【課題】装置の高さ寸法を小さく抑えることができるとともに、選別精度を向上させることができる茶葉の色彩選別装置を提供する。
【解決手段】茶葉を流し得る第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂと、各シュートの下部から落下する茶葉を撮像するＣＣＤカメラ３と、撮像にて得られた画像に基づき、被撮像物が所定色彩を有するものであるか否かを判定する判定手段１０と、所定色彩を有するものであると判定されたものを吹き飛ばして選別するエアノズル４とを備え、複数のシュートで順次茶葉を流して複数回選別するための茶葉の色彩選別装置において、第１シュート１ａ及び第２シュート１ｂは、装置の幅方向に対して複数並列に設けられるとともに、これらシュート上に順次茶葉を供給すべく、落下条件を略均一に揃えつつ各シュートの上部に茶葉を落下させ得る投入フィーダ８を具備したものである。 （もっと読む）

【課題】ボトル容器の高速搬送が可能であると共に首部及び胴部等のボトル容器全体の検査が容易にできるボトル容器検査装置を提供する。
【解決手段】本発明のボトル容器検査装置１は、首部ＮにフランジＦを有するボトル容器Ｂを、首部Ｎを上にした正立状態で搬送しつつボトル容器Ｂを検査する装置であって、ボトル首部Ｎを把持して搬送する首部把持搬送ユニット５と、ボトル容器Ｂの胴部Ｍを把持して搬送する胴部把持搬送ユニット７と、ボトル胴部Ｂを検査する胴部検査部１５と、ボトル首部Ｎを検査する首部検査部３７とを備え、首部把持搬送ユニット５に胴部検査部１５が設けてあり、胴部把持搬送ユニット５に首部検査部３７が設けてある。 （もっと読む）

【課題】圧搾空気製造設備規模の増大と稼働時の費用増加を最小限にとどめ、経済性を確保しつつも、大きな飛行物も選別する場合の選別性能劣化を防ぐ飛行物選別装置を提供する。
【解決手段】飛行物選別装置の構成として、選別すべき物体を搬送して端から飛ばすためのベルトコンベアと、ベルトコンベアで搬送中のまたは端から飛ばされた飛行中の物体を画像検査する検査用カメラと、検査用カメラによる検査結果に応じて、飛行物体の軌道を選択的に変更するために圧搾空気を作用させる、ベルトコンベアの幅方向に延びる少なくとも２列の圧搾空気ノズルアレーと、を設ける。 （もっと読む）

【課題】原料米粒に混入した胴割粒を光学的に判別する際に、胚芽部分や肌ずれ部分によって亀裂部分を有さない正常粒を胴割粒と誤判別することのない光学式胴割選別機を提供する。
【解決手段】胴割判別手段１８における判別部において、光学検出手段６のＣＣＤカメラに内蔵した第１ＣＣＤセンサが受光した米粒の透過光を基に第１の米粒画像（胚芽部分及び肌ずれ部分あり）を得るとともに、前記ＣＣＤカメラに内蔵した第２ＣＣＤセンサが受光した米粒の透過光を基に第２の米粒画像（胴割部分、胚芽部分及び肌ずれ部分あり）を得て、この両者の米粒画像の光量差を演算することにより、亀裂部分だけの画像を取得し、胴割粒を判別する。よって、胚芽部分及び肌ずれ部分による悪影響を受けることなく胴割粒の判別が正確に行えるようになり、かつ、製品歩留まりが向上する。 （もっと読む）

【解決手段】コンベア３上に２列の錠剤列を形成し、直立姿勢で並送する２列の扁平錠剤ｔを外側から撮影して各錠剤の一面側（表面）の画像を取り込み、両錠剤搬送路３３内の錠剤を互いに外側へ横転させて、直立姿勢の際に内側面であった未撮影の他面（裏面）を上にした平伏状態とし、これを上方から撮影して他面側（裏面）の画像を取り込むように構成した錠剤の表裏面外観検査装置を提供する。また、回転自在な多数のローラ５１でドラム５の外周面を構成し、このローラ５１の隣り合う２本の間に円形扁平錠剤ｔを直立姿勢で保持して搬送し、このローラ５１を回転させることにより、錠剤を自転させるようにした側面外観検査装置を提供する。
【効果】比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることも可能である。 （もっと読む）

【課題】
高精度で、かつ、効率的に、耐火原料を純度別に選別するための方法を提供すること。
【解決手段】
純度が９０質量％以上で粒度が２０ｍｍ以下の耐火原料粒子１を移送して移送終端部から空中に放出するベルトコンベア２と、この放出された耐火原料粒子１に上下から光を照射する蛍光灯３と、耐火原料１からの反射光及び透過光を検出するＣＣＤカメラ４と、検出した光を所定のしきい値によって空気を噴射するノズル５と、この噴射空気によって分別された粒子を収納する選別容器６とからなる色彩選別機によって純度に応じたグレード別に選別する。 （もっと読む）

