【課題】指定の選別領域に農産物が搬送されたことを、農産物が載置された搬送体の載置位置を変更して動的に認識させることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢ上の農産物Ａを計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５により確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。各選別領域ｃ…に各トレーＢ…が搬送されたとき、トレーＢの固有情報と対応して判定装置５に記憶された農産物Ａの仕分け先情報に基づいて、指定の選別領域ｃに搬送されたトレーＢを載置位置変更装置６により水平移動させ、搬送コンベヤ２上の右側載置位置に位置変更して搬送する。指定の選別領域ｃに、その選別領域ｃと対応する等階級の農産物Ａが搬送されたことを作業者Ｅに対して動的に認識させる。 （もっと読む）

【課題】羽毛の選別を機械化し、かつ選別精度を向上させることを実現する。
【解決手段】羽毛搬送装置１は、中央部に複数の貫通孔が所定間隔に並べて形成された無端ベルト４をローラ５，６に張設させ、無端ベルト４の内側に、排気ブロア１８ａに連結されかつ無端ベルト４の搬送側の表面に形成された複数の貫通孔に対向する部位に溝が形成された中空の角筒材７を配置している。羽毛搬送装置１は、羽毛搬送部２を、羽毛Ｆを収納する羽毛供給部３に設置し、無端ベルト４をエンドレス移動させるとともに排気ブロア１８ａに角筒材７内の空気を排出させることによって溝に対向する貫通孔に吸引力を発生させ、羽毛供給部３の羽毛Ｆを無端ベルト４の貫通孔に吸着させて収容室１１の外に搬送させる。 （もっと読む）

【課題】検査用ステージの復路において検査しない時間を省略して検査の効率化を図り、短時間に多くの検査対象物を検査できるようにした外観検査装置を提供する。
【解決手段】プリント基板９を積層するスタッカ１０と、このスタッカ１０から一枚ずつプリント基板９を取り出すピックアップ機構２と、このピックアップ機構２によって吸着して取り出されたプリント基板９を載置する検査用ステージ４と、この検査用ステージ４に載置されたプリント基板９を検査する外観検査部７とを備えてなる外観検査装置１００において、検査用ステージ４０、４１を複数備え、これら複数の検査用ステージ４０、４１を上下方向にローテーションさせることによって順次外観検査部７にプリント基板９を通過させ、検査結果に応じて回収用スタッカ８３０に回収させるようにする。 （もっと読む）

【課題】
大量の物品の中に混入した異種物品を高速かつ高精度に判別する物品判別方法および装置を提供する。
【解決手段】
形状的特徴ベクトル抽出ステップ（Step２）と、色彩的特徴ベクトル抽出ステップ（Step３）と、前記色彩的特徴ベクトルと前記形状的特徴ベクトルを合成して、判別対象物品の画像の特徴ベクトルを作成する特徴ベクトル作成ステップ（Step４）と、正準相関解析で得られた変換行列によって前記特徴ベクトルを写像して新特徴ベクトルを算出する次元圧縮ステップ（Step５）と、前記判別対象物品の画像の新特徴ベクトルと基準クラスに属するサンプル画像の新特徴ベクトルの間の距離を算出する距離算出ステップ（Step６）と、前記距離を閾値判別して、前記対象物品が前記基準クラスに属すか否かを判別する判別ステップ（Step７）とを有する。 （もっと読む）

