【課題】 適用する誘導電動機の界磁遅れ時間を考慮したワインダ径演算を正しく予測する機能を備え、この予測された励磁指令を用い、安定した張力制御を可能とする巻取り・巻戻し装置を提供する。
【解決手段】 誘導電動機（１３）の界磁遅れ時間におけるワインダの径の変化分を予測演算し、ワインダの径の演算値を補正する径補正演算器（２０）を備える。 （もっと読む）

【課題】連続シートの斜行を検知することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】連続シート２０４をシート給送方向と直交する方向に沿って順次裁断するカッターユニット部２０１に、弛み形成部２０２により、連続シート２０４を弛みを形成しながら搬送する。そして、弛み形成部２０２に設けられた弛み差検知部２０２Ａにより、連続シート２０４のシート給送方向と直交する両端部の弛み量の差を検知し、斜行検知部により、弛み差検知部２０２Ａにより検知されたシート両端部の弛み量の差に基づいて連続シート２０４の斜行を検知する。 （もっと読む）

【課題】給送経路において、被記録媒体４４１の表裏面が挟まれることなく給送される場合であっても、被記録媒体４４１を記録ヘッド２４１のノズル列２９４と対向して平坦に保持することができ、また、被記録媒体４４１の正確な給送及び巻き戻しができるインクジェット式記録装置１００を提供する。
【解決手段】被記録媒体４４１の給送経路において記録ヘッド２４１を挟んで一対配され、被記録媒体４４１の記録面４４３の裏面４４４に接触して張力を与えることにより、被記録媒体４４１を記録ヘッド２４１のノズル列２９４と対向して平坦に保持しつつ、被記録媒体４４１に連れ回るプラテンローラ２３０、２３１とを備え、給送経路において、被記録媒体４４１の表裏面が挟まれることなく給送される。 （もっと読む）

【課題】ロール径が変化しても、ロール紙から安定した繰り出し力で記録紙を繰り出すことのできるロール紙供給機構を提案すること。
【解決手段】ロール紙供給機構３のロール紙収納部３２の底には、繰り出しローラ３３と第１〜第３ガイドローラ３４〜３６が配置されている。繰り出しローラ３３はロール紙２の重心に対して記録紙２ａの繰り出し側とは反対側に位置する。ロール紙２の外径が大きい間はロール紙２が繰り出しローラ３３と第１ガイドローラ３４によって安定して支持され、外径が小さくなると、繰り出しローラ３３と第２ガイドローラ３５によって安定して支持され、外径が更に小さくなると繰り出しローラ３３と第３ガイドローラ３６によって支持される。繰り出しローラ３３にロール紙２を安定した状態で載せておくことができ、繰り出しローラ３３によってロール紙２を回転駆動して、記録紙２ａを安定した繰り出し力で繰り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】トルク自動調整装置を提供する。
【解決手段】前記トルク自動調整装置は、動力入力設備と連結し、その作用力は動力入力設備から生じる第１の張力である駆動モジュールと、巻取材料と連結し、その作用力は巻取材料に与える第２の張力である受動モジュールと、前記駆動モジュールと受動モジュールとに連結し、前記第２の張力と前記第１の張力とが一致することを維持するように、前記第２の張力により前記駆動モジュールと受動モジュールとの距離を調整する調整モジュールと、を備える。本発明は巻取材料に与えられる張力の安定を実現でき、材料供給或いは回収の精密度を保証する。 （もっと読む）

【課題】リールに巻回された粘着テープの終端部に終端マーク等が設けられていなくても、粘着テープの残量若しくは終端部を確実に検知する粘着テープ貼付装置を提供する。
【解決手段】粘着テープを巻回したリール１３を回転駆動して粘着テープ５を供給するテープ供給部と、粘着テープの供給長さが所定長となるようにリールを回転する回転量制御手段２８と、テープ供給部から供給された粘着テープを被貼付部材に押圧して粘着材層を貼り付ける圧着手段と、貼り付けられた粘着材層と支持テープを剥離する剥離手段と、支持テープを回収するテープ回収部とを備えた粘着テープ貼付装置において、粘着テープ供給時のリール１３の回転角度を検出する手段２９と、検出した回転角度からリール１３のテープ巻回径を検出する手段３０と、検出したテープ巻回径から粘着テープの終端を判定する手段３１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】帯状体位置調整手段に低速運転時用の動作パラメータを設け、低速運転時にも帯状体の左右方向位置を効果的に制御する。
【解決手段】ウェブＷに印刷を施す印刷ユニットと、ウェブの搬送経路と直交する方向の位置を調整するウェブ・ガイド装置１０と、を備えたウェブ輪転印刷機において、ウェブ輪転印刷機の回転速度を検出する印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７と、印刷機の回転速度検出用ロータリ・エンコーダ１７によって検出されたウェブ輪転印刷機の回転速度と予め設定されたしきい値を比較し、その比較結果に応じて、ウェブ・ガイド装置１０の動作パラメータ（修正速度や不感帯）を切換えるウェブ・ガイド装置の制御装置２０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】送り出しロールが低速で回転するときであっても、送り出しロールの巻径を正確に演算し、送り出しロールを所望巻径にて正確に停止させる。
【解決手段】巻径及び残径補正量演算部９３は、逐次最小二乗法を適用することにより、巻径同定ウエイトを用いて巻径偏差を算出して巻径同定値ｒ２＿ＨＡＴ（ｎ）を演算する。また、逐次最小二乗法を適用することにより、ウエブ厚同定値δ＿ＨＡＴ（ｎ）を演算し、最大ライン速度ＶＬｍａｘから所定時間ｔａにて速度ゼロになるように残径補正量Δｒを演算する。周速指令演算部９４は、残径ｒ０に残径補正量Δｒを加えた残径送り出し径Ｒと巻径同定値ｒ２＿ＨＡＴ（ｎ）とに基づいて、残径ｒ０にてライン速度Ｖがゼロになるように正規化周速指令Ｖ＿ＢＡＲ＊を演算する。搬送ロール制御装置６６は、この正規化周速指令Ｖ＿ＢＡＲ＊によりライン速度Ｖを制御する。 （もっと読む）

