【課題】
画像処理による等階級の選別は、選別対象の外観を選別規準としているので選別対象の全面を検査する必要があるところ、選別対象は搬送部の一部をなすコンベアの上に乗せられた状態であるので、搬送部と選別対象の接触部の撮像が行えないことが問題となっていた。また、選別対象が山積み状態となっておれば、適切に画像処理を行うことができないので分離されていなければならない。従来は人手で行っていた選別作業を自動化して、省力化の要請があった。
【解決手段】
独立駆動される複数台のＶ型ベルトコンベアと保持機構を組み合わせることにより、多様な形状寸法を有する選別対象において、複数種類の選別対象に対応することができ、山積み状態の選別対象の分離を促して、撮像部までに選別対象を１個に分離して、識別部でのニューロネットワーク等を利用した全面画像処理により、選別作業の自動化を図った。 （もっと読む）

【課題】パルス送風機から、パルスエアを吐出し、特定材質物を分別対象の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法において特定材質物の純度と回収率が低くなるという課題がある。
【解決手段】搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から特定材質物２を識別し、識別された特定材質物２の位置情報を取得し、搬送装置１の搬出端より分別対象１０１を落下させ、落下する分別対象１０１の落下経路を板体６によって所定の方向に案内し、板体６の端部から落下する分別対象１０１の中から、パルス送風機４によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物２にのみ当てて、特定材質物２の落下経路を変更して分別する。 （もっと読む）

【課題】極めて小さい球状の検査対象物を安定して搬送し、その外観を検査することができる装置を提供する。
【解決手段】薄板材からなり、一又は複数の同心仮想円上に、周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円孔列１１を備えた回転板１０と、回転板１０を支持する支持板１５と、回転板１０を回転させる駆動手段と、球体を収容する収容容器１７と、収容容器から球体を受け入れ、一列又は複列に整列して、回転板１０の円孔１１内に供給する整列供給手段３０と、回転板１０の円孔１１内に収容された球体の画像を撮像する撮像手段５０と、撮像された画像を解析して、球体の良否を判別する良否判別手段５７と、回転板１０の円孔１１内に収容されて搬送される球体を、良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、箱詰作業の作業者の人員の削減が可能となるとともに、選別ライン全体の作業効率を向上させ、設置スペースの削減ができる選別設備を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の選別装置１０を、第二シュートコンベア２６が、一の第一シュートコンベア１８と他の第一シュートコンベア１８とのピッチスペース３０に配置され、第一種搬送コンベア１４及び第二種搬送コンベア２２に対して片側に、第一シュートコンベア１８及び第二シュートコンベア２６の先端側が位置することにより、第一箱詰部１６及び第二箱詰部２４を第一種搬送コンベア１４及び第二種搬送コンベア２２に対して片側に集約させて構成した。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、また搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるＰＴＰシートの排出装置を提供する。
【解決手段】複数の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの一側に設けられ、ＰＴＰシート５に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄと、エアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄから吹き出した高速のエアによって各搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排出されたＰＴＰシート５を案内して排出するシュート１２Ａ〜１２Ｄとを備え、少なくとも１つの搬送ライン１Ｂは、他の搬送ライン１Ａ，１Ｄより高い位置までＰＴＰシート５を搬送することができ、搬送ライン１Ｂに対応したエアブロー手段１１Ｂとシュート１２Ｂは高い位置でＰＴＰシート５を排出可能であり、搬送ライン１Ｂの搬送面上にあるＰＴＰシート５を高い位置に搬送するための補助コンベア６Ａを設置した。 （もっと読む）

【課題】加工部品や薬剤等の商品の形状や色に関係なく、外観の欠陥を精度良く、かつ経済的に検査し、不良品を除去可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物を表裏区別することなく供給する供給部Ａと、
供給された検査対象物の上側面を撮像して表裏を判定し、上側面が表であるものと裏であるものを仕分けする表裏判定・仕分け部Ｂと、
表を先に検査し、反転させてから裏を検査する第１搬送レーンと、裏を先に検査し、反転させてから表を検査する第２搬送レーンとから構成される検査部Ｃ
とを具備し、各搬送レーンには、多種多様の表面異常が検知できるように複数の検査カメラが設置され、撮像された画像データの画像処理により、不良品であると判断されたものは排出手段にて搬送レーンから排出される。 （もっと読む）

