【課題】構造が簡単で搬送システムのコンパクト化に寄与する移送装置及びこれを備えたコンパクトな搬送システムを提供する。
【解決手段】移送装置１８は、第１搬送コンベア１４及び第２搬送コンベア１６におけるこれらが小さい角をなす側の領域に位置する中心軸２０の周りに回転して被搬送物１２を回転駆動可能であり、且つ、中心軸２０の側への動きを規制する内側回転ガイド部２２と、被搬送物１２の中心軸２０の周りの回転の軌跡の最外周に沿う曲線である曲線部２４を有し被搬送物１２の中心軸２０と反対の側への動きを規制し被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ案内する外側ガイド部２６と、を含み、被搬送物１２を被搬送物１２の下面に接する部材に対して滑らせて被搬送物１２の方向を連続的に変化させつつ被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ移送可能である。 （もっと読む）

【課題】レールを効率的に反転可能で、移動が容易な可搬式レール反転装置を提供する。
【解決手段】レールのウェブにその端部から二股状のフォーク金具１３を装着し、レールを回転するレール反転装置１０であって、レールに直交する方向に移動可能な台車１４と、台車１４の進行方向に沿って設けられたガイドレール１５、１６と、ガイドレール１５、１６に沿って移動可能な移動架台１７と、移動架台１７に昇降手段１８を介して上下動可能に設けられたベース架台１９と、ベース架台１９に水平軸を介して回動可能に取り付けられた傾動架台２２と、傾動架台２２に軸受を介して取り付けられ、両端にフォーク金具１３が設けられた、ガイドレール１５、１６に直交する軸心方向にスライド可能な反転スライド軸２４と、反転スライド軸２４を回転させる回転駆動手段２５と、傾動架台２２の回動角度を制限する傾動角制限手段とを有している。 （もっと読む）

【課題】ロボット等でチューブの箱詰め動作を自動化するにあたり、不用意なチューブの抜き出しを確実に発見できる技術を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、ロボットにより作業ハンド１６を移動させてチューブＴを箱詰めする。チューブＴは予め物品列ＴＡの状態で整列されており、作業ハンド１６は各フィンガ１８にチューブＴを引っ掛けた状態で物品列ＴＡを保持し、収容箱１４内に箱詰めする。両側のフィンガ１８にはそれぞれ内部にフォトセンサ２４が収容されており、その間のフィンガ１８には径方向に貫通孔が形成されている。フォトセンサ２４の検出光Ｌは貫通孔を通って一方から投光され、他方で受光される。箱詰め後に作業ハンド１６を退出させてフォトセンサ２４による検出を行い、チューブＴが残存しているか否かを自動的に検出する。 （もっと読む）

【課題】小ラックに形成されている多数の支持孔に棒材を挿入する棒材のラック挿入工程の短縮化を図る。
【解決手段】棒材のラック挿入システムは、大ラック押出台上の大ラックから、棒材押込機１４の押込みロッド１５によって押出された棒材２６が、小ラック挿入台上の小ラック２４の支持孔３８に押込まれる際に、短くて奥まで押込まれないときでも、大ラック押出台と小ラック挿入台の間のピンチローラ装置１８により、押込みロッド１５を更に駆動して、棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するように押込み、その先端部２７を、頭揃え装置２０の棒材ストッパ２０Ａによって一定量押し込み、全ての棒材２６の先端を揃える頭揃えを行なう。 （もっと読む）

【課題】綾となって絡まり合っている長尺材であっても確実に１本ずつ取り出すことができる長尺材の取出装置を提供する。
【解決手段】本発明の長尺材の取出装置１０は、所定本数の長尺材Ｂを並列させた状態で載置可能な載置手段１１と、前記載置手段１１に載置された長尺材Ｂが並列方向の移動するのを規制する規制手段３４と、前記載置手段１１から長尺材Ｂを１本ずつ取り出す取出手段１３と、を備える。載置手段１１は、載置した各長尺材を自転させる載置台３２を備える。 （もっと読む）

【課題】プレカット加工に供する加工材を効率よく搬入し、又は加工済み材を効率よく搬出することができ、かつ、そのための装置の大型化を回避する。
【解決手段】加工材昇降移送装置は、複数本の加工材を貯留し、横移送によって１本ずつ投入コンベアへと供給するための加工材貯留装置に対して、加工材を複数本まとめて供給するための装置であって、多段多列に積み重ねられた加工材の束を載置する昇降リフトと、該昇降リフトの上方に支持され、最上段の加工材を吸着する吸着装置とを備えると共に、さらに、前記吸着装置の支持構造を、左右一方を前記昇降リフトの後方側に他方を前記昇降リフトの手前側に位置する様に斜めの配置で設置した左右の支柱と、該支柱によって支持された天井部とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】同じ空冷ラインを低速搬送と高速搬送の両様に切替えて使用できるパイプ搬送装置を提供する。
【解決手段】鋼管10を低速で搬送する冷却床60と、該冷却床の入側から出側まで鋼管を高速で搬送する高速搬送手段とからなるパイプ搬送装置であって、前記高速搬送手段は、鋼管をトング７で吊持して冷却床上方の高速路線45に沿って搬送する吊持コンベア（架構４、走行レール５、トング昇降・開閉・走行機構６等で構成される）からなることを特徴とするパイプ搬送装置。 （もっと読む）

