【課題】テープの搬送速度を容易かつ正確に計測することができる紙葉類収納繰出装置の提供。
【解決手段】巻取制御手段Ｃは、巻き取り動作中に、テープ速度検出手段で検出されるテープＴの搬送速度を、紙葉類搬送手段の搬送速度よりも所定速度速い一定速度に維持するようにモータ速度可変制御手段を制御する。あるいは、巻き戻し動作中に、テープ速度検出手段で検出されるテープＴの搬送速度を、紙葉類搬送手段の搬送速度よりも所定速度遅い一定速度に維持するようにモータ速度可変制御手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】 帯状用紙の交換やメンテナンスの際に、ダンパ部材のある部位において帯状用紙の通過経路側のスペースを広くできるようにし、帯状用紙の交換やメンテナンスの作業性の向上を図る。
【解決手段】 ラベルを仮着した帯状台紙を支承するとともに帯状台紙側にスプリングの付勢力によって進出するように付勢され帯状台紙に生じる張力変化により進退動するダンパ部材７１を有したダンパ機構７０を備え、ダンパ部材７１をスプリングの付勢力を有効にして帯状台紙Ｄの支承を行なわせる支承有効位置Ｇａ及びスプリングの付勢力を無効にして帯状台紙Ｄから離間させる支承無効位置Ｇｂに移動可能にし、ダンパ部材７１を信号送出手段からの退避信号に基づいて支承有効位置Ｇａから支承無効位置Ｇｂに位置させるとともに、復帰信号に基づいて支承無効位置Ｇｂから支承有効位置Ｇａに位置させるダンパ部材駆動部８０を設けた。 （もっと読む）

【課題】スリップ発生に伴う正確な張力低下判定を行なうことができる、金属帯巻取り張力の低下検出方法および装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ペイオフリールの無負荷運転時の無負荷トルクを演算する無負荷トルク演算部と、ペイオフリールの加減速運転時の加減速トルクを演算する加減速トルク演算部と、ペイオフリールのトルクフィードバック値から、前記加減速トルクおよび／または前記無負荷トルクを減算した値の正負の変化から張力低下の判定を行なう張力低下判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロール紙の搬送を効率的に安定化させる。
【解決手段】印刷媒体が巻回されているロール体を回転させる駆動力を与える第１モータと、前記印刷媒体を搬送する搬送駆動ローラを間欠的に駆動させる駆動力を与える第２モータと、前記第２モータの駆動と交互となるように間欠的に前記印刷媒体に対してインクを噴射する印刷ヘッドとを用いた印刷方法であって、前記第２モータが駆動する最大の駆動速度に応じた制御パラメータに基づいて、前記印刷媒体に作用する張力が一定となるように前記第１モータを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】ロール紙の搬送を効率的に安定化させる。
【解決手段】印刷媒体が巻回されているロール体を回転させる駆動力を与える第１モータと、前記印刷媒体を搬送する搬送駆動ローラを間欠的に駆動させる駆動力を与える第２モータと、前記第２モータの駆動と交互となるように間欠的に前記印刷媒体に対してインクを噴射する印刷ヘッドとを用いた印刷方法であって、前記第２モータが駆動する期間の少なくとも一部においては前記印刷媒体に作用する張力が一定となるように前記第１モータを駆動させるとともに、前記第１モータを駆動させたことにより前記ロール体が搬送した前記印刷媒体の搬送量が、少なくとも前記第２モータを駆動させることにより前記搬送駆動ローラが搬送すべき目標搬送量を超えた場合に前記第１モータの駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】縦形製袋充填機におけるサーボモータ駆動のフィルム搬送手段についてフィルムの搬送休止中に筒状フィルムに過度な張力をかけないフィルム送り装置を提供する。
【解決手段】筒状フィルムを吸着保持して下方に搬送するフィルム搬送手段の送りベルトによるフィルムの間欠搬送休止後に、送りベルトを駆動するサーボモータのトルク制御値を制限する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】ウエブシステムのパワー消費を低減する。
【解決手段】繰出しシャフト１７０、巻取りシャフト１８０及び処理システム１４０と、前記繰出しシャフトから前記処理システムを通って前記巻取りシャフトに向かう駆動経路１３０と、駆動経路に沿って位置する駆動モータ１９５と、第１のシャフト及び第２のシャフトを備えて、第１のシャフト及び第２のシャフトがパワー転送結合を介して相互に接続されている連続可変比変速装置１９０を備える。第１のシャフトが繰出しシャフトに接続され、第２のシャフトが巻取りシャフトに接続されている。一つのモータで、繰出しシャフトと巻取りシャフト１８０を駆動できる。または、繰出しシャフトと巻取りシャフトをそれぞれ小型のモータで駆動できる。 （もっと読む）