【課題】機械を大型化させることなく、選別処理速度を向上させることができるようにする。
【解決手段】農産物Ｐを支持する支持部２と、該支持部２を、略水平に延びる回動軸２８を介して回動自在に軸支するとともに無限軌道１０に沿って搬送する搬送部３と、農産物Ｐの状態を測定する測定部と、該測定部の測定結果に基づいて支持部２を回動させて農産物Ｐを落下させる駆動部とを備える。回動軸２８と平行なローラ軸を介して回転自在に軸支されたガイドローラ３０を支持部２に設けるとともに、支持部２が農産物Ｐを支持した状態の前記ガイドローラ３０における進行方向の両側をガイドするガイドレール４を無限軌道１０に並設することにより、支持部２が、回動軸２８及びガイドローラ３０の相対位置に応じて姿勢制御されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】高速でワークの受け取り搬送及び分類を行っても、一側面カバーと分類搬送体とが接触することなく、また、ワーク保持溝にワークを保持するための吸引作業を行う際に省エネを実現できる分類装置を提供すること。
【解決手段】分類装置は、円板状の分類搬送体３１の周面にワーク保持溝３２を形成した分類搬送機構３０と、この分類搬送機構の一側面に隣接して離間して設けられる離脱機構４０と、分類搬送機構の他側面に設けた案内機構とを備え、分類搬送体は、ワーク保持溝より内周側に当該ワーク保持溝に連通する連通路３４ａの開口を形成すると共に、連通路の開口を形成した側面に離脱機構を取り付ける一側面カバー体３６との間で離間して、チャンバ体４５を設け、チャンバ体は、ワーク保持溝と連通路の開口との間に外周端部を当接し、分類搬送体の側面と共に吸引連通室ｋｒを形成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 果菜キャリア２から果菜引受け体４への乗り継ぎの際に果菜３が転がる。
【解決手段】 仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ軽量コンパクトで低コストな構成を実現しながら、廃棄物の目詰まりなどの発生を抑制しつつ、廃棄物を精度良く自動的に選別することができる廃棄物選別システムを提供する。
【解決手段】 本発明は、複数の材質の廃棄物が混在する廃棄物を材質毎に選別可能な廃棄物選別システム１００であって、磁選機４により磁性体を取り除きながら廃棄物を搬送する搬送部２、５と、搬送部２、５により搬送されてくる廃棄物同士を間隔を持たせて整列する整列部６と、整列された廃棄物同士を間隔を持って搬送するベルトコンベア８と、ベルトコンベア８により搬送される廃棄物の画像情報を廃棄物の位置情報と関連付けて取得すると共に画像情報に基づいて廃棄物の材質を判定する材質判定部９と、材質判定結果に基づいてベルトコンベア８上の廃棄物を選別する選別部１０と、を含んで構成した。 （もっと読む）

検査装置は、イメージ化ゾーンへ物品の流れを送る供給システムを備える。カメラは、上記ゾーンにおいて上記流れからコンピューター処理用のイメージデータを生成する。コンピューターは、イメージデータから複数エリア内の欠陥を識別し、該欠陥をランク付けするためのパターン認識システムを備える。該システムは複数の欠陥基準に従って動作するようにプログラムされている。コンピューターはまた、ＧＵＩに接続されて、上記イメージデータから識別されたエリアを、複数の欠陥基準のそれぞれにおいて、該エリア内で識別された欠陥のランクに従って配置されたサムネイルとしてＧＵＩ上に表示する。生成されたイメージデータからのエリアは、通常、それぞれの識別された欠陥の周りに、該欠陥を中心として定められる。これらエリア即ちサムネイルは重複可能である。 （もっと読む）

選別装置は、物品の流れを自由飛行状態で選別ゾーンへと送る供給システムを具備し、選別ゾーンのエジェクターは選択的に作動して上記流れから物品を排除し、カメラは選別ゾーンの上流のイメージ化ゾーンに配されてコンピューター処理されるイメージデータを生成し、該コンピューター処理により１つ或いは複数の選別基準に従って選別ゾーンで排除するべき物品が識別され、該コンピューターが処理データに基づいてエジェクターに指示を出す。また該コンピューターは、グラフィカルユーザーインターフェースに接続されていて、該インターフェースにイメージ化ゾーンの生産物の流れのイメージを表示すると共に、作動したエジェクターと生産物の流れとの交差エリアを示す。また、排除パラメーターを調整して交差エリアの境界を移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】魚の形状を画像処理により自動的に判定しようとする場合、魚の暴れによる魚体形状の変化、魚体鱗からの反射光の影響などのために、正しい魚体形状を撮像し、その形状を判定することが困難である。
【解決手段】魚を水の入った透光性を有する撮像容器内に収納し、魚体位置姿勢規制手段によって魚の位置と姿勢を規制するとともに、撮像容器の一部を魚体撮像カメラの画角と平行にすることにより魚体の撮像容器への反射像の写り込みを防止して、正しい魚体のシルエット画像を撮像し、魚の輪郭形状から良否の判定選別を行う。 （もっと読む）