【課題】長物野菜の搬出数量が多い引出コンベヤと同様に、長物野菜の搬出数量が少ない引出コンベヤでも長物野菜の箱詰め作業を効率よくできる長物野菜の選別制御装置を提供するものである。
【解決手段】選別コンベヤのバケット上に長物野菜を載置して移送し、この移送途中で前記選別コンベヤに沿った複数箇所の仕分け部にて、所定の等級の長物野菜ごとに引出コンベヤに落下排出させるように構成してなる長物野菜の選別制御装置において、前記引出コンベヤを作動及び停止させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記各仕分け部において、所定の等級の長物野菜を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤを連続して作動させる一方、前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜が落下排出される直前まで前記引出コンベヤを停止させるように制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 照明手段による異なる方向からの照明光量に差が生じることを阻止して、受光手段にて計測される受光量が適正光量範囲を外れているか否かを適切に判別することが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 外周面が曲面である粒状体群を計測対象領域を通過させながら一層状態で移送して、粒状体の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で計測対象領域からの検出光を受光して受光量を計測する受光手段５の受光情報に基づいて、単位受光対象範囲毎に受光量を評価して粒状体を選別するように構成され、照明手段４が、計測対象領域の経路横幅方向に沿う方向視において、受光手段５の光軸に対して粒状体移送方向の上手側及び下手側の夫々に設けられる照明部のうちのいずれか一方がライン状光源にて構成され、他方が光反射体にて構成される。 （もっと読む）

【課題】正常に括れ部で両側が切断された棒状食品と、切断不十分品とを自動的に選別することができる棒状食品の選別装置およびこの選別装置を用いた棒状食品の製造装置を提供することを目的としている。
【解決手段】多数の棒状をした棒状食品が括れ部を介して鎖状の連結状態にされた連鎖状食品原料が、切断装置を用いて前記括れ部で切断されて得られた棒状食品を受けて搬送するとともに、棒状食品の径より大きく棒状食品の長手寸法より小さい幅を有する棒状食品の搬送路を備える搬送手段と、
前記搬送路出口から送り出される棒状食品と、棒状食品が括れ部を介して２つ以上連結された切断不十分品とを仕分ける仕分け手段とを備えることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】農産物を損傷させることなく、所望する配列状態に整列したまま箱詰めすることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１を構成する搬送ライン上の供給部ａにおいて、農産物Ａを、バケットコンベヤ２のバケット３…に対して１個ずつ収容する。検査部ｂにおいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…の品質を測定し、属する等階級を個々に判定する。振分け部ｃにおいて、検査部ｂにおける判定に基づいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…を等階級別に振分ける。バケット３…から放出される同一等階級の農産物Ａ…を、箱詰め装置２６により複数個整列した状態に貯留部に一旦貯留した後、貯留部に貯留された所定個数の農産物Ａ…を、その貯留姿勢に保持したまま、放出部下部に配設した容器搬送コンベヤ４４が搬送する容器Ｄ内部に一括して挿入又は収容する。 （もっと読む）

本発明は、ミシン目を有し、手紙の上に位置する切手の自動検出装置に関するものである。本装置は、平坦な角度の方向に移動する手紙を照射する光源と、手紙によって反射された光線を読み取る装置と、読み取られた光信号を評価する装置と、を有している。できるだけ検出率の高い切手検出装置を作り出すために、その構造は、単純かつ頑丈であり、本発明によれば、プリズムが、光源の光線路に配置され、前記プリズムが、５０度〜７０度の垂直屈折及び１０度〜３０度の水平屈折を有する屈折プリズムによって形成されている。
（もっと読む）

本発明は、品質の異なる大量の対象物（９）中の粒状物、対象物またはこれらに類似するものを仕分けする仕分け装置および仕分け方法に関する。この仕分け装置は、各対象物（９）を充分に離れた位置に位置決めする位置決め手段（１）を備えている。さらに、対象物を検出された品質に基づいて受け取り手段（７）内にイジェクトするイジェクト手段（６）が設けられている。
（もっと読む）

【課題】 安定して正確な形状の識別が可能であり、しかも、破損損傷しやすい、例えば、みかんなどの青果類など浮皮の有無を識別する場合においても、青果類の表面を破壊することなく、青果類に対して、接触せずに連続的に正確な形状の測定が可能であり、しかも見た目にも歪曲していびつな外観をした青果類の選別が可能な青果類の形状選別装置および形状選別方法を提供する。
【解決手段】 被測定青果類に対して測定用光を照射する照射部と、前記被測定青果類に照射された測定用光を受光する受光部と、前記受光部により受光された測定用光を数値化し、予め用意されている正常な青果類の形状データとを比較することにより形状を判定する演算装置とを備える青果の形状選別装置により、精度良く形状を判定する。 （もっと読む）