【課題】媒体の弛みを良好に解除可能な印刷装置を提供すること。
【解決手段】媒体が巻回されているロール体を回転させるための駆動力を与える第１モータと、前記媒体の供給方向に沿って前記ロール体よりも下流側に設けられる搬送駆動ローラであって前記媒体を搬送させるための搬送駆動ローラを駆動させる駆動力を与える第２モータと、前記ロール体と前記搬送駆動ローラとの間に生じた前記媒体の弛みを、前記第１モータ及び前記第２モータの少なくともいずれか一方を駆動させて解消する制御部と、を備える印刷装置。 （もっと読む）

【課題】凹凸がある長尺のフィルムをロール状に巻き取った場合において、接着剤層に巻き跡が転写されることを十分に抑制し、被着体に接着剤層を貼り付ける際に空気の巻き込みによるボイドの発生を十分に抑制することが可能な巻き取り方法及び巻き取り装置を提供する。
【解決手段】凹凸がある長尺のフィルムをロール状に巻き取る方法であって、前記長尺のフィルムをロール状に巻き取る巻き取り工程と、前記ロール状に巻き取られたフィルムのロール直径と巻き取り張力とを測定する測定工程と、前記測定工程で測定された前記巻き取られたフィルムのロール直径が大きくなるにつれて、且つ前記巻き取り張力の初期値に対して、前記巻き張力を低下させるよう制御する制御工程と、を有し、前記制御工程において、前記巻き取り張力の前記巻き取り張力の初期値を１０〜２０Ｎとし、且つ前記巻き取られたフィルムのロール直径が２００ｍｍになったときの巻き取り張力が８〜１５Ｎに制御される、長尺フィルムの巻き取り方法とする。 （もっと読む）

【課題】繰り出しローラーによる記録紙繰り出し動作を適切に制御することにより、テンションガイドによる張力緩和性能が制限されている場合においても、記録紙を常に適切な張力状態で搬送することのできるプリンターの記録紙搬送制御方法を提案すること。
【解決手段】ロール紙プリンター１の紙送りローラー対３４による紙送り時には、テンションガイド３２の変位に基づき記録紙８ａに作用する張力が許容上限値を超えたことが検出されると（時点ｔ２）、その時点から送り速度Ｖ（３４）に対応した動作開始遅延時間ＤＬＳが経過した後の時点ｔ３で繰り出しローラー対３３による繰り出し動作を開始し、張力が許容上限値以下に戻ると、同じく送り速度Ｖ（３４）に対応した動作停止遅延時間ＤＬＥが経過した後の時点ｔ５で繰り出し動作を停止する。繰り出し動作制御にチャタリングを生じさせずに張力変動（紙送りローラー対に作用する負荷変動）を制御できる。 （もっと読む）

