【課題】良品を効率よく回収することができる光学式選別機及び該光学式選別機による被選別物の選別方法を提供する。
【解決手段】光学選別部は、被選別物を検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出信号を、被選別物の良品とそれ以外とを区別する良品用しきい値と、被選別物の不良品とそれ以外とを区別する不良品用しきい値とからなる二種類のしきい値と比較して、前記被選別物を、良品、不良品、良品と不良品以外の中間品の三種類に判別する判別手段と、該判別手段による判別結果に基づいて、前記三種類に判別される被選別物を、当該種類別に仕分ける仕分け手段と、該仕分け手段により前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出する排出手段と、を備えてなり、前記光学選別部において、中間品に選別された被選別物については、再度、前記光学選別部に移送し選別する。 （もっと読む）

【課題】
手作業によるミックスメタルの選別を最小限としたミックスメタルの選別方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
ミックスメタル１を金属種ごとに選別する方法であって、該方法は金属センサによりミックスメタル中の金属２１を感知してミックスメタル１を金属２１と非金属２２とに選別する金属非金属選別工程２と、該金属非金属選別工程２で選別された金属２１に渦電流を発生させて磁石との反発力によって金属２１を飛側金属３２と落下側金属３１とに選別する渦電流選別工程３とからなり、該渦電流選別工程３で選別された飛側金属３２については比重により選別する比重分離工程４で処理し、該渦電流選別工程３で選別された落下側金属３１については色彩センサによって選別する色彩選別工程５で処理することを特徴とするミックスメタルの選別方法により、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ペットボトルのキャップを材質及び色で高精度に自動選別できるペットボトルのキャップ選別装置を提供する。
【解決手段】キャップを一列に整列させて順次供給するキャップ整列装置と、キャップを一列に整列させて搬送する選別部コンベア２２と、キャップの材質を検出する材質検出器３２と、キャップの色を検出するカラーセンサ４２と、キャップの通過を検出する投光器５２ａ〜５２ｃ及び光電センサ５３ａ〜５３ｃと、選別部コンベア２２による搬送方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル６２ａ〜６２ｃが設けられており、材質検出器３２及びカラーセンサ４２、並びに、投光器５２ａ〜５２ｃ及び光電センサ５３ａ〜５３ｃの検出結果に応じて、噴射ノズル６２ａ〜６２ｃからエアーを噴射して材質検出器３２及びカラーセンサ４２の検出結果に対応する材質及び色のキャップを落下させる選別手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】精米工場に複数台の色彩選別機を併設するにあたって配管等の使用材料に無駄がなく、設置が容易なユニット型色彩選別機を提供する。
【解決手段】複数の選別ユニット２を横方向に一体的に連結した選別ユニット群３と、該選別ユニット群３の上部に接続され、各選別ユニット２に被選別物となる原料を供給するための上部ユニット４と、前記選別ユニット群３の下部に接続され、各選別ユニット２により光学的に選別された選別物を集合させて適宜次工程に搬送するための下部ユニット5とを備えた。 （もっと読む）

【課題】載置台の方向が一定の方向を向くように整列させて、一定の方向に青果物を載置して、パック詰めロボットでパック詰めができるようにする選果システムを提供する
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段２が備えられ、主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、主搬送手段２の上流側とパック詰め工程１５の終端との間には、主搬送手段２とは別途の空載置台戻りライン１８と、載置工程１１よりも上流側であって空載置台戻りライン１８の終端に連設される載置台方向決め工程１０とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】検査用スターホイールから排出される際に先行するキャップと後続のキャップとの間に定間隔を維持しつつ排出することができ、この定間隔を維持した状態で、キャップを直線搬送している間にキャップを検査することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の容器用キャップ１を複数のポケット５ａで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイール５と、検査用スターホイール５によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第１の検査ステーションと、検査用スターホイール５から検査用キャップを受け取って容器用キャップ１を真空吸着して直線経路上を搬送するバキュームコンベヤ１０と、バキュームコンベヤ１０によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第２の検査ステーションとを備えた。 （もっと読む）