【課題】検査手段の検査結果に基づいてトレイが振り分けられる振り分けコンベヤに、視認性が良好で作業性の良い等級別の搬送ラインを設定した農産物検査装置を提供する。
【解決手段】農産物検査装置１を構成する搬送コンベヤ２上のトレイＢに収容された農産物Ａを外部検査装置３で検査し、農産物Ａの等級を制御装置９で個々に判定する。制御装置９の判定結果に基づいて、等級判定装置７を構成する振り分けコンベヤ８上の各搬送コースにトレイＢを振り分け装置６で等級別に振り分け、第１〜第３エリアにおいて農産物Ａの等級を目視判定し、適切な等級の搬送コースに変更又は修正する。この後、外部検査装置３及び内部検査装置４、重量検査装置５の検査情報に基づいて、農産物Ａの等級を制御装置９で個々に総合判定して等級・階級に分類処理する。 （もっと読む）

様々な寸法の概して平坦で軽量の物品のガス駆動される流れを選別するための方法及び装置は、好適な光学的な検査を行い、これにより不適格の物品を発見し、この不適格の物品を流れから除去する。特に、検査及び選別は物品の実質的に直線的な移動の間に行われる。除去は、直線的な移動に対して実質的に垂直な方向にガスを駆動することによって行われる。有利には、検査の前に、遠心力によって物品を向き付け、この遠心力は、前記物品を、垂直運動への移行部における傾斜した壁部に対して向き付ける。物品を狭い層に閉じ込めるために空気流手段（８３，８４）が使用されることもできる。
（もっと読む）

コンベヤベルト上で進み、軸について回転される卵を分析し、仕分ける方法において、複数のカメラによって各卵の複数の画像が記録され、各卵について、卵が割れているか、不純物などを含んでいるか否かの示唆となり得る領域が画像にあるか否かが分析される。分析は、各画像が回線走査を受けることで行われ、回線が、２つの隣接した画素間の強度レベルがたとえば１５といった値よりも数値的に大きいような２つの隣接した画素によって規定される縁部を含む場合、２５×２５画素のサブ領域の画像で縁部のまわりに識別分析が与えられる。分析は縁部のまわりの特性を規定するクラスを構築する。卵の縁部すべてが分析されると、クラスを計算することにより、クラスがクラスタを規定するか、卵が割れや不純物などを有するか、を含む決定がなされ、それは卵がロボットによって取除かれることを意味する。本発明は、基準として用いられるのが卵全体において一定値より上の光強度を有する画素の総数ではなく、分析に用いられるのが縁部の位置および卵の表面の特性の評価であるので、割れや不純物などを有する卵の仕分けにおいて高い精度をもたらす。
（もっと読む）

ばら状態の生産物の流れにおける該生産物の品質に関連したデータを、その監視ステーション通過中に発生する方法が開示されている。監視ステーションにおける生産物の少なくとも一部分の検査は、その流れが流れている間に間隔をおいて実施される。その検査は、一つ以上の色々な技術を使用して検査されるその部分における個々の生産物片を識別する。それら個々の生産物片は次いで選定基準に従って検査され、それら基準に合わないような個々の生産物片の量又は割合が確定される。そのような検査によって発生されるデータは、ばら状態の流れの品質表示を行うために分析される。
（もっと読む）