【課題】時間という要素を用いることなく、ラベルシートの巻き取りの進行状況に応じて巻き取りロールの回転速度を適切に制御可能なラベル巻き取り装置を得る。
【解決手段】ラベル巻き取り装置１は、テンションローラ８とラベルシート５０との当接位置が、テンションローラ８の可動域内に設定された複数の領域Ｒ１〜Ｒ４のうちのどの領域に含まれるかを検出する位置検出手段３１と、上記当接位置を含む領域の遷移パターンを検出するパターン検出手段３４と、上記遷移パターンに基づいて巻き取りロール２の駆動を制御する制御手段３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】原反の静止摩擦の影響を受け難くして接着シート貼付精度を向上させることのできるシート貼付装置及びシート貼付方法を提供すること。
【解決手段】帯状の剥離シートＲＬに接着シートを構成するラベルＬが仮着された原反Ｒを支持する支持手段１１と、原反Ｒに繰出力を間欠的に付与する繰出手段１２と、ラベルＬを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段１３と、原反Ｒに張力を付与する張力付与手段１６とを含んでシート貼付装置１０が構成されている。張力付与手段１６と繰出手段１２との間には、原反Ｒ及び／又は剥離シートＲＬに弛みを形成する弛み形成手段が設けられている。この弛み形成手段は、繰出手段１２を構成する駆動ローラ１８を原反繰出方向の反対側に回転させる構成、繰出手段１２を剥離手段１３側に変位させる構成、剥離手段１３を構成するピールプレート２０を進退可能に設けること等によって構成される。 （もっと読む）

【課題】送り穴付き連続用紙でなくとも適用することが可能で、且つ、簡単な機構で蛇行や斜行を防止することを可能にした印刷装置を提供する。
【解決手段】巻回された台紙１２を送り出す台紙供給装置１０と、台紙供給装置１０から送り出された台紙１２のラベル１１に印字するプリンタ２０と、印字処理後の台紙１２を巻き取る巻取装置３０と、台紙供給装置１０からプリンタ２０を介して巻取装置３０に至るまでの間に形成された台紙搬送路４０と備え、台紙搬送路４０には複数のロールが配置されており、その内、ロール４１〜４３は台紙１２幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧する。 （もっと読む）

【課題】ウェブの滑りを精度よく制御して、ウェブの横位置のずれを低減することができるウェブの搬送制御方法、滑り量測定手段、及び搬送制御装置を提案することを目的とする。
【解決手段】搬送中のウェブ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔを測定するウェブ測定工程と、ウェブ測定工程により測定されたウェブ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔからガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗを算出する滑り量算出工程と、前記滑り量算出工程により算出されたガイドロール１４に対するウェブ２の滑り量Ｗが、予め設定された目標滑り量Ｗ１となるように、搬送中のウェブ２の張力を制御するウェブ制御工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、供給軸に支持されたロール紙を搬送する際のトルクの変化を正確に検出し、トルクの変化に応じた適正な駆動電流をモータに供給することで、モータの発熱および消費電力を低減させることができるプリンタを提供することを課題とする。
【解決手段】第１径検出センサ１４ａ、第２径検出センサ１４ｂおよび第３径検出センサ１４ｃによって供給軸１３に支持されたロール紙の巻き径を検出すると共に、幅検出センサ１５によって供給軸１３に支持されたロール紙の幅を検出し、搬送制御部３４は、検出したロール紙の巻き径および幅に基づいて、搬送モータ１０に供給する駆動電流を制御、すなわち検出したロール紙の巻き径が小さいほど、小さい駆動電流で搬送モータ１０を駆動すると共に、検出したロール紙の幅が小さいほど、小さい駆動電流で搬送モータ１０を駆動する。 （もっと読む）