【課題】被選別物を選別する精度の向上を図ることができる選別装置を得る。
【解決手段】選別装置１において、一体型検出装置９の第１検出部は、あらかじめ設定された第１検出領域７を被選別物２，３が通過することにより、被選別物２，３の状態を検出する。第１ガス噴射装置１０は、除去すべき被選別物３を吹き飛ばすためのガスを、第１検出部による検出結果に応じて、第１噴射ノズル１０ａから選択的に噴射することにより、第１検出領域７を通過した被選別物のうち、一部の被選別物を除去する。第２ガス噴射装置１２は、除去すべき被選別物３を吹き飛ばすためのガスを第２噴射ノズル１２ａから選択的に噴射することにより、第１噴射ノズル１０ａの位置を通った被選別物のうち、一部の被選別物を除去する。 （もっと読む）

【課題】清掃やメンテナンス性に優れる色彩選別機のエジェクターシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間か形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業者が意図している必要最少量のサンプルを採取することが可能であり、かつ、不良品回収樋及び良品回収樋を容易に清掃することが可能なサンプル取出部を備えた色彩選別機を提供する。
【解決手段】良品回収樋９と不良品回収樋１０Ａとを一体的にした箱状回収部３６を形成し、箱状回収部３６には、良品回収樋９と連通する良品サンプル採取口３８と不良品回収樋１０Ａに連通する不良品サンプル採取口４０とを設け、さらに、良品サンプル採取口３８及び不良品サンプル採取口４０には、それぞれの開口を閉鎖可能とする蓋体３９，４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】一次選別部と二次選別部との間において、選別アルゴリズム及びエジェクターノズルの作動の両者を異ならせ、良粒の巻き添えによる歩留まり低下を抑制することができる色彩選別機を提供する。
【解決手段】粒状物の画像を二値化する二値化手段と、粒状物の欠陥部分を抽出する欠陥検出手段と、粒状物の外形の画像に対し収縮処理を施す収縮手段と、粒状物の欠陥部分の画像に対し膨張処理を施す膨張手段と、外形の収縮画像と欠陥部分の膨張画像とを合成する合成手段と、該合成手段により得られた画像に基づいて、一次選別部用のエジェクター手段の噴風動作と二次選別部用のエジェクター手段の噴風動作とを異ならせるエジェクター作動決定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 駆動ドラムにより、２本のエンドレスベルトを作動させ、該エンドレスベルトの間にワークを挟んだ状態で搬送し、ワークの上下を反転させる反転装置における、ワークの品種の違いへの対応性を向上させる。
【解決手段】 ドラムを、ドラム基部１１と複数のドラム分割体１２を組み合わせる構造とし、ドラム分割体１２に、ワークの形状に対応した突起１６と溝１７体を設けておく。ドラム分割体はネジ止めなどの方法で接合され、エンドレスベルトが当接していない部分を順次交換できるので、エンドレスベルトの掛け替えなどの付随する作業が不要となり、工数削減と作業性の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】気体噴出時間が長くなる場合でも、気体を安定して供給することができる圧電式バルブを提供する。
【解決手段】外部から供給される圧縮気体を受け入れる気体圧力室及び該気体圧力室から前記圧縮気体を排出する気体排出路が形成されるバルブ本体と、前記気体圧力室に配置され前記気体排出路を開閉する弁体と、前記弁体の動作に必要な駆動力を変位として発生する圧電素子と、前記圧電素子の変位を拡大し前記弁体に作用させる少なくとも一つの変位拡大機構と、前記圧電素子に電圧を印加して前記弁体を開弁動作させ前記気体排出路を開放する駆動手段と、を備えてなる圧電式バルブにおいて、前記駆動手段は、開弁時における前記気体排出路からの気体噴出量の変動を抑止するよう前記圧電素子に対し多段階に電圧を印加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】振動フィーダの点検及び清掃を容易に行うことが可能な色彩選別機を提供することを目的とする。
【解決手段】粒状物である原料を流下させるために傾斜配置したシュートと、前記原料を該シュートに搬送するための振動フィーダと、前記シュート下端から流下する原料の流下軌跡を挟んで設けられる一対の光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて正常な原料から不良品を除去するエジェクター装置と、を備えた色彩選別機において、スライドレールによって色彩選別機の機外へ引き出し可能なフィーダベース上に前記振動フィーダを設置し、前記スライドレールのスライド作用によって前記振動フィーダを色彩選別機の機外へ引き出すことを可能とする技術的手段を講じた。 （もっと読む）