【課題】 イチゴ等の物品を仕分けしてパッキング処理する設備において、平面的にそれほど広い設置スペースなくても設置できるように、設置面積効率を向上させる。
【解決手段】 物品選別設備１は、物品Ａが載置された搬送用パンＰを搬送する搬送コンベヤライン２と、この搬送コンベヤライン２の始端と終端との間をつなぐ戻しコンベヤライン３とを備える。搬送コンベヤライン２中には、搬送上流側から順に、空の搬送用パンＰに物品Ａを供給するための物品供給部４と、各搬送用パンＰ上の物品Ａの区分を判定するための判定部５と、判定後の各搬送用パンＰを同一区分の物品Ａ毎に仕分けて各物品Ａをパッキングするための仕分部６とを設ける。戻しコンベヤライン３中には、搬送コンベヤライン２を通過して空になった搬送用パンＰを一時的に貯留するための空パン待機部８を、搬送コンベヤライン２と平面視で重なり合うようにして平行状に設ける。 （もっと読む）

【課題】手作業の介在による搬送速度の高速化が制限されても、最終的に高速により農産物の選別仕分を実現する。
【解決手段】互いの位相をずらした２条の桟付き低速搬送コンベア５２の搬送端部と高速搬送コンベア１との間を桟付きの乗り移り中継コンベアでオーバーラップするように接続し、２条の低速搬送コンベア５２からの受皿を速度アップした各中継コンベアを経て交互に高速搬送コンベア１に乗り移して搬送させ、高速搬送コンベア１の搬送途中に設けた仕分区分毎の排出装置２０１により該当する仕分区分の農産物を載せた受皿を貯溜コンベア２に排出させる。また低速搬送コンベアでは受皿の搬送横方向の載置位置で等級を判定し、搬送横方向外側で階級判別の受皿のバーコードの読み取りを行う。 （もっと読む）

郵便物の形状に応じて分別する方法に関する発明である。本方法は、郵便物（ＳＫＢｆ、ＧＢｆ、ＭＢｆ）の形状に応じて該郵便物を分別する郵便物分別方法であって、少なくとも二つ以上の形状を含む郵便物が第一の搬送手段（２０）によって分別ラインに供給され、該分別ライン内において、第一の形状の郵便物（ＧＢｆ、ＭＢｆ）が、前記第一の搬送手段（２０）の搬送方向に向けて連続に配置される複数の分別部（３０）において前記第一の搬送手段（２０）から分別され、前記第一の形状の郵便物が、前記分別ライン内において前記第一の搬送手段（２０）の横に隣接して設けられる第二の搬送手段（２０）に供給されるとともに、他の形状の郵便物（ＳＫＢｆ）は前記第一の搬送手段（２０）上に残される、ことを特徴とする。 （もっと読む）

大量の品目を搬送かつ分配するシステムおよび方法。該システムおよび方法は複数の処理場を含み、各品目は処理場間で搬送されて処理場内で分配される。一実施例において各品目は、形状に依り特徴付けられると共に、分配のために処理場に割当てられ、且つ、各処理場間における搬送のために形状に基づき編成される。別実施例において各品目は、地理コードが割当てられると共に、分配のために処理場に割当てられ、且つ、各処理場間における搬送のためにこれらの地理コードに基づき編成される。別実施例においては、処理場の割当てにおいて形状および地理コードの両方が考慮される。 （もっと読む）

【課題】 シジミ等の二枚貝について、閉口している死貝を確実に開口させ、生きた貝との選別が効率良く行い得る二枚貝選別装置を提供する。
【解決手段】 この二枚貝選別装置１においては、本体枠２の上部に載置固定された被選別貝の投入口３ｇを備えた供給部３と、該供給部３から供給された被選別貝に速度を付与する加速手段４と、該加速手段４で速度を付与された被選別貝が衝突する衝突部材５とから基本的に構成されており、加速手段４は、中心軸８に一体固定した円筒軸９と、該円筒軸９に固定した複数の羽根からなる羽根部１０とを備え、時計方向に回転している。このため供給部３から供給された被選別貝は、羽根部１０に当接して、略水平方向に弾き飛ばされることになる。飛ばされた被選別貝が、衝突部材５に衝突するようにしたことにより、複数回の衝突を繰り返すことで死貝の開口を促進する。 （もっと読む）