【課題】メロンをトレイに載せて搬送する際に、簡単に果柄を一定方向に向けることができるメロン処理装置を提供すること。
【解決手段】メロンＡを搬送コンベア２上に設置されたトレイ１に載せて、メロンＡの品質を測定する品質測定装置、及び、測定した品質をメロンＡの表面に表示する表示装置を経由して搬送し、搬送コンベア２の表面に多数の突起１３を搬送方向に沿って設け、トレイ１の下面に搬送コンベア２の突起１３と嵌合する溝１９を全長に亘って形成してある。 （もっと読む）

本発明は、空物品特にプラスチックびん又は金属缶を回収する装置であって、空物品の搬送手段が、空物品を、集合投入空間（大量投入装置）から、検出装置に属する検出器のそばを通って導き、搬送方向において検出装置の後に、搬送手段から空物品を除去する投下手段が設けられているものに関する。本発明の課題は、このような装置に高い処理能力を与えることである。本発明によればこの課題は、急傾斜コンベア（３）として構成される搬送手段が連行体（８，２８）上の空物品（１０）を、集合投入空間（１１）から平行させて、範囲装置にある検出器（１５，３２，３３）へ供給することによって、解決される。更に装置は、異なる高さにある少なくとも２つの列で急傾斜コンベア（３）の全幅にわたって横に延びる放出手段（１６，１７）を持っている。本発明の別の特徴は、放出手段（１６，１７）が放出される空物品（１０）を更に送るコンベヤベルト（１８，１９）に付属していることである。
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【課題】形状が不揃いで色が異なるもの同士を確実に選別し得る異物選別方法を提供する。
【解決手段】カメラ装置３で撮影された画像データを異物抽出部21に入力して色彩情報に基づき物体を抽出し、計量的異物判断部23にて、抽出された物体の画像データにおける面積・長さなどの大きさを表わす計量的特徴量に基づき物体が異物であるか否かを判断し、異物でないと判断された残りの物体の画像データから選別対象物体であると判断し得る色彩的特徴量を抽出し、色彩的異物判断部25にて、色彩的特徴量に基づき異物であるか否かを判断し、異物でないと判断された残りの物体の画像データから選別対象物体であると判断し得る丸さ・細長さなどの形状を表わす形状的特徴量を抽出し、形状的異物判断部27にて、形状的特徴量に基づき異物であるか否かを判断し、上記各判断において、異物であると判断された物体を、ベルトコンベヤ上から除去する方法である。 （もっと読む）

【課題】銅、アルミニウム、マグネシウム等の比較的大きな形状の破砕金属片に対してその材質を自動的に識別しその結果に基づいて識別すること、ならびに、アルミニウム合金破砕金属片に対して展伸材と鋳造材に由来するものを自動的に識別しその結果に基づいて識別することが可能な簡素かつ高性能な自動識別方法を実現する。
【解決手段】
非磁性金属の識別方法は、破砕金属片１を供給する供給装置２、供給された破砕金属片１を搬送するベルトコンベア３、５、破砕金属片１の重量を測定する重量計４、フォトセンサ６、レーザー３次元計測器７、及び分別回収機構を備えた非磁性金属識別装置を利用し、これらの動作を制御装置１９によって統括制御を行い、材質毎に識別して、回収する。 （もっと読む）

フローから異物を分類する方法及び装置を提供する。方法は、フロー内の物体を識別する工程と、識別された各物体につき、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲で反射強度を測定する工程と、識別された各物体につき、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲での反射強度を参照強度プロファイルと比較する工程とを含む。識別された物体は、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲での反射強度が参照強度プロファイルの所定の領域に含まれる場合、異物とみなされる。 （もっと読む）

【課題】搬送される物品の検査を行って、その検査結果に基づいてエアジェット式で物品の振り分けを行う検査振分装置において、物品を振り分けるためのコンベアを不要とし、且つ、圧縮エアを噴出するノズルの位置調整を簡易とする。
【解決手段】検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベア３ａを備えた送込部３と、送込部３によって搬送されてくる物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベア４ａを備えた検査部４と、検査部４の下流側に配置されて、検査部４における検査結果に応じて搬送されてくる物品を振り分ける振分部２１とを検査振分装置１００に備えた。振分部２１は、物品検出センサ２２と、エアノズル２３と、振分確認センサ２４とを、上流側から順に一体的に取り扱えるユニットとして備え、各々の物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置した。 （もっと読む）

【課題】キノコの生長を確認して選別する工程の自動化に適し、キノコ栽培の省力化が好適にできるキノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコ選別装置を提供すること。
【解決手段】チェーン５１等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶１０を一列に水平方向へ送るべく、各キノコ栽培瓶１０の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、チェーン５１等による無限軌道にキノコ栽培瓶１０の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて固定された複数の移動片５５を備えるチェーン等の駆動による搬送部５０を具備する。 （もっと読む）