【課題】物品の排出時間を短縮することにより物品の間隔を短縮可能とし、選別能力が向上する選別装置を提供すること。
【解決手段】物品Ｗを検査する検査装置７の後段に設けられ、物品Ｗを搬送方向Ｙに搬送する搬送路３を形成する搬送コンベア２と、基端部４ａに設けられた回動軸５を中心に先端部４ｂが搬送路３を横切るように動作し、物品Ｗを選別面６に沿わせて移動させながら搬送方向Ｙと異なる方向に排出する選別アーム４とを備え、物品Ｗを、良品として搬送方向Ｙに搬送するか又は不良品として搬送方向Ｙと異なる方向に排出することにより選別する選別装置１において、搬送路３のうち、選別アーム４の可動範囲の前段を第一領域搬送路３ａとするとともに選別アーム４の可動範囲を第二領域搬送路３ｂとし、物品Ｗが良品、不良品の順に送られてきたときに良品Ｗ_OKの搬送速度を第二領域搬送路３ｂにて加速する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】不良部を有するワークやその直前のワーク等といった搬送路から排出すべきワークの排出確度を高める。
【解決手段】ワーク１を搬送方向に所定の搬送ピッチＰ２で搬送する搬送路は、第１搬送路６１ｔと、第１搬送路の下流側に第２搬送路８１ｔとを有する。第１搬送路と第２搬送路との間に設けられ、第１搬送路を通過したワークを第２搬送路及び排出路１００ｔのどちらかに振り分ける振り分け機構７１と、不良部を検知して不良部検知信号を出力する不良部検知センサーと、第１搬送路に設けられ、ワークの第１搬送路上における所定位置の通過を検知して、通過検知信号を出力する通過検知センサー９７と、不良部検知信号と通過検知信号とに基づいて、振り分け機構の振り分け動作を制御するコントローラと、を有する。第１搬送路における振り分け機構側の端と、所定位置とは、前記搬送ピッチ以上離れている。 （もっと読む）

【課題】透明物品に対して、透過照明を用いた高精度な外観検査を、検査漏れを可及的に低減しつつ行う。
【解決手段】外観検査装置は、ガラス管Ｇの外観検査が行われる第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの回転軸Ｘ１，Ｘ２が互いに同一平面上で略直交するとともに、第１回転盤１の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ１）と第２回転盤２の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ２）とが、ガラス管Ｇの受渡位置で重複し、この重複部で第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの外周面の吸着部１４，２４の指向方向が互いに略直交する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】混合廃プラスチックに含まれるプラスチックとゴムとを高い精度で選別することが可能な混合廃プラスチック選別装置を提供する。
【解決手段】粉砕処理された混合廃プラスチック２２をプラスチック１８とゴム２０とに選別する混合廃プラスチック選別装置１０であって、プラスチック１８及びゴム２０のそれぞれとの摩擦係数μ_ｐ，μ_ｒが異なる表面２６を有し、軸１２を中心に回転するローラ１６と、混合廃プラスチック２２を表面２６に斜め上方から供給する傾斜台２４ａと、軸１２を含む鉛直面３８よりも傾斜台側に設けられたプラスチック回収部４０と、鉛直面３８を介して傾斜台２４ａの反対側に設けられたゴム回収部５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】パルス送風機から、パルスエアを吐出し、特定材質物を分別対象の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法において特定材質物の純度と回収率が低くなるという課題がある。
【解決手段】搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から特定材質物２を識別し、識別された特定材質物２の位置情報を取得し、搬送装置１の搬出端より分別対象１０１を落下させ、落下する分別対象１０１の落下経路を板体６によって所定の方向に案内し、板体６の端部から落下する分別対象１０１の中から、パルス送風機４によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物２にのみ当てて、特定材質物２の落下経路を変更して分別する。 （もっと読む）

【課題】原料に混入する微細粉塵等を予め除去することで、光学検出部付近に粉塵等が溜まることがなく、これにより選別性能を低下させることがない色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物の投入部と、該投入部に投入された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物を選別するエジェクター手段とを備えてなる色彩選別機において、前記投入部は、被選別物に混入する異物を分離し排出する風力選別手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）