【課題】 計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を横拡がり状態で計測対象領域Ｊを通過させ、計測対象領域Ｊからの光を受光する複数の受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別して適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を他の粒状体群とは異なる経路に分離させる粒状体選別装置において、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての適正光量範囲を目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての適正光量範囲を、粒状体判別処理を実行するに伴って得られる受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求める。 （もっと読む）

【課題】正確な画像検査を行うことができ、搬送物の削り屑の発生を防ぐことができる搬送装置および搬送物検査装置を提供する。
【解決手段】一方の搬送ローラ２１ａが、外周面に螺旋状に設けられた搬送面を有している。搬送面は、他方の搬送ローラ２１ｂとの間に搬送物１を保持して搬送するよう、他端側Ｂが窄まって中心軸線に対して傾斜している。他方の搬送ローラ２１ｂが、外周面に螺旋状に設けられた傾斜面を有している。傾斜面は、一端側Ａが窄まって中心軸線に対して傾斜している。供給手段１２が、搬送物１を各搬送ローラの間に供給可能である。検査部１３が、搬送物１の外面全体の画像を取得可能な画像取得手段２７と、その画像に基づいて搬送物１の異常を検出する異常検出手段とを有している。除去手段１４が、異常が検出された搬送物１を、各搬送ローラの間から除去可能である。 （もっと読む）

【課題】原料の粒状物と類似した色彩を示す原料以外の粒状物を高精度に判別する粒状物選別機を提供する。
【解決手段】粒状物選別機は、粒状物の選別処理を制御する制御装置２０を備えている。制御装置２０においては、ＣＣＤカメラ１６により撮影された粒状物の画像から、前処理部２２により粒状物の画素領域を特定し、制御部２６により、特定された画素領域を構成する画素が示す色を、色相及び彩度をパラメータとして示した判別情報に変換する。次に、制御部２６において、参照テーブル２８に記憶されている所定の粒状物固有の色を、色相及び彩度をパラメータとして示した粒状物色情報と判別情報とを用いて、粒状物が所定の粒状物か否かを判別し、所定の粒状物以外の粒状物を噴風装置１８により除外し選別する。 （もっと読む）

他の材料から特にプラスチックを分類し、さらに異なるタイプのプラスチックを相互に分類する異種材料分類自動システムであり、実施例に依存して、サイジング機構のコンビネーションと、摩擦選別器と、エア選別器と、磁力選別器と、誘電性センサ付き仕分け台と、シェーカ式振り分け機と、バリスチック選別器と、誘導性センサ分類システムおよびフロート／シンクタンクとを備える。誘電性センサ付き仕分けシステムは、アナログ又はデジタルのいずれかであり、個々の実装に依存する。一つ以上のフロート／シンクタンクが、実施例に依存して、それぞれ異なる比重の媒質を伴って、用いられる。媒質は、水又は水にカルシウム塩化物のような成分が足されたものである。さらに、複数の同じ一般的なタイプのモジュールが特別の構成に使われる。重い媒質システム又は砂フロート処理が代替的に又は付加的に使用される。
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【課題】実際のサンプルを採取することなく、撮像した一定の画像フレームに、白い石、透明ガラス片、白色樹脂粒、透明樹脂粒、陶磁器片などの画像を取り込んで、精度よく選別率を算出することができる色彩選別機を提供する可能とする。
【解決手段】可視光用のＣＣＤカメラ16によって取得した穀粒に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段41と、ＮＩＲカメラ17によって取得した異物に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段42と、該異物の画像フレームを前記穀粒の画像フレームと合成する画像フレーム合成手段43と、合成された画像フレームに基づき、穀粒の良品と不良粒、及び穀粒と異物との判別を行う判別手段44と、該判別手段の判別結果から、良品粒数、不良品粒数、異物粒数、原料流量及び選別率を算出し、選別感度又は原料流量を制御する制御ユニット46と、からなる制御手段36を備えた。 （もっと読む）

ひとかたまりの混合された細かな非鉄金属及び絶縁された電線から細かな非鉄金属及び絶縁銅線を分類するためのシステムであり、誘導性近接検出器アレイ、プロセッシングコンピュータ及び分類機構を有する。誘導性近接検出器は細かな非鉄金属及び絶縁銅線の位置を特定する。プロセッシングコンピュータは分類機構に前記細かな非鉄金属及び絶縁銅線（非金属材料ではなく）を、分離された箱に入れるための指示を出す。
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【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小さい球状物を短時間で大量に選別しなければならない場合において、効率的にしかも安価に球状物の外観を検査でき、選別できる球状物の選別装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ラグビーボール形状のチョコレート菓子を搬送しながら選別する選別装置において、チョコレート菓子を搬送する手段を、チョコレート菓子を載せる筒形状の複数のスラットローラ１１と、これら各スラットローラ１１を、一定方向の前後２本のスラットローラ１１によりチョコレート菓子を支持可能な間隔で回転自在に支持して移動させる左右一対のチェン１２Ｃと、各スラットローラ１１を下方から一定速度で回転させる自転コンベヤ１３とから構成し、スラットローラ１１に、チョコレート菓子の下方形状に基づく窪みを、その外周面に渡り、搬送するチョコレート菓子の個数に合わせて設ける。 （もっと読む）

