【課題】物品の搬送時における搬送姿勢を短時間でかつ確実に転回できる方向転換装置を備えた箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る方向転換装置２２０を備えた箱詰装置１００は、方向転換装置２２０が転回装置２２１、回動軸２２２および回動板２３０からなる。転回装置２２１が包装物１１０ｆ，１１０ｇに当接して、包装物１１０ｆ，１１０ｇに力が付与されるとともに、回動軸２２２および回動板２３０により転回装置２２１による当接位置と異なる位置に力が付与される。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】爪を有するハンド部でワークを把持し移動させてパレット上に整列積載するパレタイズ装置において、ワークの整列時にハンド部を引き抜く動作を不要として高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置は、ワークＷを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させ、ワークＷを順次搬送してパレット７に整列して積載するアーム部３と、を備え、ハンド部２は、ワークＷを把持する長爪２１および退避爪２２と、退避爪２２を退避させる退避機構と、を備えている。アーム部３は、爪２１，２２によってワークＷを把持したハンド部２を移動させてワークＷをパレット７上に移動させ、ハンド部２がワークＷを整列させる方向ｘ１の前方側にある退避爪２２を退避機構によって退避させ、前記方向ｘ１の後方側にある長爪２１によってワークＷを押してワークＷを整列させる。整列時に退避爪２２が退避するので、ハンド部２を引き抜く必要がない。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】物品の姿勢を搬送途中で方向転換させる場合において、その方向転換させた物品の姿勢が所望の姿勢に対してずれを生じるようなときには、そのような姿勢のずれが後続の物品において生じないように自動的に修正することができる物品の方向転換装置及び方向転換方法を提供する。
【解決手段】箱Ｂが跨って載ることができるように並列に配置された左右両搬送コンベア２８ａ，２８ｂの速度を箱Ｂの搬送方向に対する姿勢を回転させて方向転換させ得る速度差がつくように設定し、その箱Ｂの搬送方向に対する姿勢を搬送経路の途中の検出位置で検出し、その検出結果に基づき、箱Ｂの姿勢が所望の姿勢でない場合は、検出位置で姿勢を検出された物品及びその物品に後続して搬送される物品のうち少なくとも一方の物品の姿勢が方向転換終了時点において所望の姿勢に適合するように、予め設定されている各搬送コンベア２８ａ，２８ｂの速度設定内容を補正する。 （もっと読む）

【課題】形鋼の簡単な幅寄せを行なうことができる幅寄せ方法および幅寄せ装置を提供する。
【解決手段】装置フレーム２６に枢支した３つの幅寄せ部材２７,２８,２９の夫々は、油圧シリンダ３０,３１,３２によって独立して傾動される。幅寄せ部材２７,２８,２９に幅寄せ体３４,３６,３７が配設される。幅寄せ体３４,３６,３７に、複数の山形部３５がレールの幅方向に沿って設けられる。第１幅寄せ部材２７で移送コンベヤからレールを押上げることで、レールを傾動させつつ幅寄せする。第２幅寄せ部材２８で第１幅寄せ部材２７からレールを押上げることで、レールを幅寄せする。第３幅寄せ部材２９で第２幅寄せ部材２８からレールを押上げることで、レールを幅寄せする。第３幅寄せ部材２９を下動することで、幅寄せしたレールは座部が上下に重なった状態で移送コンベヤの載置面に載置される。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】従来にない新規な構成のパッケージ積付システムを提供する。
【解決手段】パッケージ積付システムＳは、パッケージＰを縦列に搬送する縦列搬送装置１０と、積み付けにおける単層を構成する所定のパッケージ配設パターンを形成するパターン形成装置３０と、それらの間に設けられ、縦列搬送装置１０から搬送されたパッケージＰを受け取って、パターン形成装置３０に所定数のパッケージが搬送方向に直交する方向に横並び配置されるように、受け取ったパッケージＰをパターン形成装置３０に送り出すパッケージ送出装置２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】効率良く積付け作業ができる物品群積付け装置を提供する。
【解決手段】物品群積付け装置１は、物品群形成手段３から整列パターンの物品群Ａを受け入れて搬送方向に搬送する昇降可能な搬送手段11を備える。物品群積付け装置１は、積付け位置と受取位置との間で水平移動可能な支持手段21を備える。支持手段21は、受取位置に位置した状態で搬送手段11の下降により物品群Ａを受け取って支持する。支持手段21を積付け位置へ水平移動させることにより、物品群Ａを搬送手段11の搬送方向と同一の方向に搬送する。支持手段21が受取位置に復帰すると、物品群Ａが物品群四面外周ガイド手段40に沿って落下する。 （もっと読む）

【課題】 パレットに積載された複数の物品の荷重が略釣り合うように、複数の物品の
配置を設定できる自動荷積装置、及び偏荷重防止プログラムを提供する。
【解決手段】 自動荷積装置１は、物品２が各々積載される複数の荷積エリアａが中心ｍの周りに割付けされるパレットｐと、複数の荷積エリアａを特定するための管理コードを記録する管理番号記憶装置３と、複数の荷積エリアａを後述の要領で順位付けして記録するサブ管理番号記憶装置４と、複数の荷積エリアａに物品２を搬入出する荷役装置５と、荷役装置５を制御する情報処理装置６と、複数の荷積エリアａの中から選択される荷積エリアａの管理コードが入力される入力装置７とを備える。 （もっと読む）