報を表示するディスプレイ装置（表示手段）６を含んで検索機能付き収納庫１を構成する。又、前記記憶手段に記憶されている複数の画像情報を前記ディスプレイ装置６においてスクロールしながら所望の引出し３を検索する。更に、前記カメラ５は、検索された引出し３に対して物品が出し入れされた後、該引出し３が元の位置に格納される直前にその内部を撮影する。 （もっと読む）

【課題】 １人の作業者が１箇所の作業場所で複数の物品を複数の仕分け先へ効率的に仕分けできる物品分配装置を提供する。
【解決手段】 作業者ｈが表示器９の表示に基づいて所定の品種・個数の物品ｍを取出ステーション２ａから投入ステーション４ａの容器に投入するとともに投入状態を表示器９に入力して投入された容器を仕分けコンベヤ５ａまで搬送し、投入状態の入力信号に基づいて仕分けコンベヤ５ａで各仕分け先の分岐レーン６又は分岐仮置コンベヤ７へ仕分け、分岐仮置コンベヤ７の容器は取出ステーション２ａに次の物品ｍが供給された後、投入ステーション４ａへ返送して不足分を追加投入し、所定の品種・個数を満足するまで繰り返す。 （もっと読む）

装置（１）の全ての構成部品を収容するキャビネット（２）と、バッグを収容する冷蔵空間（２１）と、冷蔵空間（２１）の内部に収容され、それぞれが単一のバッグを収容することが可能な複数のセル（３１）を備え、それらのセルはそれぞれセルコードによって識別されている格納庫（３）とを備える、血液バッグを受け入れ、保管し、配給する方法および装置（１）。装置（１）は、操作者がセルにアクセスすることを可能とする少なくとも１つのドア（４）と、キャビネット（２）の内部に収容され、セル（３１）を移動、好ましくは回転させることが可能な移動システム（５）と、キャビネット（２）の内部に収容され、冷蔵空間（２１）を冷却することが可能な冷却システム（６）とをさらに備える。装置（１）は、キャビネット（２）の内部に収容され、移動システム（５）および冷却システム（６）を制御することが可能であり、バッグの受入れ、保管、および取出しを制御することが可能であり、装置（１）が相互作用できる外部データ管理システム（１７）から、またそこにデータを交換することが可能なデータ処理システム（７）をさらに備える。装置（１）には、どちらとも処理システム（７）に接続され、どちらともキャビネット（２）の壁（２３）に配置されたキーボード（８）および画面（９）が設けられている。
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【課題】既存建築物を改造することなく、容易に導入できる入出庫・在庫管理システムを提供する。
【解決手段】フォークリフト７に搭載されたパレットの位置確認情報に基づき入出庫・在庫情報を自動更新する多段の平置倉庫における入出庫・在庫管理システムであって、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータ３と、フォークリフトの位置を確認し、運行を管理するフォークリフト管理コンピュータ４と、入庫管理コンピュータ３およびフォークリフト管理コンピュータ４からの情報に基づき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータ２と、倉庫内の超音波受信器と、フォークリフト７に搭載した超音波発信器とがネットワークに接続され、フォークリフト７の超音波発信器と倉庫内の超音波受信器との３点測量により得られる座標情報に基づきパレットの位置を確認することを特徴とする入出庫・在庫管理システム。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化およびコストの低減を図りながら、読取確認を行うことができる物品管理装置の提供。
【解決手段】 読み取り手段１５により非接触無線通信にて記憶情報を読み取り自在な情報記憶用タグＰが、複数の物品を収納可能な収納体に収納された物品に、その物品の固有情報を記憶する状態で備えられた物品管理装置６において、収納体に収納されている物品の収納数を示す収納数情報を記憶する収納数情報記憶用の情報記憶用タグＰが、収納体に備えられ、読み取り手段１５に読み取られる固有情報を計数して収納体に収納されている物品の収納数を求める計数処理、および、読み取り手段１５にて読み取られる収納数情報が示す物品の収納数と計数処理にて求めた物品の収納数とが一致するか否かを判別する判別処理を実行する管理手段１７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 複数の収納部に収納された無線タグ付き収納ホルダのうち所望の識別情報を記憶した無線タグが取り付けられた無線タグ付き収納ホルダの位置を正確に検索する。
【解決手段】 複数の収納部１４に無線タグ付き収納ホルダ１３が収納されたときの無線タグ２２の電波の発受信面に対し、最適指向性を有する方向に無線タグ用アンテナ２１の電波の発受信面を配置する。 （もっと読む）

【課題】コスト高を招くことなく電子タグを読取り、データを読取れる場合と読取れない場合とがある場合に、この情報を利用出来るようにした生産管理装置を提供する。
【解決手段】電磁的に読取り可能な電子タグで部品情報を読取って工程を管理する生産管理装置２０において、電子タグ入庫読取装置４５を備えた入庫ゲート４０と、部品ストッカ３０で用いられる携帯タグ読取装置３５と、電子タグ出庫読取装置５５を備えた出庫ゲート５０と、電子タグ工程読取装置６５ａ〜６５ｎを備えた工程ゲート６１〜６５とを設け、携帯タグ読取装置３５には、製造計画に基づく部品名や数量等の製造情報が入力され、部品ストッカ３０にかざすと、納品の先後の順に部品箱が反応して部品数量を示し、当該部品数量に対応して、先の納品の物から各工程に出庫するとともに、入庫のデータと出庫のデータにより在庫管理をする。 （もっと読む）

【課題】医療材料の出し入れが容易かつ的確に行え而も収納状況の把握が自動で的確になされる医材収納管理装置を実現する。
【解決手段】医療材料１０を並べて収納する棚９０について収納箇所それぞれの前面に医材検出部材９３と取出案内部材９２を配設する。医療材料１０は収納箱９５に納めて棚上に置く。収納箱９５の前面には、医療材料１０の出入れで上下する医材銘板９７を付設し、医材検出部材９３には医材銘板９７の上下を検出させる。これにより、種々のサイズや形状の医療材料を分かり易く収納して、さらには直接検出に適さないものまで的確に検出して、自動管理することができる。 （もっと読む）