【課題】ガラス基板をステージに載置するときの空気抵抗を低減させ、目標位置へ正確にガラス基板をセットすることを課題とする。
【解決手段】ガラス基板Ｐの一辺と平行な部位をガラス基板Ｐの最下部となるように下に凸に湾曲させ、走査ステージ４９に向かって下降させる。ガラス基板Ｐの最下部をまず走査ステージ４９の第１の吸引部１４に吸着させ、次いでガラス基板Ｐの最下部に隣接する部位を走査ステージ上の第２の吸引部１５に吸着させる。 （もっと読む）

【課題】ワークが位置決め状態でワーク処理装置へ移載されるように、ワークを搬送する。
【解決手段】略方形の平面形状を有するワークＷを搬送するベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１に臨むワーク処理装置への移載のために、ベルトコンベア３１により搬送されてきたワークＷを拾い上げるバックアップ機構３２と、から成るワーク搬送装置２１において、ベルトコンベア３１は、ワークＷを、その一部をはみ出させた状態で載置し且つこの状態で搬送する搬送ベルト４１を備え、バックアップ機構３２は、搬送ベルト４１により搬送されてきたワークＷのはみ出し部分Ｗａが、搬送方向に対し左右略対称に突き当たる停止ストッパ５１と、停止ストッパ５１により停止したワークＷを下方からリフトアップするワークステージ５２と、ワークステージ５２を昇降させる昇降機構５３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 可動部の構成を簡素化して駆動部の小型化、軽量化を図ることを可能とし、種々のワークの移載に好適に使用できるエアシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 スライド枠１８と複数個の可動ブロック２０ａ〜２０ｄと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構３０ａ〜３０ｄを、前記ピストン３４の移動方向をガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、シリンダ室に装着されたピストン３４の前部側に圧力エアを供給するエア流路と、ピストン３４の後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 搬送面上に形成された物品受容部に物品を載置して搬送するコンベヤと、前記物品受容部に対してトラッキング動作しながら該物品受容部との間で前記物品の授受を行なう物品保持機と、を具備する物品受渡装置に於いて、異常が発生した際の急停止時にコンベヤと物品保持機の同期が崩れるのを防止する。
【解決手段】 前記トラッキング動作中に前記コンベヤ及び前記物品保持機を急停止させるときには、前記物品保持機の前記トラッキング動作を中断し、物品保持状態で減速可能な値として予め設定さている物品保持機の設定減速度、又は、コンベヤの設定減速度うち、小さい方の設定減速度を用いてコンベヤ及び物品保持機を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ホルダコンベヤのチェーンが長時間の使用により伸びた場合に、簡単な調整で対応できるようにする。
【解決手段】エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、ホルダコンベヤのチェーンが伸びてくると第一保持手段８０の支持部材８４に対する取り付け位置を変更して物品を取り出す位置を調整し、この調整により中間部での物品の載置位置がずれた分は、第二保持部材８２の開閉する把持部材の開閉量によって吸収するようにしたので、長時間の伸びに対して簡単な調整で対応する。 （もっと読む）

【課題】中継部１０に並べて配置した２つの載置テーブル３８、４０に順次物品２を載置できるようにし、しかも、構造をコンパクト化する。
【解決手段】中継部１０に二つの載置テーブル３８、４０を配置する。第１載置テーブル３８は、上流側から第１移送手段４２によって移送されてきた物品２を受け取る載置位置Ｅと、その下方の後退位置Ｆとに移動可能である。第２載置テーブル４０は、前記載置位置Ｅと、その横方向に並ぶ後退位置Ｇとの間で移動可能であり、連動して交互に載置位置Ｅに移動する。上流側の方向転回部８の物品２を物品保持手段４８によって保持して載置位置Ｅの第１載置テーブル３８に移送する。続いて、第１載置テーブル３８を下降させ、第２載置テーブル４０を載置位置Ｅに移動させて次の物品２を載置する。両載置テーブル３８、４０を元に戻して横に並べ、第２移送手段５４によって両テーブル３８、４０の物品２を同時に把持して移送する。 （もっと読む）

【課題】 コンベアを利用して能率的な供給作業を行うことができる球形農作物の包装装置包装の小型化を図る。
【解決手段】 上向きの投入口７に挿入供給された球形農作物ｗを包装シートｓでくるんで封止するよう構成した包装装置本体１に、球形農作物ｗを載置保持する複数の受け部２４が包装装置本体１の上方において平面的に循環回動されるコンベア２を装備してある。 （もっと読む）

【課題】データキャリアに対する情報の書込み或は読取りのために、搬送手段を停止させずとも済む自動作業システムを提供する。
【解決手段】データキャリアをワーク２に設け、第１および第２のロボットアーム５および８の先端部にリードライト装置を設ける。検査装置４での検査結果情報をデータキャリアに書き込む動作を、第１のロボットアーム５の先端部が検査装置４のワーク２に接近してから当該ワーク２を搬送中のパレット３上に載置して上昇するまでの間に行う。そして、ワーク２を検査結果に応じて良品収納ケース６或は不良品収納ケース７に分けて収納するために、データキャリアに書き込まれた検査結果情報を読み取る動作を、搬送中にあるワーク２に追従して移動するようになってからワーク２を把持してベルトコンベア装置１から取り出すまでの間に行う。 （もっと読む）

【課題】 ワーク詰りが生じることなく、ワークを一つずつ確実に搬送テーブルのワーク収納部に装填することができるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】 本発明は垂直に配置されたテーブルベース２と、テーブルベース２上に回転自在に配置された搬送テーブル３と、搬送テーブル３に対して直交して配置されたリニアフィーダ６とを備えている。リニアフィーダ６と搬送テーブル３との間に、リニアフィーダ６から供給されるワークｗを１つずつ分離する分離シュート７が設けられている。ワークｗは長方形断面を有し、リニアフィーダ６の供給フィーダ６ａは長辺９ａと短辺９ｂとを有する第１Ｖ形溝９を有している。第１Ｖ形溝９の短辺９ｂにワークｗの長辺２０ａがくると、ワークｗは供給フィーダ６ａから落下する。 （もっと読む）

果物等の物体（１）を搬送する装置であって、第１の循環コンベヤと、第２の循環コンベヤとを備える。第１の循環コンベヤにはディアボロ等の搬送部材（２）が連結され、コンベヤの走行方向から見たときに一方は下流に、他方は上流に配置される少なくとも２つの搬送部材によって搬送位置が決定され、第２の循環コンベヤには、搬送部材同士の間から物体を受け取る複数のグリッパハンド（７）を備える物品キャリアが接続され、第２のコンベヤは第１のコンベヤの直近に配置される。搬送部材は、少なくとも一つのグリッパハンドによる物体の受け取り時に物体を支持する面に、コンベヤに直交する方向の複数の溝（４）を備え、グリッパハンドはそれぞれ複数のフィンガー（８）を備える。フィンガー同士の間の距離は、搬送部材の溝同士の間の距離に対応し、グリッパハンドによる物体の受け取り時に、フィンガーは少なくとも部分的に物体の下方であって溝の溝端部（６）内に位置する。

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