【課題】用紙に作用するテンションを精度良く測定することが可能であると共に、測定結
果に基づいてテンションを制御可能なモータ制御装置、プリンタおよびモータ制御方法を
提供すること。
【解決手段】ロール体ＲＰからロール紙Ｐを供給するべくロール体ＲＰを回転させるため
の駆動力を与える第１モータ３３と、ロール紙Ｐの供給方向に沿ってロール体ＲＰよりも
下流側に設けられる搬送駆動ローラ５１ａであってロール紙Ｐを搬送させるための搬送駆
動ローラ５１ａを駆動させる駆動力を与える第２モータ５３と、第１モータ３３と第２モ
ータ５３との駆動によってロール体ＲＰから引き出されるロール紙Ｐに作用するテンショ
ンを測定するテンション測定手段３５と、テンション測定手段３５でのテンションの測定
結果に基づいて、第１モータ３３および第２モータ５３の少なくとも一方の駆動を制御す
るモータ制御手段と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】第２モータと第３モータとの駆動によってウエブを下流側に送る際に、ロール体
の使用如何に拘わらずテンションの変動を防止することが可能なモータ制御装置、プリン
タおよびモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】用紙が巻回されているロール体ＲＰを回転させるための駆動力を与える第２
モータ３５と、搬送駆動ローラ５１ａを駆動させる駆動力を与える第３モータ５３と、第
３モータ５３を駆動させずに第２モータ３５に作用する負荷と第２モータ３５の駆動速度
との関係を測定する負荷測定手段１００と、いずれかのタイミングにおいて第２モータ３
５と第３モータ５３とを同時に駆動させると共に、その制御の際に負荷測定手段１００で
の測定結果と第３モータ５３の駆動速度とに基づく補間出力を第２モータ３５に対して与
えて、第３モータ５３の駆動による用紙の下流側に向かう搬送を実行させるモータ制御手
段１００と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】第１モータの回転によるロール紙の送り速度と、第２モータの駆動によるロール
紙の送り速度とを良好に制御可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ロール紙が巻回されているロール体から当該ロール紙を供給するべくロー
ル体を回転させるための駆動力を与える第１モータ３３と、ロール紙の供給方向に沿って
ロール体よりも下流側に設けられる搬送駆動ローラであってロール紙を搬送させるための
搬送駆動ローラを駆動させる駆動力を与える第２モータ５３と、第２モータ５３の駆動を
制御する第１制御手段１３０と、第２モータ５３のロール紙の搬送に伴って回転する第１
のモータの駆動を制御する第２制御手段１１０とを備え、第２の制御手段１１０は、第１
モータ３３の回転によるロール紙の送り速度が第２モータ５３の駆動によるロール紙の送
り速度より大きくなったとき、第１モータ３３の駆動の制動を開始する。 （もっと読む）

【課題】第１モータと第２モータとの駆動によってウエブを下流側に送る際に、ロール体
の使用如何に拘わらずテンションの変動を防止することが可能なモータ制御装置、プリン
タおよびモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】ウエブＰが巻回されているロール体ＲＰを回転させるための駆動力を与える
第１モータ３３と、搬送駆動ローラ５１ａを駆動させる駆動力を与える第２モータ５３と
、第２モータ５３を駆動させずに第１モータ３３に作用する負荷と第１モータ３３の駆動
速度との関係を測定する負荷測定手段と、いずれかのタイミングにおいて第１モータ３３
と第２モータ５３とを同時に駆動させると共に、その制御の際に負荷測定手段１００での
測定結果と第２モータ５３の駆動速度とに基づく補間出力を第１モータ３３に対して与え
て、第２モータ５３の駆動によるウエブＰの下流側に向かう搬送を実行させるモータ制御
手段１００と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ロール状被記録材のセット位置がずれている場合であっても、ロール状被記録材の引出しに伴う通常の動作によってセット位置を補正する。
【解決手段】本発明のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール部３１の両端に装着されるロール押さえ５Ｒ、５Ｌと、ロール部３１を支承するスピンドル４Ｒ、４Ｌと、ロール部３１に回転を伝達するスピンドル４Ｒ、４Ｌと一体のスピンドルホルダ６１Ｒ、６１Ｌと、スピンドル４Ｒ、４Ｌを正逆転させるスピンドルモータ３０と、ロール状被記録材Ｐを移動させる移動機構６５とを備え、前記移動機構６５を使用してロール状被記録材ＰをロールホルダＨにセットした後、ロール部３１をテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによってロール状被記録材Ｐの基準エッジＥの位置決めを実行する位置決め機構部６０を設けている。 （もっと読む）