【課題】ダンサローラの位置変化に基づき巻取ロールを回転するシート巻取モータの回転制御を行うことに起因して、機械的な応答時間の遅れが発生して微細な張力変化が生じた場合においても、かかる微細な張力変化を緩和吸収することによりシートの巻取張力を一定に保持することが可能なシート張力制御装置を提供する。
【解決手段】位置検出器８を介してシート４の加圧時にダンサローラ６の位置を検出するとともに、巻取モータコントローラ９を介して位置検出器８からの位置変化量に基づきシート巻取モータ１０の回転を制御して、シート送出ロール２とシート巻取ロール３間でシートの張力を基本的に制御し、またこれと同時に、ダンサローラ６の下流側に配設された張力検出器１２を介して検出された張力値と目標張力値との張力差に対応して、ユニット移動モータコントローラ１４によりユニット移動モータ１５の回転制御を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】ペイオフリールに弾性体スリーブを用いた金属帯板の通板設備において、ペイオフリールにおける折れ模様の発生を抑止する。
【解決手段】ペイオフリールに固定された金属帯板コイルの外径Ｒを連続的に測定するコイル外径測定手段、弾性体スリーブ外面と金属帯板コイル内面の間で滑りが生じない範囲で、前記Ｒ測定値の減少に伴ってペイオフリール拡大力ｆを減少させていく過程を全通板過程の少なくとも一部に持つように、ｆを制御する信号を連続的に生成させるｆ制御信号生成手段、および前記信号に基づいてｆを発生させるに必要な駆動力をペイオフリールに付与する駆動力付与手段を備えた金属帯板の通板設備。 （もっと読む）

ウェブをガイドするためのウェブガイドコントロールであって、該ウェブガイドコントロールは第１のガイドローラ（２０１）と第２のガイドローラとを有し、該第１のガイドローラ（２０１）は調整ユニット（３１０）を備え、該第２のガイドローラは張力測定ユニット（３００）を備え、該ウェブガイドコントロールは、該張力測定ユニットからの張力データによって該調整ユニットをサポートするためのデータコネクションを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、材料の張力を適切に調整できる材料搬送装置及び速度調整方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る材料搬送装置は、巻き出しリール７と、巻き取りリール２と、速度調整ロール３と、を備え、巻き出しリール７に巻かれた薄板状の材料１３を巻き取りリール２に巻き取ることで搬送する。制御部６ａは、速度調整ロールを３制御することで材料１３の搬送速度を調整し、且つ、巻き出しリール７を制御することで材料１３の張力を調整する。巻き径測定装置１０は、巻き出しリール７に巻かれた材料１３の巻き径を測定する。そして、制御部６ａは、巻き径測定装置１０から得られた巻き径の大きさが基準巻き径よりも小さくなったときに、速度調整ロール３の回転速度を減少させる。 （もっと読む）

【課題】基材をロールｔｏロール方式で搬送する際に、搬送される基材に生じる張力を目標値へと迅速且つ正確に到達させるように制御する張力制御装置及び張力制御方法を提供する。
【解決手段】搬送される基材１０の張力の実測値（ＰＶ）と、実験などによって予め求めた基材１０の張力の目標値（ＳＶ）との張力偏差（ｅ）に基づいてＰＩＤ制御の制御周期及び各制御定数を切り替え（Ｓ３、Ｓ４）、張力を目標値へと到達させる為のＰＩＤ制御による制御量の演算処理を行い（Ｓ７）、算出された制御量に基づいてアウトフィードロール４の回転速度を変速することにより基材１０の張力の制御を行う（Ｓ８）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】加工装置を挿通し加工装置の前後に設けた巻き出しロールと巻き取りロールで搬送されるフィルムの交換作業を容易にするフィルムの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】加工装置１６を挿通し加工装置１６の前後に設けた巻き出しロール６と巻き取りロール９で搬送されるフィルム４の駆動制御方法において、制御装置１８は、前記フィルム４の交換時には、前記巻き出しロール６を回転駆動するサーボモータ７へ、前記巻き出しロール６が前記フィルム４の繰り出し方向へ回転しない範囲であるように前記巻き出しロール６の前記フィルム４の繰り出し方向への回転トルク指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】速度の制約や、設備上、操業上の制約が被処理材ごとに異なる場合でも、連続処理ラインの能率最大化を達成する速度制御方法を提供する。
【解決手段】帯状の被処理材の連続処理ラインにおいて、貯留設備における各被処理材の長さの時間変化を表わすモデル６２と、前記貯留設備内の被処理材の全長、前記貯留設備の入側及び出側における被処理材の速度、並びに、前記処理設備における被処理材の速度に関する制約条件６４と、該制約条件が設定された前記被処理材の速度のうち少なくとも前記処理設備の被処理材の速度を含み構成される評価関数６６と、からなる最適化問題６０を、一定の時間ごと又は予め定められたイベントの発生ごとに解くことにより、前記評価関数６６に含まれる被処理材の速度を制御する指令値を時々刻々算出Ｓ１０し、該指令値に基づいて前記被処理材の速度を操作Ｓ２０する。 （もっと読む）