【課題】エアジェットが重量測定に与える影響を低減する。
【解決手段】重量選別装置１は、第１搬送手段４と重量測定手段８を有する重量測定部２と、第２搬送手段５とエアジェット手段６を有する選別部３を備える。ａ．エアジェット手段の設置位置、ｂ．重量測定タイミング、ｃ．エア噴射タイミングの３パラメータの内、２つをある一定値として設定すれば、エアジェット手段によるエア噴射が重量測定部での重量測定に影響を与えないように、残りの一つを定められる。例えば、重量測定に対してエア噴射が影響を与える影響時間範囲と、重量測定部による測定タイミングとが重ならないように、重量測定部からのエアジェット手段の距離ｘを算出し、エアジェットをこの位置に自動又は手動で設定する。 （もっと読む）

【課題】 金属が蒸着等された軽量の廃プラスチックや高比重の廃プラスチックが被選別物に含まれる場合でも、金属と廃プラスチックとの選別精度を向上し、人手による選別作業の負担を軽減することができる選別装置を提供する。
【解決手段】 被選別物１０を搬送する搬送部２と、搬送部２により搬送される被選別物１０中の金属１１を検知する金属検知部３と、搬送部２から落下供給される被選別物１０を非金属回収部４２に案内する第一案内姿勢と金属回収部４３に案内する第二案内姿勢との間で切替可能な被選別物案内部４１を備えた選別部４と、金属１１の落下供給時に被選別物案内部４１を第一案内姿勢から第二案内姿勢に切り替える姿勢切替機構を備える選別装置１であって、被選別物案内部４１が第二案内姿勢にある時に、落下供給される被選別物１０に選別ガスを噴射供給して、軽量物を非金属回収部４２に案内するノズル機構６を備える。 （もっと読む）

【課題】選別機本体内を容易に開閉する。
【解決手段】色彩選別機１０では、第１昇降機１６及び第２昇降機５２が穀粒Ｇを上昇させて選別機本体１０Ａへ供給することで、選別機本体１０Ａが供給された穀粒Ｇを良粒と不良粒とに選別する。ここで、選別機本体１０Ａの開閉扉１２Ａが回動可能にされて選別機本体１０Ａ内を開閉可能にされており、開閉扉１２Ａに第２昇降機５２が取り付けられている。このため、選別機本体１０Ａから重量物である第２昇降機５２を取り外さなくても、第２昇降機５２を開閉扉１２Ａと一体に回動させることで、選別機本体１０Ａ内を容易に開閉でき、選別機本体１０Ａ内を容易に掃除及び点検できる。 （もっと読む）

【課題】長さの揃った粒子を精密に分級することができる粒子分級装置、およびその装置により分級された粒子を有し、電極間を低圧により接続できるとともに、電極のファインピッチ化に対応可能な接着剤を提供することを目的とする。
【解決手段】粒子分級装置１は、粒子Ｐを分散するための分散手段２と、分散された粒子Ｐの各々を、粒子Ｐの搬送方向Ｘにおいて離間させた状態で搬送方向Ｘに配向するための粒子配向手段３と、搬送方向Ｘに配向された粒子Ｐの各々の長さを測定するための粒子長測定手段４と、測定された粒子Ｐの長さに関するデータに基づいて、所定の長さを有する粒子Ｐを分離するための粒子分離手段５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 金属板から打ち抜かれて成形された無段変速機用ベルトのエレメントを、板厚方向幅の大小により選別するエレメント選別装置において、エレメントの選別性能を向上させる。
【解決手段】 エレメント１が搬送される搬送路４と、該搬送路４の上方に所定間隔を存して配置され、該所定間隔以下の板厚方向幅を有するエレメント１のみを通過させる選別板５と、該選別板５を昇降する昇降手段と、前記選別板５に通過阻止されているエレメント１を検知する検知手段と、該検知手段により検知されたエレメント１を前記搬送路４から払い出す払出手段６とを備え、前記選別板５には、前記搬送路４に当接する当接部５ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】破砕装置によって破砕された破砕ダストからプリント基盤片を回収する。
【解決手段】廃家電製品の破砕ダストｂを金属分離装置Ｂの移送手段６によって移送し、前記移送手段６と交差する方向に設けた複数の磁気センサ７によって破砕ダストｂからプリント基盤片を含む金属類ｃを検出する。そして、前記金属類ｃを第１噴射ノズル８から噴出するガスで飛ばして容器１６に回収する。回収した金属類ｃをプリント基盤片選別装置Ｃの移送手段３１によって移送し、前記移送手段３１と交差する方向に配した多数の特定色彩識別素子４５によって特定色のプリント基盤片を検出する。検出されたプリント基盤片を第２噴射ノズル３４から噴出するガスによって吹き落として所定の容器４０に回収する。 （もっと読む）