【課題】 ロール径が局部的に変化して発生するスリップ疵を防止することができるロール周速度制御装置を提供する。
【解決手段】 鋼帯８を搬送するロール１１の周速度を、鋼帯８の搬送速度である目標周速度に適合するように制御するロール周速度制御装置４０は、モーター１３の電流を測定して実測電流を得る電流測定装置４１と、実測電流の平均値として目標電流値を得る目標電流値演算回路４３と、目標電流値と実測電流との電流偏差を得る加算器４４と、目標周速度Ｖｒｅｆに電流偏差に対応する周速度補正値Ｖｃを加算して補正目標周速度Ｖｃｒを得る加算器４６と、を含む。ロール周速度制御装置は、補正目標周速度をロールの回転動作指令信号としてロール周速度を制御し、ロール径が局部的に変化する場合でもロール周速度を鋼帯の搬送速度に適合させる。 （もっと読む）

【課題】金属帯状体の送り装置の往復動体の送り方向への移動が停止したとき、金属帯状体の過剰な送りが発生することがある従来の熱交換器用フィンの製造装置の課題を解決する。
【解決手段】熱交換器用フィンの製造装置のプレス装置を構成する、金属帯状体にカラー付き透孔を穿設するプレス装置の出口側に設けられ、金属帯状体を間歇的に送り込む送り装置と、プレス装置の入口側に設けられ、前記送り装置による金属帯状体のプレス装置への送りが停止するとき、前記金属帯状体に所定のテンションを付与する把持装置６０とから成るテンション付与装置であって、把持装置６０には、前記送り装置の送りが停止するとき、前記金属帯状体に所定のテンションが付与されるように、前記金属帯状体に当接して把持し、且つ前記送り装置の送りが開始するとき、前記把持を解除する把持部材が設けられている。 （もっと読む）

【課題】アシスト制御を実行するに際して、駆動側スピンドルの駆動側ロール押さえに対するアシスト方向における係合を確実にして安定したアシスト制御を実現できること。
【解決手段】ロール状被記録材のロール部の両端に装着される駆動側ロール押さえ、従動側ロール押さえと、両ロール押さえに係合してロール部を支持する駆動側スピンドル、従動側スピンドルと、駆動側スピンドルを正転逆転方向に回転させるスピンドルモータと、両スピンドルを支持する駆動側支持機構及び従動側支持機構と、スピンドルモータによって駆動側スピンドル及び前記係合状態の駆動側ロール押さえを介してロール部に搬送方向への回転力を付与するアシスト制御を実行するアシスト実行部とを備え、駆動側スピンドルと駆動側ロール押さえとの間の摩擦力は、従動側スピンドルと従動側支持機構との間の摩擦力より小さく設定されている。 （もっと読む）

【課題】ロール径が変化しても常に一定の設定テンションがロール状被記録材にかかるようにすることができる簡単な構造のロール状被記録材の搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール状に巻かれたロール状被記録材Ｐのロール部３１を支持するスピンドル４Ｌ、４Ｒと、前記スピンドル４Ｌ、４Ｒを正転方向Ａと逆転方向Ｂとに回転させるスピンドルモータ３０と、前記ロール部３１から引き出されたロール状被記録材Ｐを挟持して搬送する搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とによって構成される搬送用ローラ２１と、前記ロール部３１のロール径Ｄに影響されることなく、前記搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール状被記録材Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部２９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】上部ユニットと下部ユニットを自由な組み合わせで使用可能で、かつ、使用される上部ユニットと下部ユニットの組み合わせを確実に認識できるテープの貼付装置を提供することである。
【解決手段】複数台配列した上部ユニット１０のいずれかから引き出されるテープＴを、複数台配列したうちの不特定の下部ユニット２０ａ、２０ｂへ供給可能とし、各下部ユニット２０ａ、２０ｂに、先端保持手段２２に貼付開始前に保持されるテープＴに引張力を付与する引張力付与手段を設けるとともに、このテープＴに付与した引張力を各上部ユニット１０のダンサロール１９の下降変位で検知して、下部ユニット２０ａ、２０ｂへ供給されて、その先端保持手段２２に先端が貼付開始前に保持されたテープＴが、いずれの上部ユニット１０から引き出されているかを特定するようにした。 （もっと読む）