【課題】切れ目が入れられた長尺ウレタン材料を所定長さの長尺ウレタン製品に切り離してから、各長尺ウレタン製品を仕分けて収容するまでの工程において、作業者の工数を減らすことが可能な長尺ウレタン仕分け装置を提供する。
【解決手段】切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料Ａを載置する載置台１と、この載置台１に載置されている長尺ウレタン材料Ａの各ブレード部分を個別に吸着するための複数の吸着ユニット５１と、この吸着ユニット５１を長尺ウレタン材料の長手方向に沿って移動させるためのボールネジ機構５８と、切り離されたブレードを収容するための収容装置６０と、この収容装置６０に形成された所定の収容箇所に複数の吸着ユニット５１を移動させるための駆動部と、所定の収容箇所にブレードを収容できるように、ボールネジ機構５８、駆動部、吸着ユニット５１の動作を制御する制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】可撓性長尺体の形状を、受け渡し、供給時などの取扱いが容易な形状に矯正することのできる形状矯正装置およびこれを用いた供給装置の提供。
【解決手段】形状矯正装置１は、可撓性長尺体２１を着脱可能につかむ第１チャック手段４０と、可撓性長尺体２１において第１チャック手段４０によりつかまれた位置とは別の位置を摺動自在に挟接する摺動手段４１と、可撓性長尺体２１を挟接した摺動手段４１を第１チャック手段４０から離す方向に移動させて可撓性長尺体２１の形状を略直線状に矯正する移動手段４２とを具備したものである。摺動手段４１は、可撓性長尺体２１を回動自在に挟接するローラ１９，１９の対で構成されることもある。 （もっと読む）

【課題】 棒状体の束から棒状体を分離する方法および装置を提供する。
【解決手段】 分離装置（１）において、束（５）の最上部にある本体（６）の表面を検出手段（１７）により測定し、その本体（６）を検出手段（１７）の横方向に沿って第１保持手段（１８）により把持し、垂直に持ち上げる。次に、第２保持手段（１９）が第１保持手段（１８）の横方向で本体（６）の下部に係止する。本体（６）を束（５）から持ち上げた状態で、第２保持手段（１８）を本体（６）の他端部に移動させる。その後、本体（６）を２つの保持手段（１８、１９）によって置き場へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】 径の異なる重量物の長尺物であっても安定的な搬送が可能な搬送装置及び搬送システムを提供する。
【解決手段】 長尺物が載置される載置部を、隣接する部材との間で互いに接続されている複数枚の板状体によって構成し、互いに接続されている各部材を接続部において回転運動可能にし、互いの間に所定の角度を維持できるようにすると共に、当該載置部を上下方向への移動、これに直交する水平方向への移動可能にして課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】長尺の山形鋼等の条材を、ランダムに載せても、後工程に支障なく送れる搬入装置を提供する。
【解決手段】第１コンベヤ４と第２コンベヤ５と移載機３とからなり、第１コンベヤ４は、条材Ｗを受入れて横送りし、第２コンベヤ５に送り込むコンベヤであり、第２コンベヤ５は、第１コンベヤ４から送り込まれた条材Ｗを出側まで横送りし、出側で停止させるコンベヤであり、移載機３は、第２コンベヤ５の吊上げ位置にある条材Ｗを１本づつ吊上げて、次工程用コンベヤに移し替えるものである。第２コンベヤ５から条材Ｗを移載機３により次工程に載せ替えている間に、第１コンベヤ４は条材Ｗの受入れに使えるので、第１コンベヤ４はバッファコンベヤとして使える。このため、第１コンベヤ４にはランダムな積込みが可能であり、積込みに要する手間と時間を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りながら、帯状部材12の切断角度Ｓの変更時における作業能率を向上させる。
【解決手段】 切断手段15による帯状部材12の切断角度Ｓが変更されると、変更された切断角度Ｓに応じて第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更し、第２コンベア17にシート片16が常に所望の姿勢で搬送されるようにする。このように第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベア17を揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。 （もっと読む）

【課題】使用可能性とハンドリング自由度が改善され、長尺物品へのアクセス条件が緩和された荷役装置を提供する。
【解決手段】同一の水平面に並列配置された少なくとも２つの物品ハンドリングユニット６から構成される少なくとも垂直方向と水平方向に走行移動可能な荷役フレーム体５を備えた長尺物品９，１６用荷役装置。物品ハンドリングユニット６はそれぞれ長尺物品をハンドリングする一対の把持アーム７，８を有する把持ユニットとして構成され、把持ユニットは少なくとも間接的に水平の旋回軸周りで旋回可能に配設されている。 （もっと読む）

【課題】圧延設備における圧延材の搬送ラインを変更するため、圧延材をハンガーフックにより吊り上げて移載する圧延材移載装置であって、先行する圧延材の後端部近くまで後続する圧延材を搬入しても、後続する圧延材がハンガーフックに干渉することないようにすることで、搬入に要する時間を節約し、作業効率を向上させる。
【解決手段】鉛直面内で可動するようにハンガーフック２７，３８が設けられた複数の吊上搬送機６ａ〜６ｊを圧延材３が搬入される第１搬送ライン１の一側に所定間隔を離して直列状に配置し、該各吊上搬送機のハンガーフックを同時に可動させることにより第１搬送ライン上の圧延材を吊り上げて隣接する第２搬送ライン４に移載するようにした圧延材移載装置において、複数の吊上搬送機のうち少なくとも第１搬送ラインの搬入側寄りに配置された吊上搬送機６ａ〜６ｆについて、ハンガーフック２７を第１搬送ライン上に位置する圧延材と係合しないように退動させるアクチュエータ２９を設けた。 （もっと読む）